JPH07257728A - コンベヤ装置および板材搬送加工設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラコンベヤの搬送方向に対して直交方向
に搬入搬出が行え、かつ搬送物の幅方向の位置ずれを修
正して搬出できるコンパクトな構成のコンベヤ装置とす
る。 【構成】 ローラコンベヤ２０と、その搬送方向に対し
て直交する搬送方向のベルトコンベヤ２６と、センタリ
ング機構３７とを設ける。ベルトコンベヤ２６は、各コ
ンベヤローラ１９間に各々位置する複数のコンベヤベル
ト２５を有するものとし、昇降装置３６によりローラコ
ンベヤ２０の搬送面Ｓに対して突没可能とする。センタ
リング機構３７は、各コンベヤローラ１９間に位置する
押部材３８をローラコンベヤ２０の両側に設け、両側の
押部材３８を対称に遠近移動させるものとする。片方の
押部材３８は昇降可能とする。ベルトコンベヤ２６に続
く搬送経路には、板材を表裏反転させる反転装置を設置
し、ローラコンベヤ２０の搬送方向下手側に続く搬送経
路にはベンダ等の板材加工機を設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材などの搬送物を
直交方向に方向転換して搬送するコンベヤ装置、および
そのコンベヤ装置を設置した板材搬送加工設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、コ
ンベヤラインにおいて、加工機械の配置やその他の都合
で、搬送方向を途中で直角に方向転換させることが必要
な場合がある。このような方向転換を可能としたコンベ
ヤ装置として種々のものが提案されている。一方、方向
転換後の搬送物は、次工程での受入れ位置の精度上の要
求や、種々の幅寸法の搬送物をライン上で安定して搬送
するために、搬送経路の直交方向に位置決めすることが
必要な場合がある。このような場合、従来は、方向転換
用のコンベヤの後段に位置決め用のコンベヤを配置し、
センタリング等の位置決めを行っている。しかし、この
ように位置決め専用のコンベヤが必要になるため、ライ
ンの設置面積が大きくなるという問題点がある。

【０００３】例えば、パンチ加工した板材を板材折曲機
で曲げ加工して箱状製品とする板材加工ラインにおいて
は、パンチ加工により生じたバリを製品の内側に向ける
ために、板材を表裏反転させる反転機が必要になる。こ
のような反転機を介在させる場合に、工場内での各機械
の配置の都合上、板材折曲機への搬送経路と平行に並べ
て反転機を設置することが望ましい場合がある。その場
合に、前記のような方向転換コンベヤを設置して搬送ラ
インから反転機へ板材を往復させることが必要になる。
しかし、板材には種々の幅寸法のものがあり、反転機内
で反転させたときに、板材の幅方向位置がずれて、コン
ベヤラインに戻したときに、板材の幅方向位置が大きく
ばらつくことがある。そのため、そのまま搬送したので
は後工程の板材折曲機に搬入できない。そこで、位置決
め用コンベヤを方向転換用コンベヤの後段に配置し、セ
ンタリングすることを考えたが、前記のように位置決め
用コンベヤの付加によりラインの設置面積が大きくなる
という問題が生じる。

【０００４】この発明の目的は、ローラコンベヤの搬送
方向に対して直交方向に搬入搬出が行え、かつ搬送物の
幅方向の位置ずれを修正して搬出できるコンパクトな構
成のコンベヤ装置を提供することである。この発明の他
の目的は、小さな設置スペースで、板材を反転して板材
加工機へ精度良く搬送できる板材搬送加工設備を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のコンベヤ装置
は、ローラコンベヤと、その搬送方向に対して直交方向
に搬送するベルトコンベヤと、このベルトコンベヤを前
記ローラコンベヤの搬送面に対して突没させるコンベヤ
昇降装置と、前記ローラコンベヤ上の搬送物をこのコン
ベヤの幅方向に対してセンタリングするセンタリング機
構とを備えたものである。前記ベルトコンベヤは、ロー
ラコンベヤの各コンベヤローラ間に位置する複数のコン
ベヤベルトを有するものとする。請求項２の発明のコン
ベヤ装置は、前記センタリング機構に代えて、ローラコ
ンベヤ上の搬送物をこのコンベヤの一側の基準部材に押
し付ける位置決め装置を設けたものである。

【０００６】この発明の板材搬送加工設備は、前記コン
ベヤ装置を設置した板材搬送加工設備であって、コンベ
ヤ装置のベルトコンベヤに続く搬送経路に、搬送物であ
る板材を表裏反転させる反転機を設置し、かつ前記ロー
ラコンベヤの搬送方向下手側に続く搬送経路に板材加工
機を設置したものである。

【０００７】

【作用】この構成のコンベヤ装置によると、ローラコン
ベヤの搬送面に対してベルトコンベヤを上側に位置させ
ることでベルトコンベヤが使用可能状態となり、下側に
位置させることでローラコンベヤが使用可能となる。両
コンベヤは搬送方向が互いに直交しており、したがって
直交する２方向の搬送が行える。また、このコンベヤ装
置に搬送物を受け入れた状態でベルトコンベヤを昇降さ
せることにより、ローラコンベヤとベルトコンベヤとの
間で搬送物を受け渡すことができる。そのため、例えば
ローラコンベヤに対してその搬送方向に直交する方向か
ら搬送物を搬入して正規の搬送方向に搬出することがで
きる。また、ローラコンベヤ上に載せた搬送物は、セン
タリング機構でローラコンベヤの幅方向に位置決めして
搬出できる。このように、ローラコンベヤ上で搬送物の
方向転換とセンタリングとが行え、そのため専用の位置
決め用コンベヤが不要でコンパクトな構成となる。請求
項２の構成の場合は、ローラコンベヤ上の搬送物は、基
準部材に沿って位置決めされる。

【０００８】この発明の板材搬送加工設備によると、反
転機で表裏反転させた板材を、コンベヤ装置におけるベ
ルトコンベヤにより、ローラコンベヤ上へその搬送方向
の直交方向から搬入し、ローラコンベヤへ載せ替えるこ
とができる。載せ替えた板材は、センタリング機構でコ
ンベヤ幅の中心へ位置決めできる。そのため、反転機に
おける反転時に板材の幅方向位置にばらつきが生じて
も、板材加工機の適正位置に搬入することができる。ま
た、コンベヤ装置に一旦搬入した板材を、そのベルトコ
ンベヤで反転機へ搬出した後、前記のように反転させて
コンベヤ装置に搬入することもできる。このように、ロ
ーラコンベヤに対して搬送方向に直交する方向に板材の
搬入搬出が行え、しかもセンタリングして搬出できるた
め、専用の位置決めコンベヤが不要となってラインの設
置面積を小さくできる。また、反転機をコンベヤライン
に並列に配置でき、反転機および板材加工機を備えた加
工設備をスペース効率良く構成できる。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図６に基づ
いて説明する。図４はこの発明のコンベヤ装置１を設置
した板材搬送加工設備の平面図である。この設備は、パ
ンチプレス２でパンチ加工した板材Ｗを、パレットに積
載した状態で一旦自動倉庫３に格納し、自動倉庫３から
出庫したパンチ加工済み板材Ｗを板材加工機であるベン
ダ５に搬入して曲げ加工を行うものである。自動倉庫３
からベンダ５に板材Ｗを搬送する搬送経路４Ａ，４Ｂ間
に、この発明のコンベヤ装置１が設置され、コンベヤ装
置１に並列に隣接して反転機１６が設置される。自動倉
庫３は、上下左右に配列した複数の棚６ａを有するラッ
ク６と、このラック６に沿って走行自在なスタッカクレ
ーン７とを備える。

【００１０】パンチプレス２の両側には、ローダ１１
と、アンローダ付きストックコンベヤ１２とが設置さ
れ、自動倉庫３から材料台車９Ｃに載せてパレットと共
に出庫された材料板材が、ローダ１１でパンチプレス１
に一枚ずつ搬入される。パンチプレス２でパンチ加工さ
れた製品板材Ｗは、ストックコンベヤ１２で製品台車９
Ｂのパレット上に積載され、製品台車９Ｂの走行により
自動倉庫３に入庫される。自動倉庫３のライン外からの
入出庫は、入出庫台車９Ａで行われる。前記各台車９Ａ
〜９Ｃは各々自動走行台車からなり、レール１０上を走
行する。

【００１１】ベンダ５へ続く上手側の搬送経路４Ａは、
自動倉庫３のパレット受渡し台１３からその前方のピッ
キングローダ１７へ、台車９Ｄにより板材積載パレット
を搬送するものである。台車９Ｄはレール１０上を走行
する自動走行台車であり、図６に示すようにリフタ装置
５０を備えている。ピッキングローダ１７は、台車９Ｄ
上の積載板材Ｗを一枚ずつ吸着してコンベヤ装置１上に
搬入するものであり、コンベヤ装置１の上方へ延びる架
設レール５１に、ローダ本体５２が走行自在に設置され
ている。ローダ本体５２には、板材Ｗを吸着する複数の
吸着パッド５３が、昇降機構５７を介して昇降可能に設
けられている。反転機１６は、板材Ｗを表裏反転させる
ものであり、コンベヤ装置１にピッキングローダ１７と
反対側へ続く搬送経路４Ｃに設置してある。反転機１６
には、いわゆるドラム型のものなどが使用される。搬送
経路４Ｃは、正逆駆動可能なベルトコンベヤ等からな
る。搬送経路４Ｃは、反転機１６自体で構成されるもの
であっても良い。

【００１２】コンベヤ装置１は、ピッキングローダ１７
から搬入された板材Ｗを反転機１６へ搬出すると共に、
表裏反転されて反転機１６から戻された板材Ｗを、下手
側の搬送経路４Ｂに搬出するものであり、直交する２方
向の搬送と、後述のセンタリング機能とを有している。
搬送経路４Ｂは自動倉庫３と平行に延びる。

【００１３】図１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はコンベヤ装
置１の平面図、正面図および側面図である。このコンベ
ヤ装置１は、搬送方向がＸ方向となるローラコンベヤ２
０と、これに直交する搬送方向Ｙのベルトコンベヤ２６
とを有し、かつローラコンベヤ２０の幅方向に対して板
材Ｗをセンタリングするセンタリング機構３７を備えて
いる。ローラコンベヤ２０は、コンベヤフレーム１８の
上部に設けた多数の回転自在なコンベヤローラ１９を有
し、ローラ駆動装置２１で駆動される。ローラ駆動装置
２１は、コンベヤフレーム１８の一側部に配置した無端
ベルト２２と、その回動駆動用のモータ２３と、ベルト
２２をコンベヤローラ１９に押し当てる複数の押圧ロー
ラ２４とを有し、ベルト２２を介して各コンベヤローラ
１９が回転させられる。

【００１４】ベルトコンベヤ２６は、ローラコンベヤ２
０の各コンベヤローラ１９間に配置した複数の無端のコ
ンベヤベルト２５で構成される。各コンベヤベルト２５
は、コンベヤフレーム１８に昇降ガイド（図示せず）を
介して昇降自在に設置した共通の昇降フレーム２７に設
置してある。昇降フレーム２７は、各コンベヤローラ１
９間に位置する複数のローラ間フレーム部２７ａ（図
２，図３）を有し、各フレーム部２７ａに取付けたガイ
ドプーリ２９ａ（図３）と駆動プーリ２９ｂとに前記の
コンベヤベルト２５が掛装してある。各駆動プーリ２９
ｂは共通の回転軸２８に取付けられ、回転軸２８は昇降
フレーム２７の下部に設けた駆動モータ３０で回転駆動
される。

【００１５】ベルトコンベヤ２６を昇降させるコンベヤ
昇降装置３６は、平行リンク３４とその駆動用のシリン
ダ装置３５とで構成される。平行リンク３４は、各々一
端を昇降フレーム２７に連結した一対のくの字状のリン
ク部材３２，３２と、このリンク部材３２，３２の他端
を回動自在に連結した連結材３３とからなり、連結材３
３の端部が前記シリンダ装置３５に連結されている。各
リンク部材３２，３２は、各々中間部で回動支軸３１，
３１回りに回動自在に支持され、回動支軸３１は固定の
コンベヤフレーム１８（図１）に水平に設置されてい
る。したがって、ベルトコンベヤ２６は前記回転支軸３
１を支点とするリンク部材３２の回動で上下移動する。
この上下移動により、コンベヤベルト２５の搬送面がロ
ーラコンベヤ２０の搬送面（ローラ上面）Ｓに対して突
没する。

【００１６】図４はセンタリング機構３７の斜視図であ
る。センタリング機構３７は、前記コンベヤローラ１９
間から搬送面Ｓ上に突出する押部材３８の列をローラコ
ンベヤ２０の幅方向両側に各々設けたものである。各列
の押部材３８は、一対の支持バー３９，４０上に各々立
設され、これら支持バー３９，４０は、各々幅方向移動
台４１，４２上に設けられている。各幅方向移動台４
１，４２は、コンベヤフレーム１８にコンベヤ幅方向に
沿って設けた一対のレール４３，４３に、ガイドローラ
４３ａを介して移動自在に設置され、スプロケット４
７，４７間に掛装した無端チェーン４５の回動によりセ
ンタリング動作する。すなわち、片方の幅方向移動台４
１は無端チェーン４５の上側経路部に、もう片方の幅方
向移動台４１は無端チェーン４５の下側経路部に各々結
合具５４ａ，５４ｂで結合してあり、そのため無端チェ
ーン４５の回動で互いに対称に遠近移動する。無端チェ
ーン４５は、下側の結合具５４ｂを介して連結したシリ
ンダ装置４６の伸縮で正逆に回動駆動される。なお、シ
リンダ装置４６の代りに、スプロケット４７を回転させ
るモータを設けてもよい。また、無端チェーン４５の代
わりに、ベルト、ロープ等の無端の巻き掛け伝達部材を
用いても良い。

【００１７】両列の押部材３８，３８のうち、ピッキン
グローダ１７（図６）側の列の押部材３８は高さ固定と
してローラコンベヤ２０の搬送面Ｓから常時突出させ、
もう片方の列の押部材３８は前記搬送面Ｓに対して突没
可能としてある。固定側の押部材３８の支持バー３９は
幅方向移動台４１上に支柱３９ａを介して固定設置して
ある。突没側の押部材３８は、その支持バー４０を複数
のガイドロッド５５で幅方向移動台４２上に昇降自在に
支持することで突没自在とし、昇降シリンダ４４により
突没駆動する。これら昇降シリンダ４４とガイドロッド
５５とで押部材昇降機構５６が構成される。なお、両側
の押部材１８を突没可能としても良い。

【００１８】上記構成の動作を説明する。パンチプレス
２でパンチ加工された板材Ｗは、パレットに積載して自
動倉庫３に一旦格納され、搬送経路４Ａから台車９Ｄに
載せてパレットごとピッキングローダ１７の下方に出庫
される。この台車９Ｄ上のパンチ加工済みの板材Ｗは、
ピッキングローダ１７により、その吸着パッド５３で吸
着されてローダ本体５２の走行により、コンベヤ装置１
上に一枚ずつ搬入される。ピッキングローダ１７による
コンベヤ装置１上の搬入位置は、図１（Ａ）に鍵形のマ
ークで示す基準位置Ｋに板材Ｗの一つの角部が位置する
ように精度良く行われる。

【００１９】コンベヤ装置１では、ベルトコンベヤ１５
を下降させておいて、ローラコンベヤ２０上でピッキン
グローダ１７から板材Ｗを受け、その後、ベルトコンベ
ヤ２６を上昇させてベルトコンベヤ２６上に載せ替え
る。予めベルトコンベヤ２６を上昇位置に待機させ、そ
の上に板材Ｗを受けても良い。このようにベルトコンベ
ヤ２６に載せられた板材Ｗは、ベルトコンベヤ２６の駆
動で反転機１６に送り込む。反転機１６は、板材Ｗの受
入れ後に１８０度回転して板材Ｗを表裏反転させる。反
転した板材Ｗは、反転機１６からベルトコンベヤ２６上
へ戻される。

【００２０】ついで、コンベヤ昇降装置３６の駆動によ
りベルトコンベヤ２６がローラコンベヤ２０の搬送面Ｓ
下に下降し、これにより反転済み板材Ｗはローラコンベ
ヤ２０上に移載される。次に、センタリング機構３７に
おける昇降シリンダ４４の上昇駆動により、前記搬送面
Ｓ下に待機していた反転機１６寄りの押部材３８が搬送
面Ｓ上に突出し、モータ４６による無端チェーン４５の
回動駆動で、両側の押部材３８，３８がコンベヤ装置１
の幅方向中心Ｏ（図１（Ａ））に向って同期移動する。
これにより板材Ｗは両側から押され、その幅方向中心が
コンベヤ装置の幅方向中心Ｏに揃うようにセンタリング
される。そのため、反転機１６内での反転時に板材Ｗの
幅方向位置にずれが生じても、あるいは板材Ｗに種々の
幅寸法のものがあっても、精度良く幅方向中心Ｏに揃え
られる。

【００２１】次に、ローラコンベヤ２０のコンベヤロー
ラ１９がモータ２３で駆動され、センタリング済みの板
材Ｗが搬送経路４Ｂを経てベンダ５に搬入される。ベン
ダ５は、搬入した板材Ｗの１〜４辺を上側に端曲げして
箱状製品に加工するが、前記のようにパンチ加工後の板
材Ｗを反転機１６で反転させてベンダ１６に搬入するの
で、パンチ加工により生じたパンチ孔のバリは箱状製品
の内側に位置することになる。板材Ｗの反転が不要な場
合は、ピッキングローダ１７からコンベヤ装置１に板材
Ｗを搬入した後、そのまま、あるいはセンタリングして
ローラコンベヤ２０上で搬出する。

【００２２】このコンベヤ装置１によると、このように
ピッキングローダ１７から搬入された板材Ｗを、ローラ
コンベヤ２０の側方の反転機１６に搬出し、反転後に側
方からローラコンベヤ２０上に戻すことができる。ま
た、ローラコンベヤ２０上に戻した板材Ｗは、センタリ
ング機構３７でセンタリングでき、そのため後工程のベ
ンダ５の適正位置に板材Ｗの搬入が行える。また、後段
の搬送経路４Ｂでの板材Ｗの安定した搬送が行える。し
かも、このセンタリングは、このコンベヤ装置１のロー
ラコンベヤ２０上で行え、そのため後段にセンタリング
専用のコンベヤ装置を追加することが不要で、ラインの
設置面積が小さくて済む。また、このようにこのコンベ
ヤ装置１の両側にピッキングローダ１７と反転機１６を
配置し、直交方向にベンダ５を配置することができて、
これらの装置１７，１６，５を、途中に余分なコンベヤ
等を介在させることなく、スペース効率良く配置でき
る。

【００２３】また、この実施例のコンベヤ装置１では、
センタリング機構３７の両側の押部材３８，３８を無端
チェーン４５の上側経路部と下側経路部とで移動させる
ようにしたため、簡単な構成でセンタリング動作が行え
る。センタリング機構３７の各押部材３８と、ベルトコ
ンベヤ２６のコンベヤベルト２５とは、ローラコンベヤ
２０の異なるコンベヤローラ１９間の隙間に配置してい
るため、コンベヤローラ１９間の隙間が狭くても、これ
ら押部材３８とコンベヤベルト２５の配置が行える。ま
た、押部材３８とコンベヤベルト２５とは略交互に配置
しているため、安定した搬送およびセンタリング動作が
行える。

【００２４】なお、前記実施例ではセンタリング機構３
７を設けたが、センタリング機構３７に代えて、例えば
片方の押部材３８を位置固定の基準部材とし、もう片方
の押部材３８のみを移動させる位置決め装置を設け、常
に板材Ｗの一辺を基準位置に揃えるようにしても良い。
また、前記のラインにおいて、ベンダ５の代わりに他の
板材加工機を設置しても良い。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の発明のコンベヤ装置は、ロー
ラコンベヤと、その各コンベヤローラ間に各コンベヤベ
ルトを配置した直交方向のベルトコンベヤと、このベル
トコンベヤをローラコンベヤの搬送面に対して突没させ
るコンベヤ昇降装置と、ローラコンベヤ上で幅方向に位
置決めするセンタリング機構とを設けたため、ローラコ
ンベヤの搬送方向に対して直交方向に搬入搬出が行え、
かつ搬送物の幅方向の位置ずれをセンタリング状態に修
正して搬出できる。しかもコンパクトな構成となる。請
求項２の発明のコンベヤ装置は、前記センタリング機構
に代えて、ローラコンベヤ上の搬送物を一側の基準部材
に押し付ける位置決め装置を設けたため、搬送物を前記
基準部材に沿う位置決め状態で搬出でき、また前記の直
交方向の搬入搬出機能、およびコンパクト化の効果を得
ることができる。

【００２６】この発明の板材搬送加工設備は、前記コン
ベヤ装置のベルトコンベヤに続く搬送経路に板材の反転
機を設置し、かつ前記ローラコンベヤの搬送方向下手側
に続く搬送経路に板材加工機を設置したため、板材を表
裏反転して板材加工機へ搬入し、かつ板材加工機への搬
送を正しい位置に行う設備を、小さな設置面積で構成で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの発明の一実施例であるコンベヤ装
置の平面図、（Ｂ）は同コンベヤ装置の側面断面図、
（Ｃ）は同コンベヤ装置の正面断面図である。

【図２】同コンベヤ装置を図１（Ｂ）と反対側から見た
部分省略側面図である。

【図３】同コンベヤ装置におけるベルトコンベヤの正面
断面図である。

【図４】同コンベヤ装置におけるセンタリング機構の斜
視図である。

【図５】同コンベヤ装置を用いた板材搬送加工設備を示
す平面図である。

【図６】同板材搬送加工設備の要部を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１…コンベヤ装置、２…パンチプレス、３…自動倉庫、
４Ａ〜４Ｃ…搬送経路、５…ベンダ（板材加工機）、１
６…反転機、１９…コンベヤローラ、２０…ローラコン
ベヤ、２５…コンベヤベルト、２６…ベルトコンベヤ、
３６…コンベヤ昇降装置、３７…センタリング機構、２
８…押部材、Ｗ…板材（搬送物）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラコンベヤと、その各コンベヤロー
   ラ間に各々配置された複数のコンベヤベルトを有し前記
   ローラコンベヤに対して直交方向に搬送するベルトコン
   ベヤと、このベルトコンベヤを前記ローラコンベヤの搬
   送面に対して突没させるコンベヤ昇降装置と、前記ロー
   ラコンベヤ上の搬送物をこのコンベヤの幅方向に対して
   センタリングするセンタリング機構とを備えたコンベヤ
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１のコンベヤ装置において、セン
   タリング機構に代えて、ローラコンベヤ上の搬送物をこ
   のコンベヤの一側の基準部材に押し付ける位置決め装置
   を設けたコンベヤ装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のコンベヤ装置を設置した
   板材搬送加工設備であって、前記コンベヤ装置のベルト
   コンベヤに続く搬送経路に、搬送物である板材を表裏反
   転させる反転機を設置し、かつ前記ローラコンベヤの搬
   送方向下手側に続く搬送経路に板材加工機を設置した板
   材搬送加工設備。