CN214059747U - 一种型钢移钢机构及移钢机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种型钢移钢机构，包括机架和升降机构，升降机构能在机架上平移和升降；机架上设有链条、链条驱动机构和升降驱动机构，链条驱动机构包括主动链轮和从动链轮，从动链轮转动安装在升降驱动机构上，链条绕装在主动链轮和从动链轮上；升降机构包括升降架，升降架移动安装在机架上；升降架的两端分别设有拉杆，拉杆的一端铰接在升降架上，拉杆的另一端分别与连杆的两端铰接；链条的一端端部与靠近从动链轮的拉杆连接，链条的另一端端部与升降架连接。本实用新型还涉及一种移钢机，包括多个型钢移钢机构，型钢移钢机构平行设置。本申请减少了对钢材和机架的磨损；实现了钢材搬运和储存，提高了搬运效率；设备的结构简单，设备成本低。

Description

一种型钢移钢机构及移钢机

技术领域

本实用新型涉及一种型钢移钢机构及移钢机，属于钢材加工技术领域。

背景技术

在型钢生产线上，常需要将型钢输送至不同的加工装置上进行不同的加工操作，在大型的钢结构的型钢生产线上加工的型钢往往尺寸很长、重量很大，人工搬运强度太大、效率太低，一般通过吊臂来完成型钢的移动，但是吊臂所占用的空间太大，在一个厂房内能设置吊臂的数量有限，而且吊臂每次只能移动一根型钢，只能在完成上一根型钢的搬运之后，才能从钢材垛上继续吊起下一根型钢进行搬运，虽然减轻了工人的劳动强度，但是搬运效率还是比较低；另外，由于吊臂在吊装型钢时，由于型钢重力作用会发生偏转，搬运型钢的过程中还需要人工调整型钢落下的位置，节奏较慢，影响生产效率。有的厂房通过设置移钢机来进行型钢的搬运，移钢机占用空间比吊臂小，而且可以在厂房内设置多个，实现不同加工设备之间的型钢搬运；但是这类移钢机的结构复杂，设备成本高，而且移钢机上移动型钢时，不能堆放待移动的型钢，而且型钢移动的过程对型钢表面以及移钢机都会有磨损，影响型钢的质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述问题，提供一种型钢移钢机构及移钢机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种型钢移钢机构，包括机架和升降机构，所述升降机构能在所述机架上平移和升降；

所述机架上设有链条、链条驱动机构和升降驱动机构，所述链条驱动机构包括主动链轮和从动链轮，所述从动链轮转动安装在所述升降驱动机构上，所述链条绕装在所述主动链轮和从动链轮上；

所述升降机构包括升降架，所述升降架移动安装在所述机架上；所述升降架的两端分别设有拉杆，所述拉杆的一端铰接在所述升降架上，拉杆的另一端分别与连杆的两端铰接；所述链条的一端端部与靠近所述从动链轮的拉杆连接，链条的另一端端部与所述升降架连接。

本实用新型的型钢移钢机构的有益效果是：

设置升降架，升降架可以在机架上升降，将钢材推放在升降架上，使钢材离开机架表面，减少对钢材和机架的磨损；升降架可以在机架上平移，带动钢材移动，实现钢材的搬运，而且只有升降架与需要移动的钢材接触，机架上可以堆放其他待搬运的钢材，搬运钢材与储存钢材互不干扰，升降架返回后，可以马上搬运下一个钢材，提高了搬运效率；提升钢材时如果角度不对，升降架落下再提升即可调节钢材角度；减轻了工人的劳动强度，设备的结构简单，设备成本低，占用面积少。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述升降驱动机构包括气缸和链轮安装座，所述气缸的活塞杆端部与所述链路按安装座连接；所述从动链轮转动安装在所述链轮安装座上。

采取上述进一步技术方案的有益效果是：通过气缸驱动链轮安装座平移，带动从动链轮平移，从动链轮转动安装在链轮安装座上，所以从动链轮在平移的过程中转动，避免从动链轮平移的过程中受链条长度的限制无法移动，从动链轮平移并转动带动链条拉动拉杆转动，拉杆转动将升降架提升，实现升降架提升钢材。

进一步，所述升降驱动机构还包括导杆，所述导杆分别设置在所述链轮安装座的两侧；所述链轮安装座上设有从动链轮轴，所述从动链轮安装在所述从动链轮轴上。

采取上述进一步技术方案的有益效果是：导杆给链轮安装座的平移提供导向作用；从动链轮安装在从动链轮轴上，从动链轮的转动更顺畅。

进一步，所述升降架包括横板和两个竖板，两个所述竖板对称安装在所述横板的两侧；所述拉杆分别安装在所述横板端部的两侧。

采取上述进一步技术方案的有益效果是：横板与拉杆连接，拉杆提升横板，从而可以提升横板上的钢材；竖板用于与链条连接，链条转动拉动竖板带动升降架移动，实现钢材的搬运。

进一步，两个所述竖板之间设有连接块，所述连接块的一端与所述链条的端部连接，所述连接块的另一端设有滚轮。

采取上述进一步技术方案的有益效果是：链条拉动竖板带动升降架移动时，滚轮在链条垫板上滚动，使竖板的移动更加平滑；同时，在升降架提升或者下落的过程中，滚轮使竖板的提升和下落的过程更加顺滑。

进一步，所述拉杆的外侧分别设有行车轮，所述行车轮与所述拉杆铰接，所述行车轮滑动安装在所述机架上。

采取上述进一步技术方案的有益效果是：行车轮滑动安装在机架上，行车轮与拉杆铰接，从而将升降架滑动安装在机架上，使升降架可以在机架上平移，同时不影响拉杆转动提升升降架。

进一步，所述机架包括对称设置的两个横梁，两个所述横梁相对的一侧设有滑槽；所述行车轮安装在所述滑槽内。

采取上述进一步技术方案的有益效果是：行车轮安装在滑槽内，实现行车轮在机架上的移动。

进一步，所述连杆上设有弹簧，所述弹簧设置在竖板和未与所述链条连接的拉杆之间，弹簧的一端顶装在所述竖板上。

采取上述进一步技术方案的有益效果是：链条拉动拉杆转动的同时也拉动连杆，挤压弹簧，弹簧的弹力使拉杆的转动更加平稳，控制升降架缓慢提升；从动链轮复位后，弹簧回弹，带动连杆复位，从而带动拉杆转动使升降架复位回落。

本实用新型的涉及一种移钢机，包括多个如上所述的型钢移钢机构，所述型钢移钢机构平行设置。

进一步，所述型钢移钢机构的主动链轮通过主动链轮轴连接。

本实用新型的移钢机有益效果是：多个型钢移钢机构平行设置，可以用于输送和储存大尺寸的钢材，结构简单，实现了钢材的储存和输送，搬运钢材的时候，可以同步储存板材，提高了搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的型钢移钢机构的结构示意图；

图2为本实用新型的型钢移钢机构的内部结构图；

图3为本实用新型的型钢移钢机构的俯视图；

图4为图3的A处放大图；

图5为升降架的上端面升起至高于机架上端面的示意图；

图6为图5的内部结构图；

图7为升降架的原始状态的结构示意图；

图8为升降架的工作状态的结构示意图；

图9为本实用新型的移钢机的结构示意图。

附图标记记录如下：1-机架，2-升降架，2.1-拉杆，2.2-连杆，2.3-横板，2.4-竖板，3-链条，4-主动链轮，5-从动链轮，6-气缸，7-链轮安装座，8-行车轮，9-导杆，10-弹簧，11-滚轮，12-主动链轮轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-8所示，一种型钢移钢机构，包括机架1和升降机构，所述升降机构能在所述机架1上平移和升降；所述机架1上设有链条3、链条驱动机构和升降驱动机构。

所述链条驱动机构包括主动链轮4和从动链轮5，所述从动链轮5转动安装在所述升降驱动机构上，所述链条3绕装在所述主动链轮4和从动链轮5上；所述链条驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主动链轮4传动连接。

所述升降驱动机构包括气缸6和链轮安装座7，所述气缸6的活塞杆端部与所述链路按安装座7连接；所述从动链轮5转动安装在所述链轮安装座7上。所述升降驱动机构还包括导杆9，所述导杆9分别设置在所述链轮安装座7的两侧，链轮安装座7的两侧对于所述导杆9设有导孔，导杆9穿过导孔，给链轮安装座7的移动提供导向；所述链轮安装座7上设有从动链轮轴，所述从动链轮5安装在所述从动链轮轴上，气缸6带动链轮安装座7平移时，从动链轮5平移并转动，带动链条3拉动拉杆2.1绕着与行车轮8铰接的销轴转动。

所述升降机构包括升降架2，所述升降架2移动安装在所述机架1上；所述升降架2包括横板2.3和两个竖板2.4，两个所述竖板2.4对称安装在所述横板2.3的两侧；所述升降架2的两端分别设有拉杆2.1，拉杆2.1分别对称安装在所述横板2.3两端端部的两侧；所述拉杆2.1的一端铰接在所述横板2.3上，拉杆2.1的另一端分别与连杆2.2的两端铰接；所述链条3的一端端部与靠近所述从动链轮5的拉杆2.1连接，链条3的另一端端部与所述升降架2连接。两个所述竖板2.4之间设有连接块，连接块与竖板2.4之间不接触，竖板2.4在提升和回落时不会带动连接块运动，所述连接块的一端与所述链条3的端部连接，所述连接块的另一端设有滚轮11，滚轮11设置在链条3的链条垫板上，滚轮11可在链条垫板上滚动。

所述拉杆2.1的外侧分别设有行车轮8，所述行车轮8与所述拉杆2.1通过销轴铰接，横板2.3两侧相对应的行车轮8之间可以通过同一销轴与拉杆2.1连接，横板2.3上可以设置通槽方便销轴的安装，这样可以使横板2.3同一端两侧的拉杆2.1的转动更加同步、平稳；所述行车轮8滑动安装在所述机架1上；所述机架1包括对称设置的两个横梁1.1，两个所述横梁1.1相对的一侧设有滑槽1.2；所述行车轮8安装在所述滑槽1.2内。

所述连杆2.2上设有弹簧10，所述弹簧10设置在竖板2.4和未与所述链条3连接的拉杆2.1之间，弹簧10的一端顶装在所述竖板2.4上。

如图9所示，一种移钢机，包括多个如上所述的型钢移钢机构，型钢移钢机构平行设置。所述型钢移钢机构的主动链轮4通过主动链轮轴12连接，驱动电机与主动链轮轴12传动连接(未示出)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型钢移钢机构，其特征在于，包括机架(1)和升降机构，所述升降机构能在所述机架(1)上平移和升降；

所述机架(1)上设有链条(3)、链条驱动机构和升降驱动机构，所述链条驱动机构包括主动链轮(4)和从动链轮(5)，所述从动链轮(5)转动安装在所述升降驱动机构上，所述链条(3)绕装在所述主动链轮(4)和从动链轮(5)上；

所述升降机构包括升降架(2)，所述升降架(2)移动安装在所述机架(1)上；所述升降架(2)的两端分别设有拉杆(2.1)，所述拉杆(2.1)的一端铰接在所述升降架(2)上，拉杆(2.1)的另一端分别与连杆(2.2)的两端铰接；所述链条(3)的一端端部与靠近所述从动链轮(5)的拉杆(2.1)连接，链条(3)的另一端端部与所述升降架(2)连接。

2.根据权利要求1所述的型钢移钢机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括气缸(6)和链轮安装座(7)，所述气缸(6)的活塞杆端部与所述链轮安装座(7)连接；所述从动链轮(5)转动安装在所述链轮安装座(7)上。

3.根据权利要求2所述的型钢移钢机构，其特征在于，所述升降驱动机构还包括导杆(9)，所述导杆(9)分别设置在所述链轮安装座(7)的两侧；所述链轮安装座(7)上设有从动链轮轴，所述从动链轮(5)安装在所述从动链轮轴上。

4.根据权利要求2所述的型钢移钢机构，其特征在于，所述升降架(2)包括横板(2.3)和两个竖板(2.4)，两个所述竖板(2.4)对称安装在所述横板(2.3)的两侧；所述拉杆(2.1)分别安装在所述横板(2.3)端部的两侧。

5.根据权利要求4所述的型钢移钢机构，其特征在于，两个所述竖板(2.4)之间设有连接块，所述连接块的一端与所述链条(3)的端部连接，所述连接块的另一端设有滚轮(11)。

6.根据权利要求4所述的型钢移钢机构，其特征在于，所述拉杆(2.1)的外侧分别设有行车轮(8)，所述行车轮(8)与所述拉杆(2.1)铰接，所述行车轮(8)滑动安装在所述机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的型钢移钢机构，其特征在于，所述机架(1)包括对称设置的两个横梁(1.1)，两个所述横梁(1.1)相对的一侧设有滑槽(1.2)；所述行车轮(8)安装在所述滑槽(1.2)内。

8.根据权利要求4所述的型钢移钢机构，其特征在于，所述连杆(2.2)上设有弹簧(10)，所述弹簧(10)设置在竖板(2.4)和未与所述链条(3)连接的拉杆(2.1)之间，弹簧(10)的一端顶装在所述竖板(2.4)上。

9.一种移钢机，其特征在于，包括多个如权利要求1-8任一项所述的型钢移钢机构，所述型钢移钢机构平行设置。

10.根据权利要求9所述的移钢机，其特征在于，所述型钢移钢机构的主动链轮(4)通过主动链轮轴(12)连接。

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