JPH1179398A - 物品の積付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物品を隙間なく積付けることができ、積付け可
能な物品の重量や形状に大きな制限はなく、耐久性に優
れる物品の積付け装置を提供する。 【解決手段】横方向に沿う軸回りに周回駆動されるコン
ベヤベルト３７を有するベルトコンベヤ４を、移動機構
２により横方向移動可能に支持する。そのベルトコンベ
ヤ４に対して物品６の載置面８ａが上下方向に相対移動
されると共に位置決め可能とされる。そのコンベヤベル
ト３７上から載置面へ物品６の積付けを行なう。そのベ
ルトコンベヤ４は、そのコンベヤベルト３７の幅方向一
方側において、その移動機構２により片持ち状に支持さ
れる。その物品６は、そのコンベヤベルト３７の幅方向
他方側においてベルトコンベヤ４の端から外側方にはみ
出すように、または、そのベルトコンベヤ４の端と物品
６の端とが揃うように、そのコンベヤベルト３７上に載
置可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレット等の載置
面上に複数の箱型容器等の物品を積付けるのに適した物
品の積付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ‐Ｙロボット等の移動機構と、その移
動機構に支持されるロボットハンドとを備える物品の積
付け装置が従来より用いられている。

【０００３】例えば、特開昭６２‐９６２２５号公報
は、複数のフィンガーを有するロボットハンドを開示す
る。それらフィンガーは、横軸中心に揺動することで、
物品を横方向からクランプする位置とクランプを解除す
る位置との間で変位可能とされている。

【０００４】特開昭６１‐６０５２３号公報は、複数の
棒部材と、各棒部材の下端を折り曲げることで形成され
る鉤爪とを有するロボットハンドを開示する。それら棒
部材が縦軸中心に回転することで、各鉤爪は物品の底面
を支持する位置と支持を解除する位置との間で変位可能
とされている。

【０００５】特開平３‐１９２０２４号公報は、ロボッ
トハンドに代えて吸着パッド用いるものを開示する。そ
の吸着パッドは、物品の上面を解除可能に真空吸着す
る。

【０００６】特開平７‐１５７０８９号公報は、ロボッ
トハンドに代えてベルトコンベヤが移動機構により支持
されている荷役装置を開示する。その荷役装置は、その
ベルトコンベヤをコンベヤベルトの幅方向両側において
支持する支持部材と、そのベルトコンベヤの上方に配置
される押圧体とを有する。その押圧体は、載置面上に積
付けられた物品の奥側の上面に下向きに押し付け可能と
され、そのベルトコンベヤのコンベヤベルトは、一方向
に周回されつつ物品の手前側に押し当て可能とされてい
る。これにより、その物品を押圧体により手前側が浮く
ように傾斜させた後に、コンベヤベルト上に乗り移らせ
ることが可能とされている。また、そのコンベヤベルト
上に載置された物品を、そのコンベヤベルトを他方向に
周回させることでパレット等の上に積付けることが可能
とされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】フィンガーを有するロ
ボットハンドを用いて物品を積付ける場合、物品のクラ
ンプを載置面の上方で解除し、物品を落下させることで
積付ける必要がある。そのため、物品を隙間なく積付け
ることが困難である。

【０００８】鉤爪付の棒部材を有するロボットハンドを
用いて物品を積付ける場合、物品の間に棒部材の径に相
当する隙間が生じ、物品を隙間なく積付けることができ
ない。

【０００９】吸着パッドを用いて物品を積付ける場合、
物品を隙間なく積付けることはできるが、吸着パッドに
より吸着可能な物品は、重量や形状の制限が大きく、ま
た、吸着パッドの摩耗等により耐久性が低いという問題
がある。

【００１０】上記従来のベルトコンベヤを有する荷役装
置を用いて物品を積付ける場合、そのベルトコンベヤは
コンベヤベルトの幅方向両側において支持部材により支
持されているため、その支持部材が物品の間に位置し、
物品を隙間なく積付けることができない。

【００１１】本発明は、上記問題を解決することのでき
る物品の積付け装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、横方向に沿う
軸回りに周回駆動されるコンベヤベルトを有するベルト
コンベヤと、そのベルトコンベヤを横方向移動させるこ
とができるように支持する移動機構と、物品の載置面を
ベルトコンベヤに対して上下方向に相対移動させる機構
とを備え、そのベルトコンベヤは載置面に対して予め設
定した位置に位置決め可能とされ、そのコンベヤベルト
上から載置面上へ物品の積付けを行なう物品の積付け装
置において、そのベルトコンベヤは、そのコンベヤベル
トの幅方向一方側において、その移動機構により片持ち
状に支持され、その物品は、そのコンベヤベルトの幅方
向他方側においてベルトコンベヤの端から外側方にはみ
出すように、または、そのベルトコンベヤの端と物品の
端とが揃うように、そのコンベヤベルト上に載置可能と
されていることを特徴とする。本発明の構成によれば、
ベルトコンベヤはコンベヤベルトの幅方向一方側におい
て片持ち支持されているので、そのコンベヤベルトの幅
方向他方側に支持部材を配置する必要はない。よって、
そのコンベヤベルトの幅方向他方側においてベルトコン
ベヤの端から外側方に物品がはみ出すように、または、
そのベルトコンベヤの端と物品の端とが揃うように、コ
ンベヤベルト上に物品を載置することで、その物品を他
の物品との間に隙間を生じるさせることなく積付けるこ
とができる。

【００１３】そのコンベヤベルト上の物品に、その載置
面の上方において、そのベルトコンベヤによる物品の搬
送方向前方側から接触可能な基準面が設けられ、そのコ
ンベヤベルト上の物品をコンベヤベルトの周回によりそ
の基準面に向かい搬送すると同時に、そのベルトコンベ
ヤを移動機構によりその基準面から離反する方向に移動
させることで、その物品をその基準面に接触した状態で
載置面上に積付けることが可能とされているのが好まし
い。また、そのコンベヤベルト上の物品に、その載置面
の上方において、そのコンベヤベルトの幅方向他方側か
ら接触可能な基準面が設けられているのが好ましい。こ
れにより、載置面上に積付けられる物品を基準面に沿っ
て整列させることができる。

【００１４】そのベルトコンベヤは、その移動機構によ
り上下方向軸中心に設定回転角度毎に位置決め可能に支
持されているのが好ましい。これにより、載置面上に積
付けられる物品の向きを変更することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。

【００１６】図１に示す積付け装置１は、移動機構２
と、パレット保持機構３と、その移動機構２により横方
向移動可能に支持されるベルトコンベヤ４とを備える。
この積付け装置１は、物品搬入コンベヤ５により搬送さ
れる箱形物品６を、そのベルトコンベヤ４のコンベヤベ
ルト３７上に図２において矢印Ａで示すように送り込
み、そのコンベヤベルト３７上からパレット搬送コンベ
ヤ７により搬送されるパレット８の載置面８ａ上に積付
けるのに用いられる。

【００１７】図２にも示すように、その移動機構２は、
車輪１１を介して支持されるフレーム１２と、このフレ
ーム１２により支持される一対のＸ軸方向ガイドレール
１３と、このＸ軸方向ガイドレール１３によりＸ軸方向
に駆動および位置決め可能に支持されるＹ軸方向ガイド
レール１４と、そのＹ軸方向ガイドレール１４によりＹ
軸方向に駆動および位置決め可能に支持されるスライダ
ー１５とを有する。この移動機構２は公知のＸ‐Ｙロボ
ットにより構成できる。なお、Ｘ軸方向およびＹ軸方向
は横方向であって、本実施形態ではＸ軸方向は図２にお
いて左右方向であり、Ｙ軸方向はＸ軸方向に直交する方
向である。

【００１８】そのパレット保持機構３は、リフター２１
と、このリフター２１によりＺ軸方向に昇降および位置
決め可能に支持されるパレット載置テーブル２２とを有
し、上記移動機構２のフレーム１２に囲まれた空間に配
置される。そのパレット載置テーブル２２に載置される
パレット８をリフター２１により昇降させることで、そ
のパレット８の載置面８ａをベルトコンベヤ４に対して
上下方向に相対移動させると共に位置決めすることがで
きる。このパレット保持機構３は公知の構成のものを用
いることができる。

【００１９】そのパレット搬送コンベヤ７は、パレット
８をＸ軸方向に搬送するもので、第１コンベヤ７ａと、
第２コンベヤ７ｂと、第３コンベヤ７ｃとを有する。そ
の第１コンベヤ７ａは上記フレーム１２の外側方に配置
されるローラーコンベヤにより構成され、図２において
矢印Ｂで示すように、パレット８をフレーム１２に囲ま
れた空間内に送り込む。その第２コンベヤ７ｂは、一対
のコンベヤチェーン７ｂ′を有するチェーンコンベヤに
より構成され、第１コンベヤ７ａからフレーム１２内に
送り込まれたパレット８をフレーム１２外に送り出すの
に用いられる。その一対のコンベヤチェーン７ｂ′の間
において上記パレット載置テーブル２２が昇降される。
その最下降位置のパレット載置テーブル２２の上方にお
いて、その第２コンベヤ７ｂ上にパレット８が載置され
る。これにより、そのパレット載置テーブル２２を最下
降位置から上昇させることで、そのパレット載置テーブ
ル２２上にパレット８を載置できる。その第３コンベヤ
７ｃは第１コンベヤ７ａとは反対側のフレーム１２の外
側方に配置されるローラーコンベヤにより構成され、そ
の第２コンベヤ７ｂによりフレーム１２外に送り出され
たパレット８を所望の場所まで搬送するのに用いられ
る。

【００２０】その第２コンベヤ７ｂの一対のコンベヤチ
ェーン７ｂ′の間において、ストッパー１９が上下動可
能に設けられている。その上昇位置のストッパー１９
に、上記第１コンベヤ７ａにより第２コンベヤ７ｂ上に
送り込まれたパレット８の先端が接することで、パレッ
ト８のＸ軸方向の位置決めが可能とされている。そのス
トッパー１９が下降位置に位置することで、その第２コ
ンベヤ７ｂからパレット８を送り出すことができる。

【００２１】図３〜図５に示すように、そのベルトコン
ベヤ４は、一対のサイドベース３４と、両サイドベース
３４により横軸中心に回転可能に両端支持される駆動ロ
ーラ３５および従動ローラ３６と、両ローラ３５、３６
に巻き掛けられるコンベヤベルト３７とを有する。本実
施形態では、図３において２点鎖線で示すように、その
コンベヤベルト３７上に物品６が、そのコンベヤベルト
３７の幅方向他方側においてベルトコンベヤ４の端から
外側方にはみ出すように載置可能とされている。なお、
そのようにはみ出すことなく、図３において１点鎖線で
示すように、そのコンベヤベルト３７の幅方向他方側に
おいてベルトコンベヤ４の端と物品６の端とが揃うよう
に、その物品６がコンベヤベルト３７に載置可能とされ
るものであってもよい。

【００２２】そのベルトコンベヤ４は、そのコンベヤベ
ルト３７の幅方向一方側において、支持部材４０を介し
て上記移動機構２により片持ち状に支持される。その支
持部材４０は、第１ビーム４１と、この第１ビーム４１
とベルトコンベヤ４の一方のサイドベース３４に取り付
けられる第２ビーム４２とを連結する一対のコラム４３
と、その第１ビーム４１の側方に配置される第３ビーム
４４と、その第１ビーム４１と第３ビーム４４とを連結
する一対のアーム４５とを有する。その第３ビーム４４
が後述の回転機構５０を介して移動機構２に連結され
る。

【００２３】その第１ビーム４１により減速機付モータ
４７が支持され、そのモータ４７の出力シャフトと上記
駆動ローラ３５とにスプロケットを介してチェーン、ベ
ルト等により構成できる巻き掛け伝動体４８が巻き掛け
られている。これにより、上記コンベヤベルト３７は横
方向に沿う軸回りに正逆転方向に周回駆動可能とされて
いる。

【００２４】その回転機構５０は、その第３ビーム４４
上に取り付けられる下部ベース５１と、この下部ベース
５１上に取り付けられる上下方向軸心の円柱形回転体５
２と、その回転体５２にベアリング５３を介して回転可
能に嵌め合わされる連結体５４と、その連結体５４上に
取り付けられる上部ベース５５とを有する。その上部ベ
ース５５に上記スライダー１５が連結される。その上部
ベース５５に取り付けられたブラケット５６に、エアシ
リンダ５７がピン５８ａを介して上下方向軸中心に揺動
可能に連結されている。そのエアシリンダ５７の伸縮ロ
ッドに、上記下部ベース５１に取り付けられたブロック
５９がピン５８ｂを介して上下方向軸中心に揺動可能に
連結されている。これにより、そのエアシリンダ５７が
伸縮することで、ベルトコンベヤ４は移動機構２に対し
て回転体５２の中心に沿う上下方向軸中心に正逆回転可
能とされ、本実施形態では、その回転角度範囲は９０度
とされ、９０度毎に位置決め可能とされている。これに
より、ベルトコンベヤ４は、移動機構２により上下方向
軸中心に９０度毎に位置決め可能に支持され、本実施形
態では、コンベヤベルト３７の周回により、図５に示す
ように物品６をＸ軸方向に搬送できる位置と、図６に示
すようにＹ軸方向に搬送できる位置とに位置決め可能と
されている。また、コンベヤベルト３７は、移動機構２
とパレット保持機構３とにより、パレット８の載置面８
ａに対して３次元空間において所望位置に位置決め可能
とされる。

【００２５】図２、図７に示すように、上記フレーム１
２に、第１基準プレート６１が第１位置調節機構６２を
介してＸ軸方向に位置変更可能に取り付けられ、第２基
準プレート６３が第２位置調節機構６４を介してＹ軸方
向に位置変更可能に取り付けられている。その第１基準
プレート６１はＸ軸方向に直交する第１基準面６１ａを
有し、第２基準プレート６３はＹ軸方向に直交する第２
基準面６３ａを有する。各位置調節機構６２、６４は、
本実施形態では、ハンドルＨを回転させることで基準プ
レート６１、６３に連結されたロッドを直線的に変位さ
せる公知の機構により構成されている。

【００２６】その第１基準面６１ａは、物品６をＸ軸方
向に搬送する状態にあるベルトコンベヤ４のコンベヤベ
ルト３７上の物品６に、パレット８の載置面８ａの上方
において、そのベルトコンベヤ４による物品６の送り方
向前方側から接触可能とされている。また、その第１基
準面６１ａは、物品６をＹ軸方向に搬送する状態にある
ベルトコンベヤ４のコンベヤベルト３７上の物品６に、
パレット８の載置面８ａの上方において、そのコンベヤ
ベルト３７の幅方向他方側から接触可能とされている。

【００２７】その第２基準面６３ａは、物品６をＹ軸方
向に搬送する状態にあるベルトコンベヤ４のコンベヤベ
ルト３７上の物品６に、パレット８の載置面８ａの上方
において、そのベルトコンベヤ４による物品６の送り方
向前方側から接触可能とされている。また、その第２基
準面６３ａは、物品６をＸ軸方向に搬送する状態にある
ベルトコンベヤ４のコンベヤベルト３７上の物品６に、
パレット８の載置面８ａの上方において、そのコンベヤ
ベルト３７の幅方向他方側から接触可能とされている。

【００２８】以下、上記積付け装置１による物品６のパ
レット８上への積付け手順を説明する。ここでは、図７
の例に示すように、平面視長方形の複数の箱型物品６を
パレット８上に隙間なく積付け、積付け後においては、
一部の物品６の長手方向はＸ軸方向に沿い、残りの物品
６の長手方向はＹ軸方向に沿うものとする。また、物品
６は上下複数段に積付ける。図７において物品６に付さ
れた丸囲い数字は、物品６の積付け順序を示す。

【００２９】その積付けに際しては、先ず、ベルトコン
ベヤ４を原点に配置する。その原点は、物品搬入コンベ
ヤ５により、コンベヤベルト３７上に物品６をＸ軸方向
に沿って送り込むことができるように設定される。その
物品搬入コンベヤ５からベルトコンベヤ４に送り込まれ
る物品６は、上記のようにコンベヤベルト３７の幅方向
他方側においてベルトコンベヤ４の端から外側方にはみ
出すように、または、そのベルトコンベヤ４の端と物品
６の端とが揃うように、コンベヤベルト３７に載置され
る。また、パレット搬送コンベヤ７の第１コンベヤ７ａ
から第２コンベヤ７ｂにＸ軸方向に沿ってパレット８が
送り込まれる。この際、上昇位置のストッパー１９にパ
レット８の先端が接することで、パレット８のＸ軸方向
の位置決めがなされる。その位置決め後にストッパー１
９は下降位置に変位する。しかる後に、リフター２１に
よりパレット載置テーブル２２を上昇させることで、そ
のパレット載置テーブル２２上にパレット８を載置す
る。そのパレット載置テーブル２２は、当初は最上昇位
置に位置決めされる。

【００３０】次に、そのベルトコンベヤ４を移動機構２
により原点から待機位置に移動させる。その待機位置
は、図８の（１）、（２）に示すように、コンベヤベル
ト３７と第１基準面６１ａとがＸ軸方向において設定寸
法Ｋだけ離間し、コンベヤベルト３７の幅方向他方側か
らはみ出す物品６の一側面６ａと第２基準プレート６３
の基準面６３ａとがＹ軸方向において設定寸法Ｊだけ離
間するように設定される。

【００３１】次に、その待機位置のベルトコンベヤ４
を、移動機構によりＹ軸方向に移動させることで、コン
ベヤベルト３７上の物品６の一側面６ａを第２基準面６
３ａに接触させる。

【００３２】次に、そのベルトコンベヤ４を、移動機構
２によりＸ軸方向に移動させることで、第１基準面６１
ａから離反させ、同時に、コンベヤベルト３７を周回駆
動させることで、そのコンベヤベルト３７上の物品６を
第１基準面６１ａに向かいＸ軸方向に沿い移動させる。
これにより、その物品６を載置面８ａ上に積付ける。こ
の際、その移動機構２によるベルトコンベヤ４の移動速
度ｖと、コンベヤベルト３７による物品６の搬送速度ｗ
とは、その物品６の一端面６ｂが第１基準面６１ａに接
触するように設定される。例えば、その物品６の一端面
６ｂが第１基準プレート６１の基準面６１ａに接触する
までの間におけるコンベヤベルト３７による物品６の搬
送距離をＬ１、移動機構２によるベルトコンベヤ４の搬
送距離をＬ２、その物品６のＸ軸方向に沿う寸法をＰ、
上記両ローラ３５、３６の中の第１基準面６１ａに近い
ものの中心から物品６の一端面６ｂまでのＸ軸方向に沿
う距離をＤ、そのローラの半径をＲ、物品６の一端面６
ｂが第１基準プレート６１の基準面６１ａに接触するま
での時間をＴとした場合、以下の関係が成立するように
する。 Ｌ１＝Ｐ＋Ｄ＝ｗＴ Ｌ２＝ｖＴ Ｌ１−Ｌ２＝Ｋ＋Ｄ＋Ｒ よって、ｖ≦ｗ｛１−（Ｋ＋Ｄ＋Ｒ）／（Ｐ＋Ｄ）｝と
することで、物品６の一端面６ｂを第１基準面６１ａに
接触させることができる。

【００３３】最初の物品６をパレット８上に積付けたな
らば、移動機構２によりベルトコンベヤ４を原点に復帰
させ、上記と同様にして物品６の積付けを順次行なう。
但し、図７において３番目〜６番目に積付けられる物品
６の積付けを行なう場合、物品６の長手方向がパレット
８上においてＹ軸方向に沿うように、物品６を保持した
ベルトコンベヤ４は上下方向軸中心に９０度回転され
る。また、２番目、８番目に積付けられる物品６の一側
面６ａ、３番目、４番目に積付けられる物品６の他端面
６ｄは、既に積付けられた物品６の他側面６ｃに接触す
るように積付けられ、５番目、６番目に積付けられる物
品６の他端面６ｄは、第２基準プレート６３の基準面６
３ａに接触するように積付けられ、７番目に積付けられ
る物品６の一側面６ａは、既に積付けられた物品６の一
端面６ｂに接触するように積付けられる。また、３番目
に積付けられる物品６の一側面６ａは、第１基準プレー
ト６１の基準面６１ａに接触するように積付けられ、４
番目、６番目に積付けられる物品６の一側面６ａ、７番
目、８番目に積付けられる物品６の一端面６ｂは、既に
積付けられた物品６の他側面６ｃに接触するように積付
けられ、５番目に積付けられる物品６の一側面６ａは、
既に積付けられた物品６の他端面６ｄに接触するように
積付けられる。

【００３４】パレット８上に一段目の複数の物品６が積
付けられたならば、リフター２１によりパレット載置テ
ーブル２２を物品６の高さ分だけ下降させた位置に位置
決めし、上記と同様にして、一段目の物品６の上に二段
目の複数の物品６を積付ける。

【００３５】上記積付け動作を繰り返すことで全段に亘
り物品６を積み付けたならば、リフター２１によりパレ
ット載置テーブル２２をパレット搬送コンベヤ７の第２
コンベヤ７ｂの下方に位置させる。これにより、その第
２コンベヤ７ｂによりパレット８を支持する。しかる後
に、そのパレット８を第２コンベヤ７ｂによりフレーム
１２外に送り出し、第３コンベヤ７ｃにより所望の場所
まで搬送する。

【００３６】上記構成によれば、ベルトコンベヤ４はコ
ンベヤベルト３７の幅方向一方側において片持ち支持さ
れているので、そのコンベヤベルト３７の幅方向他方側
に支持部材を配置する必要はない。よって、そのコンベ
ヤベルト３７の幅方向他方側においてベルトコンベヤ４
の端から外側方に物品６がはみ出すように、または、そ
のベルトコンベヤ４の端と物品６の端とが揃うように、
コンベヤベルト３７上に物品６を載置することで、その
物品６を他の物品６との間に隙間を生じるさせることな
く積付けることができる。また、載置面８ａ上に積付け
られる物品６を第１、第２基準面６１ａ、６３ａに沿っ
て整列させることができる。さらに、ベルトコンベヤ４
を上下方向軸中心に９０度毎に回転位置決めできるの
で、載置面８ａ上に積付けられる物品の向きを変更する
ことができる。

【００３７】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、移動機構として多関節形ロボット等の他の
機構を用いてもよい。また、その移動機構により載置面
をベルトコンベヤに対して上下方向に相対移動させても
よい。また、移動機構２により上下方向軸中心に回転可
能に支持されるベルトコンベヤ４の位置決め設定角度は
９０度に限定されず、任意の角度とすることができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、物品を隙間なく積付け
ることができ、また、積付け可能な物品の重量や形状に
大きな制限はなく、吸着パッドを用いる場合に比べ耐久
性に優れる物品の積付け装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の積付け装置の斜視図

【図２】本発明の実施形態の積付け装置の側面図

【図３】本発明の実施形態の積付け装置の要部の正面図

【図４】本発明の実施形態の積付け装置の要部の側面図

【図５】本発明の実施形態の積付け装置の要部の平面図

【図６】本発明の実施形態の積付け装置のベルトコンベ
ヤを回転させた状態での要部の平面図

【図７】本発明の実施形態の積付け装置により積付けら
れる物品の配置例を示す平面図

【図８】本発明の実施形態の積付け装置による物品の作
用を示す（１）は平面図、（２）は側面図

【符号の説明】

２ 移動機構 ３ パレット保持機構 ４ ベルトコンベヤ ６ 物品 ３７ コンベヤベルト ４０ 支持部材 ５０ 回転機構 ６１ａ 第１基準面 ６３ａ 第２基準面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋本 一夫 和歌山県和歌山市湊1334番地花王株式会社 工場内 (72)発明者 沼尾 亮二 和歌山県和歌山市湊1334番地花王株式会社 工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横方向に沿う軸回りに周回駆動されるコ
   ンベヤベルトを有するベルトコンベヤと、 そのベルトコンベヤを横方向移動させることができるよ
   うに支持する移動機構と、 物品の載置面をベルトコンベヤに対して上下方向に相対
   移動させる機構とを備え、 そのベルトコンベヤは載置面に対して予め設定した位置
   に位置決め可能とされ、 そのコンベヤベルト上から載置面上へ物品の積付けを行
   なう物品の積付け装置において、 そのベルトコンベヤは、そのコンベヤベルトの幅方向一
   方側において、その移動機構により片持ち状に支持さ
   れ、 その物品は、そのコンベヤベルトの幅方向他方側におい
   てベルトコンベヤの端から外側方にはみ出すように、ま
   たは、そのベルトコンベヤの端と物品の端とが揃うよう
   に、そのコンベヤベルト上に載置可能とされていること
   を特徴とする物品の積付け装置。
2. 【請求項２】 そのコンベヤベルト上の物品に、その載
   置面の上方において、そのベルトコンベヤによる物品の
   搬送方向前方側から接触可能な基準面が設けられ、 そのコンベヤベルト上の物品をコンベヤベルトの周回に
   よりその基準面に向かい搬送すると同時に、そのベルト
   コンベヤを移動機構によりその基準面から離反する方向
   に移動させることで、その物品をその基準面に接触した
   状態で載置面上に積付けることが可能とされている請求
   項１に記載の物品の積付け装置。
3. 【請求項３】 そのコンベヤベルト上の物品に、その載
   置面の上方において、そのコンベヤベルトの幅方向他方
   側から接触可能な基準面が設けられている請求項１また
   は２に記載の物品の積付け装置。
4. 【請求項４】 そのベルトコンベヤは、その移動機構に
   より上下方向軸中心に設定回転角度毎に位置決め可能に
   支持されている請求項１〜３の何れかに記載の物品の積
   付け装置。