JP2571420Y2

JP2571420Y2 - 自動倉庫

Info

Publication number: JP2571420Y2
Application number: JP1991072771U
Authority: JP
Inventors: 正興伊藤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-09-10
Filing date: 1991-09-10
Publication date: 1998-05-18
Anticipated expiration: 2006-09-10
Also published as: JPH0524605U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、板材、製品等を載置
したパレットを収納自在の棚を複数段に設けた自動倉庫
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばパンチプレス等の加工機に供給す
るための板材は、パレットに載置されて、この板材を載
置したパレットを、自動倉庫におけるフレーム上部の棚
板に上下に段載し、フレームの下部にはパレットを載置
できるリフタ装置を設け、このリフタ装置上のパレット
から一枚の板材を板材取出し装置によって取出して搬送
装置により、加工機へ搬送し、パレットは、前記フレー
ムに設けたエレベータ装置によって集積棚の外から棚板
へ搬入し、あるいは棚板からリフタ装置へ搬出するよう
に構成している。

【０００３】エレベータ装置は、フレームに上下に配置
した夫々一対（左右）の駆動スプロケットと従動スプロ
ケットに、夫々、ループ状のチエンを掛け回して、この
チエンの両端をエレベータテーブルに係止し、駆動スプ
ロケットを駆動してエレベータテーブルを昇降してい
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】一対の従動スプロケッ
トは、従来、一本の従動軸にて結合されている。ところ
が、左右のチエンの使用中に発生する伸びや、チエン製
作時の誤差は、左右同一でない場合が殆どで、チエンの
この伸びに対する修正は困難となっている。又、エレベ
ータテーブルの下降限度位置は、従動軸に衝突する危険
を避けるため、高い位置となってしまう。また、リフタ
装置を囲むように配設した搬送用のチエンに従動スプロ
ケットが接触しないようにするために、従動スプロケッ
トはフレームの最下端に配置することはできず、エレベ
ータテーブルの下降限度位置は、やむを得ず高い位置と
なってしまう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、枠体フレームにお
ける上部側に、パレットを支持自在の棚板を複数段設け
た棚領域を設け、前記枠体フレームの下部側で前記棚領
域の下方位置に、パレットを支持可能の支持テーブルを
上下動可能に備えたリフタ装置を設け、上記リフタ装置
と前記棚領域との間に、前記リフタ装置に支持されたパ
レット上の板材を加工機へ搬送自在の搬送装置を設け、
前記各棚板に対してパレットを搬出入可能かつ前記リフ
タ装置の支持テーブルに対してパレットを搬出入可能の
パレット移送装置を備えたエレベータテーブルを、前記
枠体フレームの外側に上下動自在に設けた構成の自動倉
庫において、前記エレベータテーブルを上下動するため
の複数のチエンを巻きかけた複数の従動スプロケットを
前記枠体フレームの下部に個別に上下調節可能に設け、
かつ前記リフタ装置における支持テーブルが下降したと
きに当該支持テーブルに支持されているパレットの両側
を支持可能の複数のパレット固定受棚を前記枠体フレー
ムに設け、前記リフタ装置における支持テーブルが上昇
したときに当該支持テーブルに支持されているパレット
の両側を支持可能の複数のパレット受棚を、前記パレッ
ト固定棚の上方位置においてパレットを支持する受け位
置に対して進退可能に枠体フレームに設けてなるもので
ある。

【０００６】

【実施例】以下、この考案の実施例を、図に基づいて説
明する。図１は、自動倉庫１とエレベータ装置３の正面
図、図２は図１の要部側面図である。自動倉庫１は、複
数本のフレーム５と、水平方向の横梁とによって枠体フ
レーム７が形成され、枠体フレーム７に複数の棚板９を
上下複数段に設けて、棚板９に板材Ｗ用、製品用のパレ
ットＰを載置できるようにしている。自動倉庫１の枠体
フレーム７の下部には、正面視で長方形状に回動走行す
るスラットコンベア１１が設けてある。

【０００７】このスラットコンベア１１は、枠体フレー
ム７に配設、軸支された複数のスプロケット１３の左右
一対に、一対の無端状のチエン１５を掛け回し、モータ
１７で回動されるチエン１５の一部の長さにわたって複
数のパイプローラ１９を、自転自在に取付けたものであ
る。

【０００８】スラットコンベア１１のチエン１５の掛け
回しされた内側に、パレットＰを支承して上下動するリ
フタ装置２１が配置されている。このリフタ装置２１
は、Ｘ形の一対のリンクにより支持テーブル２３を支持
し、流体圧シリンダによって支持テーブル２３を上下動
する構造である。

【０００９】スラットコンベア１１の上方には、リフタ
装置２１上におかれた板材Ｗを、図１の左右方向に搬出
入させる搬送装置２５が設けてある。この搬送装置２５
は、一対のスプロケット２７，２９に無端状のチエン３
１を掛け回し、チエン３１に結合され、図示しないガイ
ドに案内されて左右方向に移動する移送ローダ３３と、
移送ローダ３３に設けられた複数の搬送クランプ３５
と、チエン３１を回動するモータ３７とによって構成さ
れている。

【００１０】搬送装置２５の上方には、板材取出装置３
９が設けてある。この板材取出装置３９は、枠体フレー
ム７に取付けられたシリンダ４１と、シリンダ４１に上
下動自在に支持されたパッドホルダ４３と、パッドホル
ダ４３に設けられた複数の吸着パッド４５とにより構成
され、板材取出装置３９は、リフタ装置２１とスラット
コンベア１１との間で板材Ｗ、製品を移載するのに使用
される。

【００１１】自動倉庫１のパレットＰを、自動倉庫１の
外から棚板９へ搬送し、あるいは棚板９からリフタ装置
２１へ搬出するためのエレベータ装置３が、自動倉庫１
の外に配設されている。このエレベータ装置３は、フレ
ーム５の上部に軸支した駆動軸４９に取付けた一対の駆
動スプロケット５１と、フレーム５の下部にそれぞれ個
別に張力調整機構５３を介して軸支された一対の従動ス
プロケット５５と、駆動スプロケット５１，従動スプロ
ケット５５に巻きかけたループ状のチエン５７と、チエ
ン５７の両端に係止されて図示しないガイドに案内され
て昇降するエレベータテーブル５９と、チエン５５を駆
動するウインチ装置６１とにより、構成されている。

【００１２】エレベータテーブル５９の先端部（フレー
ム５から遠い側）には、棚板９上のパレットＰをエレベ
ータテーブル５９上に移動させ、または、エレベータテ
ーブル５９上のパレットＰを棚板９上に移動するための
図示しないパレット移送装置が設置されている。

【００１３】例示した張力調整機構５３は、図３に拡大
縦断正面図を、図４に拡大側面図で、それぞれ示すよう
に、従動スプロケット５５をスプロケット軸支板６３へ
ベアリング６５を介して軸支し、フレーム５の下部に設
けた取付板６７に上下に長い長孔６９，６９を設け、ス
プロケット軸支板６３に取付けたガイドピン７１，７１
を長孔６９，６９に遊挿し、取付板６７の座部７３に捩
じ込んだ調整ボルト７５により、スプロケット軸支板６
３が緊張する方向へ押動するように構成したものであ
り、調整ボルト７５はロックナット７７にてロックされ
ている。

【００１４】これにより、ロックナット７７を弛めて調
整ボルト７５を捩じ込めば、長孔６９，６９にガイドピ
ン７１，７１が案内されてスプロケット軸支板６３は取
付板６７に対し、従動スプロケット５５と共に下方へ移
動し、チエン５７は緊張する。従って左右のチエン５
７，５７の使用中に発生する伸びや、製作時のチエン５
７，５７の長さの不揃いに対し、それぞれの従動スプロ
ケット５５をこのように移動して左右のチエン５７，５
７の張力を独立に適正な値に調整できる。

【００１５】この実施例によれば、一対の従動スプロケ
ット５５を連結する前記従来構造の如き従動軸はないの
で、この従動軸は自動倉庫１のフレーム５に設けられる
スラットコンベア１１のチエン１５に接触する恐れはな
くなり、従って、従動スプロケット５５はフレーム５の
最下端に配置することが可能となって、エレベータテー
ブル５９の加工限度位置は、十分に低くできることにな
る。

【００１６】エレベータテーブル５９がフレーム５の下
端部付近にまで下降できるようになったため、リフタ装
置２１の付近で上下２ヵ所にパレットＰを載置できるこ
とになって、自動倉庫１の集積効率を改善させることが
できる。即ち、フレーム５の下部には、シリンダ７９の
ピストンロッド８０により支点ピン８１の回りに揺動で
きる揺動アーム８３を設け、揺動アーム８３の上部には
上位のパレット受棚８５を、このパレット受棚８５の下
方には、下位のパレット固定受棚８７をそれぞれ設け、
ピストンロッド８０を突出すると、上位のパレット受棚
８５は受け位置にセットされ、ピストンロッド８０を引
き込ませると、パレット受棚８５はフレーム５から外側
方へ退避できる構造としている。

【００１７】下位のパレット固定受棚８７にパレットＰ
を載置するには、ピストンロッド８０を引き込ませて揺
動アーム８３，８３をフレーム５から外側方へ退避し、
リフタ装置２１の支持テーブル２３を下降すると、支持
テーブル２３上のパレットＰは、下位のパレット受棚８
７に渡され移載される。

【００１８】逆に、支持テーブル２３を上昇した後、ピ
ストンロッド８０を突出して上位のパレット受棚８５を
受け位置にセットし、その後に支持テーブル２３を僅か
に下降すると、支持テーブル２３上のパレットＰは、上
位のパレット受棚８５に渡され移載される。

【００１９】すなわち、パレット受棚８５からパレット
固定受棚８７へ、又はパレット固定受棚８７からパレッ
ト受棚８５へパレットＰを渡し可能である。

【００２０】下位のパレット固定受棚８７に載置したパ
レットＰから板材Ｗを取り出すには、上位のパレット受
棚８５にあるパレットＰをエレベータテーブル５９上へ
退避させ、ピストンロッド８０を引き込ませて揺動アー
ム８３，８３をフレーム５から外側方へ退避すると、下
位のパレット固定受棚８７に載置してパレットＰを、リ
フタ装置２１の支持テーブル２３により、上位のパレッ
ト受棚８５の付近に上動させることができ、板材取出装
置３９により支持テーブル２３から板材Ｗを持ち上げで
きる。

【００２１】支持テーブル２３上のパレットＰから板材
Ｗを板材取出装置３９の吸着パッド４５により吸着して
吊りあげ、スラットコンベア１１を回動してパイプロー
ラ１９の上に板材取出装置３９の板材Ｗをのせることで
この板材Ｗを搬送装置２５に移載する。

【００２２】搬送クランプ３５にてこの板材Ｗをつか
み、モータ３７により搬送装置２５を加工機に向かって
駆動すると、板材Ｗはパイプローラ１９を転動して加工
機へ搬送される。

【００２３】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、枠体フレーム（７）にお
ける上部側に、パレット（Ｐ）を支持自在の棚板（９）
を複数段設けた棚領域を設け、前記枠体フレーム（７）
の下部側で前記棚領域の下方位置に、パレット（Ｐ）を
支持可能の支持テーブル（２３）を上下動可能に備えた
リフタ装置（２１）を設け、上記リフタ装置（２１）と
前記棚領域との間に、前記リフタ装置（２１）に支持さ
れたパレット（Ｐ）上の板材（Ｗ）を加工機へ搬送自在
の搬送装置（２５）を設け、前記各棚板（９）に対して
パレット（Ｐ）を搬出入可能かつ前記リフタ装置（２
１）の支持テーブル（２３）に対してパレット（Ｐ）を
搬出入可能のパレット移送装置を備えたエレベータテー
ブル（５９）を、前記枠体フレーム（７）の外側に上下
動自在に設けた構成の自動倉庫において、前記エレベー
タテーブル（５９）を上下動するための複数のチエン
（５７）を巻きかけた複数の従動スプロケット（５５）
を前記枠体フレーム（７）の下部に個別に上下調節可能
に設け、かつ前記リフタ装置（２１）における支持テー
ブル（２３）が下降したときに当該支持テーブル（２
３）に支持されているパレット（Ｐ）の両側を支持可能
の複数のパレット固定受棚（８７）を前記枠体フレーム
（７）に設け、前記リフタ装置（２１）における支持テ
ーブル（２３）が上昇したときに当該支持テーブル（２
３）に支持されているパレット（Ｐ）の両側を支持可能
の複数のパレット受棚（８５）を、前記パレット固定棚
（８７）の上方位置においてパレット（Ｐ）を支持する
受け位置に対して進退可能に枠体フレーム（７）に設け
てなるものである。

【００２４】上記構成より明らかなように、本考案にお
いては、自動倉庫においてエレベータテーブル５９を上
下動するための複数のチエン５７を巻きかけた複数の従
動スプロケット５５は、枠体フレーム７の下部に個別に
上下調節可能に設けてあるから、複数のスプロケットを
一本の従動軸に設ける構成とは異なり、各従動スプロケ
ット５５を枠体フレーム７の最下部付近に設けることが
でき、エレベータテーブル５９の最下降位置をより低く
することができると共に、各チエン５７の伸びに対して
個別に修正することができるものである。

【００２５】そして、本考案においては、リフタ装置２
１の支持テーブル２３が下降したときに当該支持テーブ
ル２３に支持されているパレットＰを支持可能のパレッ
ト固定受棚８７の上方位置に、上記支持テーブル２３が
上昇したときに支持テーブル２３に支持されている。パ
レットＰを支持自在のパレット受棚８５を、パレットＰ
を支持する受け位置に対して進退可能に設けてあるか
ら、例えば、パレット固定受棚８７によって支持してい
たパレットＰをパレット受棚８５へ渡すことができ、例
えばパレット受棚８５において空になったパレットをエ
レベータテーブル５９へ移動後に板材Ｗを積載して待機
していたパレットを、リフタ装置２１の支持テーブル２
３によって押し上げてパレット固定受棚８７からパレッ
ト受棚８５へ直ちに渡すことができ、加工機に対する板
材の搬送、供給を能率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の自動倉庫とエレベータ装置の実施例
を示す正面図である。

【図２】図１の要部側面図である。

【図３】図１の要部拡大断面図である。

【図４】図２の要部拡大図である。

【符号の説明】

１自動倉庫５フレーム９棚板２１リフタ装置３９板材取出装置４７エレベータ装置５１駆動スプロケット５５従動スプロケット５７チエン５９エレベータテーブルＰパレットＷ板材

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】枠体フレーム（７）における上部側に、
パレット（Ｐ）を支持自在の棚板（９）を複数段設けた
棚領域を設け、前記枠体フレーム（７）の下部側で前記
棚領域の下方位置に、パレット（Ｐ）を支持可能の支持
テーブル（２３）を上下動可能に備えたリフタ装置（２
１）を設け、上記リフタ装置（２１）と前記棚領域との
間に、前記リフタ装置（２１）に支持されたパレット
（Ｐ）上の板材（Ｗ）を加工機へ搬送自在の搬送装置
（２５）を設け、前記各棚板（９）に対してパレット
（Ｐ）を搬出入可能かつ前記リフタ装置（２１）の支持
テーブル（２３）に対してパレット（Ｐ）を搬出入可能
のパレット移送装置を備えたエレベータテーブル（５
９）を、前記枠体フレーム（７）の外側に上下動自在に
設けた構成の自動倉庫において、前記エレベータテーブ
ル（５９）を上下動するための複数のチエン（５７）を
巻きかけた複数の従動スプロケット（５５）を前記枠体
フレーム（７）の下部に個別に上下調節可能に設け、か
つ前記リフタ装置（２１）における支持テーブル（２
３）が下降したときに当該支持テーブル（２３）に支持
されているパレット（Ｐ）の両側を支持可能の複数のパ
レット固定受棚（８７）を前記枠体フレーム（７）に設
け、前記リフタ装置（２１）における支持テーブル（２
３）が上昇したときに当該支持テーブル（２３）に支持
されているパレット（Ｐ）の両側を支持可能の複数のパ
レット受棚（８５）を、前記パレット固定棚（８７）の
上方位置においてパレット（Ｐ）を支持する受け位置に
対して進退可能に枠体フレーム（７）に設けてなること
を特徴とする自動倉庫。