JPH0524605U - 自動倉庫のエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータ装置の左右のチエンの伸びに対す
る修正は容易で、エレベータテーブルの下降限度位置は
十分に低くできるように工夫した自動倉庫のエレベータ
装置を提供する。 【構成】 自動倉庫１の棚板９に板材Ｗを載置したパレ
ットＰを段載し、自動倉庫１の下部にはパレットＰを載
置できるリフタ２１装置と、リフタ装置２１上のパレッ
トＰから板材Ｗを取り出す板材取出装置３９とを備え、
パレットＰを、自動倉庫１の外から棚板９へ搬入し、あ
るいは棚板９からリフタ装置２１へ搬出するためのエレ
ベータ装置４７を、自動倉庫１のフレーム５に昇降自在
に設けている自動倉庫において、エレベータ装置４７の
エレベータテーブル５９の上記昇降を行うためにエレベ
ータテーブル５９に係止したループ状のチエン５７は、
自動倉庫１のフレーム５に上下に配置した夫々一対の駆
動スプロケット５１と従動スプロケット５５とに掛け回
し、この一対の従動スプロケット５５は、互いに別個に
柱体５に回転可能に設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、板材、製品等を載置したパレットを複数段に載置した自動倉庫の エレベータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えばパンチプレス等の加工機に供給するための板材は、パレットに載置され て、この板材を載置したパレットを、自動倉庫におけるフレーム上部の棚板に上 下に段載し、フレームの下部にはパレットを載置できるリフタ装置を設け、この リフタ装置上のパレットから一枚の板材を板材取出装置によって取り出して搬送 装置により、加工機へ搬送し、パレットは、前記フレームに設けたエレベータ装 置によって集積棚の外から棚板へ搬入し、あるいは棚板からリフタ装置へ搬出す るように構成している。

【０００３】 エレベータ装置は、フレームに上下に配置した夫々一対（左右）の駆動スプロ ケットと従動スプロケットに、夫々、ループ状のチエンを掛け回して、このチエ ンの両端をエレベータテーブルに係止し、駆動スプロケットを駆動してエレベー タテーブルを昇降している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

一対の従動スプロケットは、従来、一本の従動軸にて結合されている。ところ が、左右のチエンの使用中に発生する伸びや、チエン製作時の誤差は、左右同一 でない場合が殆どで、チエンのこの伸びに対する修正は困難となっている。又、 エレベータテーブルの下降限度位置は、従動軸に衝突する危険を避けるため、高 い位置となってしまう。また、リフタ装置を囲むように配設した搬送用のチエン に従動スプロケットが接触しないようにするために、従動スプロケットはフレー ムの最下端に配置することはできず、エレベータテーブルの下降限度位置は、や むをえず高い位置となってしまう。

【０００５】 この考案の目的は、従来のエレベータ装置のかかる問題を解決して、左右のチ エンの伸びに対する修正は容易で、エレベータテーブルの下降限度位置は十分に 低くできるように工夫した自動倉庫のエレベータ装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、この考案は、フレーム上部における複数段からな る棚板に板材を載置したパレットを貯蔵し、フレーム下部にはパレットを載置で きるリフタ装置と、リフタ装置上のパレットから板材を取り出す板材取出装置と を備え、パレットを、フレームの外から棚板へ搬入し、あるいは棚板からリフタ 装置へ搬出するためのエレベータ装置を、フレームに昇降自在に設けてなる自動 倉庫であって、エレベータ装置のエレベータテーブルの上記昇降を行うためにエ レベータテーブルに係止したループ状のチエンは、フレームに上下に配置した夫 々一対の駆動スプロケットと従動スプロケットとに掛け回し、この一対の従動ス プロケットは、互いに別個に集積棚の柱体に回転可能に設けていることを特徴と している。

【０００７】

【作用】

エレベータ装置の一対の従動スプロケットは、互いに別個にフレームに回転可 能に設けているので、一対のチエンの伸びに差が生じたとき、それぞれの従動ス プロケットを別個に移動調整できてこれにより、一対のチエンの張力調整は所定 の張力に行うことができる。一対の従動スプロケットを連結する従動軸はないの で、この従動軸がフレームに設けられる搬送用のチエンに接触する恐れはなくな り、従動スプロケットはフレームの最下端に配置することが可能で、エレベータ テーブルの下降限度位置は、十分に低くできることになって、自動倉庫の集積効 率は改善される。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の実施例を、図に基づいて説明する。図１は、自動倉庫１とエ レベータ装置３の正面図、図２は図１の要部側面図である。自動倉庫１は、複数 本のフレーム５と、水平方向の横梁とによって枠体フレーム７が形成され、枠体 フレーム７に複数の棚板９を上下に段設して、棚板９に板材Ｗ用、製品用のパレ ットＰを載置できるようにしている。自動倉庫１の枠体フレーム７の下部には、 正面視で長方形に回動するスラットコンベア１１が設けてある。

【０００９】 このスラットコンベア１１は、枠体フレーム７に配設、軸支された複数のスプ ロケット１３の左右一対に、一対の無端状のチエン１５を掛け回し、モータ１７ で回動されるチエン１５の一部の長さにわたって複数のパイプローラ１９を、自 転自在に取付けたものである。

【００１０】 スラットコンベア１１のチエン１５の掛け回しされた内側に、パレットＰを支 承して上下動するリフタ装置２１が、配置されている。このリフタ装置２１は、 Ｘ形の一対のリンクにより支持テーブル２３を支持し、流体圧シリンダによって 支持テーブル２３を上下動する構造である。

【００１１】 スラットコンベア１１の上方には、リフタ装置２１上に置かれた板材Ｗを、図 １の左右方向に搬出入させる搬送装置２５が設けてある。この搬送装置２５は、 一対のスプロケット２７，２９に無端状のチエン３１を掛け回し、チエン３１に 結合され、図示しないガイドに案内されて左右方向に移動する移送ローダ３３と 、移送ローダ３３に設けられた複数の搬送クランプ３５と、チエン３１を回動す るモータ３７とによって構成されている。

【００１２】 搬送装置２５の上方には、板材取出装置３９が設けてある。この板材取出装置 ３９は、枠体フレーム７に取付けられたシリンダ４１と、シリンダ４１に上下動 自在に支持されたパッドホルダ４３と、パッドホルダ４３に設けられた複数の吸 着パッド４５とにより構成され、板材取出装置３９は、リフタ装置２１とスラッ トコンベア１１との間で板材Ｗ、製品を移載するのに使用される。

【００１３】 自動倉庫１のパレットＰを、自動倉庫１の外から棚板９へ搬送し、あるいは棚 板９からリフタ装置２１へ搬出するためのエレベータ装置３が、自動倉庫１の外 に敷設されている。このエレベータ装置３は、フレーム５の上部に軸支した駆動 軸４９に取付けた一対の駆動スプロケット５１と、フレーム５の下部にそれぞれ 個別に張力調整機構５３を介して軸支された一対の従動スプロケット５５と、駆 動スプロケット５１、従動スプロケット５５に巻きかけたループ状のチエン５７ と、チエン５７の両端に係止されて図示しないガイドに案内されて昇降するエレ ベータテーブル５９と、チエン５５を駆動するウインチ装置６１とにより、構成 されている。

【００１４】 エレベータテーブル５９の先端部（フレーム５から遠い側）には、棚板９上の パレットＰをエレベータテーブル５９上に移動させ、または、エレベータテーブ ル５９上のパレットＰを棚板９上に移動するための図示しないパレット移送装置 が設置されている。

【００１５】 例示した張力調整機構５３は、図３に拡大縦断正面図を、図４に拡大側面図で 、それぞれ示すように、従動スプロケット５５をスプロケット軸支板６３へベア リング６５を介して軸支し、フレーム５の下部に設けた取付板６７に上下に長い 長孔６９，６９を設け、スプロケット軸支板６３に取付けたガイドピン７１，７ １を長孔６９，６９に遊挿し、取付板６７の座部７３に捩じ込んだ調整ボルト７ ５により、スプロケット軸支板６３が緊張する方向へ押動するように構成したも のであり、調整ボルト７５はロックナット７７にてロックされている。

【００１６】 これにより、ロックナット７７を弛めて調整ボルト７５を捩じ込めば、長孔６ ９，６９にガイドピン７１，７１が案内されてスプロケット軸支板６３は取付板 ６７に対し、従動スプロケット５５と共に下方へ移動し、チエン５７は緊張する 。従って、左右のチエン５７，５７の使用中に発生する伸びや、製作時のチエン ５７，５７の長さの不揃いに対し、それぞれの従動スプロケット５５をこのよう に移動して左右のチエン５７，５７の張力を独立的に適正な値に調整できる。

【００１７】 この実施例によれば、一対の従動スプロケット５５を連結する前記従来構造の 如き従動軸はないので、この従動軸が自動倉庫１のフレーム５に設けられるスラ ットコンベア１１のチエン１５に接触する恐れはなくなり、従って、従動スプロ ケット５５はフレーム５の最下端に配置することが可能となって、エレベータテ ーブル５９の下降限度位置は、十分に低くできることになった。

【００１８】 エレベータテーブル５９がフレーム５の下端部付近にまで下降できるようにな ったため、リフタ装置２１の付近で上下２ヵ所にパレットＰを載置できることに なって、自動倉庫１の集積効率を改善させることができる。即ち、フレーム５の 下部には、シリンダ７９のピストンロッド８０により支点ピン８１の回りに揺動 できる揺動アーム８３を設け、揺動アーム８３の上部には上位のパレット受棚８ ５を、このパレット受棚８５の下方には、下位のパレット固定受棚８７をそれぞ れ設け、ピストンロッド８０を突出すると、上位のパレット受棚８５は受け位置 にセットされ、ピストンロッド８０を引き込ませると、パレット受棚８５はフレ ーム５から外側方へ退避できる構造としている。

【００１９】 下位のパレット固定受棚８７にパレットＰを載置するには、ピストンロッド８ ０を引き込ませて揺動アーム８３，８３をフレーム５から外側方へ退避し、リフ タ装置２１の支持テーブル２３を下降すると、支持テーブル２３上のパレットＰ は、下位のパレット受棚８７に移載される。そして、支持テーブル２３を上昇し 、ピストンロッド８０を突出すると、上位のパレット受棚８５は受け位置にセッ トされ、支持テーブル２３を下降すると、支持テーブル２３上のパレットＰ（板 材取出装置３９により新たに移載し終えているパレットＰ）は、上位のパレット 受棚８５に移載される。

【００２０】 下位のパレット固定受棚８７に載置したパレットＰから板材Ｗを取り出すには 、上位のパレット受棚８５にあるパレットＰをエレベータテーブル５９上へ退避 させ、ピストンロッド８０を引き込ませて揺動アーム８３，８３をフレーム５か ら外側方へ退避すると、下位のパレット固定受棚８７に載置してパレットＰを、 リフタ装置２１の支持テーブル２３により、上位のパレット受棚８５の付近に上 動させることができ、板材取出装置３９により支持テーブル２３から板材Ｗを持 ち上げできる。

【００２１】 支持テーブル２３上のパレットＰから板材Ｗを板材取出装置３９の吸着パッド ４５により吸着して吊りあげ、スラットコンベア１１を回動してパイプローラ１ ９の上に板材取出装置３９の板材Ｗをのせることでこの板材Ｗを搬送装置２５に 移載する。

【００２２】 搬送クランプ３５にてこの板材Ｗをつかみ、モータ３７により搬送装置２５を 加工機に向かって駆動すると、板材Ｗはパイプローラ１９を転動して加工機へ搬 送される。

【００２３】

【考案の効果】

この考案の自動倉庫のエレベータ装置によれば、エレベータ装置の一対の従動 スプロケットは、互いに別個にフレームに回転可能に設けているので、一対のチ エンの伸びに差が生じたときや、製作時の長さに誤差があるとき、それぞれの従 動スプロケットを別個に移動調整できてこれにより、一対のチエンの張力調整は 所定の張力に行うことができる。一対の従動スプロケットを連結する従動軸はな いので、この従動軸が自動倉庫のフレームに設けられる搬送装置の搬送チエンに 接触する恐れはなくなり、従動スプロケットはフレームの最下端に配置すること が可能で、エレベータテーブルの下降限度位置は、十分に低くできることになっ て、自動倉庫の集積効率を改善させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の自動倉庫とエレベータ装置の実施例
を示す正面図である。

【図２】図１の要部側面図である。

【図３】図１の要部拡大断面図である。

【図４】図２の要部拡大図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ５ フレーム ９ 棚板 ２１ リフタ装置 ３９ 板材取出装置 ４７ エレベータ装置 ５１ 駆動スプロケット ５５ 従動スプロケット ５７ チエン ５９ エレベータテーブル Ｐ パレット Ｗ 板材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム上部における複数段からなる棚
   板に板材を載置したパレットを貯蔵し、フレーム下部に
   はパレットを載置できるリフタ装置と、リフタ装置上の
   パレットから板材を取り出す板材取出装置とを備え、パ
   レットを、フレームの外から棚板へ搬入し、あるいは棚
   板からリフタ装置へ搬出するためのエレベータ装置を、
   前記フレームに昇降自在に設けてなる自動倉庫であっ
   て、エレベータ装置のエレベータテーブルの上記昇降を
   行うためにエレベータテーブルに係止したループ状のチ
   エンを、フレームに上下に配置した夫々一対の駆動スプ
   ロケットと従動スプロケットとに掛け回し、この一対の
   従動スプロケットは、互いに別個にフレームに回転可能
   に設けてなることを特徴とする自動倉庫のエレベータ装
   置。