JPH1111676A - 容器移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】平滑板により容器移載時の接触抵抗および摩擦
抵抗の大幅な低減を図り、容器の円滑な移載を達成する
ことができると共に、パレットの損傷もなくなる容器移
載装置を提供する。 【解決手段】待機部４に待機する容器または容器群を、
載置部５に上載されたパレット６の上面に移載する容器
移載装置であって、待機部４と載置部５との間を往復
し、容器または容器群を押圧移載するためのプッシャ９
と、パレット６上面に沿って前進および後退する平滑板
６８を具備した平滑板出入機構７０を備えてなり、前記
平滑板６８は、容器または容器群の移動前にパレット６
上面に前進して該パレット６を覆い、移動後に容器また
は容器群をパレット６上面に残して抜き取り後退するよ
うに構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば収納物を
輸送、保管するために用いられる容器（コンテナ）また
は容器が上下方向に積重ねられた容器群（コンテナ群）
をパレットに移載するパレタイザのような容器移載装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、待機部に待機する容器または多数
の容器が例えば２列５群（１群につき例えば５０個の容
器が上下方向に積重ねられ、合計２５０個の容器から成
る容器群）に配列された容器群を、載置部に上載された
パレットの上面に上載するには、待機部の容器（または
容器群）をパレット上面に移載させるプッシャを設け、
このプッシャにて待機部の容器（または容器群）をパレ
ット上面に押圧移動して移載する構成が考えられる。

【０００３】しかし、この構成の場合には容器または容
器群の重量の関係上、パレット上面と容器下面との間の
接触抵抗、摩擦抵抗が大となり、円滑な容器または容器
群の移載に支障をきたし、パレットが損傷する懸念もあ
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、待機部の容器（または容器群）をパレット
上面に移動させるプッシャと、プッシャによる容器の移
動前にパレット上面に平滑板を配設し、プッシャによる
容器の移動後にパレットと容器との間から平滑板を抜取
る平滑板出入機構とを備えることで、平滑板により容器
移載時の接触抵抗および摩擦抵抗の大幅な低減を図り、
容器の円滑な移載を達成することができると共に、パレ
ットの損傷もなくなる容器移載装置の提供を目的とす
る。

【０００５】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、平滑板出入機構によ
る平滑板の抜取り時に容器の抜取り方向へ移動を抑止す
る抑止部材を設けることで、平滑板をパレットと容器と
の間から抜取る時、容器が抜取り方向へ移動するのを防
止して、容器姿勢の乱れを防ぐことができる容器移載装
置の提供を目的とする。

【０００６】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の目的と併せて、一端が軸支
された上下動可能なレールに沿って平滑板出入機構が出
し入れ方向に移動されるように構成すると共に、平滑板
の抜取り前に平滑板に対する下方からの負荷を解除すべ
くレールを下動させることで、平滑板の抜取り時におい
て平滑板に作用する負荷を容器重量のみと成して、平滑
板の良好な抜取り動作を確保することができる容器移載
装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、待機部に待機する容器または容器群を、載置
部に上載されたパレットの上面に移載する容器移載装置
であって、待機部と載置部との間を往復し、容器または
容器群を押圧移載するためのプッシャと、パレット上面
に沿って前進および後退する平滑板を具備した平滑板出
入機構を備えてなり、前記平滑板は、容器または容器群
の移動前にパレット上面に前進して該パレットを覆い、
移動後に容器または容器群をパレット上面に残して抜き
取り後退するように構成した容器移載装置であることを
特徴とする。

【０００８】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の効果と併せて、平滑板の後退時、容
器または容器群の抜取り方向への移動を抑止する抑止部
材が設けられた容器移載装置であることを特徴とする。

【０００９】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の構成と併せて、平滑板出入
機構は、一端を軸支された上下動可能なレール上に配設
され、該レールには、その自由端が平滑板の前進時には
高い位置に、後退時には低い位置に保持するレール傾動
機構が設けられてなる容器移載装置であることを特徴と
する。

【００１０】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、待機部に待機する容器または容器群を、載置
部に上載されたパレットの上面に移載する場合、プッシ
ャによる容器または容器群の移動前に平滑板出入機構が
平滑板をパレット上面に配設し、次に平滑板上にプッシ
ャにて容器または容器群が移動処理され、このプッシャ
による容器または容器群の移動後において平滑板出入機
構がパレットと容器との間から平滑板を抜取る。このた
め、容器（または容器群）は一旦平滑板上面に移載され
るので、容器移載時の接触抵抗および摩擦抵抗の大幅な
低減を図ることができ、容器の円滑な移載を達成するこ
とができると共に、パレットの損傷もなくなる効果があ
る。

【００１１】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、平滑板出入機
構によりパレットと容器との間から平滑板を抜取る時
に、抑止部材が容器（または容器群）の抜取り方向への
移動を抑止する。このため、平滑板をパレットと容器と
の間から抜取る時、容器（または容器群）が抜取り方向
へ移動するのを抑止部材により防止することができ、容
器姿勢の乱れを防ぐことができる効果がある。

【００１２】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１または２記載の発明の効果と併せて、平滑
板出入機構により平滑板をパレットと容器との間から抜
取る前に、レール傾動機構にてレールを下動させて、平
滑板に対する下方からの負荷を解除するので、平滑板の
抜取り時において平滑板に作用する負荷は容器重量のみ
と成る。この結果、平滑板を良好に抜取ることができる
効果がある。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は容器移載装置を含むパレタイザ全体の平
面図で、容器としてのコンテナａ（図１６参照）が上下
方向に例えば２５段に積重ねられた下側のコンテナ群ｂ
（図５参照）に対して、同様にコンテナａ（図１６参
照）が上下方向に例えば２５段に積重ねられた上側のコ
ンテナ群ｃ（図５参照）を積重ねて、合計５０個のコン
テナ群Ａと成す積上げ部１を設けている。

【００１４】この積上げ部１の次段には方向転換が不要
なコンテナ群Ａ１，Ａ２についてはそのまま搬出し、方
向転換が必要なコンテナ群Ａ３，Ａ４，Ａ５については
９０度反転処理（方向転換処理）して搬出する反転部２
を設けている。この反転部２の次段には２列５群のコン
テナ群Ａ１〜Ａ５を水平な平板３上に上載待機させる待
機部４を設けている。

【００１５】また待機部４の次段には載置部としての回
転テーブル５を設け、この回転テーブル５の上面には木
製パレット６を着脱可能に上載している。回転テーブル
５には複数の位置決めブロック７…が固定され、木製パ
レット６は回転テーブル５上において位置決め固定され
る。ここで、回転テーブル５は回転中心８を中心として
水平方向に回転可能に構成されている。なお、載置部は
必ずしも回転テーブルでなくてもよく、固定テーブルや
単なる載置台であってもよい。

【００１６】待機部４の上部には、待機部４の平板３上
の２列５群のコンテナ群Ａ１〜Ａ５を一括して木製パレ
ット６上に移動させるプッシャ９が設けられている。こ
のプッシャ９はストッパを兼ねるベース片１０と押圧片
１１とを平面視で直角状に組合わせて構成され、スプロ
ケット１２，１３間に張架されたチェーン１４にて水平
方向に往復移動すべく構成されている。

【００１７】すなわち、複数のフレームを組合わせて構
成したプッシャベース１５に２本のガイドレール１６
（図１２参照）を平行に離間固定する一方、ベース片１
０の背面に取付けた複数のスライダ１７をガイドレール
１６に摺動自在に嵌合し、チェーン１４に固定したアタ
ッチメント１８とベース片１０とを連結部材１９で相互
連結し、チェーン１４の駆動によりプッシャ９を水平往
復動すべく構成したものである。

【００１８】またプッシャ９は２列５群のコンテナ群Ａ
１〜Ａ５を一括して木製パレット６上に移動させるのみ
ならず次のような作用をも奏するように構成されてい
る。つまり、反転部２から待機部４にコンテナ群Ａ１，
Ａ２がこの順に搬入された後に、次に搬入されるべきコ
ンテナ群Ａ３〜Ａ５の搬入に備えて、先に搬入された２
群のコンテナ群Ａ１，Ａ２を図１の実線位置へ移動させ
る作用をも奏する。

【００１９】本発明の主要部の構成については後述する
として、次に積上げ部１の具体的構成（図２乃至図５参
照）と、反転部２の具体的構成（図６乃至図１１参照）
とについて説明する。まず、図２乃至図５を参照して積
上げ部１の構成について述べる。

【００２０】図２乃至図５は図１の左側面図に相当し、
この積上げ部１は左右両側に立設するフレーム２０，２
１と、図１の矢印ｄ方向から搬入されてくるコンテナ群
ｃ，ｂまたは積上げ完了後のコンテナ群Ａ（図５参照）
を図１の左方から右方へ搬出する２条チェーン構造のコ
ンベア２２と、コンテナ群ｃを一旦上昇させた後に、こ
のコンテナ群ｃを別のコンテナ群ｂ上に積重ねる積重ね
機構２３とを備えている。

【００２１】すなわち、ベースフレーム２４に可逆モー
タ２５を取付け、この可逆モータ２５の回転軸に原動ス
プロケット２６を嵌合する一方、コンベア２２よりも下
方に水平に横架された駆動軸２７には合計３つのスプロ
ケット２８，２９，３０を嵌合し、スプロケット２６，
３０間にはチェーン３１を張架している。

【００２２】また駆動軸２７の両側部のスプロケット２
８，２９と上下方向に対抗するように左右のフレーム２
０，２１の上部にはスプロケット３２，３３を軸支し、
上下のスプロケット３２，２８間およびスプロケット３
３，２９間にチェーン３４，３５をそれぞれ張架してい
る。

【００２３】さらにチェーン３４，３５に連結したアタ
ッチメント３６，３７にはブラケット３８，３９を介し
てリフタ４０，４１を取付け、これら各リフタ４０，４
１を常時内方（コンテナ群の底面を受ける方向）へバネ
付勢して、これらの各要素２４〜４１にて積重ね機構２
３を構成している。一方、フレーム２０，２１の上端に
は上昇されたコンテナ群ｃの左右を案内するガイド板４
２，４３が設けられている。

【００２４】このように構成した積上げ部１は次の如く
作用する。すなわち、図１の矢印ｄ方向から例えば洗浄
処理済みのコンテナ群ｃがコンベア２２にて図１、図２
に示す位置へ搬入されると、可逆モータ２５の正転によ
りチェーン３４，３５等を介して左右のリフタ４０，４
１を上昇し、これらリフタ４０，４１によりコンテナ群
ｃを図３に示す如く上昇させる。

【００２５】このコンテナ群ｃの直下部に次のコンテナ
群ｂが図４に示す如く搬入されると、可逆モータ２５の
逆転によりチェーン３４，３５等を介して左右のリフタ
４０，４１およびコンテナ群ｃを下降させ，図５に示す
如く、上側のコンテナ群ｃを下側のコンテナ群ｂに上載
し、コンテナａ（図１６参照）が上下方向に５０個積載
されたコンテナ群Ａと成す。この際、リフタ４０，４１
は付勢バネ（図示せず）に抗して後退すると共に、リフ
タ４０，４１が図２に示すノーマル位置まで下降した
時、これらリフタ４０，４１は付勢バネ力にて次のコン
テナ群底面を受ける元の状態に復元する。

【００２６】次に図６乃至図１１を参照して反転部２の
構成について述べる。この反転部２は、積上げ部１側か
ら待機部４側に向けて延び、かつ上側搬送面２箇所にタ
ーンテーブル部材配設用の凹部４４（図７参照）が形成
された合計４条のチェーン４５から成るコンベア４６
と、金属板（ターンテーブル部材）を平面から見て井桁
状に組合わせて構成したターンテーブル４７と、ターン
テーブル４７の９０度回転時に該ターンテーブル４７が
チェーン４５と干渉しないように、ターンテーブル４７
を上昇させるシリンダ４８と、ターンテーブル４７のベ
ース４９に連結した支軸５０を、アーム５１を介して９
０度回転させるシリンダ５２とを備えている。

【００２７】支軸５０はアーム５１側が図８に示す如く
解放された昇降ボックス５３に軸支され、昇降ボックス
５３内の支軸５０に筒軸５４を嵌合し、この筒軸５４に
対してアーム５１を一体的に取付け、アーム５１の遊端
とシリンダ５２のピストンロッド先端に設けられたアタ
ッチメント５５とを連結して、シリンダ５２操作により
ターンテーブル４７を９０度回転すべく構成している
（図８、図１１参照）。

【００２８】ここで、シリンダ５２は昇降ボックス５３
と一体的に昇降する必要があるので、昇降ボックス５３
に２つのブラケット５６を離間固定し、これらブラケッ
ト５６間にシリンダ５２を枢着支持させている。また昇
降ボックス５３の背面には図９に示すようにＬ字状のブ
ラケット５７を取付け、このブラケット５７をシリンダ
４８のピストンロッド先端に連結している。

【００２９】さらに昇降ボックス５３の背面には合計４
個のスライダ５８を取付け、これら各スライダ５８を上
下方向に延びる２条のガイドレール５９に摺動自在に嵌
合し、昇降ボックス５３が２条のガイドレール５９に沿
って昇降するように構成している。

【００３０】このように構成した反転部２は次の如く作
用する。図１に示すコンテナ群Ａ１，Ａ２については反
転する必要がないので、これらのコンテナ群Ａ１，Ａ２
はコンベア４６によりそのまま待機部４へ搬出する。

【００３１】一方、図１に示すコンテナ群Ａ３，Ａ４，
Ａ５については搬入姿勢と搬出姿勢とが９０度異なり、
反転する必要がある。この場合、図９に示す位置のコン
テナ群Ａをシリンダ４８操作にて一旦図１０に示す如く
上昇し、ターンテーブル４７が４条のチェーン４５から
なるコンベア４６と干渉しないように成す。次に図１
０、図８に示す状態からシリンダ５２のピストンロッド
を突出させて、アタッチメント５５、アーム５１、筒軸
５４、支軸５０、ベース４９を介してターンテーブル４
７を９０度回転させると、図１１に示す如くコンテナ群
Ａの方向転換を行なうことができる。

【００３２】この図１１に示す状態を保持したまま、シ
リンダ４８のピストンロッド下降操作により方向転換後
のコンテナ群Ａをコンベア４６に上載し、このコンベア
４６にて方向転換完了後のコンテナ群Ａ（図１のコンテ
ナ群Ａ３，Ａ４，Ａ５参照）を待機部４へ搬送する。

【００３３】次に図１および図１２乃至図１５を参照し
て本発明の主要部の構成について詳述する。フレームを
組合わせて構成した装置本体６０には軸受６１を介して
平行な２本の傾動レール６２が取付けられている。これ
ら２本の各傾動レール６２は後述する平滑板出入機構７
０の下部に配設されている。

【００３４】また傾動レール６２はプッシャ９の往復動
方向に対して直交する方向に延び、その一端（レール一
端）は軸受け６１に枢支させると共に、傾動レール６２
の自由端側下部とベースフレーム６３との間には傾動用
のシリンダ６４（アクチュエータ）がそれぞれ張架さ
れ、２本の平行な傾動レール６２を同期して傾動すべく
構成している。

【００３５】また傾動レール６２にはその上面に沿って
前進（図１２の右方へ移動）および後退（図１２の左方
へ移動）するランナ６５が設けられている。このランナ
６５は前進時に木製パレット６と干渉しないように平面
視（図１参照）で逆コ字状のフレーム６６，６７を組合
わせて構成され、内側のフレーム６６の上面にはステン
レス製その他の剛性を有すると共に、平滑を備えた平滑
板６８が張架、固定され、外側のフレーム６７の下面に
は傾動レール６２の上面に転接する案内車輪６９が取付
けられている。

【００３６】しかも、プッシャ９によるコンテナ群Ａ１
〜Ａ５の木製パレット６上面への移動前に該パレット６
上面に平滑板６８を配設し、プッシャ９によるコンテナ
群Ａ１〜Ａ５の移動後にパレット６とコンテナ群Ａ１〜
Ａ５との間から平滑板６８を抜取る平滑板出入機構７０
が設けられている。

【００３７】この平滑板出入機構７０は次のように構成
している。つまり装置本体６０に平行に離間軸支された
駆動軸７１，７２の両端に対してスプロケット７３，７
４をそれぞれ嵌合し、スプロケット７３，７４間にはチ
ェーン７５，７６を張架している。また左右のチェーン
７５，７６間にアタッメント７７を張架し、このアタッ
チメント７７にリンク７８を介してランナ６５を連結し
ている。

【００３８】さらに図１２において左部の駆動軸７１を
チェーン７９および原動スプロケット８０を介して可逆
モータ８１に連動し、上述の各要素７１〜８１により平
滑板出入機構７０を構成し、この平滑板出入機構７０に
ランナ６５を介して平滑板６８が一体的に連結されてい
る。一方、ランナ６５を構成する外側のフレーム６７の
一辺６７ａ（図１参照）と対向して装置本体６０の上部
フレーム８２には、この一辺６７ａを案内する車輪８３
が取付けられている。

【００３９】ところで、回転テーブル５上に位置決め固
定される木製パレット６の左部には、平滑板出入機構７
０による平滑板６８の抜取り時にコンテナ群Ａ１〜Ａ５
の抜取り方向への移動を抑止する抑止部材８４が設けら
れている。この抑止部材８４はシリンダ８５により移動
制御されると共に、図示しないガイドレールに沿って水
平方向に前進、後退すべく構成されている。なお図１２
〜図１５における８６は回転テーブル５を支持するテー
ブル台である。

【００４０】このように構成した容器載置装置の作用を
以下に詳述する。図１に示す如く待機部４で待機する２
列５群のコンテナ群Ａ１〜Ａ５を一括して木製パレット
６上に移載するには、プッシャ９によるコンテナ群の押
圧に先立って、まず図１２に示す後退位置の平滑板６８
を平滑板出入機構７０の操作によりランナ６５と共に前
進させて図１３に示すように、この平滑板６８を木製パ
レット６上に配設する。

【００４１】次に図１４に示す如くシリンダ６４のピス
トンロッドを収縮動（下動）させ、軸受６１を支点とし
て２本の傾動レール６２を同期傾動させ、平滑板６８に
対する下方からの負荷を解除する。次にプッシャ９を前
進させ、待機部４上の２列５群のコンテナ群Ａ１〜Ａ５
を一括して平滑板６８上に移載する。

【００４２】次にシリンダ８５のピストンロッドを突出
して、抑止部材８４をコンテナ群Ａ１〜Ａ５の左部に当
接し、その倒れ防止を図る。次に抑止部材８４によるコ
ンテナ群Ａ１〜Ａ５の移動抑止状態を確保した条件下に
おいて、平滑板出入機構７０の操作により木製パレット
６とコンテナ群Ａ１〜Ａ５との間からランナ６５と共に
平滑板６８を抜取ると、２列５群のコンテナ群Ａ１〜Ａ
５は図１５、図１６に示す如く木製パレット６上に載置
される。その後、傾動レール６２、抑止部材８４、プッ
シャ９を図１、図１２に示すノーマル状態に復動させ
る。

【００４３】以上要するに本実施例の容器移載装置によ
れば、待機部４に待機する２列５群のコンテナ群Ａ１〜
Ａ５を、載置部（回転テーブル５参照）に上載されたパ
レット６の上面に移載する場合、プッシャ９によるコン
テナ群Ａ１〜Ａ５の移動前に平滑板出入機構７０が平滑
板６８をパレット６上面に配設し、次に平滑板６８上に
プッシャ９にてコンテナ群Ａ１〜Ａ５が移動処理され、
このプッシャ９によるコンテナ群Ａ１〜Ａ５の移動後に
おいて平滑板出入機構７０がパレット６とコンテナ群Ａ
１〜Ａ５との間から平滑板６８を抜取る。

【００４４】このため、コンテナ群Ａ１〜Ａ５は一旦平
滑板６８上面に移載されるので、コンテナ群Ａ１〜Ａ５
のプッシャ９による移載時の接触抵抗および摩擦抵抗の
大幅な低減を図ることができ、コンテナ群Ａ１〜Ａ５の
円滑な移載を達成することができると共に、パレット６
の損傷もなくなる効果がある。特にパレット６として木
製パレット６を用いた場合には、このパレット６の載置
面に釘等が突出し、また反りがあってもコンテナ群Ａ１
〜Ａ５の移載作業を容易に行なうことができると共に、
木製パレット６の板目やパレット厚さに影響されること
のない円滑な移載作用を確保することができる効果があ
る。

【００４５】また、平滑板出入機構７０によりパレット
６とコンテナ群Ａ１〜Ａ５との間から平滑板６８を抜取
る時に、抑止部材８４がコンテナ群Ａ１〜Ａ５の抜取り
方向への移動を抑止する。このため、平滑板６８をパレ
ット６とコンテナ群Ａ１〜Ａ５との間から抜取る時、コ
ンテナ群Ａ１〜Ａ５が抜取り方向へ移動するのを防止す
ることができ、コンテナ群の姿勢の乱れを防止すること
ができる効果がある。

【００４６】さらに、平滑板出入機構７０により平滑板
６８をパレット６とコンテナ群Ａ１〜Ａ５との間から抜
取る前に、レール傾動機構（シリンダ６４参照）にて傾
動レール６２を傾動させて、平滑板６８に対する下方か
らの負荷を解除するので、平滑板６８の抜取り時におい
て平滑板６８に作用する負荷はコンテナ群Ａ１〜Ａ５の
重量のみと成る。この結果、平滑板６８を良好に抜取る
ことができる効果がある。

【００４７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の容器は、実施例のコンテナａ、コ
ンテナ群Ａ１〜Ａ５に対応し、以下同様に、パレット
は、木製パレット６に対応し、載置部は、回転テーブル
５に対応し、レール傾動機構は、シリンダ６４に対応す
るも、この発明は上記実施例の構成のみに限定されるも
のではない。

【００４８】例えば上記実施例においては容器として２
列５群のコンテナ群Ａ１〜Ａ５を開示したが、これは３
列１０群のコンテナ群であってもよく、或は重量の大な
る少なくとも１個の容器をパレット上に移載する装置に
対して本発明を適用してもよい。また平滑板としてはス
テンレス製の平滑板６８を開示したが、これは鉄板製そ
の他剛性を有する平滑板であってもよい。

【００４９】さらに実施例で開示したシリンダ４８，５
２，６４，８５としてはエアシリンダや油圧シリンダ等
の流体シリンダを用いることができるが、エアシリンダ
を用いた場合には油圧シリンダを用いる場合と比較して
操作スピードの向上を図ることができる。

【００５０】加えて、プッシャ９および平滑板出入機構
７０をチェーン１４，７５．７６駆動すべく構成した
が、実施例のチェーン駆動に代えてロッドレスシリンダ
やその他の機構にて駆動すべく構成してもよい。

【００５１】なお、図１における回転テーブル５の右部
にフィルム繰出し装置（図示せず）を配置し、パレット
６に載置された２列５群のコンテナ群Ａ１〜Ａ５に対し
て、回転中心８を中心として回転テーブル５を回転させ
ながらフィルム繰出し装置から繰出されるフィルムを巻
付けて、コンテナ群Ａ１〜Ａ５の荷崩れを防止するよう
に構成してもよく、あるいは載置部は回転テーブル５に
代えて固定テーブルや載置台であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の容器移載装置を含むパレタイザ全体
の平面図。

【図２】 積上げ部の説明図。

【図３】 コンテナ群上昇時の説明図。

【図４】 上側のコンテナ群の直下に下側のコンテナ群
が搬入された時の説明図。

【図５】 上下のコンテナ群の積重ね時の説明図。

【図６】 反転部の拡大平面図。

【図７】 反転部の側面図。

【図８】 図７のＢ−Ｂ線矢視断面図。

【図９】 図７の右側面図。

【図１０】 ターンテーブル上昇時の説明図。

【図１１】 反転時の説明図。

【図１２】 図１のＤ−Ｄ線矢視断面図。

【図１３】 パレット上面に対する平滑板配設時説明
図。

【図１４】 プッシャによる容器移載時の説明図。

【図１５】 平滑板抜取り完了時の説明図。

【図１６】 パレットに上載されたコンテナ群の一例を
示す斜視図。

【符号の説明】

４…待機部 ５…回転テーブル（載置部） ６…パレット ９…プッシャ ６２…レール ６４…シリンダ（傾動機構） ６８…平滑板 ７０…平滑板出入機構 ８４…抑止部材 ａ…コンテナ Ａ１〜Ａ５…コンテナ群

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】待機部（４）に待機する容器または容器群
   を、載置部（５）に上載されたパレット（６）の上面に
   移載する容器移載装置であって、待機部（４）と載置部
   （５）との間を往復し、容器または容器群を押圧移載す
   るためのプッシャ（９）と、パレット（６）上面に沿っ
   て前進および後退する平滑板（６８）を具備した平滑板
   出入機構（７０）を備えてなり、前記平滑板（６８）
   は、容器または容器群の移動前にパレット（６）上面に
   前進して該パレット（６）を覆い、移動後に容器または
   容器群をパレット（６）上面に残して抜き取り後退する
   ように構成した容器移載装置。
2. 【請求項２】平滑板（６８）の後退時、容器または容器
   群の抜取り方向への移動を抑止する抑止部材（８４）が
   設けられた請求項１記載の容器移載装置。
3. 【請求項３】平滑板出入機構（７０）は、一端を軸支さ
   れた上下動可能なレール（６２）上に配設され、該レー
   ル（６２）には、その自由端が平滑板の前進時には高い
   位置に、後退時には低い位置に保持するレール傾動機構
   が設けられてなる請求項１または２記載の容器移載装
   置。