CN214059747U - 一种型钢移钢机构及移钢机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种型钢移钢机构,包括机架和升降机构,升降机构能在机架上平移和升降;机架上设有链条、链条驱动机构和升降驱动机构,链条驱动机构包括主动链轮和从动链轮,从动链轮转动安装在升降驱动机构上,链条绕装在主动链轮和从动链轮上;升降机构包括升降架,升降架移动安装在机架上;升降架的两端分别设有拉杆,拉杆的一端铰接在升降架上,拉杆的另一端分别与连杆的两端铰接;链条的一端端部与靠近从动链轮的拉杆连接,链条的另一端端部与升降架连接。本实用新型还涉及一种移钢机,包括多个型钢移钢机构,型钢移钢机构平行设置。本申请减少了对钢材和机架的磨损;实现了钢材搬运和储存,提高了搬运效率;设备的结构简单,设备成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种型钢移钢机构及移钢机,属于钢材加工技术领域。
背景技术
在型钢生产线上,常需要将型钢输送至不同的加工装置上进行不同的加工操作,在大型的钢结构的型钢生产线上加工的型钢往往尺寸很长、重量很大,人工搬运强度太大、效率太低,一般通过吊臂来完成型钢的移动,但是吊臂所占用的空间太大,在一个厂房内能设置吊臂的数量有限,而且吊臂每次只能移动一根型钢,只能在完成上一根型钢的搬运之后,才能从钢材垛上继续吊起下一根型钢进行搬运,虽然减轻了工人的劳动强度,但是搬运效率还是比较低;另外,由于吊臂在吊装型钢时,由于型钢重力作用会发生偏转,搬运型钢的过程中还需要人工调整型钢落下的位置,节奏较慢,影响生产效率。有的厂房通过设置移钢机来进行型钢的搬运,移钢机占用空间比吊臂小,而且可以在厂房内设置多个,实现不同加工设备之间的型钢搬运;但是这类移钢机的结构复杂,设备成本高,而且移钢机上移动型钢时,不能堆放待移动的型钢,而且型钢移动的过程对型钢表面以及移钢机都会有磨损,影响型钢的质量。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的上述问题,提供一种型钢移钢机构及移钢机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种型钢移钢机构,包括机架和升降机构,所述升降机构能在所述机架上平移和升降;
所述机架上设有链条、链条驱动机构和升降驱动机构,所述链条驱动机构包括主动链轮和从动链轮,所述从动链轮转动安装在所述升降驱动机构上,所述链条绕装在所述主动链轮和从动链轮上;
所述升降机构包括升降架,所述升降架移动安装在所述机架上;所述升降架的两端分别设有拉杆,所述拉杆的一端铰接在所述升降架上,拉杆的另一端分别与连杆的两端铰接;所述链条的一端端部与靠近所述从动链轮的拉杆连接,链条的另一端端部与所述升降架连接。
本实用新型的型钢移钢机构的有益效果是:
设置升降架,升降架可以在机架上升降,将钢材推放在升降架上,使钢材离开机架表面,减少对钢材和机架的磨损;升降架可以在机架上平移,带动钢材移动,实现钢材的搬运,而且只有升降架与需要移动的钢材接触,机架上可以堆放其他待搬运的钢材,搬运钢材与储存钢材互不干扰,升降架返回后,可以马上搬运下一个钢材,提高了搬运效率;提升钢材时如果角度不对,升降架落下再提升即可调节钢材角度;减轻了工人的劳动强度,设备的结构简单,设备成本低,占用面积少。
在上述技术方案的基础上,本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性,还可以对上述的技术方案作出如下的改进:
进一步,所述升降驱动机构包括气缸和链轮安装座,所述气缸的活塞杆端部与所述链路按安装座连接;所述从动链轮转动安装在所述链轮安装座上。
采取上述进一步技术方案的有益效果是:通过气缸驱动链轮安装座平移,带动从动链轮平移,从动链轮转动安装在链轮安装座上,所以从动链轮在平移的过程中转动,避免从动链轮平移的过程中受链条长度的限制无法移动,从动链轮平移并转动带动链条拉动拉杆转动,拉杆转动将升降架提升,实现升降架提升钢材。
进一步,所述升降驱动机构还包括导杆,所述导杆分别设置在所述链轮安装座的两侧;所述链轮安装座上设有从动链轮轴,所述从动链轮安装在所述从动链轮轴上。
采取上述进一步技术方案的有益效果是:导杆给链轮安装座的平移提供导向作用;从动链轮安装在从动链轮轴上,从动链轮的转动更顺畅。
进一步,所述升降架包括横板和两个竖板,两个所述竖板对称安装在所述横板的两侧;所述拉杆分别安装在所述横板端部的两侧。
采取上述进一步技术方案的有益效果是:横板与拉杆连接,拉杆提升横板,从而可以提升横板上的钢材;竖板用于与链条连接,链条转动拉动竖板带动升降架移动,实现钢材的搬运。
进一步,两个所述竖板之间设有连接块,所述连接块的一端与所述链条的端部连接,所述连接块的另一端设有滚轮。
采取上述进一步技术方案的有益效果是:链条拉动竖板带动升降架移动时,滚轮在链条垫板上滚动,使竖板的移动更加平滑;同时,在升降架提升或者下落的过程中,滚轮使竖板的提升和下落的过程更加顺滑。
进一步,所述拉杆的外侧分别设有行车轮,所述行车轮与所述拉杆铰接,所述行车轮滑动安装在所述机架上。
采取上述进一步技术方案的有益效果是:行车轮滑动安装在机架上,行车轮与拉杆铰接,从而将升降架滑动安装在机架上,使升降架可以在机架上平移,同时不影响拉杆转动提升升降架。
进一步,所述机架包括对称设置的两个横梁,两个所述横梁相对的一侧设有滑槽;所述行车轮安装在所述滑槽内。
采取上述进一步技术方案的有益效果是:行车轮安装在滑槽内,实现行车轮在机架上的移动。
进一步,所述连杆上设有弹簧,所述弹簧设置在竖板和未与所述链条连接的拉杆之间,弹簧的一端顶装在所述竖板上。
采取上述进一步技术方案的有益效果是:链条拉动拉杆转动的同时也拉动连杆,挤压弹簧,弹簧的弹力使拉杆的转动更加平稳,控制升降架缓慢提升;从动链轮复位后,弹簧回弹,带动连杆复位,从而带动拉杆转动使升降架复位回落。
本实用新型的涉及一种移钢机,包括多个如上所述的型钢移钢机构,所述型钢移钢机构平行设置。
进一步,所述型钢移钢机构的主动链轮通过主动链轮轴连接。
本实用新型的移钢机有益效果是:多个型钢移钢机构平行设置,可以用于输送和储存大尺寸的钢材,结构简单,实现了钢材的储存和输送,搬运钢材的时候,可以同步储存板材,提高了搬运效率。
附图说明
图1为本实用新型的型钢移钢机构的结构示意图;
图2为本实用新型的型钢移钢机构的内部结构图;
图3为本实用新型的型钢移钢机构的俯视图;
图4为图3的A处放大图;
图5为升降架的上端面升起至高于机架上端面的示意图;
图6为图5的内部结构图;
图7为升降架的原始状态的结构示意图;
图8为升降架的工作状态的结构示意图;
图9为本实用新型的移钢机的结构示意图。
附图标记记录如下:1-机架,2-升降架,2.1-拉杆,2.2-连杆,2.3-横板,2.4-竖板,3-链条,4-主动链轮,5-从动链轮,6-气缸,7-链轮安装座,8-行车轮,9-导杆,10-弹簧,11-滚轮,12-主动链轮轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-8所示,一种型钢移钢机构,包括机架1和升降机构,所述升降机构能在所述机架1上平移和升降;所述机架1上设有链条3、链条驱动机构和升降驱动机构。
所述链条驱动机构包括主动链轮4和从动链轮5,所述从动链轮5转动安装在所述升降驱动机构上,所述链条3绕装在所述主动链轮4和从动链轮5上;所述链条驱动机构还包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述主动链轮4传动连接。
所述升降驱动机构包括气缸6和链轮安装座7,所述气缸6的活塞杆端部与所述链路按安装座7连接;所述从动链轮5转动安装在所述链轮安装座7上。所述升降驱动机构还包括导杆9,所述导杆9分别设置在所述链轮安装座7的两侧,链轮安装座7的两侧对于所述导杆9设有导孔,导杆9穿过导孔,给链轮安装座7的移动提供导向;所述链轮安装座7上设有从动链轮轴,所述从动链轮5安装在所述从动链轮轴上,气缸6带动链轮安装座7平移时,从动链轮5平移并转动,带动链条3拉动拉杆2.1绕着与行车轮8铰接的销轴转动。
所述升降机构包括升降架2,所述升降架2移动安装在所述机架1上;所述升降架2包括横板2.3和两个竖板2.4,两个所述竖板2.4对称安装在所述横板2.3的两侧;所述升降架2的两端分别设有拉杆2.1,拉杆2.1分别对称安装在所述横板2.3两端端部的两侧;所述拉杆2.1的一端铰接在所述横板2.3上,拉杆2.1的另一端分别与连杆2.2的两端铰接;所述链条3的一端端部与靠近所述从动链轮5的拉杆2.1连接,链条3的另一端端部与所述升降架2连接。两个所述竖板2.4之间设有连接块,连接块与竖板2.4之间不接触,竖板2.4在提升和回落时不会带动连接块运动,所述连接块的一端与所述链条3的端部连接,所述连接块的另一端设有滚轮11,滚轮11设置在链条3的链条垫板上,滚轮11可在链条垫板上滚动。
所述拉杆2.1的外侧分别设有行车轮8,所述行车轮8与所述拉杆2.1通过销轴铰接,横板2.3两侧相对应的行车轮8之间可以通过同一销轴与拉杆2.1连接,横板2.3上可以设置通槽方便销轴的安装,这样可以使横板2.3同一端两侧的拉杆2.1的转动更加同步、平稳;所述行车轮8滑动安装在所述机架1上;所述机架1包括对称设置的两个横梁1.1,两个所述横梁1.1相对的一侧设有滑槽1.2;所述行车轮8安装在所述滑槽1.2内。
所述连杆2.2上设有弹簧10,所述弹簧10设置在竖板2.4和未与所述链条3连接的拉杆2.1之间,弹簧10的一端顶装在所述竖板2.4上。
如图9所示,一种移钢机,包括多个如上所述的型钢移钢机构,型钢移钢机构平行设置。所述型钢移钢机构的主动链轮4通过主动链轮轴12连接,驱动电机与主动链轮轴12传动连接(未示出)。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种型钢移钢机构,其特征在于,包括机架(1)和升降机构,所述升降机构能在所述机架(1)上平移和升降;
所述机架(1)上设有链条(3)、链条驱动机构和升降驱动机构,所述链条驱动机构包括主动链轮(4)和从动链轮(5),所述从动链轮(5)转动安装在所述升降驱动机构上,所述链条(3)绕装在所述主动链轮(4)和从动链轮(5)上;
所述升降机构包括升降架(2),所述升降架(2)移动安装在所述机架(1)上;所述升降架(2)的两端分别设有拉杆(2.1),所述拉杆(2.1)的一端铰接在所述升降架(2)上,拉杆(2.1)的另一端分别与连杆(2.2)的两端铰接;所述链条(3)的一端端部与靠近所述从动链轮(5)的拉杆(2.1)连接,链条(3)的另一端端部与所述升降架(2)连接。
2.根据权利要求1所述的型钢移钢机构,其特征在于,所述升降驱动机构包括气缸(6)和链轮安装座(7),所述气缸(6)的活塞杆端部与所述链轮安装座(7)连接;所述从动链轮(5)转动安装在所述链轮安装座(7)上。
3.根据权利要求2所述的型钢移钢机构,其特征在于,所述升降驱动机构还包括导杆(9),所述导杆(9)分别设置在所述链轮安装座(7)的两侧;所述链轮安装座(7)上设有从动链轮轴,所述从动链轮(5)安装在所述从动链轮轴上。
4.根据权利要求2所述的型钢移钢机构,其特征在于,所述升降架(2)包括横板(2.3)和两个竖板(2.4),两个所述竖板(2.4)对称安装在所述横板(2.3)的两侧;所述拉杆(2.1)分别安装在所述横板(2.3)端部的两侧。
5.根据权利要求4所述的型钢移钢机构,其特征在于,两个所述竖板(2.4)之间设有连接块,所述连接块的一端与所述链条(3)的端部连接,所述连接块的另一端设有滚轮(11)。
6.根据权利要求4所述的型钢移钢机构,其特征在于,所述拉杆(2.1)的外侧分别设有行车轮(8),所述行车轮(8)与所述拉杆(2.1)铰接,所述行车轮(8)滑动安装在所述机架(1)上。
7.根据权利要求6所述的型钢移钢机构,其特征在于,所述机架(1)包括对称设置的两个横梁(1.1),两个所述横梁(1.1)相对的一侧设有滑槽(1.2);所述行车轮(8)安装在所述滑槽(1.2)内。
8.根据权利要求4所述的型钢移钢机构,其特征在于,所述连杆(2.2)上设有弹簧(10),所述弹簧(10)设置在竖板(2.4)和未与所述链条(3)连接的拉杆(2.1)之间,弹簧(10)的一端顶装在所述竖板(2.4)上。
9.一种移钢机,其特征在于,包括多个如权利要求1-8任一项所述的型钢移钢机构,所述型钢移钢机构平行设置。
10.根据权利要求9所述的移钢机,其特征在于,所述型钢移钢机构的主动链轮(4)通过主动链轮轴(12)连接。
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