CN211770049U - 板材棒材输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材棒材输送平台。它解决了现有升降平台稳定性不佳且装卸不便的问题，它包括载物平台，载物平台下端安装有可控制载物平台升降的支撑机构，且支撑机构下端连接有驱动组件，驱动组件固定在用于安装支撑机构的支撑底座一端，支撑底座底部通过电动伸缩组件固定，且载物平台通过连接组件与设置在载物平台两端的侧面支撑架转动相连，侧面支撑架与载物平台之间通过侧面设置的横向固定机构固定连接，载物平台上端设有可拆卸的第一橡胶滚轮和/或货架，且侧面支撑架下侧设有若干支撑滚轮。本实用新型优点在于：结构稳定，解决了较长规格的圆形棒材送料、装卸问题，而且对于高层货架的工件取放起到了较好的有益效果。

Description

板材棒材输送平台

技术领域

本实用新型涉及液压机械领域，具体涉及一种板材棒材输送平台。

背景技术

升降平台由于结构紧凑稳定，可适应高频率连续运转，因此被作为起重机械广泛用于工厂、自动化仓库等系统中人或物的垂直输送，而且升降高度稳定，能满足大吨位货物平稳举升，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，但是现在市场上的升降台还有很多不足之处，其只能实现一个垂直升降的作用，在水平面上无法完成输送的过程，功能非常单一，且现有的升降平台缺少防滑装置，在进行棒料类工件输送时容易滑落，同时，传统的升降平台无法根据物料大小扩大载物面积，而且无法实现较长规格的工件装卸和高层货架的工件取放。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种液压升降平台[CN201410461463.8]，它包括载物平台、升降机构、液压机构和底座，所述升降机构的上下表面分别与载物平台和底座固定连接，所述载物平台包括面板，扩展板、底板和连接板，面板和底板通过连接板成工字型连接，扩展板可以在底板上滑动，载物平台上左右两侧对称设置有定位孔，将定位销插入到定位孔中可以固定扩展板，载物平台上设有护栏。

上述方案在一定程度上解决了现有升降平台无法根据物料大小调整载物平台面积和缺少防滑装置，输送棒料类工件时易滑落的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如，无法实现较长规格的工件装卸和高层货架的工件取放。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，稳定性好且装卸方便的板材棒材输送平台。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本板材棒材输送平台，包括载物平台，载物平台下端安装有可控制载物平台升降的支撑机构，且支撑机构下端连接有可控制支撑机构伸缩移动的驱动组件，驱动组件固定在用于安装支撑机构的支撑底座一端，支撑底座底部通过电动伸缩组件固定，且载物平台通过连接组件与设置在载物平台两端的侧面支撑架转动相连，侧面支撑架与载物平台之间通过侧面设置的横向固定机构固定连接并处于同一水平面，载物平台上端设有用于输送物料和承重作用的可拆卸的第一橡胶滚轮和/或货架，且侧面支撑架下侧设有若干支撑滚轮。由于载物平台两端设有侧面支撑架，不仅扩大了载物平台的载物面积，同时，当棒材装柜时，侧面支撑架进入货车车厢，电动伸缩组件固定整个装置，此时推动棒材，带动橡胶滚轮滚动，棒材即可轻松被推入车厢，方便又实用，避免了人工操作的麻烦。

在上述的板材棒材输送平台中，侧面支撑架上侧设有与第一橡胶滚轮位于同一水平面上的第二橡胶滚轮。第一橡胶滚轮和第二橡胶滚轮减少了载物平台与工件之间的摩擦力，且有利于工件的输送。

在上述的板材棒材输送平台中，连接组件包括第一连接板，第一连接板固定设置在载物平台一端下侧并朝向远离载物平台一侧倾斜延伸，第一连接板远离载物平台一端设有第一安装孔，侧面支撑架一端下侧设有朝向远离侧面支撑架倾斜延伸的第二连接板，第二连接板固定设置在且第二连接板远离侧面支撑架一端设有与第一安装孔相对应的第二安装孔，第一连接板和第二连接板之间通过插接在第一安装孔和第二安装孔内的转动轴转动相连。连接组件可以使侧面支撑架撑起和落下，适应不同的载物需求。

在上述的板材棒材输送平台中，横向固定机构包括若干分别设置在侧面支撑架和载物平台同一侧面的连接插口，一根连接插杆依次穿过各个连接插口。侧面支撑架撑起时，横向固定机构可使侧面支撑架与载物平台保持在同一水平面，避免了因工件过重导致侧面支撑架落下。

在上述的板材棒材输送平台中，支撑机构包括两个上下铰接设置的支撑架组，每一个支撑架组均包括两个对应设置且呈X状的支撑架体，两个支撑架组中位于上方的支撑架组中的两个支撑架体的上端分别和载物平台活动相连，两个支撑架组中位于上方的支撑架组中的两个支撑架体的下端分别通过转动插销和两个支撑架组中位于下方的支撑架组中的两个支撑架体的上端铰接相连，且两个支撑架组中位于下方的支撑架组中的两个支撑架体的下端分别铰接设置在支撑底座两侧。

在上述的板材棒材输送平台中，载物平台至少一端下侧设有沿载物平台长度方向延伸的上导轨，且上导轨内滑动设有沿载物平台宽度方向延伸设置的上滑动杆体，且位于上方的支撑架组中的两个支撑架体上端一侧分别和上滑动杆体铰接相连。

在上述的板材棒材输送平台中，支撑底座至少一端上侧设有沿支撑底座长度方向延伸的下导轨，且下导轨内滑动设有沿支撑底座宽度方向延伸设置的下滑动杆体，两个支撑架组中位于下方的支撑架组中的两个支撑架体下端一侧分别和下滑动杆体铰接相连，且位于下方的支撑架组中的两个支撑架体下端一侧分别和下固定杆体铰接相连，且下固定杆体铰接设置在支撑底座上。

在上述的板材棒材输送平台中，驱动组件包括设置在位于上方的支撑架组中的两个支撑架体下端一侧之间且位于上滑动杆体下方的上固定杆体，上固定杆体和下固定杆体错位设置，且上固定杆体和下固定杆体之间设有倾斜设置的驱动油缸，所述的驱动油缸通过传动杆与上固定杆体相连。

在上述的板材棒材输送平台中，电动伸缩组件包括伺服电动缸，伺服电动缸设置在支撑底座远离驱动油缸一侧的两端，且伺服电动缸通过伸缩杆连接有用于固定支撑底座的垫脚，且伺服电动缸和驱动油缸分别通过蓝牙模块和PLC模块相连。

在上述的板材棒材输送平台中，支撑底座下侧设有若干可驱动支撑底座移动的万向轮。万向轮可以使载物平台灵活移动。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：结构稳定，可适应高频率连续运转，同时，解决了较长规格的圆形棒材送料、装卸问题，而且对于高层货架的工件取放起到了较好的有益效果。侧面支撑架的设置也扩大了载物平台的面积，可以根据工件大小自由调节，方便且实用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的另一个视角结构示意图；

图3是本实用新型的局部机构示意图；

图4是本实用新型的正视图。

图中，载物平台1、第一橡胶滚轮11、货架12、上导轨13、上滑动杆体14、支撑机构2、支撑架组21、支撑架体22、转动插销23、驱动组件3、上固定杆体31、驱动油缸32、传动杆33、支撑底座4、下导轨41、下滑动杆体42、下固定杆体43、万向轮 44、电动伸缩组件5、伺服电动缸51、伸缩杆52、垫脚53、连接组件6、第一连接板61、第一安装孔62、第二连接板63、第二安装孔64、转动轴65、侧面支撑架7、支撑滚轮71、第二橡胶滚轮 72、横向固定机构8、连接插口81、连接插杆82。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本板材棒材输送平台，包括载物平台1，载物平台1下端安装有可控制载物平台1升降的支撑机构2，且支撑机构2下端连接有可控制支撑机构2伸缩移动的驱动组件3，其特征在于，驱动组件3固定在用于安装支撑机构2的支撑底座 4一端，支撑底座4底部通过电动伸缩组件5固定，且载物平台1 通过连接组件6与设置在载物平台1两端的侧面支撑架7转动相连，侧面支撑架7与载物平台1之间通过侧面设置的横向固定机构8固定连接并处于同一水平面，载物平台1上端设有用于输送物料和承重作用的可拆卸的第一橡胶滚轮11和/或货架12，且侧面支撑架7下侧设有若干支撑滚轮71。载物平台1上两端设有侧面支撑架7，并通过横向固定机构8和连接组件6相连，当载物平台1上的棒材装柜时，侧面支撑架7进入货车车厢，电动伸缩组件5支撑于底面，固定整个装置，此时推动棒材工件，带动第一橡胶滚轮11滚动，棒材即可轻松被推入车厢，同理可推送板材类工件进入校平机，同时，载物平台1还可以安放货架12，推送其他材料的工件，第一橡胶滚轮11和/或货架12式送料可根据生产要求灵活互换，通用性好。

其中，侧面支撑架7上侧设有与第一橡胶滚轮11位于同一水平面上的第二橡胶滚轮72。第一橡胶滚轮11和第二橡胶滚轮72 的设置便于将载物平台1上的工件输送至车厢或校平机。

具体地，连接组件6包括第一连接板61，第一连接板61固定设置在载物平台1一端下侧并朝向远离载物平台1一侧倾斜延伸，第一连接板61远离载物平台1一端设有第一安装孔62，侧面支撑架7一端下侧设有朝向远离侧面支撑架7倾斜延伸的第二连接板63，第二连接板63固定设置在且第二连接板63远离侧面支撑架7一端设有与第一安装孔62相对应的第二安装孔64，第一连接板61和第二连接板63之间通过插接在第一安装孔62和第二安装孔64内的转动轴65转动相连。这里的第一连接板固定在载物平台1一端的下载，第二连接板63可以沿转动轴65摆动，可根据实际情况决定升起或落下侧面支撑架7。

进一步地，横向固定机构8包括若干分别设置在侧面支撑架 7和载物平台1同一侧面的连接插口81，一根连接插杆82依次穿过各个连接插口81。横向固定机构8可以当侧面支撑架7升起且与载物平台1保持水平时起固定作用，防止工件两端过重导致侧面支撑架7下落。

详细地，支撑机构2包括两个上下铰接设置的支撑架组21，每一个支撑架组21均包括两个对应设置且呈X状的支撑架体22，两个支撑架组21中位于上方的支撑架组21中的两个支撑架体22 的上端分别和载物平台1活动相连，两个支撑架组21中位于上方的支撑架组21中的两个支撑架体22的下端分别通过转动插销23 和两个支撑架组21中位于下方的支撑架组21中的两个支撑架体 22的上端铰接相连，且两个支撑架组21中位于下方的支撑架组21中的两个支撑架体22的下端分别铰接设置在支撑底座4两侧。

优选地，载物平台1至少一端下侧设有沿载物平台1长度方向延伸的上导轨13，且上导轨13内滑动设有沿载物平台1宽度方向延伸设置的上滑动杆体14，且位于上方的支撑架组21中的两个支撑架体22上端一侧分别和上滑动杆体14铰接相连。

显然地，支撑底座4至少一端上侧设有沿支撑底座4长度方向延伸的下导轨41，且下导轨41内滑动设有沿支撑底座4宽度方向延伸设置的下滑动杆体42，两个支撑架组21中位于下方的支撑架组21中的两个支撑架体22下端一侧分别和下滑动杆体42 铰接相连，且位于下方的支撑架组21中的两个支撑架体22下端一侧分别和下固定杆体43铰接相连，且下固定杆体43铰接设置在支撑底座4上。上滑动杆体14和下滑动杆42体的设置可以保持两个支撑架体22保持同步运动，避免载物平台1产生倾斜。

可见地，驱动组件3包括设置在位于上方的支撑架组21中的两个支撑架体22下端一侧之间且位于上滑动杆体14下方的上固定杆体31，上固定杆体31和下固定杆体43错位设置，且上固定杆体31和下固定杆体43之间设有倾斜设置的驱动油缸32，驱动油缸32通过传动杆33与上固定杆体31相连。通过驱动组件3 上的传动杆33伸缩从而控制支撑机构2升降。

更进一步地，电动伸缩组件5包括伺服电动缸51，伺服电动缸51设置在支撑底座4远离驱动油缸32一侧的两端，且伺服电动缸51通过伸缩杆52连接有用于固定支撑底座4的垫脚53，且伺服电动缸51和驱动油缸32分别通过蓝牙模块和PLC模块相连。这里的驱动油缸32与液压控制系统相连，并串联PLC模块，配合蓝牙模块，使用蓝牙控制驱动油缸32和伺服电动缸51，大大提高了载物平台1的承重力和稳定性。

详细地，支撑底座4下侧设有若干可驱动支撑底座4移动的万向轮44。当电动伸缩组件5升起，垫脚53脱离底面时，万向轮44与底面接触，此时可以使本板材棒材输送平台自由移动位置，灵活方便。

本实施例的原理在于：

1.当侧面支撑架7撑起后，棒材放在载物平台1上，推动载物平台1，让侧面支撑架7部分进入厢式货车车厢，利用驱动组件3驱动支撑机构2升降使载物平台1下降调整至侧面支撑架7 的支撑滚轮71平稳落在车厢底部，车厢即可分担整个载物平台1 的受力，同时，通过蓝牙控制伺服电动缸51使垫脚53落地，固定整个装置，此时推动棒材，带动载物平台1上的棒材滚动，棒材即可轻松被推入车厢，棒材装箱完毕后，收起垫脚53，万向轮44落地，将侧面支撑架7推出车厢并落下收拢，避免了人工装卸工件的麻烦，提高了装卸效率和棒材输送的安全性。

2.在载物平1台上放置货架12，把工件放在货架12上，载物平台1上升，即可取下工件放在高层料架，完成工件安放。

3.侧面支撑架7撑起时，横向固定机构8串联载物平台1和侧面支撑架7，放置工件，可将工件推入液压校平机内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了载物平台1、第一橡胶滚轮11、货架12、上导轨13、上滑动杆体14、支撑机构2、支撑架组21、支撑架体22、转动插销23、驱动组件3、上固定杆体31、驱动油缸 32、传动杆33、支撑底座4、下导轨41、下滑动杆体42、下固定杆体43、万向轮44、电动伸缩组件5、伺服电动缸51、伸缩杆 52、垫脚53、连接组件6、第一连接板61、第一安装孔62、第二连接板63、第二安装孔64、转动轴65、侧面支撑架7、支撑滚轮 71、第二橡胶滚轮72、横向固定机构8、连接插口81、连接插杆 82等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种板材棒材输送平台，包括载物平台(1)，所述的载物平台(1)下端安装有可控制载物平台(1)升降的支撑机构(2)，且支撑机构(2)下端连接有可控制支撑机构(2)伸缩移动的驱动组件(3)，其特征在于，所述的驱动组件(3)固定在用于安装支撑机构(2)的支撑底座(4)一端，支撑底座(4)底部通过电动伸缩组件(5)固定，且所述的载物平台(1)通过连接组件(6)与设置在载物平台(1)两端的侧面支撑架(7)转动相连，侧面支撑架(7)与载物平台(1)之间通过侧面设置的横向固定机构(8)固定连接并处于同一水平面，所述的载物平台(1)上端设有用于输送物料和承重作用的可拆卸的第一橡胶滚轮(11)和/或货架(12)，且所述的侧面支撑架(7)下侧设有若干支撑滚轮(71)。

2.根据权利要求1所述的板材棒材输送平台，其特征在于，侧面支撑架(7)上侧设有与第一橡胶滚轮(11)位于同一水平面上的第二橡胶滚轮(72)。

3.根据权利要求2所述的板材棒材输送平台，其特征在于，所述的连接组件(6)包括第一连接板(61)，所述的第一连接板(61)固定设置在载物平台(1)一端下侧并朝向远离载物平台(1)一侧倾斜延伸，所述的第一连接板(61)远离载物平台(1)一端设有第一安装孔(62)，所述的侧面支撑架(7)一端下侧设有朝向远离侧面支撑架(7)倾斜延伸的第二连接板(63)，所述的第二连接板(63)固定设置在且第二连接板(63)远离侧面支撑架(7)一端设有与第一安装孔(62)相对应的第二安装孔(64)，所述的第一连接板(61)和第二连接板(63)之间通过插接在第一安装孔(62)和第二安装孔(64)内的转动轴(65)转动相连。

4.根据权利要求3所述的板材棒材输送平台，其特征在于，所述的横向固定机构(8)包括若干分别设置在侧面支撑架(7)和载物平台(1)同一侧面的连接插口(81)，一根连接插杆(82) 依次穿过各个连接插口(81)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的板材棒材输送平台，其特征在于，所述的支撑机构(2)包括两个上下铰接设置的支撑架组(21)，每一个支撑架组(21)均包括两个对应设置且呈X状的支撑架体(22)，两个支撑架组(21)中位于上方的支撑架组(21)中的两个支撑架体(22)的上端分别和载物平台(1)活动相连，两个支撑架组(21)中位于上方的支撑架组(21)中的两个支撑架体(22)的下端分别通过转动插销(23)和两个支撑架组(21)中位于下方的支撑架组(21)中的两个支撑架体(22)的上端铰接相连，且两个支撑架组(21)中位于下方的支撑架组(21)中的两个支撑架体(22)的下端分别铰接设置在支撑底座(4)两侧。

6.根据权利要求5所述的板材棒材输送平台，其特征在于，所述的载物平台(1)至少一端下侧设有沿载物平台(1)长度方向延伸的上导轨(13)，且所述的上导轨(13)内滑动设有沿载物平台(1)宽度方向延伸设置的上滑动杆体(14)，且位于上方的支撑架组(21)中的两个支撑架体(22)上端一侧分别和上滑动杆体(14)铰接相连。

7.根据权利要求6所述的板材棒材输送平台，其特征在于，所述的支撑底座(4)至少一端上侧设有沿支撑底座(4)长度方向延伸的下导轨(41)，且所述的下导轨(41)内滑动设有沿支撑底座(4)宽度方向延伸设置的下滑动杆体(42)，两个支撑架组(21)中位于下方的支撑架组(21)中的两个支撑架体(22)下端一侧分别和下滑动杆体(42)铰接相连，且位于下方的支撑架组(21)中的两个支撑架体(22)下端一侧分别和下固定杆体(43)铰接相连，且所述的下固定杆体(43)铰接设置在支撑底座(4)上。

8.根据权利要求7所述的板材棒材输送平台，其特征在于，所述的驱动组件(3)包括设置在位于上方的支撑架组(21)中的两个支撑架体(22)下端一侧之间且位于上滑动杆体(14)下方的上固定杆体(31)，上固定杆体(31)和下固定杆体(43)错位设置，且所述的上固定杆体(31)和下固定杆体(43)之间设有倾斜设置的驱动油缸(32)，所述的驱动油缸(32)通过传动杆(33)与上固定杆体(31)相连。

9.根据权利要求8所述的板材棒材输送平台，其特征在于，所述的电动伸缩组件(5)包括伺服电动缸(51)，所述的伺服电动缸(51)设置在支撑底座(4)远离驱动油缸(32)一侧的两端，且伺服电动缸(51)通过伸缩杆(52)连接有用于固定支撑底座(4)的垫脚(53)，且所述的伺服电动缸(51)和驱动油缸(32)分别通过蓝牙模块和PLC模块相连。

10.根据权利要求1所述的板材棒材输送平台，其特征在于，所述的支撑底座(4)下侧设有若干可驱动支撑底座(4)移动的万向轮(44)。

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