CN215709847U - 一种砌块转运装置以及具有该装置的输送线和打包系统 - Google Patents

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程阔
齐国良
王文昌
朱立永
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Abstract

本实用新型公开了一种砌块转运装置以及具有该装置的输送线和打包系统,属于运输设备领域。该转运装置包括接料台、用于升降接料台的升降模块和用于控制接料台移动的驱动模块,升降模块包括伸缩机构和对称设置在接料台的前后端的一对顶升机构。顶升机构包括支杆、拉杆、车轮和旋转轴。车轮具有至少一对,每对车轮对称设置在接料台的两侧,每对车轮套接在一根所述旋转轴上。支杆的一端与接料台铰接连接,另一端与旋转轴的其中一端铰接连接。拉杆水平设置并固定连接旋转轴,伸缩机构的两端分别连接两根拉杆。该输送线和打包系统采用了该转运装置。本实用新型能够实现对砌块的转运,保证升降时的平稳性,且整体结构并不复杂,成本较低。

Description

一种砌块转运装置以及具有该装置的输送线和打包系统
技术领域
本实用新型属于运输设备领域,更具体地说,涉及一种砌块转运装置以及具有该装置的输送线和打包系统。
背景技术
在加气混凝土生产工艺中,生产出的混凝土砌块一般需要通过转运装置转运至输送线上,通过输送线运输至打包堆垛工位进行打包,然后通过叉车将打包好的砌块运走并存储起来。其中,升降小车是砌块打包过程中经常使用到的一种转运装置,通过升降小车将砌块运送并放置在对应工位,实现对砌块的转运。目前,市场上也存在较多的升降小车。
如中国专利申请号为:CN201510014600.8,公开日为:2016年8月10日的专利文献,公开了一种液压升降小车,包括车轮、底框、上框、剪叉臂、举升油缸、滚轮、跑道,所述车轮安装于底框下方,底框上方安装有跑道、至少由两只剪叉臂绞接组成的举升机构、举升油缸,举升机构的上端与上框相连接,其中,一只剪叉臂的下端安装有滚轮,该滚轮位于跑道内,所述上框上安装有多根平行的可自由滚动的托辊,每根托辊通过其两端的轴承安装于上框的边框上,所述上框内还安装一个夹持装置,该夹持装置由左右旋丝杆、左旋丝母座、右旋丝母座、左夹板、右夹板、手轮组成,左右旋丝杆通过轴承安装于上框上,其一端连接有手轮,左夹板与左旋丝母座、右夹板与右旋丝母座均为可拆卸式连接。
又如中国专利申请号为:CN201711500525.1,公开日为:2019年7月5日的专利文献,公开了一种可升降物料小车,包括小车基座和物料升降台,所述小车基座下部安装四个车轮,所述小车基座的中间部位安装有控制装置,所述控制装置上部安装有伸缩杆,所述伸缩杆上部与所述物料升降台连接,所述物料升降台的左端部固定有滑轨,所述滑轨安装在支架上,所述支架的上部安装有把手,所述小车基座的左端部设置有控制踏板,所述控制踏板通过信号线与所述控制装置连接。
上述两种方案中的升降小车均具有升降功能,但是将二者实际应用于生产中时,则可能存在成本过高或者是升降过程不够稳定等情况,因此,针对上述情况,需要一种综合成本和性能,整体性价比较高的升降小车作为砌块的转运装置。
发明内容
1、要解决的问题
针对现有的升降小车作为砌块转运装置时,难以从成本和性能上均达到较佳水平的问题,本实用新型提供一种砌块转运装置以及具有该装置的输送线和打包系统,能够实现对砌块的转运,保证升降时的平稳性,且整体结构并不复杂,成本较低。
2、技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种砌块转运装置,包括接料台、用于升降接料台的升降模块和用于控制接料台移动的驱动模块,所述升降模块包括伸缩机构和对称设置在接料台的前后端的一对顶升机构;
所述顶升机构包括支杆、拉杆、车轮和旋转轴;所述车轮具有至少一对,每对车轮对称设置在接料台的两侧,每对车轮套接在一根所述旋转轴上;所述支杆的一端与接料台铰接连接,另一端与旋转轴的其中一端铰接连接;所述拉杆水平设置并固定连接旋转轴;
所述伸缩机构的两端分别连接两根拉杆。
作为技术方案的进一步改进,所述驱动模块包括设置在地面上的轨道、沿轨道长度方向安装在轨道侧面的齿条、安装在接料台上的电机以及传动齿轮;所述传动齿轮传动连接电机的输出轴并与齿条啮合;所述车轮位于轨道上。
作为技术方案的进一步改进,所述接料台下方设有安装杆,所述安装杆上套接有同步齿轮,所述拉杆上沿伸缩机构的伸缩方向设有与同步齿轮啮合的同步齿条。
作为技术方案的进一步改进,所述接料台上设有多对对称安装在其两侧的上部轴承,每对上部轴承之间通过一根转轴连接,所述支杆的一端安装在上部轴承上。
作为技术方案的进一步改进,所述旋转轴的两端分别装有一个下部轴承,所述支杆的另一端安装在下部轴承上。
作为技术方案的进一步改进,所述顶升机构中设有两对车轮。
作为技术方案的进一步改进,所述拉杆与旋转轴之间通过一根连杆固定连接。
作为技术方案的进一步改进,所述伸缩机构采用气缸、油缸或电动推杆。
一种砌块输送线,包括上述砌块转运装置和输送装置,所述输送装置用于承接砌块转运装置运送的砌块。
一种砌块打包系统,包括上述砌块转运装置、输送装置和打包装置,所述输送装置用于承接砌块转运装置运送的砌块,所述打包装置用于打包输送装置上的砌块。
3、有益效果
相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:
(1)本实用新型一种砌块转运装置,通过伸缩机构拉动或推动接料台两端的拉杆,拉杆带动接料台两端的旋转轴向两侧移动,使与旋转轴连接的支杆倾斜,随着支杆倾斜角度的变化,接料台的高度发生变化,从而实现对接料台的升降,相比较常规升降小车,其升降稳定且制备成本较低,具备较高的推广价值;
(2)本实用新型一种砌块转运装置,驱动模块采用齿轮齿条的传动方式,有效提高了转运装置的水平移动精度,能够精确控制转运装置的水平移动距离;
(3)本实用新型一种砌块转运装置,通过设置互相啮合的同步齿轮和同步齿条,能够对拉杆起到一定的限位作用,使得拉杆保持水平状态,提高升降接料台的工作稳定性;
(4)本实用新型一种砌块转运装置,每个顶升机构中设有两对车轮,使得拉杆能够得到两点支撑,有利于拉杆保持水平状态,提高升降接料台的工作稳定性;
(5)本实用新型一种砌块输送线,采用上述砌块转运装置,提高了对砌块运输效率;
(6)本实用新型一种砌块打包系统,采用上述砌块转运装置,提高了对砌块的运输效率和打包效率。
附图说明
图1为砌块转运装置的轴测图;
图2为砌块转运装置的主视图;
图3为砌块转运装置的侧视图;
图4为砌块转运装置的俯视图;
图中:1、接料台;2、升降模块;21、伸缩机构;22、支杆;23、拉杆;24、车轮;25、旋转轴;26、上部轴承;27、下部轴承;28、同步齿轮;3、驱动模块;31、轨道;32、传动齿条;33、电机;34、传动齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。
实施例1
一种砌块转运装置,主要用于将生产好的砌块转运至输送线上,从而对砌块进行打包。需要说明的是,该砌块转运装置从功能上划分为一种运输用升降小车结构,其同样适用于其余需要进行运输的场合和领域,其名称只是为了表达本实用新型主要用于砌块转运,但不应该限制该转运装置只能用于砌块转运。下面对该装置的具体结构和工作原理进行详细描述。
如图1至图4所示,该装置主要包括接料台1、用于升降接料台1的升降模块2和用于控制接料台1水平移动的驱动模块3。
其中,升降模块2包括伸缩机构21和对称设置在接料台1的前后端的一对顶升机构。
顶升机构包括支杆22、拉杆23、车轮24和旋转轴25,车轮24具有至少一对,本实施例中每个顶升机构设有两对车轮24,每对车轮24对称设置在接料台1的两侧,每对车轮24套接在一根旋转轴24上,旋转轴25的两端分别装有一个下部轴承27。接料台2上设有多对对称安装在其两侧的上部轴承26,每对上部轴承26之间通过一根转轴连接。支杆22具有多个,对应每根旋转轴25有两根支杆22。支杆22的一端安装在上部轴承26上,与接料台1铰接连接,另一端安装在下部轴承27上,与旋转轴24的其中一端铰接连接。拉杆23水平设置并通过一根连杆固定连接旋转轴25。伸缩机构21的两端分别连接两根拉杆23,可以采用油缸、气缸或电动推杆等现有的伸缩设备,本实施例为气缸。
当伸缩部件21的伸缩部件处于回缩状态时,支杆22处于竖直状态,接料台1处于升高状态。当伸缩部件21的伸缩部件伸长时,推动接料台1两端的拉杆23分别向接料台1两端移动,带动接料台1两端的旋转轴25向接料台1两端移动,使支杆22处于倾斜状态。由于支杆22下部高度不变,因此其上部高度会降低,从而带动接料台1下降。随着支杆22倾斜角度的变化,接料台1的高度也会随之发生变化,从而实现了对接料台1的升降。
本实施例中,每个顶升机构中设有两对车轮24和两根旋轴25,使得拉杆23能够得到两根旋转轴25的两点支撑,有利于拉杆23保持水平状态,提高升降接料台1的工作稳定性。同时,本实施例在接料台2下方设有安装杆,安装杆上套接有同步齿轮28,拉杆23上沿伸缩机构21的伸缩方向设有与同步齿轮28啮合的同步齿条。但是,为了使得单个伸缩部件21推动两个拉杆23向接料台1两端移动时,两个拉杆23的移动方向位于同一直线上,两个拉杆23的中心轴线必然位于同一直线上,因此两个拉杆23上的同步齿条与单个同步齿轮28的啮合的安装就较为麻烦。因此,本实施例分别在两个拉杆23的位于相对方向的侧边延伸安装一个支架,两个支架位于同步齿轮28相对的两侧,同步齿条分别安装在支架上并与同步齿轮28啮合。互相啮合的同步齿轮28和同步齿条能够对拉杆23起到一定的限位作用,使得拉杆23保持水平状态,进一步提高升降接料台1的工作稳定性。
驱动模块3包括设置在地面上的轨道31、沿轨道31长度方向安装在轨道31侧面的传动齿条32、安装在接料台1上的电机33以及传动齿轮34。传动齿轮34传动连接电机33的输出轴并与传动齿条32啮合,车轮24位于轨道31上。这种齿轮齿条的传动方式有效提高了转运装置的水平移动精度,能够精确控制转运装置的水平移动距离。
综上所述,本实施例的一种砌块转运装置,能够实现对砌块的转运,保证升降时的平稳性,且整体结构并不复杂,成本较低。
实施例2
一种砌块输送线,包括砌块转运装置和输送装置,输送装置用于承接砌块转运装置运送的砌块,砌块转运装置为实施例1的砌块转运装置。该输送线通过采用实施例1的砌块转运装置,有效地提高了对砌块的转运效率。
实施例3
一种砌块打包系统,包括砌块转运装置、输送装置和打包装置,输送装置用于承接砌块转运装置运送的砌块,打包装置用于打包输送装置上的砌块,砌块转运装置为实施例1的砌块转运装置。该砌块打包系统通过采用实施例1的砌块转运装置,有效地提高了对砌块的转运效率和打包效率。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种砌块转运装置,包括接料台(1)、用于升降接料台(1)的升降模块(2)和用于控制接料台(1)移动的驱动模块(3),其特征在于:所述升降模块(2)包括伸缩机构(21)和对称设置在接料台(1)的前后端的一对顶升机构;
所述顶升机构包括支杆(22)、拉杆(23)、车轮(24)和旋转轴(25);所述车轮(24)具有至少一对,每对车轮(24)对称设置在接料台(1)的两侧,每对车轮(24)套接在一根所述旋转轴(25)上;所述支杆(22)的一端与接料台(1)铰接连接,另一端与旋转轴(24)的其中一端铰接连接;所述拉杆(23)水平设置并固定连接旋转轴(25);
所述伸缩机构(21)的两端分别连接两根拉杆(23)。
2.根据权利要求1所述的一种砌块转运装置,其特征在于:所述驱动模块(3)包括设置在地面上的轨道(31)、沿轨道(31)长度方向安装在轨道(31)侧面的传动齿条(32)、安装在接料台(1)上的电机(33)以及传动齿轮(34);所述传动齿轮(34)传动连接电机(33)的输出轴并与传动齿条(32)啮合;所述车轮(24)位于轨道(31)上。
3.根据权利要求1所述的一种砌块转运装置,其特征在于:所述接料台(2)下方设有安装杆,所述安装杆上套接有同步齿轮(28),所述拉杆(23)上沿伸缩机构(21)的伸缩方向设有与同步齿轮(28)啮合的同步齿条。
4.根据权利要求1所述的一种砌块转运装置,其特征在于:所述接料台(2)上设有多对对称安装在其两侧的上部轴承(26),每对上部轴承(26)之间通过一根转轴连接,所述支杆(22)的一端安装在上部轴承(26)上。
5.根据权利要求4所述的一种砌块转运装置,其特征在于:所述旋转轴(25)的两端分别装有一个下部轴承(27),所述支杆(22)的另一端安装在下部轴承(27)上。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种砌块转运装置,其特征在于:所述顶升机构中设有两对车轮(24)。
7.根据权利要求6所述的一种砌块转运装置,其特征在于:所述拉杆(23)与旋转轴(25)之间通过一根连杆固定连接。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种砌块转运装置,其特征在于:所述伸缩机构(21)采用气缸、油缸或电动推杆。
9.一种砌块输送线,包括砌块转运装置和输送装置,所述输送装置用于承接砌块转运装置运送的砌块,其特征在于:所述砌块转运装置为权利要求1-8中任意一项所述的砌块转运装置。
10.一种砌块打包系统,包括砌块转运装置、输送装置和打包装置,所述输送装置用于承接砌块转运装置运送的砌块,所述打包装置用于打包输送装置上的砌块,其特征在于:所述砌块转运装置为权利要求1-8中任意一项所述的砌块转运装置。
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