JPH0416423A - シート状物品の積込方法と積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、紙器用打抜ブランクや紙器用紙等のシート状
物品を積重ねたブロックを、パレットやスペーサ等の載
置部上に積込む方法と、その方法を実施する装置に関す
る。

（従来の技術） 例えば、印刷打抜機によって印刷を施されて打抜かれた
打抜ブランクは、サック貼り機に供給されて紙器に成形
されるが、２次加工を行なうため、打抜後に一旦積層さ
れる。

この場合、打抜ブランクの積重ね枚数が多過ぎると搬送
途中等において崩れてしまうため、まず定枚数だけ積重
ねてブロックとし、このブロックをパレットやスペーサ
等の載置部上に配置して積層体としている。また、その
積層体の各層のブロック数は通常複数とされる。

従来、上記のような打抜ブランクを積重ねたブロックは
大重量であるため、マニピュレータのようなハンドリン
グ装置を用いて載置部上に積込んでいた（特公平２−４
５０１号公報参照）。

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来のハンドリング装置によるブロックの載置
上への積込は、ブロックを一山ずつ順次積込むものであ
り速度が遅いという問題があった。

そのため、例えば印刷打抜機による打抜ブランクの供給
速度の方が、ハンドリング装置によるブロック積込速度
よりも高速であるため、積込が間に合わなくなることも
あった。

また、積層したブロックは、サック貼り機への供給等の
際に積降ろしが必要なことから、積降ろし易い積層状態
であることが望まれる。

そこで本発明は、シート状物品を積重ねたブロックに載
置部上への積込の高速化を図ることができる積込方法と
積層装置とを提供することを目的とし、併せて、その積
層したシート状物品のブロックの積降ろしの円滑化をも
図ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明によるシート状物品の積込方法の特徴とするとこ
ろは、シート状物品を積重ねたブロックを、載置部上に
複数積込むに際し、複数のブ０ツクを一方向に沿って一
列に並べ、この一列に並べたブロック列を一括して載置
部上に積込み、その一列に並べたブロック列を間隔をお
いて複数列配置する点にある。

この場合、ブロック列を一括して載置部上に積込むに際
し、ブロックの底面に係合する爪によりブロック列を持
ち上げて保持するブロック列保持手段を使用し、その爪
が、ブロック列を構成する複数のブロックの底面への係
合部を有するのが良い。

本発明によるシート状物品の積層装置の特徴とするとこ
ろは、シート状物品を積重ねたブロックを、スペーサを
介して複数層に積重ねた積層体であって、各層にブロッ
クが複数積込れるものを積重ねる積層装置であって、複
数のブロックを一方向に沿って一列に並べるブロック並
列手段と、列に並んだブロック列を解除自在に保持する
ブロック列保持手段と、このブロック列保持手段を、ブ
ロック列保持位置と積層体積重ね位置との間で移動させ
る駆動機構と、スペーサを解除自在に保持するスペーサ
保持手段と、このスペーサ保持手段を、スペーサ保持位
置と積層体積重ね位置との間で移動させる駆動機構とを
備えている点にある。

（作　用） 本発明方法によれば、ブロックを複数−括して載置部上
に積込むため、−山ずつ債込むものに比べ積込速度が速
くなる。

また、−括して積込まれるブロック列は、一方向に沿っ
て一列に並べられるた約、無秩序に並べるのに比べ積込
む際のブロックの保持が容易となり、ブロック列保持手
段が簡素化される。

そして、積層体の各層のブロック列が複数列とされ、各
ブロック列が間隔をおいて配置されるため、積層体から
ブロックを積降ろす際に、その間隔からブロックの側方
に積降ろし用ハンドリング装置等の保持手段や作業者の
手を導くことができる。

ブロック列を一括して載置部上に積込むに際し、ブロッ
クの底面に係合する爪によりブロック列を持ち上げて保
持するブロック列保持手段を使用し、その爪が、ブロッ
ク列を構成する複数のブロックの底面への係合部を有す
ることにより、ブロック列を確実に保持できる。

本発明の積層装置による積層は、まず、ブロック並列手
段により、シート状物品のブロックを一方向に沿って一
列に並べる。

次に、ブロック列保持手段によりそのブロック列を保持
し、この保持位置から積重ね位置まで移動させる。

そして、その積重ね位置でブロック列の保持を解除する
ことで、当該ブロック列を積重ね位置に積込む。この積
込を繰り返すことで、積重ね位置にブロック列を複数列
配置する。

また、それぞれの搬入の際のブロック保持手段の横方向
移動距離を異なったものとすることで、各ブロック列を
間隔をおいて配置する。

一方、スペーサ保持手段によりスペーサを保持し、この
保持位置から積重ね位置まで移動させる。

そして、その積重ね位置でスペーサの保持を解除するこ
とで、当該スペーサを積重ね位置に搬入する。

上記複数のブロック列の積込とスペーサの積重ね位置へ
の搬入とを交互に繰返すことで積層体の積層がなされる
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照し説明する。

第１図は、印刷打抜機によって印刷を施されて所定形状
に打抜かれた紙器用打抜ブランクの積層装置１を示す。

この積層装置１は、打抜ブランクを積重ねたブロック２
を、スペーサ３を介して複数層に積重ねて積層体４とす
るものである。

まず積層装置１は、複数のブロック２を一方向に沿って
一列に並べるブロック並列手段５を備えている。

このブロック並列手段５は、図外印刷打抜機からブロッ
ク２を搬入するベルトコンベヤ６を有する。ベルトコン
ベヤ６により搬入されるブロック２は、本実施例では一
方向に沿って一列に並列された複数のものであるが、−
山ずつ搬入するものでも良い（以下、そのベルトコンベ
ヤ６によるブロック搬入方向をＸ方向、これに直交する
横方向をＹ方向とする）。

そのベルトコンベヤ６により搬入されたブロック２は、
ベルトコンベヤ７に移し替えられる。このベルトコンベ
ヤ７は、第５図、第６図に示す用に、ブロック２をＹ方
向に搬送する搬送ベルト８ト、フロック２のベルトコン
ベヤ６からベルトコンベヤ７へのＸ方向の搬入を補助す
る取込ベルト９とを有する。

その取込ベルト９は、搬送ベルト８の一部をローラ８ａ
により凹ませることにより形成された空間８ｂ内におい
て、流体圧シリンダ８ｃにより昇降駆動自在とされ、上
昇時には取込ベルト９は搬送ベルト８よりも上方に位置
し、ブロック２のベルトコンベヤ６からの搬入を補助し
、下降時には取込ベルト９は搬送ベルト８よりも下方と
なり、搬送ベルト８によるブロック２のＹ方向への搬送
が可能となる。

そのベルトコンベヤ７のＹ方向−刃側には不良品排出用
ベルトコンベヤ１０が配置され、ベルトコンベヤ７に搬
入されたブロック２のうち不良品は不良品排出用ベルト
コンベヤ１０に送り込まれて排出される。

ベルトコンベヤ７のＹ方向他方側には、ブロック方向変
換機構１１が配置されている。このブロック方向変換機
構１１は、打抜ブランクを図外サック貼り機等に供給す
る場合、サック貼り機等に対する打抜ブランクの方向は
一定方向とする必要があるため、サック貼り機等に供給
する前に、ブロック２の上下及びＸＹ力方向一定とする
ためのものである。

このブロック方向変換機構１１は、上下方向変換体１２
とｘＹ方向変換体１３とを備えている。

その上下方向変換体１２には、前記ベルトコンベヤ７か
らベルトコンベヤ１４．１５を介しブロック２がひとつ
ずつ搬入される。

その上下方向変換体１２は、台車１６の上部にＹ方向軸
１７中心に１８０°回転自在に取付けられた上下反転枠
１８を有する。その上下反転枠１８はＹ方向視コ字形で
内部にブロック２が挿入可能とされると共に、その上下
壁には切欠１９．２０が形成されている。そして、上下
反転枠１８が図示の状態で下方側となる切欠１９の間に
ベルトコンベヤ２１が設けられ、同様に、上下反転枠１
８が図示の状態から１８０°回転した状態で下方側とな
る切欠２０の間にもベルトコンベヤ　（図示省略）が設
けられている。また、台車１６はＹ方向に往復駆動自在
とされ、その上部には上下反転枠１８と並列してベルト
コンベヤ２２が設けられている。

これにより、ブロック２の上下方向が所定の方向でない
場合、当該ブロック２がベルトコンベヤ１５からベルト
コンベヤ２１を介して上下反転枠１８に挿入されると、
上下反転枠１８が１８０°回転駆動され、ブロック２の
上下方向が反転されて所定方向とされる。しかる後に、
ブロック２は切欠２０の間ノヘルトコンベヤにより隣接
するベルトコンベヤ２３に搬送される。

また、ブロック２の上下方向が所定の方向である場合は
、台車１６がＹ方向移動し、ブロック２はベルトコンベ
ヤ１５からベルトコンベヤ２２ヲ介シヘルトコンベヤ２
３にそのままの状態で搬送される。

そして、そのベルトコンベヤ２３からＸＹＹ向変換体１
３にブロック２が搬送される。このＸＹ方方向変換鉢体
１３、基台２４に平面視十字形の変換ベース２５が昇降
および縦軸中心に回転駆動自在に取付けられ、その回転
により変換ベース２５は９０°毎４位置に回転割出可能
とされている。

また、基台２４にはその変換ベース２５を囲むように４
つのベルトコンベヤ２６が設けられている。このベルト
コンベヤ２６の上面は、下降伏態にある変換ベース２５
の上方とされ、且つ、上昇状態にある変換ベース２５の
下方とされている。

これにより、ブロック２のＸＹ力方向所定の方向でない
場合、当該ブロック２がベルトコンベヤ２３からベルト
コンベヤ２６を介し変換ベース２５の上方に搬入される
と、変換ベース２５が上昇してブロック２が持ち上げら
れ、変換ベース２５の回転によりブロック２のＸＹ力方
向所定方向となるように割出可能とされている。

なお、ブロック２のＸＹ及び上下方向が所定方向か否か
を検出するモニターカメラ等の図外センサーが設けられ
、このセンサーからの検出信号によりブロック方向変換
機構１１は図外制御装置により駆動制御されるものとさ
れている。

そして、ｘＹＹ向変換体１３から搬出されたブロック２
はベルトコンベヤ３２に搬入される。このベルトコンベ
ヤ３２は前記ベルトコンベヤ７と同様の構造で、ブロッ
ク２をＹ方向に搬送する搬送ベルト２７と、複数のブロ
ック２を一列に並列させた後述のブロック列２９をＸ方
向に搬送する送り出しベルト２８とを有する。

その送り出しベルト２８は昇降駆動自在で、上昇時には
送り出しベルト２８は搬送ベルト２７の上方となってブ
ロック列２９をＸ方向に送り出し可能で、下降時には送
り出しベルト２Ｂは搬送ベルト２７よりも下方となり、
搬送ベルト２７によるブロック２のＹ方向への搬送を可
能とする。

本実施例では、このベルトコンベヤ３２にブロック２が
ＸＹＹ向変換体１３からひとつずつ間欠的に合計４つ送
り込まれ、一方向に沿って一列に並べられたブロック列
２９とされる。

なお、ブロック列２９を構成するブロック数は特に限定
されない。また、各ブロックの方向は、本実施例ではブ
ロック方向変換機構１１により互いにすべて同一の一定
方向とされているが、これも互いに同一であるものに限
定されない。

そして、ベルトコンベヤ３２からブロック列２９はブロ
ック列昇降装置３０に送り出される。このブロック列昇
降装置３０は、基台３１と、この基台３１に昇降駆動自
在に取付けられてブロック列２９をＸ方向に搬送するベ
ルトコンベヤ３３とを備えている。このベルトコンベヤ
３３が下降伏態で、ベルトコンベヤ３２の送り出しベル
ト２８から送り出されたブロック列２９がベルトコンベ
ヤ３３に搬入され、この搬入後にベルトコンベヤ３３が
上昇され、この上昇されたベルトコンベヤ３３からブロ
ック列２９がベルトコンベヤ３４に搬出される。

そのベルトコンベヤ３４は前記ベルトコンベヤ７と同様
の構造で、ブロック列２９をＹ方向に搬送する搬送ベル
ト３５と、ブロック列２９をＸ方向に搬送する取込ベル
ト３Ｇとを有する。その取込ベルト３６は昇降駆動自在
で、上昇時には取込ベルト３６は搬送ベルト３５より上
方となってブロック列２９をベルトコンベヤ３３を介し
Ｘ方向に取込可能で、下降時には取込ベルト３６は搬送
ベルト３５よりも下方となり、搬送ベルト３５によるブ
ロック列２９のＹ方向への搬送を可能とする。

そして、ブロック列２９はベルトコンベヤ３４からベル
トコンベヤ３７を介してベルトコンベヤ３８に搬入され
る。このベルトコンベヤ３８上でＸ方向に沿って一列に
並列したブロック列２９が、ブロック列保持手段３９に
より解除自在に保持される。

このブロック列保持手段３９は、第２図にも示すように
、一対のＸ方向に沿う対向側板４１と、この対向側板４
１の上端の連結板４２とから形成される保持体４０を有
する。その対向側板４１の対向間隔はブロック２のＹ方
向幅より大きくされ、上下寸法はブロック２の上下寸法
より大きくされている。尚、本実施例では連結板４２に
流体圧シリンダが内蔵され、この流体圧シリンダに伸縮
ロッドを介して両側板４１が取り付けられてる。これに
より、両側板４１の対向間隔は可変とされ、両側板４１
によりブロック列２９を挟んで整列させることができる
。

そして、各対向側板４１の下端にはそれぞれ爪４３がＸ
方向軸４４中心に揺動自在に取付けられている。

この爪４３は平板状きされ、そのＸ方向長さはブロック
列２９のＸ方向長さと略等しくされ、ブロック列２９を
構成する複数の全てのブロック２の底面に係合する係合
部４３ａを有する。なお、爪４３としてＸ方向長さの小
さいものを、ブロック列２９を構成するブロック２を個
別に保持できる数だけ備えるようにし、ブロック列２９
を保持するようにしてもよい。

そして、その爪４３は揺動により、第２図のように対向
側板４１に略沿った位置と、第３図のようにブロック２
の下方に突出する位置となる。

また、この爪４３を揺動させる駆動機構（図示省略）が
設けられている。

そして、ブロック列保持手段３９を上下方向に昇降させ
ると共にＹ方向に横方向移動させる駆動機構４５が設け
られている。この駆動機構４５は、Ｙ方向移動体４６を
有し、このＹ方向移動体４６は一対の門形支柱４７に架
は渡されたガイドロッド４８に、Ｙ方向移動自在に取付
けられている。また、門形支柱４７には送りネジ４９が
架は渡され、この送りネジ４９に送りナツト５０を介し
てＹ方向移動体４６が取付けられ、送りネジ４９の回転
駆動用モータ８０が門形支柱４７に取付けられている。

これにより、そのモータ８０の駆動でＹ方向移動体４６
はＹ方向に駆動される。

また、駆動機構４５には上下方向に伸縮自在な流体圧シ
リンダ５１が取付けられ、この流体圧シリンダ５１の伸
縮ロッドの下端に前記保持体４ｏが取付けられている。

これにより、保持体４０をブロック列２９の上方に位置
させてから流体圧シリンダ５１により下降させ、第２図
のようにブロック列２９を保持体４ｏで覆った状態とし
、爪４３を図中実線状態から仮想線状態に揺動させ、し
かる後に流体圧シリンダ５１を縮小させることでブロッ
ク列２９は保持体４ｏに持ち上げられる。

なお、この保持体４０によるブロック列２９の保持は、
爪４３をブロック２の底面に係合させることで行なうた
め、ブロック列２９が載置されるベルトコンベヤ３８の
Ｙ方向寸法はブロック２のＹ方向寸法より小さくされ、
ブロック２０両側がベルトコンベヤ３８よりＹ方向外方
に突出するものとされる。

そして、ブロック列２９を保持した保持体４０は、駆動
機構４５によりＹ方向移動させられ、ブロック列２９の
保持位置から積層体積重ね位置に移動させられる。本実
施例では、積層体積重ね位置にローラテーブル５２が設
けられている。このローラテーブル５２はその上部に複
数の駆動ローラ５３を備え、その積載物をＸ方向に搬送
可能なものである。また、ローラテーブル５２はリンク
機構５４を介し昇降駆動自在とされている。

そして、そのローラテーブル５２にパレット５５を搬入
するパレット搬入コンベヤ５６が設けられている。この
パレット搬入コンベヤ５６は、パレット５５をＸ方向に
搬送し、ローラテーブル５２にパレット５５を駆動ロー
ラ５３の回転と相俟って搬入するものである。

上記パレット搬入コンベヤ５６の上方に、積層したスペ
ーサ３を載置するテーブル５７が設けられている。この
テーブル５７は、前記門形支柱４７に連結された支柱５
８に取付けられている。

そして、そのスペーサ３を解除自在に保持するスペーサ
保持手段５９が設けられている。このスペーサ保持手段
５９は、一対の吸着パッド６０と、この吸着パッド６０
の連結板６１とを有し、各吸着バンド６０は図外真空ポ
ンプに接続されている。

また、スペーサ保持手段５９を昇降およびＸ方向に横方
向移動させる駆動機構６２が設けられている。

この駆動機構６２はＸ方向移動体６３を有し、このＸ方
向移動体６３は前記門形支柱４７と支柱５８とに案内ロ
ッド６４を介してＸ方向移動自在に取付けられている。

また、その門形支柱４７と支柱５８とには送りネジ６５
が架は渡され、この送りネジ６５にＸ方向移動体６３が
送りナツト６６を介し取付けられている。

その送りネジ６５の回転駆動用モータ６７が支柱５８に
取付けられている。また、Ｘ方向移動体６３には上下方
向に伸縮自在な流体圧シリンダ６８が取付けられ、この
流体圧シリンダ６８の伸縮ロンドに前記吸着パッド６０
の連結板６１が取付けられている。

これにより、流体圧シリンダ６８によりスペーサ保持手
段５９を下降させ、吸着パッド６０をスペーサ３に接当
させて吸着させてから上昇させ、しかる後に回転駆動用
モータ６７を駆動してＸ方向移動体６３をＸ方向に移動
させることで、吸着パッド６０はスペーサ３の吸着位置
から積層体積重ね位置まで移動する。

なお、スペーサ保持手段５９によるスペーサ３の搬送は
吸着パッド６０を用いるものに限定されず、例えばスペ
ーサ３の底面に係脱自在な爪を用いても良い。

そして、上記積層装置１は図外制御装置により駆動制御
される。

以下、上記積層装置１の動作を説明する。

まず、ベルトコンベヤ６により図外印刷打抜機より搬送
されてきたブロック２は、このベルトコンベヤ６からベ
ルトコンベヤ７に搬入される。そして、不良ブロック２
はベルトコンベヤ７から不良品排出用ベルトコンベヤ１
０に搬入されて排出され、それ以外のブロック２はベル
トコンベヤ７からブロック方向変換機構１１のベルトコ
ンベヤ１４．１５にひとつずつ搬入される。

そのブロック方向変換機構１１において、ブロック２の
ＸＹ及び上下方向が所定の一定方向であるか否かが図外
センサーにより検知され、上下方向に関し所定方向でな
いブロック２はベルトコンベヤ１５から上下反転枠１８
に挿入され、上下反転枠１８のＹ方向軸１７中心の１８
０°回転により上下反転されてからベルトコンベヤ２３
に搬出される。

また、ブロック２の上下方向が所定方向である場合は台
車１６がＹ方向移動し、そのブロック２はベルトコンベ
ヤ１５からベルトコンベヤ２２ヲ介しベルトコンベヤ２
３に搬出される。

次に、ベルトコンベヤ２３からベルトコンベヤ２６に搬
入されたブロック２が、ＸＹ力方向関して所定方向でな
い場合は、変換ベース２５の上昇により持ち上げられた
後、変換ベース２５の９０°割出回転により所定の方向
にされ、変換ベース２５の下降後にベルトコンベヤ２６
からベルトコンベヤ３２に搬入される。

また、ブロック２のＸＹ力方向所定方向である場合は、
そのままベルトコンベヤ２６からベルトコンベヤ３２に
搬入される。

次に、ベルトコンベヤ３２に搬入された４つのブロック
２は、一方向に沿って一列に並列されてブロック列２９
とされる。このブロック列２９は、ベルトコンベヤ３２
からブロック列昇降装置３０のベルトコンベヤ３３に搬
入されて持ち上げられ、ベルトコンベヤ３３からベルト
コンベヤ３４に搬入される。

しかる後に、ブロック列２９はベルトコンベヤ３４から
ベルトコンベヤ３７を介しベルトコンベヤ３８に搬入さ
れ、ブロック列保持位置に位置される。

一方、パレット搬入コンベヤ５６によりパレット５５が
、積層体積重ね位置のローラテーブル５２に搬入される
。

また、テーブル５７に載置されたスペーサ保持位置のス
ペーサ３が、スペーサ保持手段５９の吸着パッド６０に
吸着される。このスペーサ３を吸着した吸着パッド６０
は、駆動機構６２のＸ方向移動体６３のＸ方向移動と流
体圧シリンダ６８の昇降により、積層体積重ね位置のパ
レット５７上に搬入され、ここでスペーサ３の吸着が解
除されることで、パレット５５にスペーサ３が載置され
る。

次に、ブロック列保持位置のブロック列２９が、ブロッ
ク列保持手段３９の保持体４０により保持され、Ｙ方向
移動体４６のＹ方向移動と流体圧シリンダ５１の昇降に
より第３図示の如く積層体積重ね位置まで搬入され、こ
こで保持体４０によるブロック列２９の保持が解除され
ることで、第２図示の如くブロック列２９はスペーサ３
の上面に積込まれる。

このブロック列２９のスペーサ３の上面への積込みが行
なわれる間に、次のブロック列２９がベルトコンベヤ３
８上のブロック列保持位置まで搬入され、上記と同様に
ブロック列２９のスペーサ３の上面への積込が鏝り返さ
れる。本実施例では、スペーサ３の上面にブロック列２
９は３列配置される。この際、各ブロック列２９はＹ方
向間に間隔りをおいて配置される。

そして、ブロック列２９を３列配置したならば、このブ
ロック列２９の上に、前記と同様にしてスペーサ３を積
込み、この積込んだスペーサ３に前記と同様にしてブロ
ック列２９を積込む。これを繰返すことにより積層体４
とする。この積層体４は、パレット５５と共にフォーク
リフト等で搬出してもよいし、積層体積重ね位置を挟ん
でパレット搬入コンベヤ５６と反対位置に搬出コンベヤ
を設けて搬出しても良い。この搬出された積層体４は、
保管庫や、積層体４からブロック２を一定個ずつ順次積
み出す積出装置等に送られる。

なお、その積層の際に、リンク機構５４によりローラテ
ーブル５２が積層高さに応じて昇降可能とされる。

上記積層装置１によれば、複数のブロック２をブロック
列２９として一括してスペーサ３上に積込むので、印刷
打抜機等の高速化に対応して打抜ブランクの積込の高速
化を図ることができる。

また、ブロック列２９は一方向に沿って一列に並べられ
るため、ブロック列保持手段３９の保持体４０を複雑な
形状とすることなく複数のブロック２を一括して保持で
きる。また、ブロック列保持手段３９の駆動機構４５も
、保持体４０を上下方向とＹ方向に駆動するのみでＸ方
向に駆動させる必要はなく、構造の簡単化、コンパクト
化が図られ、駆動制御も容易である。

また、ブロック列保持手段３９の爪４３がブロック列２
９を構成する複数のブロック２の底面への係合ｆＥ４３
ａを有し、且つ、平板状の一対の側板４１を有すること
により、複数のブロック２から成るブロック列２９を山
崩れさせることなく確実に保持することができ、また、
側板４１の厚みの間隔りを形成することができる。

また、ブロック並列手段において、ブロック方向変換機
構が配置されているので、打抜き後の反りのあるブラン
クスや、次工程でサック貼りする時に上下を反転させる
必要のある紙器ブランクスや、窓貼りゃ端部の折り返し
くスカイブヘミング）時に反転させる必要のある液体紙
容器のブランクスを、予め積込む前に上下反転できるの
で、次工程が簡略化できる。

そして、積層体４の各層のブロック列２９の間に間ｗＩ
Ｄが形成されることにより、積層体４からのブロック２
の積降ろしの円滑化が図られる。

すなわち、人手により積層体４からブロック２を積降ろ
す場合は、作業者の一方の手をその間隔りに挿入できる
ので、大重量のブロック２の積降ろしを行なう上でも好
ましいものである。この間隔りは、最低限ブロック列保
持手段３９の側板４１の厚みとすることができる。

また、上記実施例ではスペーサ３として、その表裏面が
凹凸面となるよう成形されたいわゆる波板が用いられて
いる。これにより、そのブロック列２９の間のＭＩＩ＊
Ｄと相俟って、第７図、第８図に示すようなハンドリン
グ装置７０を用いてブロック２を積降ろす上で好ましい
ものとされている。

すなわち、そのハンドリング装置７０は、一対の相対向
する側板７１と、この両側板７１の上端の連結板７２と
、各側板７１の下端に取付けられた爪７３とを備えてい
る。その爪７３は図外カム等を介し、第７図状態と第８
図状態とに揺動駆動自在とされている。また、ハンドリ
ング装置７０は図外駆動機構により上下横方向に駆動自
在とされている。

これにより、第７図示のように両側板７１の間にブロッ
ク２を位置させ、次に爪７３を第７図状態から第８図状
態とし、しかる後にハンドリング装置７０を駆動機構に
より上昇させてブロック２を持ち上げて積降ろす。この
際、間隔りの間に側板７１を導くことができ、また、ス
ペーサ３の上面の凹部７４に爪７３を導くことができる
。

なお、スペーサ３は上記のような波板に限定されず、平
板であっても良い。この場合は、第４図に示すように、
ハンドリング装置７６として、押板７７と、この押板７
７を上下方向と横方向とに駆動する駆動機構７Ｂとを備
えるものを用いる。

これにより、押板７７を間隔りの間に挿入後、横方向移
動させることで、ブロック２をサック貼り機への搬送用
コンベヤ７９等に押し出し状に積出すことができる。ま
た、押板を第４図のものとは直交する横方向に移動させ
るようにし、ブロック列２９を間′ｗｋＤと平行方向に
押し出す様にしても良く、この場合間隔りは、押し出さ
れるブロック列２９が隣接するブロック列２９と干渉す
るのを防止する空間となる。この場合、スペーサ３とし
ては摩擦係数の小さい合成樹脂や金属製のものを用いた
り、上面からエアーを噴き出すことでブロック２とスペ
ーサ３との開の摩擦を小さくできるエアーテーブル等を
用いることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されず、打抜ブランク
以外のシート状物品の積層体にも適用できる。

また、ブロック並列手段も、複数のブロックを一方向に
沿って一列に並べるものであれば良い。

また、上記実施例のようなブロック方向変換機構は必須
ではない。

また、ブロック列保持手段、スペーサ保持手段、これら
の駆動機構も、ブロック列やスペーサを保持し、保持位
置と積重ね位置との間で駆動させることができるもので
あれば良い。

さらに、上記実施例では積層体の各層のブロック列は１
段に積込むものであるが、これを上下複数段に積込むも
のであっても良い。

また、上記実施例ではブロック列をスペーサ上に載置す
るものを示したが、載置部はこれに限定されず、たとえ
ばパレット上に載置するようにしても良い。

（発明の効果） 本発明方法によれば、シート状物品のブロックを複数−
括して載置部上に積込むことにより、シート状物品の積
層の高速化を図ることができる。

また、−括して積重ねられるブロックは一方向に沿って
一列に並べられるため、積層装置のブロック列保持手段
やその駆動機構の簡素化により、装置の小型化やコスト
低減等が図られる。

そして、積層体の各層のブロック列が間隔をおいて複数
列配置されるため、その間隔からブロックの側方に作業
者の手やハンドリング装置を導くことができ、ブロック
の保持が容易となって積層体からのブロックの積降ろし
の円滑化を図ることができる。

また、ブロックの底面に係合する爪によりブロック列を
持ち上げて保持するブロック列保持手段を使用する場合
、その爪がブロック列を構成する複数のブロックの底面
への係合平面を有することにより、複数のブロックから
成るブロック列を確実に保持することができる。

本発明装置によれば、上記本発明方法を実施してシート
状物品の積層を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面の各図は本発明の実施例に係り、第１図は積層装置
の斜視図、第２図および第３図はブロック列保持体の構
造説明図、第４図はハンドリング装置の構造説明図、第
５図はベルトコンベヤの構造説明用平面図、第６図はベ
ノ゛／トコンベヤの構造説明用側面図、第７図及び第８
図はハンドリング装置の構造説明図である。 １・・・積層装置、２・・・ブロック、３・・・スペー
サ、４・・・積層体、５・・・ブロック並列手段、２９
・・・ブロック列、３９・・・ブロック列保持手段、４
５・・・駆動機構、５９・・・スペーサ保持手段、６２
・・・駆動機構。 特　許　出　願　人　　凸版印刷株式会社同　　　上　
　　　福石技研株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート状物品を積重ねたブロックを、載置部上に
   複数積込むに際し、複数のブロックを一方向に沿って一
   列に並べ、この一列に並べたブロック列を一括して載置
   部上に積込み、その一列に並べたブロック列を間隔をお
   いて複数列配置することを特徴とするシート状物品の積
   込方法。
2. （２）ブロック列を一括して載置部上に積込むに際し、
   ブロックの底面に係合する爪によりブロック列を持ち上
   げて保持するブロック列保持手段を使用し、その爪が、
   ブロック列を構成する複数のブロックの底面への係合部
   を有することを特徴とする請求項（１）記載のシート状
   物品の積込方法。
3. （３）シート状物品を積重ねたブロックを、スペーサを
   介して複数層に積重ねた積層体であって、各層にブロッ
   クが複数積込まれるものを積重ねる積層装置であって、
   複数のブロックを一方向に沿って一列に並べるブロック
   並列手段と、一列に並んだブロック列を解除自在に保持
   するブロック列保持手段と、このブロック列保持手段を
   、ブロック列保持位置と積層体積重ね位置との間で移動
   させる駆動機構と、スペーサを解除自在に保持するスペ
   ーサ保持手段と、このスペーサ保持手段を、スペーサ保
   持位置と積層体積重ね位置との間で移動させる駆動機構
   とを備えていることを特徴とするシート状物品の積層装
   置。