JP2859797B2 - 板材搬送収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パンチプレス、レーザ
加工機のごとき板材加工機に対して板材の搬入，搬出を
行うと共に、多数の板材を収納する板材搬送収納装置関
する。

【０００２】

【従来の技術】パンチプレスのごとき板材加工機に対し
て板材の搬入，搬出を行うと共に、多数の板材を収納す
る板材搬送収納装置について説明する。なおこのパンチ
プレスは固定テーブルと、この固定テーブルの左右両側
に前後方向へ移動可能に設けた一対の可動テーブルを備
えている。

【０００３】パンチプレスに対して板材を搬入するた
め、左の可動テーブルの左側には複数の加工前の板材を
積載支持するパレットを待機せしめる第１パレット待機
位置が設けてあり、適宜位置にはこの第１パレット待機
装置に待機したパレットから左の可動テーブルへ板材を
搬送する第１板材搬送装置が設けてある。

【０００４】上記第１パレット待機装置の上側にはパレ
ットを収納するパレット収納棚を上下に複数段備えた第
１枠体フレームが立設してあり、第１枠体フレームの適
宜位置には第１枠体フレームにおける適宜のパレット収
納棚と第１パレット待機装置の間においてパレットを移
送せしめる第１パレット移送装置が設けてある。

【０００５】パンチプレスに対して板材を搬出するた
め、右の可動テーブルの右側には複数の加工後の板材を
積載支持するパレットを待機せしめる第２パレット待機
装置が設けてあり、適宜位置には右の可動テーブルから
第２パレット待機位置に待機したパレットへ板材を搬送
する第２板材搬送装置が設けてある。

【０００６】上記第２パレット待機装置の上側にはパレ
ットを収納するパレット収納棚を上下に複数段備えた第
２枠体フレームが立設してあり、第２枠体フレームの適
宜位置には第２枠体フレームにおける適宜のパレット収
納棚と第２パレット待機装置の間においてパレットを移
送せしめる第２パレット移送装置が設けてある。

【０００７】上記構成により、複数の加工前の板材を積
載支持した複数のパレットを第１枠体フレームにおける
パレット収納棚にそれぞれ収納せしめると共に、複数の
空のパレットを第２枠体フレームにおけるパレット収納
棚にそれぞれ収納せしめる。そして、第１パレット移送
装置を適宜に操作することにより、複数の加工前の板材
を積載支持したパレットを第１枠体フレームにおける適
宜のパレット収納棚から第１パレット待機装置に移送せ
しめる。また、第２パレット移送装置を適宜に操作する
ことにより、空のパレットを第２枠体フレームにおける
適宜のパレット収納棚から第２パレット待機装置に移送
せしめる。

【０００８】適宜のパレットを第１パレット待機装置に
移送せしめた後に、第１板材搬送装置を適宜に操作する
ことにより、第１パレット待機装置に待機したパレット
から右の可動テーブルへ加工前の板材を搬送せしめる。
これによって、パンチプレスに対して板材を搬入するこ
とができる。

【０００９】板材の搬入を行った後に、パンチプレスを
適宜に操作することにより、板材にに対して所望のパン
チング加工（板材加工の一例）を行う。

【００１０】上記板材に対してパンチング加工を行った
後に、第２板材搬送装置を適宜に操作することにより、
左の可動テーブルから第２パレット待機装置に待機した
パレットへ加工後の板材を移送せしめる。これによっ
て、パンチプレスに対して板材を搬出することができ
る。

【００１１】パレットに積載支持したすべての板材を上
述のごとく搬入、パンチング加工、搬出することによ
り、第１パレット待機装置に待機したパレットを空の状
態にせしめると共に、第２パレット待機装置に待機した
パレットに複数の加工後の板材を積載支持せしめること
ができる。そして、第２パレット移送装置を適宜に操作
することにより、複数の加工後の板材を積載支持したパ
レットを第２パレット待機装置から第２枠体フレームに
おける適宜の空のパレット収納棚に移送せしめる。ま
た、第１パレット移送装置を適宜に操作することによ
り、空のパレットを第１パレット待機装置から第１枠体
フレームにおける適宜の空パレット収納棚に移送せしめ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごと
き、従来の板材搬送収納装置においては、左の可動テー
ブルの左側から板材を搬入し、右の可動テーブルの右側
へ板材を搬出するため、板材加工機におけるテーブルを
間にして板材搬送収納装置を左右に分割せしめて構成す
る必要があった。

【００１３】そのため、板材加工ラインが左右方向へ長
くなり、工場のスペースの有効利用を図るとができない
という問題があった。

【００１４】そこで、本発明では、上記の問題点を解決
することができる板材搬送収納装置を提供するとを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点に鑑みて、本発明は、板材加工機に対しての板材の搬
入および板材加工機によって加工された板材の搬出を行
う板材搬送収納装置であって、パレットを収納可能のパ
レット収納棚を複数段備えた枠体フレームと、この枠体
フレームの下部に設けられ加工前の板材を積載支持した
パレットを待機せしめる第１パレット待機装置と、前記
各パレット収納棚と前記第１パレット待機装置との間に
おいてパレットを移送可能の第１パレット移送装置と、
前記第１パレット待機装置に前後方向に隣接して配置さ
れ、かつ加工後の板材を積載支持するパレットを待機可
能の第２パレット待機装置と、前記第１パレット待機装
置に待機したパレットから板材加工機へ板材を搬送可能
の第１板材搬送装置と、前記板材加工機から第２パレッ
ト待機装置に待機したパレットへ加工後の板材を搬送可
能の第２板材搬送装置と、前記第１パレット待機装置と
第２パレット待機装置との間においてパレットを移送可
能の第２パレット移送装置と、を備えた構成である。

【００１６】

【実施例】図１，図２を参照するに、板材（素材）Ｗの
加工を行なう板材加工機として、本実施例おいてはタレ
ットパンチプレス１が例示されている。ここに例示した
タレットパンチプレス１の構成は公知であるが、その構
成について概略的に説明すると、タレットパンチプレス
１の本体フレーム３はＣ型あるいは門型を成している。
この本体フレーム３には、多数のパンチを支承した上部
タレットおよび多数のダイを支承した下部タレットを上
下に対向して備えたタレット装置５が設けてあると共
に、上下のタレットの回転により加工位置に割出し位置
決めされたパンチを打圧するストライカー７が上下動自
在に備えられている。

【００１７】上記本体フレーム３におけるタレット装置
５の前側（図１において下側、図２において紙面に向っ
て表側）には固定テーブル９が固定して設けてあり、本
体フレーム３におけるこの固定テーブル９の左右（図
１，図２において左右）両側には可動テーブル１１，１
３が前後方向へ移動自在に設けてある。両可動テーブル
１１，１３は、左右方向に延伸したキャリッジベース１
５によって一体的に連結してある。このキャリッジベー
ス１５にはキャリッジ１７が左右方向へ移動自在に設け
てあり、このキャリッジ１７には板材Ｗを把持する複数
のワーククランプ１９が装着されている。

【００１８】ワーククランプ１９は板材Ｗの前側面に当
接可能な第１原点位置決め部材（図示省略）を備えてお
り、上記可動テーブル１１の左側には板材Ｗの左側面に
当接可能な第２原点位置決め部材２１が設けてある。な
お、上記第２原点位置決め部材２１は可動テーブル１１
の高さ位置に対して出没可能である。そして、上記キャ
リッジベース１５の適宜位置には板材引寄せ装置２３が
設けてあり、この板材引寄せ装置２３は板材Ｗを上方向
から吸着した状態の下で板材Ｗを左側前方に移送せしめ
て、第１原点位置決め部材、第２原点位置決め部材２１
に当接せしめる作用を有している。

【００１９】なお、左の可動テーブル１１の左側には補
助テーブル２５が設けてあり、右の可動テーブル１３の
右側には中間テーブル２７が設けてある。

【００２０】上記タレットパンチプレス１の右側には板
材搬送収納装置２９が設けてあり、この板材搬送収納装
置２９は、タレットパンチプレス１に対して板材Ｗの搬
入，搬出を行うと共に、多数の板材Ｗを収納する作用を
有している。以下、板材板材搬送収納装置２９について
詳細に説明する。

【００２１】前記中間テーブル２７の右側には第１枠体
フレーム３１、第２枠体フレーム３３が前後に一体的に
立設してあり第１枠体フレーム３１は第２枠体フレーム
３３に比較して上下方向へ延伸している。上記第１枠体
フレーム３１は４本の支柱３５，３７，３８，３９を適
宜の連結部材により連結して構成してあり、第２枠体フ
レーム３３は４本の支柱３８，３９，４０，４１を適宜
の連結部材により連結して構成してある。

【００２２】上記第１枠体フレーム３１における底面部
には複数の加工前の板材Ｗを積載支持するパレットＰを
待機せしめる第１リフタテーブル４３が設けてあり、第
２枠体フレーム３３における底面部には複数の加工後の
板材Ｗを積載支持するパレットＰを待機せしめる第２リ
フタテーブル４５が設けてある。ここで、各リフタテー
ブル４３，４５は例えば実開平５−２４６０５号公報に
示す公知のリフタテーブルであり、昇降シリンダ（図示
省略）、リンク機構４５を介してテーブル台４７を昇降
させる作用を有している。

【００２３】第１枠体フレーム３１の下部には第１スラ
ットコンベア５１が第１リフタテーブル４３の周囲を覆
うように設けてあり、第２枠体フレーム３３の下部には
第２スラットコンベア５３が第２リフタテーブル４５の
周囲を覆うように設けてある。ここで、各スラットコン
ベア５１，５３は例えば実開平５−２４６０５号公報に
示す公知のスラッドコンベアであり、左右方向へ走行可
能な一対のエンドレスチェン５５，５７と、一対のエン
ドレスチェン５５，５７の間における適宜範囲において
のみ設けた複数の支持ローラ５９を備えている。上記ス
ラットコンベア５１，５３は、複数の支持ローラ５９に
よりリフタテーブル４３，４５の上方を開放した状態
と、リフタテーブル４３，４５の上方を封鎖した状態と
に切換えることができる。

【００２４】上記第１枠体フレーム３１の下部適宜位置
には第１板材搬送装置６１が設けてある。この第１板材
移送装置６１は、可動テーブル１３を板材搬入領域に位
置せしめたときに、第１リフタテーブル４３に待機した
パレットＰから可動テーブル１３に加工前の板材Ｗを搬
送せしめる作用を有している。なお、ここで、板材搬入
領域とは図１において実線で示す可動テーブル１３の位
置する領域をいう。

【００２５】上記第１板材搬送装置６１について簡単に
説明すると、第１枠体フレーム３１の下部適宜位置には
ガイドレール６３が左右方向へ延伸して設けてあり、こ
のガイドレール６３の左端部は可動テーブル１３の上方
位置に位置してある。上記ガイドレール６３には左右方
向へ移動自在なスライダ６５が設けてあり、このスライ
ダ６５は図示省略の第１搬送モータの駆動により左右方
向へ移動することができる。上記スライダ６５には板材
Ｗの上面を吸着保持する複数のバッキュームパッド６７
が前後方向へ適宜間隔に設けてあり、バッキュームパッ
ド６７は図示省略の昇降シリンダの作動によりスライダ
６５に対して昇降可能である。

【００２６】上記第２枠体フレーム３３の上部適宜位置
には第２板材搬送装置６９が設けてある。この第２板材
搬送装置６９は、可動テーブル１３を板材搬出領域に位
置せしめたときに、可動テーブル１３から第２リフタテ
ーブル４５に待機したパレットＰに加工後の板材Ｗを搬
送せしめる作用を有している。なお、ここで、板材搬出
領域とは図１において仮想線で示す可動テーブル１３の
位置する領域をいう。

【００２７】上記第２板材搬送装置６９について簡単に
説明すると、第２枠体フレーム３３の上部適宜位置には
ガイドレール７１が左右方向へ延伸して設けてあり、こ
のガイドレール７１の左端部は可動テーブル１３の上方
位置に位置してある。上記ガイドレール７１には左右方
向へ移動自在なスライダ７３が設けてあり、このスライ
ダ７３は図示省略の第２搬送モータの駆動により左右方
向へ移動することができる。上記スライダ７３には板材
Ｗの右端部を把持する複数の搬送クランプ７５が設けて
ある。

【００２８】第１枠体フレーム３１における第１リフタ
テーブル４３の上方位置には左右に対向する一対のパレ
ットガイド７７が上下に複数組設けてあり、パレットガ
イド７７はパレットＰを前後方向へ移動可能に支持する
作用を有している。そして、一対のパレットガイド７７
を上下に複数組設けることにより、第１枠体フレーム３
１は第１リフタテーブル４３の上方において複数段のパ
レット収納棚７９を備えることができる。

【００２９】第１枠体フレーム３１における適宜のパレ
ット収納棚７９と第１リフタテーブル４３の間において
パレットＰを移送せしめるため、第１枠体フレーム３１
の適宜位置には第１パレット移送装置８１が設けてあ
る。この第１パレット移送装置８１について簡単に説明
すると、第１枠体フレーム３１の前側にはエレベータ８
３が昇降自在に設けてあり、このエレベータ８３は昇降
モータ８５、昇降チェン（図示省略）の作動により昇降
するものである。このエレベータ８３には前後方向へ延
びた一対のガイド部材８７が設けてあり、一対のガイド
部材８７には第１トラバーサ８９が図示省略の第１トラ
バーサ用モータの駆動により前後方向へ移動可能に設け
てある。この第１トラバーサ８９にはパレットＰの前側
の第１フック部Ｐ₁ に係止可能な係止位置９１が設けて
ある。

【００３０】第１リフタテーブル４３と第２リフタテー
ブル４５の間においてパレットＰを移送せしめるため、
第２枠体フレーム３３の適宜位置には第２パレット移送
装置９３が設けてある。この第２パレット移送装置９３
について簡単に説明すると、第２枠体フレーム３３の適
宜位置には第２トラバーサ９５が図示省略のガイド部
材、第２トラバーサ用モータの作動により前後方向へ移
動可能に設けてある。上記第２トラバーサ９５の前側に
はパレットＰの後側の第２フック部（図示省略）に係止
可能な係止装置９７が設けてある。

【００３１】前述のごとき構成に基づいて本実施例の作
用について説明する。

【００３２】複数の加工前の板材Ｗを積載支持した複数
のパレットＰ、複数の空のパレットＰをパレット収納棚
７９にそれぞれ収納せしめておく。

【００３３】昇降モータ８５の駆動によりエレベータ８
３を昇降させて空のパレットＰを収納した所定のパレッ
ト収納棚７９に対応する高さ位置に位置せしめる。次
に、第１トラバーサ用モータの駆動により第１トラバー
サ８９を所定のパレット収納棚７９に接近する後方向へ
移動させて、第１係止装置９１により上記空のパレット
Ｐにおける第１フック部Ｐ₁ に係止せしめる。そして、
第１トラバーサ８９を所定のパレット収納棚７９から離
反する前方向へ移動できることにより、所定のパレット
収納棚７９からエレベータ８３に空のパレットＰを引出
することができる。

【００３４】空のパレットＰを引出した後に、エレベー
タ８３を昇降させて第１リフタテーブル４３に対応する
高さ位置に位置せしめる。そして、第１トラバーサ８９
を後方向へ移動させて、空のパレットＰをエレベータ８
３から第１リフタテーブル４３に送出す。なお、第１リ
フタテーブル４３に送出する代わりに、第１枠体フレー
ム３１の下部に設けたパレットガイド（図示省略）に送
出しても差し支えない。

【００３５】空のパレットＰを第１リフタテーブル４３
に送り出した後に、予めこの空のパレットＰに接近した
第２係止装置９７により空のパレットＰにおける第２フ
ック部を係止せしめると共に、第１係止装置９１と空の
パレットＰにおける第１フック部Ｐ₁ の係止状態を解除
する。そして、第２トラバーサ用モータの駆動により第
２トラバーサ９５を後方向へ移動させて、第１リフタテ
ーブル４３から第２リフタテーブル４５に空のパレット
Ｐを移送せしめる。

【００３６】空のパレットＰを第２リフタテーブル４５
に移送せしめた後に、第１パレット移送装置８１を上述
と同様に操作することにより、複数の加工前の板材Ｗを
積載支持したパレットＰを適宜のパレット収納棚７９か
ら第１リフタテーブル４３に移送することができる。

【００３７】複数の加工前の板材Ｗを積載支持したパレ
ットＰを第１リフタテーブル４３に移送せしめた後に、
複数のバッキュームパッド６７を下降させて、複数のバ
ッキュームパッド６７により最上部の板材Ｗの右端部を
吸着保持する。このとき、第１スラットコンベア５１は
複数の支持ローラ５９により第１リフタテーブル４３の
上方を開放した状態にある。次に、複数のバッキューム
パッド６７を上昇させることにより最上部の板材Ｗの右
端部を持ち上げることができる。そして、第１スラット
コンベア５１におけるエンドレスチェン５５、５７を左
方向へ走行させて複数の支持ローラ５９を第１リフタテ
ーブル４３の上方を封鎖した状態にすることにより、複
数の支持ローラ５９により上記板材Ｗを支持することが
できる（図３（ａ）参照）。

【００３８】複数の支持ローラ５９により板材Ｗを支持
せしめた後に、バッキュームパッド６７により板材Ｗを
吸着保持した状態の下で、スライダ６５を左方向へ移動
させることにより、上記板材Ｗを板材搬入領域に位置す
る可動テーブル１３に搬送せしめる。これによって、タ
レットパンチプレス１に対して加工前の板材Ｗを搬入す
ることができる（図３（ｂ）参照）。

【００３９】タレットパンチプレス１に対して板材Ｗを
搬入した後に、複数のワーククランプ１９により上記板
材Ｗの前端部を把持し、複数のバッキュームパッド６７
と板材Ｗの吸着保持状態を解除する。次に、キャリッジ
１７を第２原点位置決め部材２１に接近する左方向（図
４において下方向）へ移動させて、ワーククランプ１９
と板材Ｗの把持状態を一旦解除する（図４（ａ）参
照）。そして、板材引寄せ装置２３により上記板材Ｗを
左側前方向へ引寄せることにより、ワーククランプ１９
における第１原点位置決め部材、第２原点位置決め部材
２１に当接せしめて、板材Ｗをタレットパンチプレス１
における前後方向，左右方向の原点位置に位置決めする
ことができる（図４（ｂ）参照）。

【００４０】板材Ｗをタレットパンチプレス１における
原点位置に位置決めした後に、ワーククランプ１９によ
り板材Ｗの前端部を把持する。そして、キャリッジベー
ス１５を前後方向へ、キャリッジ１７を左右方向へ移動
させつつ、タレット装置５、ストライカー７を適宜に作
動させて、板材Ｗに対して所望のパンチング加工を行
う。なお、上記板材Ｗに対してパンチング加工を行う前
に、第１スラットコンベア５３における複数の支持ロー
ラ５９上に次の加工前の板材Ｗを支持せしめておく。

【００４１】板材Ｗに対して所望のパンチング加工を行
った後に、可動テーブル１３を後方向（図５において上
方向）へ移動させて板材搬出領域に位置せしめる（図５
（ａ）参照）。また、キャリッジ１７を右方向へ移動さ
せることにより、図示省略の基準ピンの作用により板材
Ｗの右端面を可動テーブル１３の所定位置に位置せしめ
る。そして、第２板材搬送装置６９におけるスライダ７
３を左方向へ移送せしめて、搬送クランプ７５を加工後
の板材Ｗに近接せしめる（図５（ｂ）参照）。

【００４２】搬送クランプ７５を上記板材Ｗに近接せし
めた後に、搬送クランプ７５により上記板材Ｗの右端部
を把持して、ワーククランプ１９と板材Ｗの把持状態を
解除する。そして、スライダ７３を右方向へ移動させる
ことにより、第２スラットコンベア５３における複数の
支持ローラ５９上に上記板材Ｗを移動せしめる（図６
（ｂ）参照）。これによって、タレットパンチプレス１
に対して加工後の板材Ｗを搬出することができる。

【００４３】加工後の板材Ｗを搬出した後に、第２スラ
ットコンベア５３における複数の支持ローラ５９を第２
リフタテーブル４５の上方を封鎖した状態から開放した
状態にせしめて、加工後の板材Ｗを第２リフタテーブル
４５に待機しているパレットＰに支持せしめる。また、
可動テーブル１３を板材搬出領域から板材搬入領域に移
送せしめて、第１スラットコンベア５３における支持ロ
ーラ５９に支持せしめた加工前の板材Ｗを前述と同様に
タレットパンチプレス１に搬入せしめる（図６（ａ）
（ｂ）参照）。

【００４４】以上のごとき第１実施例によれば、右の可
動テーブル１３の右側から板材Ｗを搬入し、可動テーブ
ル１３の右側へ板材Ｗを搬出するため、タレットパンチ
プレス１におけるテーブル９，１１，１３を間にして板
材搬送収納装置２９を左右に分割せしめて構成する必要
がない。したがって、板材加工ラインが左右方向へ長く
なることを極力押えて、工場のスペースの有効利用を図
ることができる。

【００４５】第２実施例に係る板材搬送収納装置９９に
ついて図７を参照して説明する。

【００４６】第２実施例に係る板材搬送収納装置９９は
第１実施例に係る板材搬送収納装置２９における適宜の
構成要素とほぼ同じ構成要素を多数有しており、板材搬
送収納装置９９における多数の同じ構成要素について
は、原則として板材搬送収納装置２９における対応する
構成要素と同一番号を図中に付して詳細な説明を省略す
る。

【００４７】板材搬送収納装置９９における第１枠体フ
レーム３１の後側（図７において上側）には上下方向へ
延伸した第２枠体フレーム１０１が設けてあり、この第
２枠体フレーム１０１は上下に複数段のパレット収納棚
７９（図２参照）を備えている。上記第２枠体フレーム
１０１における適宜のパレット収納棚７９と第２リフタ
テーブル４５（図２参照）の間においてパレットＰを移
送せしめため、第２枠体フレーム１０１には第１パレッ
ト移送装置８１と同様の第２パレット移送装置１０３が
設けてある。

【００４８】なお、第２実施例における板材搬送収納装
置９９においても、第１実施例における板材搬送収納装
置２９と同一の作用効果を奏する。

【００４９】第３実施例に係る板材搬送収納装置１０５
について図８，図９を参照して説明する。

【００５０】第３実施例に係る板材搬送収納装置１０５
は第１実施例に係る板材搬送収納装置２９における適宜
の構成要素とほぼ同じ構成要素を多数有しており、板材
搬送収納装置１０５における多数の同じ構成要素につい
ては、原則として板材収納搬送装置２９における対応す
る構成要素と同じ番号を図中に付して詳細な説明を省略
する。

【００５１】板材搬送収納装置１０５における第１枠体
フレーム３１の右側（図８，図９において右側）には第
３枠体フレーム１０７、第４枠体フレーム１０９が一体
的に立設してある。そして、第３，第４枠体フレーム１
０７，１０９は、上下に複数のパレット収納棚７９を備
えてる他に、パレットＰが通過可能なパレット通過棚１
１１を備えている。

【００５２】上記第４枠体フレーム１０９の後側にはパ
レット入出庫装置１１３が設けてあり、このパレット入
出庫装置１１３はパレットＰを前後方向へ移動自在に支
持するパレットガイド１１５を備えている。

【００５３】上記第２枠体フレーム３３とパレット入出
庫装置１１３の間にはクロスコンベア装置１１７が設け
てある。このクロスコンベア装置１１７は、パレットＰ
を支持する複数の支持バー１１９と、隣接する支持バー
１１９の間にそれぞれ設けた複数の搬送チェン１２１を
備えている。複数の板材Ｗを積載支持したパレット９を
前後方向へ搬送するため、上記搬送装置チェン１２１
は、図示省略の搬送モータの駆動により前後方向へ走行
可能であり、図示省略の昇降シリンダの作動により支持
ローラ１１９の高さ位置に対して出没可能である。な
お、搬送チェン１２１により板材Ｗを直接搬送しても差
し支えない。

【００５４】第１，第３，第４枠体フレーム３１，１０
７，１０９の前側（図８において下側、図９において紙
面に向って表側）にはパレットＰを前後方向，左右方向
へ移送するパレット移送装置１２３が設けてある。

【００５５】このパレット移送装置１２３について簡単
に説明すると、第１，第３，第４枠体フレーム３１，１
０７，１０９の前側には左右方向へ延伸した下部ガイド
レール１２５が設けてあり、この下部ガイドレール１２
５には走行台１２７が図示省略の走行モータの駆動によ
り左右方向へ移動可能に設けてある。上記走行台１２７
には上下方向へ延伸した門型フレーム１２９が立設して
あり、この門型フレーム１２９の上部にはガイドアーム
１３１が設けてある。上記ガイドアーム１３１は第１，
第３，第４フレーム３１，１０７，１０９の前側の上部
に設けた上部ガイドレール１３３に左右方向へ移動自在
に支持されている。上記門型フレーム１２９にはエレベ
ータ１３５が昇降自在に設けてあり、このエレベータ１
３５は図示省略の昇降モータ、昇降チェンの作動により
昇降するものである。このエレベータ１３５には前後方
向へ延びた一対のガイド部材１３７が設けてあり、一対
のガイド部材１３７にはトラバーサ１３９が前後方向へ
移動自在に設けてあり、このトラバーサ１３９の前側に
はパレットＰにおける第１フック部Ｐ₁ （図２参照）を
係止可能な係止装置１４１が設けてある。上記トラバー
サ１３９は図示省略のトラバーサ用モータの駆動により
前後方向へ移動することができ、上記トラバーサ１３９
はエレベータ１３５から離れて第１枠体フレーム３１に
おけるパレット収納棚７９内、第３，第４枠体フレーム
１０７，１０９におけるパレット通過棚１１１において
前後方向へ移動できるように適宜手段を介して構成して
ある。

【００５６】上記構成により、パレット入出庫装置１１
３におけるパレットガイド１１５に複数の加工前の板材
Ｗを積載支持したパレットＰを移送せしめた後に、予め
第４枠体フレーム１０９におけるパレット通過棚１１１
に対応する位置にエレベータ１３５を位置せしめた状態
の下で、トラバーサ１３９をパレット入出庫装置１１３
に接近する後方向へ移動させる。そして、係止装置１４
１により上記パレットＰにおける第１フック部Ｐ₁ を係
止せしめて、トラバーサ１３９をパレット入出庫装置１
１３に離反する前方向へ移動させることによりパレット
入出庫装置１１３からパレット通過棚１１１を通過して
エレベータ１３５に上記パレットＰを引出すことができ
る。

【００５７】上記パレットＰを引出した後に、走行台１
２７を左右方向へ移動させると共にエレベータ１３５を
昇降させることにより、上記エレベータ１３５を枠体フ
レーム３１，１０７，１０９における適宜のパレット収
納棚７９に対応する高さに位置せしめる。そして、トラ
バーサ１３９を後方向へ移動させて、上記パレットＰを
エレベータ１３５から適宜のパレット収納棚７９に送出
することができる。

【００５８】上述の同様の操作を行うことてにより、複
数の加工前の板材Ｗを積載支持したパレットＰをパレッ
ト入出庫装置１１３から第１リフタテーブル４３に移送
せしめることができ、また空のパレットＰをパレット入
出庫装置１１３から適宜のパレット収納棚７９、第２リ
フタテーブル４５に移送せしめることができる。更に
は、複数の板材Ｗを積載支持したパレットＰを適宜のパ
レット収納棚７９から第１リフタテーブル４３又はクロ
スコンベ装置１１７へ移送せしめたり、空のパレットＰ
を適宜のパレット収納棚７９から第２リフタテーブル４
５に移送せしめたりすることができる。

【００５９】複数の加工後の板材（半製品）Ｗを積載支
持したパレットＰをクロスコンベア装置１１７に移送せ
しめた後に、搬送チェン１２１を支持バー１１９の高さ
位置に対して突出させて、搬送チェン１２１を後方向へ
走行させる。これによって、複数の加工後の板材Ｗを上
記パレットＰと一体的にクロスコンベア装置１１７の後
側に配置した例えば折曲げ機（図示省略）に搬送せしめ
ることができる。

【００６０】以上のごとき、第３実施例によれば、第１
実施例と同様の作用、効果を奏する他に、複数のパレッ
ト収納棚７９を備えた第３，第４枠体フレーム１０７，
１０９を設けているため、より多くの板材Ｗを収納する
ことができる。また、クロスコンベア装置１１７により
後方の例えば折曲げ機に板材Ｗを搬送することができ、
板材加工ラインのフレキシブル化を図ることができる。

【００６１】第４実施例に係る板材搬送収納装置につい
て図１０を参照して説明する。

【００６２】第４実施例に係る板材搬送収納装置１４３
は第３実施例に係る板材搬送収納装置１０５における適
宜の構成要素とほぼ同じ構成要素を多数有しており、板
材搬送収納装置１４３における多数の同じ構成要素につ
いては、原則として板材収納搬送装置１０５における対
応する構成要素と同一番号を図中に付して詳細な説明を
省略する。

【００６３】板材搬送収納装置１４３における第４枠体
フレーム１０９の後側（図１０において上側）には第３
リフタテーブル１４５が設けてあると共に、この第３リ
アタテーブル１４５の周囲を覆うように第３スラットコ
ンベア１４７が設けてある。なお、第３リフタテーブル
１４５は前記リフタテーブル４３，４５とほぼ同じ構成
であり、第３スラットコンベア１４７は前記スラッコン
ベア５１，５３とほぼ同じ構成である。上記第４枠体フ
レーム１０９の後側適宜位置には後方向へ延びた支持ア
ーム１４９が設けてあり、この支持アーム１４９には加
工後の板材（半製品）Ｗの右端部（図１０において右端
部）を吸着保持する複数のバッキュームパッド１５１が
昇降可能に設けてある。

【００６４】上記構成により、複数の加工後の板材Ｗを
積載支持したパレットＰを第３リフタテーブル１４５に
移送せしめた後に、複数のバッキュームパッド１５１を
下降させて、複数のバッキュームパッド１５１により最
上部の板材Ｗの右端部を吸着保持する。このとき、第３
スラットコンベア１４７は複数の支持ローラ５９により
第３リフタテーブル１４５の上方を開放した状態にあ
る。次に、複数のバッキュームパッド１５１を上昇させ
ることにより最上部の板材Ｗの右端部を持ち上げる。そ
して、第３スラットコンベア１４７におけるエンドレス
チェン５５，５７を左方向（図１０において左方向）へ
走行させて複数の支持ローラ５９により第３リフタテー
ブル１４５の上方を封鎖した状態にすることにより複数
の支持ローラ５９に上記板材Ｗを支持せしめることがで
きる。

【００６５】第３スラットコンベア１４７における複数
の支持ローラ５９に加工後の板材Ｗを支持せしめた後
に、エンドレスチェン５５，５７を左方向へ走行させ
て、複数の支持ローラ５９を左方向へ移動させる。これ
によって、上記板材Ｗを第３スラットコンベア１４７の
左側に配置した搬送コンベア（図示省略）へ搬出するこ
とができ、更に上記板材Ｗをこの搬出コンベアの右側に
配置したシャーリングマシン（図示省略）により板材Ｗ
に対して剪断加工（板材加工の一例）を行うことができ
る。

【００６６】以上のごとき、第４実施例によれば、第１
実施例，第３実施例と同様の作用，効果を奏する他に、
第３スラットコンベア装置の１０７の右側に配置した例
えばシャーリングマシンに加工後の板材（半製品）Ｗを
搬出することができ板材加工ラインのフレキシブル化を
図ることができる。

【００６７】第５実施例に係る板材搬送収納装置につい
て図１１を参照して説明する。

【００６８】第５実施例に係る板材搬送収納装置１５３
は第３実施例に係る板材搬送収納装置１０５における適
宜の構成要素とほぼ同じ構成要素を多数有しており、板
材搬送収納装置１５３における多数の同じ構成要素につ
いては、原則として板材搬送収納装置１０５における対
応する構成要素と同一番号を図中に付して詳細な説明を
省略する。

【００６９】板材搬送収納装置１５３における第４枠体
フレーム１０９の右側（図１１において右側）には第５
枠体フレーム１５５、第６枠体フレーム１５７が一体的
に立設してある。そして、第５，第６枠体フレーム１５
５，１５７は、第３，第４枠体フレーム１０７，１０９
と同様に、上下に複数段のパレット収納棚３９を備えて
る他に、パレットＰが通過可能なパレット通過棚１１１
を備えている（図９参照）。

【００７０】板材搬送収納装置１５７における第６枠体
フレーム１５７の後側（図１１において上側）には、第
４実施例と同様に、第３リフタテーブル１５９が設けて
あると共に、この第３リフタテーブル１５９の周囲を覆
うように第３スラットコンベア１６１が設けてある。

【００７１】上記第６枠体フレーム１５７の後側適宜位
置には後方向へ延びた支持アーム１６３が設けてあり、
この支持アーム１６３には加工後の板材Ｗの右端部を吸
着保持する複数のバッキュームパッド１６５が昇降可能
に設けてある。

【００７２】上記第３スラットコンベア１６１の右側に
は中間テーブル１６７が設けてあり、中間テーブル１６
７の右側には板材Ｗに対して剪断加工を行うシャーリン
グマシン１６９が設けてある。

【００７３】上記シャーリングマシン１６９について簡
単に説明すると、シャーリングマシン１６９のベースを
構成する本体フレーム１７１の後部には板材Ｗに対して
剪断加工を行う剪断加工部１７３が設けてあり、この剪
断加工部１７３は、上刃，下刃を備えている。上記本体
フレーム１７３における剪断加工部１７５の前側には固
定テーブル１７５が設けてあり、この固定テーブル１７
５の左右両側には一対の可動テーブル１７７，１７９が
前後方向へ移動可能に設けてある。そして一対の可動テ
ーブル１１７，１７９にはキャリッジベース１８１が左
右方向へ延伸して設けてあり、このキャリッジベース１
８１にはワーククランプ１８３を備えたキャリッジ１８
５が左右方向へ移動可能に設けてある。

【００７４】上記シャーリングマシン１６９の右側には
補助テーブル１８７が設けてあり、この補助テーブル１
８７の後側には製品ボックス１８９、スクラップボック
ス１９１が設けてある。

【００７５】上記シャーリングマシン１６９の上方位置
には環状のガイドレール１９３が適宜手段を介して設け
てあり、このガイドレール１９３は第３スラットコンベ
ア装置１６１の垂直上方位置から補助テーブル１８７の
垂直上方位置まで左右方向へ延伸してある。上記ガイド
レール１９３には自走モータ１９５の駆動により移動可
能なスライダ１９７が設けてあり、このスライダ１９７
には板材Ｗの上面を吸着保管可能な複数のバッキューム
パッド１９９が設けてある。上記バッキュームパッド１
９９は図示省略の昇降シリンダの作動によりスライダ１
９７に対して昇降可能である。

【００７６】上記構成により、第３スラットコンベア１
６１における複数の支持ローラ５９に加工後の板材（半
製品）Ｗを支持せしめた後に、予め第３スラットコンベ
ア１６１の上方位置にスライダ１９７を位置せしめた状
態の下で、昇降シリンダの作動によりバッキュームパッ
ド１９９を下降させて、バッキュームパッド１９９によ
り上記板材Ｗを吸着保持する。そして、昇降シリンダの
作動によりバッキュームパッド１９９を上昇させて、板
材Ｗを持上げる。なお、このとき、板材Ｗがミクロジョ
イント加工を施した板材Ｗである場合においては、バッ
キュームパッド１９９により上記板材Ｗにおける中間製
品に相当する部分を吸着保持し、バッキュームパッド１
９９を上昇させることによりり、中間製品のみを持上げ
ることができる。

【００７７】上記板材Ｗを持上げた後に、自走モータ１
９５の駆動によりスライダ１９７を右方向へ移動させて
板材Ｗを可動テーブル１７７の垂直上方位置に位置せし
める。次に、バッキュームパッド１９９を下降させて、
板材Ｗとバッキュームパッド１９９の吸着保持状態を解
除する。そして、この板材Ｗをシャーリングマシン１６
９における前後方向，左右方向の原点位置に位置決めし
て、ワーククランプ１８３によりこの板材Ｗの前端部を
把持する。

【００７８】ワーククランプ１８３により板材Ｗの前端
部を把持した後に、可動テーブル１７７，１７９、キャ
リッジ１８５を介して板材Ｗを前後方向，左右方向へ移
動させて、剪断加工部１７３に移動位置決めする。そし
て、剪断加工部１７３により上記板材Ｗに対して所望の
剪断加工を行う。

【００７９】板材Ｗに対して所望の剪断加工を行った後
に、製品Ｗを前後方向，左右方向へ動させて、予め適宜
位置に位置したバッキュームパッド１９９の垂直下方位
置に位置せしめる。次に、バッキュームパッド１９９を
下降させて、製品Ｗを吸着保持する。そして、バッキュ
ームパッド１９９により製品Ｗを持上げて、スライダ１
９７の移動により上記製品Ｗを製品ボックス１８９の垂
直上方位置に位置せしめる。最後に、バッキュームパッ
ド１９９を下降させて、バッキュームパッド１９９と製
品Ｗの吸着保持状態を解除することにより、製品Ｗを製
品ボックス１８９内に落下収納せしめることができる。

【００８０】なお、第５実施例においても、第３実施
例，第４実施例と同様の作用，効果を奏するものであ
る。

【００８１】第６実施例に係る板材搬送収納装置につい
て図１２を参照して説明する。

【００８２】第６実施例に係る板材搬送収納装置２０１
は第３実施例に係る板材搬送収納装置１０５における適
宜の構成要素とほぼ同じ構成要素を多数有しており、板
材搬送収納装置２０１における多数の同じ構成要素につ
いては、原則として板材搬送収納装置１０５における対
応する構成要素と同一番号を図中に付して詳細な説明を
省略する。

【００８３】上記板材搬送収納装置２０１における第３
枠体フレーム１０７の後側（図１２において上側）には
第リフタテーブル２０３が設けてあり、この第３リフタ
テーブル２０３の周囲を覆うように第３スラットコンベ
ア２０５が設けてある。同様に、第４枠体フレーム１０
９の後側には第４リフタテーブル２０７が設けてあり、
この第４リフタテーブル２０７の周囲を覆うように第４
スラットコンベア２０９が設けてある。ここで、上記第
３、第４リフタテーブル３０３，２０７は前後方向へ移
動位置決め可能である。

【００８４】また、板材搬送装置２０１における第２板
材搬送装置２１１は前記第２板材搬送装置６９とほぼ同
じ構成を有しているが、第２板材搬送装置２１１におけ
るガイドレール７１は第２板材搬送装置６９におけるガ
イドレール７１よりも、左右方向（図１２において左右
方向）へ延伸してある。

【００８５】上記板材搬送収納装置２０１はタレットパ
ンチプレス２１３の右側に設けてあり、このタレットパ
ンチプレス２１３は前記タレットパンチプレス１とほぼ
同様の構成しているが、左の可動テーブル１３の構成が
異なる。即ち、タレットパンチプレス２１３における可
動テーブル１３は左右方向へ走行可能な複数の搬送ベル
ト２１５を備えており、隣接する搬送ベルト２１５の間
には板材Ｗを支持するワーク支持部材（図示省略）がそ
れぞれ設けてある。適宜の選択した搬送ベルト２１５、
ワーク支持部材は左端部を中心として上下方向へ揺動可
能である。

【００８６】なお、ミクロジョイント加工を施した板材
Ｗのジョイント部に対してパンチング加工を行うため、
タレットパンチプレス２１３におけるタレット装置５の
右側近傍にはサブパンチ装置２１７が設けてある。

【００８７】また、上記タレットパンチプレス２１３に
おける可動テーブル１３と板材搬送収納装置２０１にお
ける第１枠体フレーム３１の間には中間テーブル２１９
が設けてあり、この中間テーブル２１９の後側にはシュ
ータテーブル２２１が設けてある。上記シュータテーブ
ル２２１は右端部を中心として上下方向へ揺動可能であ
る。

【００８８】上記構成により、タレットパンチプレス２
１３におけるタレット装置５、ストライカー７等を適宜
に操作することにより、板材Ｗに対してミクロジョイン
ト加工を施す。次にサブパンチ装置２１７により板材Ｗ
におけるジョイント部に対してパンチング加工を行う。
このとき、可動テーブル１３は板材搬出領域に位置して
いる。そして、適宜に選択した搬送ベルト２１５、ワー
ク支持部材を下方向へ揺動させることにより、板材Ｗか
ら製品Ｗが分離され、この板材Ｗはスケルトン状にな
る。

【００８９】板材Ｗから製品Ｗを分離せしめた後に、選
択した搬送ベルト２１５を右方向へ走行させることによ
り、製品Ｗをシュータテーブル２１９に移送せしめるこ
とができる。次に、第２板材搬送装置２１１における搬
送クランプ７５により製品Ｗの右端部を把持して、スラ
イダ７３を右方向へ移動させることにより、製品Ｗを第
３スラットコンベア２０５（又は第４スラットコンベア
２０９）における左右方向の適宜位置に位置せしめる。

【００９０】そして、第３スラットコンベア２０５（又
は第４スラットコンベア２０９）を第３リフタテーブル
２０３（又は第４リフタテーブル２０７）の上方を開放
した状態にすることにより、製品Ｗを第３リフタテーブ
ル２０３（又は第４リフタテーブル２０７，における左
右方向の適宜位置に位置せしめることができる。このと
き、予め第３リフタテーブル２０３（又は第４リフタテ
ーブル２０７）を前後方向の適宜位置に移動位置決めし
ておくことにより、上記製品Ｗを第３リフタテーブル２
０３（又は第４リフタテーブル２０７）における左右方
向の適宜位置に位置せしめることができる。したがっ
て、第３リフタテーブル２０３（又は第４リフタテーブ
ル２０７）に上記製品Ｗを大きさに応じて仕分けること
ができる。以上のごとき、第４実施例によれば、第３実
施例と同様の作用効果を奏する他に、ミクロジョイント
加工後の製品Ｗをリフタテーブル２０３，２０７に適宜
に仕分けることができ、作業能率向上の効果を奏する。

【００９１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、加工前の板材を積載支持
したパレットを待機せしめる第１パレット待機装置はパ
レット収納棚を複数段備えた枠体フレームの下部に設け
られており、この第１パレット待機装置と前記各パレッ
ト収納棚との間においてパレットを移送可能の第１パレ
ット移送装置が設けてある。

【００９２】そして、前記第１パレット待機装置の前後
方向には加工後の板材を積載支持するパレットを待機可
能の第２パレット待機装置が配置してあり、前記第１パ
レット待機装置に対応して、板材を板材加工機へ搬送可
能の第１板材搬送装置が設けてあり、第２パレット待機
装置に対応して、板材加工機から加工後の板材を搬送可
能の第２板材搬送装置が設けてあり、さらに、第１パレ
ット待機装置と第２パレット待機装置との間においてパ
レットを移送可能の第２パレット移送装置が設けてあ
る。

【００９３】したがって、本発明によれば、板材加工機
に対しての板材の搬入および加工後の板材の搬出を行う
板材搬送収納装置を、板材加工機の一側に配置でき、か
つ第１パレット待機装置に待機したパレットから板材加
工機に対して板材を搬送でき、さらに板材加工機から加
工後の板材を第２パレット待機装置に待機したパレット
へ搬送可能なものである。したがって全体的構成がコン
パクトになり占有面積を小さくすることができるもので
ある。

【００９４】さらに本発明においては、第１パレット待
機装置と複数段に設けた各パレット収納棚との間におい
てパレットを移送可能の第１パレット移送装置が設けて
あると共に、第１パレット待機装置と第２パレット待機
装置との間においてパレットを移送可能の第２パレット
移送装置が設けてあるから、加工前の板材を積載したパ
レットを各パレット収納棚から第１パレット待機装置へ
移送でき、かつ加工後の板材を積載したパレットを、第
２パレット待機装置から第１パレット待機装置を経て各
パレット収納棚へ格納することが可能なものであり、各
パレット収納棚に加工前の板材を積載したパレットを予
め格納せしめておくことにより、自動的に加工を行った
後に、加工後の板材を積載したパレットを各パレット収
納棚に自動的に格納することが可能であって、無人化を
図ることが容易なものである。

【００９５】すなわち本発明によれば、全体的構成のコ
ンパクト化を図ることが容易であると共に、自動運転に
よる無人化を図ることが容易なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る板材搬送収納装置の平面図で
ある。

【図２】第１実施例に係る板材搬送収納装置の正面図で
ある。

【図３】第１実施例の作用説明図である。

【図４】第１実施例の作用説明図である。

【図５】第１実施例の作用説明図である。

【図６】第１実施例の作用説明図である。

【図７】第２実施例に係る板材搬送収納装置の平面図で
ある。

【図８】第３実施例に係る板材搬送収納装置の平面図で
ある。

【図９】第３実施例に係る板材搬送収納装置の正面図で
ある。

【図１０】第４実施例に係る板材搬送収納装置の一部の
平面図である。

【図１１】第５実施例に係る板材搬送収納装置の平面図
である。

【図１２】第５実施例に係る板材搬送収納装置の平面図
である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ９ 固定テーブル １１，１３ 可動テーブル ２９ 板材搬送収納装置 ３１ 第１枠体フレーム ３３ 第２枠体フレーム ４３ 第１リフタテーブル ４５ 第２リフタテーブル ６１ 第１板材搬送装置 ６９ 第２板材搬送装置 ７９ パレット収納棚 ８１ 第１パレット移送装置 ９３ 第２パレット移送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 1/07 Ｂ６５Ｇ 1/07

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機に対しての板材の搬入および
   板材加工機によって加工された板材の搬出を行う板材搬
   送収納装置であって、パレットを収納可能のパレット収
   納棚（７９）を複数段備えた枠体フレーム（３１）と、
   この枠体フレーム（３１）の下部に設けられ加工前の板
   材を積載支持したパレットを待機せしめる第１パレット
   待機装置と、前記各パレット収納棚（７９）と前記第１
   パレット待機装置との間においてパレットを移送可能の
   第１パレット移送装置（８１）と、前記第１パレット待
   機装置に前後方向に隣接して配置され、かつ加工後の板
   材を積載支持するパレットを待機可能の第２パレット待
   機装置と、前記第１パレット待機装置に待機したパレッ
   トから板材加工機へ板材を搬送可能の第１板材搬送装置
   と、前記板材加工機から第２パレット待機装置に待機し
   たパレットへ加工後の板材を搬送可能の第２板材搬送装
   置と、前記第１パレット待機装置と第２パレット待機装
   置との間においてパレットを移送可能の第２パレット移
   送装置と、を備えていることを特徴とする板材搬送収納
   装置。