JPH0336724B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、棒材やパイプ材等の長尺材を水平
状態でラツクの棚部に保管すると共に、スタツカ
ークレーンにより、切断等の加工に供する所要の
長尺材を上記棚部から取り出して加工部への移送
用ローラコンベアに搬送し、また加工後の残材を
ローラコンベアから取り上げて上記棚部へ戻すよ
うに構成された自動倉庫における材料交換装置に
関する。

（従来技術） 一般にこの種自動倉庫は、第６図で示すような
構造を備えている。図中、１は前後に複数列立設
されたラツクであり、それぞれ前方へ上り勾配で
突出するアーム２ａを左右方向に沿つて所要間隔
で複数本平行配設してなる保管棚部２が上下に複
数段設けられている。３は一つのラツク１の下部
に設置されたローラーコンベアであり、正逆回転
可能な横型駆動ローラー３ａと縦型ガイドローラ
３ｂとがそれぞれ左右方向に沿つて所要間隔で前
方突出状に片持ち支持される形で配設されると共
に、駆動ローラー３ａ，３ａ…上に載置された長
尺材４をガイドローラ３ｂ側へ押し付ける幅寄せ
装置３ｃを備えている。５はラツク１，１…の左
右両側にブラケツト５ａ，５ａ…を介して配設さ
れた前後方向に沿うレールであり、この両側レー
ル５，５上にラツク１を跨ぐ正面視略下向きコ字
状のスタツカークレーン６がその両側下端の台車
７，７を介して前後移動可能に搭載されている。
５ｂは各レール５の両端に設けられた緩衝用スト
ツパーである。８は、上下複数段の導入棚８ａ，
８ａ…を備えた導入用可動ラツクであり、ラツク
１，１…の配列の前方側下部に設けた左右両側の
レール９，９上を台車１０を介して前後移動する
ように構成されている。

しかして、スタツカークレーン６は、左右方向
に沿うシヤフト１１ａに後方へ突出する複数枚の
フツク片１１ｂ，１１ｂが所要間隔で固着されて
なる搬送用フツク１１を備えており、かつ上部に
２基の可逆回転モーター１２ａ，１２ｂが付設さ
れている。この搬送用フツク１１は、モーター１
２ａにて駆動するスプロケツト１３に巻き掛けら
れたチエーン１４ａの一端で吊持され、左右両側
の固定ガイド枠１５ａ，１５ａとこれに上下摺動
自在に嵌装された可動ガイド枠１５ｂ，１５ｂと
に沿つて昇降動作する。またモーター１２ｂの軸
にはレール５の前後端に両端を固定したチエーン
１４ｂが縦枠部６ａを通して巻き掛けられてお
り、このモーター１２ｂの駆動によつてスタツカ
ークレーン６全体が前後移動する。尚、搬送用フ
ツク１１の各フツク片１１ｂは、ラツク１の各ア
ーム２ａならびにローラーコンベア３の各ローラ
３ａ，３ｂに対し、左右方向の位置が重ならない
ように設定されている。

上記構成の自動倉庫にあつては、長尺材４は、
その供給時のみ作業者が前方側において導入用可
動ラツク８の棚部８ａに載置するが、これ以降の
操作、つまりこの棚部８ａからラツク１の保管棚
部２への移送、該保管棚部２からローラーコンベ
ア３への移送、加工後の残材のローラーコンベア
３から所要の保管棚部２への移送、保管棚部２，
２間の置換え等は全てスタツカークレーン６によ
つてコンピユーター制御で自動的になされる。例
えば保管棚部２から長尺材４を取り出すには、第
７図で示すように、搬送用フツク１１をアーム２
ａから離れた位置で長尺材４より下位に下降させ
Ａ、次いで長尺材４の直下まで前進させＢ、上昇
させて長尺材４をすくい上げＣ、アーム２ａから
離れるまで後退させＤ、次いで所要高さまで昇降
させる。ここで上記Ｂ，Ｄの前後移動はスタツカ
ークレーン６全体の移動によつて行われることに
なる。しかして、搬送用フツク１１から保管棚部
２への移送は図中破線矢印の如く上記とは逆に行
えばよく、これらの操作はローラーコンベア３お
よび導入用可動ラツク８に対しても同様である。

すなわち、ローラーコンベア３から保管棚部２
への長尺材４の移送を行うには、第７図における
保管棚部２をローラーコンベア３に置き換えた形
で、搬送用フツク１１を前記Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順
序で移動させることにより、該ローラーコンベア
３上の長尺材４を搬送用フツク１１に保持させた
後、目的とする保管棚部２がローラーコンベア３
の上方に位置する（第６図の右端のラツク１に付
属する）場合には、フツク１１をそのまま上昇さ
せて該保管棚部２のアーム２ａより若干上位置で
停止させて第７図のＤの状態とし、次いで同図Ｃ
→Ｂ→Ａの順次で破線矢印の如く動作させて長尺
材４を保管棚部２へ載置すればよい。なお、目的
とする保管棚部２が第６図の左端または中間のラ
ツク１に付属する場合は、言うまでもなく、長尺
材４を保持させた搬送用フツク１１をラツク１に
接触しないようにスタツカークレーン６の最上昇
位置まで上昇させた上で、該スタツカークレーン
６を目的とする保管棚部２のあるラツク１の前方
まで前進させ、次いで搬送用フツク１１を第７図
のＤの位置まで下降させ、以降は上記同様に動作
させればよい。一方、保管棚部２からローラーコ
ンベア３への移送は、当然に上記と逆の順序の動
作を行うことになる。

また導入用可動ラツク８に搬入した長尺材４を
保管棚部２へ移送するには、まず該可動ラツク８
を第６図のように後退位置へ移送させると共に、
スタツカークレーン６を図の仮想線で示す前限位
置まで移動させる。そして、第７図における保管
棚部２を可動ラツク８の棚部８ａに置き換えた形
で、搬送用フツク１１を前記Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの順
序で動作させることにより、該棚部８ａ上の長尺
材を搬送用フツク１１に保持させ、以降は前記の
ローラーコンベア３からの移送と同様にして長尺
材４を保管棚部２へ載置させればよい。

なお、第７図中の２ｂは保管棚部２上で複数の
長尺材４を相互に離間した状態で保持させるため
にアーム２ａ上に突起状に設けられたポストプレ
ートである（第６図では省略）。この目的は、長
尺材４が長いものであるために完全に直線状とは
限らず、ある程度の曲がりを生じている場合があ
り、また図示のような断面外形が円形のもの以外
にに三角形、四角形、六角形等の断面外形を有す
る異形形状のものがあることから、保管棚部２上
で複数本が相互に接する載置形態では搬送用フツ
ク１１による搬出入操作時に上記曲がりや異形形
状による相互干渉を生じる恐れがあり、これを避
けるためである。

ところで、このような自動倉庫では、所要の長
尺材４を順次に切断等の加工に供する場合、ロー
ラーコンベア３において加工後の残材の返却から
次材の到着までに要する時間が長くなると、切断
機等の加工装置の稼働率が低下する。。そこで、
従来にあつては、第６図で示すように、ローラー
コンベア３の下方に加工後の残材の仮置きと次材
の待機を行う２段の仮受棚１６ａ，１６ｂを設
け、加工後の材料交換をローラーコンベア３の近
傍で行うと共に、上記残材の本来の保管棚部２へ
の移送と新たな次材の上記仮受棚１６ａまたは１
６ｂへの運び込みを加工中に行うことにより、材
料交換の時間短縮を図つている。なお、両仮受棚
１６ａ，１６ｂは保管棚部２と同一構成である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の仮受棚１６ａ，１６
ｂを利用する手段によつて残材と次材との交換を
行うには、例えば下位の仮受棚１６ｂに次材が待
機している場合、搬送用フツク１１の動作は、第
８図で示すように、16行程もの方向転換移動が必
要である。すなわち、搬送用フツク１１は、残材
を載せたローラーコンベア３の手前やや下位まで
下降し(1)、該コンベア３の真下まで前進し(2)、上
昇して該コンベア３上の残材をすくい上げ(3)、保
持した残材が該コンベア３に干渉せずに下降可能
な位置まで後退し(4)、空である上位の仮受棚１６
ａの前方やや上位まで下降し(5)、該仮受棚１６ａ
の真上まで前進し(6)、下降して保持していた残材
を該仮受棚１６ａ上に移し(7)、下位の仮受棚１６
ｂ上にある次材に干渉せずに下降可能な位置まで
後退し(8)、次材が待機している下位の仮受棚１６
ｂの前方やや下位まで下降し(9)、該仮受棚１６ｂ
の真下まで前進し(10)、上昇して該仮受棚１６ｂの
次材をすくい上げ（11）、保持した次材が上位の
仮受棚１６ａおよびローラーコンベア３に干渉せ
ずに上昇可能な位置まで後退し（12）、空である
ローラーコンベア３の手前やや上位まで上昇し
（13）、該コンベア３の真上まで前進し（14）、下
降して保持していた次材をローラーコンベア３上
へ移し（15）、この移し終えた次材に干渉せずに
昇降可能な位置まで後退する。という動作を行う
ことになる。

従つて、第８図中の破線矢印で示すローラーコ
ンベア３位置における取り出しおよび添え置き動
作を除いても、仮受棚１６ａ，１６ｂ位置だけで
同実線矢印で示す９行程もの方向転換動が必要と
なる。よつて、上記従来手段でも、上記材料交換
にかなりの時間（通常３〜４分間）が費やされ、
前記稼働率の点でまだまだ不充分である。

この発明は、上述事情に鑑みてなされたもの
で、残材と次材との交換に要する時間を従来に比
較して大幅に短縮でき、もつて切断機等の加工装
置の稼働率を著しく向上させることが可能な長尺
材用自動倉庫の材料交換装置を提供することを目
的としている。

（問題点を解決するための手段） この発明に係る長尺材用自動倉庫の材料交換装
置は、上記目的を達成するために、前方突出した
平行アーム２ａ上に長尺材４を水平状態で保持す
る上下複数段の保管棚部２をそれぞれ有する前後
複数列のラツクと、前方突出状に片持ち支持され
た横型ローラー３ａを有して加工工程へ長尺材４
を送るローラーコンベア３と、上記アーム２ａに
対向する向きに突出した複数のフツク片１１ｂ上
に長尺材を水平状態で載置する搬送用フツク１１
と、該搬送用フツク１１を昇降自在に保持すると
共に上記ラツク１間にわたつて前後移動可能なス
タツカークレーン６とを具備し、上記搬送用フツ
ク１１によるすくい上げおよび添え置き動作によ
り保管棚部２とローラーコンベア３間で長尺材４
の移送交換を行う自動倉庫において、上記ローラ
ーコンベア３の近傍に、それぞれ前方突出する複
数の受片１９ａ，１９ｂを有して加工後の残材４
ａの仮置きと加工に供する次材４ｂの待機とを行
う上下一対の可動受棚１７ａ，１７ｂが設けら
れ、かつ両可動受棚１７ａ，１７ｂは、相互に連
動して前後逆方向に運動し、上記搬送用フツク１
１のローラーコンベア３から離れた前方での昇降
領域に対して出入動作するように構成されてなる
ものである。

（作用） ローラーコンベア３上にある加工後の残材４ａ
と可動受棚１７ａ，１７ｂの一方に待機させた次
材４ｂとの交換を行うには、搬送用フツク１１に
てローラーコンベア３から残材４ａをすくい上
げ、この残材４ａを該可動受棚１７ａ，１７ｂの
空である他方に転載した後、この転載によつて空
になつた上記フツク１１にて可動受棚１７ａ，１
７ｂの一方に待機している次材４ｂをすくい上
げ、この次材をローラーコンベア３上に添え置き
することなる。

この場合、搬送用フツク１１の動作は、ローラ
ーコンベア３位置での残材４ａのすくい上げと次
材４ｂの添え置きについては既述した従来と同様
の工程、つまり第８図の破線矢印で示す〓〜(4)の
行程と（13）以降の行程を経ることになるが、両
可動受棚１７ａ，１７ｂが相互に前後逆方向に連
動してローラーコンベア３前方における搬送用フ
ツク１１の昇降領域に対して出入動作するもので
あるため、両可動受棚１７ａ，１７ｂ位置では前
後移動を全く行うことなく一往復の昇降移動のみ
でよい。

すなわち、例えば第４図の如くローラーコンベ
ア３の直下に設置された上下一対の可動受棚１７
ａ，１７ｂのうち、下部の可動受棚１７ｂに次材
４ｂを待機させている場合、ローラーコンベア３
よる残材４ａをすくい上げて後退した搬送用フツ
ク１１の昇降領域内に、空である上部の可動受棚
１７ｂを前進状態として位置させておくことよ
り、上記後退位置にある搬送用フツク１１を単に
下降させるたけで保持していた残材が上部の可動
受棚に転載されることになる。しかも、この時、
下部の可動受棚１７ｂは後退状態で上記昇降領域
から外れた位置にあるため、搬送用フツク１１は
次材４ｂに干渉することなく図示一点鎖線で示す
ように下部の可動受棚１７ｂの前方下部までその
まま下降できる。しかして、この下降後、第５図
の如く、両可動受棚１７ａ，１７ｂを逆向きに作
動させて、上記昇降領域内に下部の可動受棚１７
ｂが位置するように転換することにより、下降位
置にある空の搬送用フツクを単に上昇させるだけ
で下部の可動受棚１７ｂから次材４ｂをすくい上
げることができ、かつこの時には残材４ａを載せ
た上部の可動受棚１７ａが後退状態で昇降領域か
ら外れた位置にあるため、搬送用フツク１１は残
存４ａに干渉することなくローラーコンベア３の
前方上位までそのまま上昇できる。なお、次材４
ｂが上部の可動受棚１７ａに待機している場合
は、言うまでもなく両可動受棚１７ａ，１７ｂの
前後位置関係を上記とは逆にすればよく、搬送フ
ツク１１の動作は同様に一往復の昇降のみで済
む。

従つて、本発明構成では、搬送用フツク１１に
対する残材４ａと次材４ｂの移し替えに必要な該
フツク１１の動作行程が、既述したように固定型
の仮受棚１６ａ，１６ｂを有する従来構成では第
８図の(4)位置から（13）位置までの９行程を要し
ていたのに対し、僅か２行程でよく、しかもこの
間には搬送用フツク１１の前後動作のためのスタ
ツカークレーン６全体の前後移動が不要となる。

また、上述の如く搬送用フツク１１にて次材４
ｂをローラーコンベア３上に移し終えた後には、
その次材４ｂの加工中に新たな次材４ｂを可動受
棚１７ａ，１７ｂの空の方に運び込んで待機させ
ると共に、先に仮置きした残材４ａを本来の保管
棚部２へ移送することなるが、この場合にも両可
動受棚部１７ａ，１７ｂ位置における搬送用フツ
ク１１に対する新たな次材４ｂと残材４ａとの交
換は上述操作と全く同様に該フツク１１の昇降だ
けの２行程で済む。

すなわち、保管棚部２より第７図のＡ〜Ｄの実
線矢印で示す動作順序で次材４ｂを受け取つた搬
送用フツク１１がローラーコンベア３近傍まで加
工してきた段階では、第４図におけるフツク１１
上の残材４ａが新たな次材４ｂに、同じく次材４
ｂが仮置きされた残材４ａに、それぞれ代わつた
だけに過ぎない（但し、残材４ａは上位の可動受
棚１７ａ上にあり、下位の可動受棚１７ｂが空で
ある。）従つて、空の方の可動受棚を前進位置と
て搬送用フツク１１をそのまま下降させることに
より、自然に新たな次材４ｂが該可動受棚に転載
され、次いで仮置きされた残材４ａを載せた可動
受棚を前進位置に転換した上で該フツク１１を上
昇させれば、残材４ａが該フツク１１にてすくい
上げられることになる。これに対し、従来の固定
型の仮受棚１６ａ，１６ｂでは、言うまでもなく
前回のローラーコンベア３からの残材４ｂと待機
していた次材４ｂとの交換と全く同様に、搬送用
フツク１１の９行程の方向転換移動が必要とな
る。

（実施例） 以下、この発明を第１図〜第５図で示す実施例
に基づいて具体的に説明する。尚、図中で示す符
号１〜15の各要素は前述した従来の第６図で示す
同一符号の各要素と同一構成であるため、ここで
はその説明を省略する。

第１図および第２図に示すように、この自動倉
庫では、最後方のラツク１に配設されたローラー
コンベア３の直下位置に、上下一対の可動受棚１
７ａ，１７ｂを備えた材料交換装置１７が該ラツ
ク１の縦枠１ａ，１ａ…間にわたつて取付けられ
ている。

両可動受棚１７ａ，１７ｂは、第３図〜第５図
で示すように、水平軸１８ａ，１８ｂに前方突出
状の受片１９ａ，１９ｂが所要間隔で複数枚固設
されてなり、各受片１９ａ，１９ｂの上縁が凹状
に形成されていることにより、これら受片１９
ａ，１９ａ…間および１９ｂ，１９ｂ…間に各一
本づつの長尺材４を水平状態で載置しうるように
なされている。尚、各受片１９ａおよび１９ｂの
設置位置はスタツカークレーン６の搬送用フツク
１１における各フツク片１１ａと正面視で重なら
ない位置に設定されている。

しかして、ラツク１の左右端の縦枠１ａ，１ａ
にはそれぞれ前方突出状のブラケツト２０が固着
されており、両ブラケツト２０，２０間に枢支さ
れた２本の枢軸２１ａ，２１ｂの各両端に可動片
２２ａ，２２ｂが取付けられ、両回動片２２ａ，
２２ｂの各上端と上部の可動受棚１７ａとが枢支
ピン２３ａ，２３ａを介して枢着連結されると共
に、同各下端と下部の可動受棚１７ｂとが枢支ピ
ン２３ｂ，２３ｂを介して枢着されている。また
右側の縦枠１ａの側方にはクランク用モーター２
４がブラケツト２４ａを介して設置されており、
これに同軸直結する円板２５の偏心位置にクラン
クピン２６を介して一端を枢着した連杆２７の他
端が後方の回動片２２ｂの下端に枢支ピン２３ｂ
を介して枢着連結されている。

すなわち、円板２５、クランクピン２６、連杆
２７、および回動片２２ｂは円板２５の回転運動
を前後方向の往復運動に変えるクランク機構を構
成しており、これによつて両可動受棚１７ａ，１
７ｂは、円板２５の一回転に付き一回の割合で相
互に連動して前後逆方向に運動し、搬送用フツク
１１がローラーコンベア３から離れた前方で昇降
する領域に対して出入動作する。また円板２５の
周面一ケ所にクランクピン２６とは90゜の位相差
をもつドツク２５ａが設けてあり、これが円板２
５の上下位置に設置されたリミツトスイツチ２８
ａ，２８ｂに接触した際にクランク用モーター２
４に停止指令が与えられる。つまり、この材料交
換装置１７は、一対の可動受台１７ａ，１７ｂの
一方が最前進位置にある状態で必要時間停止させ
ることができる。

上記構成の自動倉庫においては、材料交換装置
１７の一対の可動受棚１７ａ，１７ｂを利用し
て、前記従来の仮受棚１６ａ，１６ｂ（第６図参
照）を利用する場合と同様に、切断機等の加工装
置２９（第２図参照）による加工後の残材４ａの
仮置きと加工に供する次材４ｂの待機を行うと共
に、加工中に残材４ａの本来の保管棚部２への移
送と新たな次材４ｂの可動受棚１７ａまたは１７
ｂへの運び込みを行う。

ここで、残材４ａと次材４ｂの交換における搬
送用フツク１１の動作は、ローラーコンベア３位
置での最初の残材４ａのすくい上げならびに最後
の次材４ｂの添え置きについては従来と同様であ
るが、可動受棚１７ａ，１７ｂ位置では前後移動
を全く行うことなく一往復の昇降移動のみで足り
る。すなわち、例えば第４図に示すように下部の
可動受棚１７ｂに次材４ｂを待機させている場
合、ローラーコンベア３より図示実線矢印の動作
順序ですくい上げた残材４ａを載せた搬送用フツ
ク１１を、空である上部の可動受棚１７ａが前進
位置にある状態下で図示一点鎖線で示す位置まで
単に下降させれば、次材４ｂによる干渉がなく、
残材４ａは自動的に可動受棚１７ａ上に転載され
る。次に円板２６を半回転させて第５図の如く次
材４ｂを載せた下部の可動受棚１７ｂが前進位置
となる状態とし、そのまま搬送用フツク１１を単
に上昇させると、残材４ａによる干渉がなく、次
材４ｂは自動的に搬送用フツク１１にすくい上げ
られる。従つて、従来では既述の如く９行程を要
していた搬送フツク１１に対する残材４ａと次材
４ｂの移し替えが２行程で済み、しかもこの間は
消費エネルギーが大きくかつ長時間を要するスタ
ツカークレーン６全体の前後移動を行う必要がな
い。このため、ローラーコンベア３位置での動作
を含めても計９行程でよく、極めて短時間（通常
は20秒程度）にかつ低エネルギーコストで材料交
換が終了する。

また、上述の如く搬送用フツク１１にて次材４
ｂをローラーコンベア３上に移し終えた後には、
その次材４ｂの加工中に新たな次材４ｂを可動受
棚１７ａ，１７ｂの空の方に運び込んで待機させ
ると共に、先に仮置きした残材４ａを本の保管棚
部２へ移送することなるが、この場合にも両可動
受棚部１７ａ，１７ｂ位置における搬送用フツク
１１に対する新たな次材４ｂと残材４ａとの交換
は上述操作と全く同様に該フツク１１の昇降だけ
の２行程で済む。

すなわち、保管棚部２より第７図のＡ〜Ｄの実
線矢印で示す動作順序で次材４ｂを受け取つた搬
送用フツク１１がローラーコンベア３近傍まで下
降してきた段階では、第４図におけるフツク１１
上の残材４ａが新たな次材４ｂに、同じく次材４
ｂが仮置きされた残材４ａに、それぞれ代わつた
だけの状態となる。但し、残材４ａは前回の操作
で上位の可動受棚１７ａ上にあり、下位の可動受
棚１７ｂが空になつている。

従つて、空である下位の可動受棚１７ｂを前進
位置として搬送用フツク１１をそのまま下降させ
ることにより、自然に新たな次材４ｂが該可動受
棚１７ｂに転載される。次いで、仮置きされた次
材４ａを載せた上位の可動受棚１７ａを前進位置
に転換した上で、該フツク１１を上昇させれば、
残材４ａが該フツク１１にてすくい上げられる。

尚、上記実施例ではクランク機構によつて可動
受棚１７ａ，１７ｂの出入動作を行つているが、
この発明では他の連動動作機構を採用してもよ
い。ただし、上記クランク機構によれば、両可動
受棚１７ａ，１７ｂの出入速度がその停止位置に
近くなるほど小さくなるため、停止の衝撃がな
く、載置されている残材４ａまたは次材４ｂの該
衝撃による脱落を生じないという利点がある。ま
た、可動受棚１７ａ，１７ｂの設置位置は、ロー
ラーコンベア３の直下に限らず、直上等の近傍で
あればよい。更に、他の各構成部分の細部構造
は、上記実施例以外に種々設計変更可能である。

（発明特有の効果） この発明に係る長尺材用自動倉庫の材料交換装
置は、ローラーコンベアの近傍に加工後の残材の
仮置きと加工に供する次材の待機を行う一対の可
動受棚を備え、かつ両受棚が相互に連動して前後
逆方向に運動して搬送用フツクのローラーコンベ
アから離れた前方での昇降領域に対して出入動作
するものであるから、加工後にローラーコンベア
上で行う残材と次材との交換においてスタツカー
クレーンの搬送用フツクの動作行程が非常に少な
くて済み、しかも大重量で消費エネルギーが大き
くかつ長時間を要するスタツカークレーン全体の
前後移動の回数が少なくて済み、上記材料交換を
極めて短時間で行えるため、切断機等の加工装置
の稼働率を従来に比較して著しく向上でき、また
自動倉庫の運転消費エネルギーの低減を図り得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例における長尺材用自
動倉庫全体の右側面図、第２図は同上の縦断正面
図、第３図は材料交換装置の正面図、第４図は同
装置を含む要部の右側面図、第５図は同装置の異
なる動作位置における右側面図、第６図は従来の
長尺材用自動倉庫全体の右側面図、第７図Ａ〜Ｂ
はスタツカークレーンの搬送用フツクによる長尺
材の移送操作を行程順に示す要部の右側面図、第
８図は従来の仮受棚を利用した材料交換における
上記搬送用フツクの動作行程の説明図である。 １……ラツク、２……保管棚部、２ａ……アー
ム、３……ローラーコンベア、３ａ……横型駆動
ローラー、４……長尺材、４ａ……残材、４ｂ…
…次材、６……スタツカークレーン、１１……搬
送用フツク、１１ｂ……フツク片、１７……材料
交換装置、１７ａ，１７ｂ……可動受棚、１９
ａ，１９ｂ……受片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前方突出した平行アーム上に長尺材を水平状
   態で保持する上下複数段の保管棚部をそれぞれ有
   する前後複数列のラツクと、前方突出状に片持ち
   支持された横型ローラーを有して加工工程へ長尺
   材を送るローラーコンベアと、上記アームに対向
   する向きに突出した複数のフツク片上に長尺材を
   水平状態で載置する搬送用フツクと、該搬送用フ
   ツクを昇降自在に保持すると共に上記ラツク間に
   わたつて前後移動可能なスタツカークレーンとを
   具備し、上記搬送用フツクによるすくい上げおよ
   び添え置き動作により保管棚部とローラーコンベ
   ア間で長尺材の移送交換を行う自動倉庫におい
   て、上記ローラーコンベアの近傍に、それぞれ前
   方突出する複数の受片を有して加工後の残材の仮
   置きと加工に供する次材の待機とを行う上下一対
   の可動受棚が設けられ、かつ両可動受棚は、相互
   に連動して前後逆方向に運動し、上記搬送用フツ
   クのローラーコンベアから離れた前方での昇降領
   域に対して出入動作するように構成されてなる長
   尺材用自動倉庫の材料交換装置。 ２ 一対の可動受棚が、クランク機構を介して相
   互に前後逆方向に連動して出入動作する特許請求
   の範囲第１項記載の長尺材用自動倉庫の材料交換
   装置。