CN216888990U - 转向传送机构和设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转向传送机构，包括机架、以及设置在所述机架上且传送方向互相垂直的X向传动装置和Y向传动装置。所述X向传动装置包括平行设置的第一传送带和第二传送带、以及用于驱动所述第一传送带和第二传送带的第一驱动装置。所述Y向传动装置包括固定于所述机架上的支架、设于所述支架上的摆动转轴、平行设置的支撑部、设于所述支撑部上的第三传送带、连接于所述支撑部中部的升降机构、以及用于驱动所述第三传送带的第二驱动装置；所述支撑部与所述摆动转轴转动连接；所述升降机构能够带动所述支撑部以所述摆动转轴为轴心转动。还提供一种转向传送设备。本实用新型的转向传送机构和设备具有体积小、结构简单、传输平稳的优点。

Description

转向传送机构和设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种转向传送机构和设备。

背景技术

工件向下一道工序输送时往往需要改变输送方向，以适应下道工序的生产安排，比如需要垂直转向传送等。而现有技术中的转向机构大多存在体积大，结构复杂，传送过程中需要工具辅助，以及传输平稳性差等缺陷。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种转向传送机构和设备，以解决现有技术中的转向机构体积大、结构复杂和传输平稳性差等缺点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种转向传送机构，包括机架、以及设置在所述机架上且传送方向互相垂直的X向传动装置和Y向传动装置；

所述X向传动装置包括平行设置的第一传送带和第二传送带、以及用于驱动所述第一传送带和第二传送带的第一驱动装置；

所述Y向传动装置包括固定于所述机架上的支架、设于所述支架上的摆动转轴、平行设置的支撑部、设于所述支撑部上的第三传送带、连接于所述支撑部中部的升降机构、以及用于驱动所述第三传送带的第二驱动装置；所述支撑部远离所述X向传动装置的第一端与所述摆动转轴转动连接，所述支撑部靠近所述X向传动装置的第二端位于所述第一传送带和第二传送带之间；所述升降机构能够带动所述支撑部以所述摆动转轴为轴心转动。

对上述技术方案的进一步改进是：

所述Y向传动装置还包括设置在所述支撑部之间的连接杆，所述连接杆上设置有连接轴，所述升降机构固定于所述机架上，且所述升降机构的驱动端通过圆环状的连接部与所述连接轴转动连接。

所述第一传送带设置在远离所述摆动转轴一侧，所述第二传送带设置在靠近所述摆动转轴一侧，且所述第一传送带在长度方向上延伸至外侧的所述支撑部附近，所述第二传送带在长度方向上延伸至内侧的所述支撑部附近。

在所述支撑部之间设置有第四传送带和用于驱动所述第四传送带的第三驱动装置，所述第四传送带设置在所述第二传送带的延长线上。

所述转向传送机构还包括设置在第一传送带传送终点附近的到位感应装置，所述到位感应装置用于检测工件是否已在X方向传送到位，当检测到已在X方向传送到位时则启动所述升降机构。

所述转向传送机构还包括设置在外侧的所述支撑部上的挡停机构；所述挡停机构用于在X方向上阻挡所述工件。

所述第二驱动装置包括电机、设置在所述电机输出端的输出齿轮、设置于所述摆动转轴上的传动齿轮、套设于所述输出齿轮和传动齿轮上的链条。

本实用新型还提供一种转向传送设备，包括上述的转向传送机构，还包括设置在所述机架上、并位于所述第一传送带传送方向起点附近的载放料装置；所述载放料装置用于存放工件并向所述X向传动装置输送工件。

进一步地，所述载放料装置包括两个抬升装置，两个所述抬升装置分别设置在所述第一传送带和第二传送带外侧的所述机架上；两个所述抬升装置对称设置，分别包括抬升气缸、与所述抬升气缸活塞杆固定连接的支撑板、设置在所述支撑板上的伸缩机构；所述伸缩机构能够伸入或退出所述载放料装置中，以承托或放开所述载放料装置内存放的工件。

进一步地，所述载放料装置还包括输送支撑装置，所述输送支撑装置包括支撑气缸和设置在所述支撑气缸上方的吸盘装置；所述工件放置于所述吸盘装置上，所述支撑气缸能够带动所述吸盘装置和位于所述吸盘装置上的所述工件上下运动。

由本实用新型的技术方案可知，本实用新型的转向传送机构通过在X向传动装置的传送终点处设置与之传送方向垂直的Y向传动装置来实现传动方向的转换。其Y向传动装置上设置有摆动转轴和升降机构，当工件向X向传送终点传送时，升降机构推动Y向传动装置沿摆动转轴转动，从而使支撑部的第二端低于第一传送带，当工件进入Y向传动装置的支撑部上方后，升降机构拉动Y向传动装置沿摆动转轴转动，从而使整个支撑部呈水平状态，工件即可沿Y向向下道工序传送。整个传送机构结构简单、可靠，传送平稳性强，其体积小，制造成本低，不占用过多的空间。本实用新型的转向传送设备，其载放料装置能够对工件进行存放，并能够向传送机构传送工件，使工件的运输更加方便、快捷，能够有效提高工件运输的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例转向传送机构的总体结构示意图。

图2为本实用新型实施例转向传送设备的支撑部的第二端低于第一传送带上表面时的结构示意图。

图3为本实用新型实施例转向传送设备的支撑部处于水平状态时的结构示意图。

图4为图2中B处局部放大示意图。

图5为图1中A处局部放大示意图。

图6为本实用新型实施例转转向传送机构去除工件后的结构示意图(支撑部的第二端低于第一传送带上表面)。

附图中各标号的含义为：

1-机架；2-挡停板；3-工件；4-到位感应装置；5-吸盘装置；6-抬升装置；7-第一传送带；8-第一驱动装置；9-第二传送带；10-第三传送带；11-摆动转轴；12-升降机构；13-第二驱动装置；14-支撑部；15-第四传送带；16-围挡；17-连接部；18-连接轴；19-连接杆；20-升降气缸；21-抬升气缸；22-支撑板；23-叉板；24-伸缩气缸；25-传动轴；141-第一端；142-第二端；251-第二齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1：如图1至图6所示，本实施例的转向传送机构，包括机架1、以及设置在所述机架1上且传送方向互相垂直的X向传动装置和Y向传动装置。

如图6所示，所述X向传动装置包括平行且间隔设置的第一传送带7和第二传送带9、以及用于驱动所述第一传送带7和第二传送带9的第一驱动装置8。所述第一传送带7和第二传送带9的传送起点端附近设置有传动轴25，所述第一传送带7和第二传送带9分别套设于所述传动轴25上，本实施例中的第一驱动装置8是驱动电机，所述驱动电机的输出端设有第一齿轮(未示出)，所述传动轴25上设有第二齿轮251，所述第一齿轮和第二齿轮251通过链条传动。所述第一驱动装置8能够通过链条带动所述传动轴25转动，从而带动套设于所述传动轴25上的第一传送带7和第二传送带9同步运动。

所述Y向传动装置包括固定于所述机架1上的支架、设于所述支架上的摆动转轴11、平行且间隔设置的两个支撑部14、设于所述支撑部14上的第三传送带10、连接于所述支撑部14中部的升降机构12、以及用于驱动所述第三传送带10的第二驱动装置13；所述支撑部14远离所述X向传动装置的第一端141与所述摆动转轴11转动连接，所述支撑部14靠近所述X向传动装置的第二端142位于所述第一传送带7和第二传送带9之间；所述升降机构12能够带动所述支撑部14以所述摆动转轴11为轴心转动。所述摆动转轴11相对于所述机架1的距离略高于所述第一传送带7和第二传送带9相对于所述机架1的距离。

如图4所示，本实施例中所述升降机构12的驱动装置为升降气缸20，所述升降气缸20的底部与所述机架1固定连接。两个所述支撑部14之间设置有连接杆19，所述连接杆19上设置有连接轴18，所述升降机构12的驱动端设置有圆环状的连接部17，所述连接部17套设于所述连接轴18上。当所述升降机构12的驱动端向上升起时，所述连接部17带动所述连接轴18，从而带动所述支撑部14以摆动转轴11为轴心向上转动，使所述Y向传动装置的支撑部14的第二端142与第一端141呈水平状态(如图3所示)。当所述升降机构12的驱动端向下收回时，所述连接部17拉动所述连接轴18，从而带动所述支撑部14以摆动转轴11为轴心向下转动，使所述Y向传动装置的支撑部14的第二端142低于所述第一传送带7的上表面(如图2所示)。

所述第一传送带7设置在远离所述摆动转轴11一侧，所述第二传送带9设置在靠近所述摆动转轴11一侧，且所述第一传送带7在长度方向上延伸至外侧的所述支撑部14附近，所述第二传送带9在长度方向上延伸至内侧的所述支撑部14附近。也就是说，Y向传动装置的传送起始位置和X向传动装置的传送终点位置重合设置，两个支撑部14部分位于X向传动装置的传送区域内。

为使转向传送机构的传送更加平稳可靠，还可以在所述支撑部14之间设置第四传送带15和用于驱动所述第四传送带15的第三驱动装置，所述第四传送带15设置在所述第二传送带9的延长线上，所述第四传送带15的传送速度与第一传送带7和第二传送带9的传送速度相同。

为准确启动Y向传动装置，还可以设置到位感应装置4，所述到位感应装置4可以设置在第一传送带7传送终点附近，比如设置在第一传送带7传送终点附近的机架1上。所述到位感应装置4用于检测工件3是否已在X方向传送到位，当检测到已在X方向传送到位时则启动所述升降机构12，以对工件3进行Y方向的传送。

为避免工件3在X向传送终点处发生掉落，还可以设置挡停机构，所述挡停机构设置在外侧的支撑部14上，本实施例的挡停机构为设置在支撑部14上的挡停板2，挡停板2高于所述支撑部14的上表面设置，以有效阻挡工件3，避免工件3掉落。

所述第二驱动装置13包括电机、设置在所述电机输出端的输出齿轮、设置于所述摆动转轴11上的传动齿轮、套设于所述输出齿轮和传动齿轮上的链条。两条第三传送带10分别套设于所述摆动转轴11上，所述电机的输出齿轮带动摆动转轴11转动，从而带动所述第三传送带10运动。

实施例2：如图2至图5所示，本实施例的转向传送设备，包括实施例1的转向传送机构，还包括设置在所述机架1上、并位于所述第一传送带7传送方向起点附近的载放料装置；所述载放料装置用于存放工件3并向所述X向传动装置输送工件3。

如图5所示，所述载放料装置包括两个抬升装置6，两个所述抬升装置6分别设置在所述第一传送带7和第二传送带9外侧的所述机架1上；两个所述抬升装置6对称设置，分别包括抬升气缸21、与所述抬升气缸21活塞杆固定连接的支撑板22、设置在所述支撑板22上的伸缩机构；所述伸缩机构能够伸入或退出所述载放料装置中，以承托或放开所述载放料装置内存放的工件3。所述载放料装置还包括围挡16，所述围挡16围设于工件3的外周，以形成工件放置区域。所述伸缩机构包括伸缩气缸24、以及与伸缩气缸24的活塞杆固定连接的叉板23。所述伸缩气缸24能够带动所述叉板23伸入或离开所述工件放置区域，且两个抬升装置6同步工作。为提高转向传送设备的置物能力及工作效率，还可以设置多组载放料装置，多组载放料装置可并列设置在X向传送方向的传送起始点附近。本实施例中的工件3叠加放置于工件放置区域。

所述载放料装置还包括输送支撑装置，所述输送支撑装置包括支撑气缸(未示出)和设置在所述支撑气缸上方的吸盘装置5；所述工件3放置于所述吸盘装置5上，所述支撑气缸能够带动所述吸盘装置5和位于所述吸盘装置5上的所述工件3上下运动。所述吸盘装置5能够抓取或松开位于其上方的工件3。

本实用新型的转向传送设备的工作原理如下：开始时，支撑部14的第二端142位于第一传送带7和第二传送带9之间，且所述第二端142低于第一传送带7的上表面。启动伸缩气缸24，带动叉板23伸入工件放置区，且位于叠放工件最底层的工件上方。抬升气缸21启动，带动除最底层的其它工件共同向上移动。支撑气缸关闭，同时吸盘装置5启动，吸盘装置5将位于吸盘装置5上的最底层工件抓紧，支撑气缸带动吸盘装置5及最底层工件向下运动，并使工件下降至第一传送带7和第二传送带9上，此时吸盘装置5关闭，吸盘装置5将工件松开，工件沿X向向前传送。当工件传送至X向传送终点附近时，到位感应装置4感应到工件位置，并启动升降机构12。升降机构12带动支撑部14升起，并处于水平状态，第三传送带10托起工件，并沿第三传送带10的Y向向前传送，从而实现工件的转向传送。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转向传送机构，其特征在于：包括机架、以及设置在所述机架上且传送方向互相垂直的X向传动装置和Y向传动装置；

所述X向传动装置包括平行设置的第一传送带和第二传送带、以及用于驱动所述第一传送带和第二传送带的第一驱动装置；

所述Y向传动装置包括固定于所述机架上的支架、设于所述支架上的摆动转轴、平行设置的支撑部、设于所述支撑部上的第三传送带、连接于所述支撑部中部的升降机构、以及用于驱动所述第三传送带的第二驱动装置；所述支撑部远离所述X向传动装置的第一端与所述摆动转轴转动连接，所述支撑部靠近所述X向传动装置的第二端位于所述第一传送带和第二传送带之间；所述升降机构能够带动所述支撑部以所述摆动转轴为轴心转动。

2.根据权利要求1所述的转向传送机构，其特征在于：所述Y向传动装置还包括设置在所述支撑部之间的连接杆，所述连接杆上设置有连接轴，所述升降机构固定于所述机架上，且所述升降机构的驱动端通过圆环状的连接部与所述连接轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的转向传送机构，其特征在于：所述第一传送带设置在远离所述摆动转轴一侧，所述第二传送带设置在靠近所述摆动转轴一侧，且所述第一传送带在长度方向上延伸至外侧的所述支撑部附近，所述第二传送带在长度方向上延伸至内侧的所述支撑部附近。

4.根据权利要求3所述的转向传送机构，其特征在于：在所述支撑部之间设置有第四传送带和用于驱动所述第四传送带的第三驱动装置，所述第四传送带设置在所述第二传送带的延长线上。

5.根据权利要求3所述的转向传送机构，其特征在于：所述转向传送机构还包括设置在第一传送带传送终点附近的到位感应装置，所述到位感应装置用于检测工件是否已在X方向传送到位，当检测到已在X方向传送到位时则启动所述升降机构。

6.根据权利要求1所述的转向传送机构，其特征在于：所述转向传送机构还包括设置在外侧的所述支撑部上的挡停机构；所述挡停机构用于在X方向上阻挡工件。

7.根据权利要求1所述的转向传送机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括电机、设置在所述电机输出端的输出齿轮、设置于所述摆动转轴上的传动齿轮、套设于所述输出齿轮和传动齿轮上的链条。

8.一种转向传送设备，其特征在于：包括权利要求1-7任意一项所述的转向传送机构，还包括设置在所述机架上、并位于所述第一传送带传送方向起点附近的载放料装置；所述载放料装置用于存放工件并向所述X向传动装置输送工件。

9.根据权利要求8所述的转向传送设备，其特征在于：所述载放料装置包括两个抬升装置，两个所述抬升装置分别设置在所述第一传送带和第二传送带外侧的所述机架上；两个所述抬升装置对称设置，分别包括抬升气缸、与所述抬升气缸活塞杆固定连接的支撑板、设置在所述支撑板上的伸缩机构；所述伸缩机构能够伸入或退出所述载放料装置中，以承托或放开所述载放料装置内存放的工件。

10.根据权利要求8所述的转向传送设备，其特征在于：所述载放料装置还包括输送支撑装置，所述输送支撑装置包括支撑气缸和设置在所述支撑气缸上方的吸盘装置；所述工件放置于所述吸盘装置上，所述支撑气缸能够带动所述吸盘装置和位于所述吸盘装置上的所述工件上下运动。

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