CN210084173U - 一种输送线提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送线提升机，包括支撑框架、输送线组，链轮链条传动总成及驱动总成。支撑框架包括四根支撑立杆，输送线组的四个边角设连接组件与支撑立杆匹配，使得输送线组能够沿竖直方向相对支撑框架升降移动。驱动总成设在支撑框架的上端，包括驱动单元和受驱动单元作用能在支撑框架的顶部沿输送线组的传送方向水平往复滑动的推拉板。链轮链条传动总成关联设在驱动总成与输送线组之间，并与推拉板匹配来获取传动动力，使得其能随着推拉板的直线往复移动而切换地使输送线组上升或下降移动。因本专利所涉及的输送线提升机在竖直空间的体积得到显著缩减，故而整个装置变得轻便、灵活，且方便实现对输送线组高度位置的准确控制。

Description

一种输送线提升机

技术领域

本实用新型涉及码垛搬运装置领域，具体而言是一种输送线提升机。

背景技术

当前应用的提升机大多采用电机与链条配合的方式驱使滚筒转动，通过控制牵引钢绳的收放完成升降控制。鉴于当前提升机的功能结构设置，其具有占地面积较大，且升降功能部分在竖直空间体积较大，使得整个装置显得十分笨重。此外，升降功能部分采用普通电机控制，升降过程中存在着较大惯性量，且难以实现对升降位置准确控制。

实用新型内容

针对当前升降机存在着在竖直空间占据体积较大，使得整个装置显得尤为笨重的问题，本实用新型提供了一种气动式输送线提升机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种输送线提升机，包括支撑框架、输送线组，链轮链条传动总成及驱动总成。

所述支撑框架包括四根支撑立杆，分别在所述输送线组的四个边角设连接组件与各支撑立杆对应匹配，以使得所述输送线组能够以所述支撑立杆为导向轨道而沿竖直方向相对所述支撑框架升降移动。

所述驱动总成设置在所述支撑框架的上端，包括驱动单元和受该驱动单元作用能够在所述支撑框架的顶部沿所述输送线组的传送方向水平地往复滑动的推拉板。

所述链轮链条传动总成关联设置在所述驱动总成与所述输送线组之间，并与所述推拉板匹配来获取传动动力，以使得其能够随着所述推拉板的直线往复移动而切换地使所述输送线组上升或下降移动。

具体实施例中，所述链轮链条传动总成包括有一对链轮承载轴组、主动牵引链条、从动牵引链条及传动链条。所述链轮承载轴组固定设置在所述支撑框架的上部并分别对应在所述输送线组的两端上方。

所述主动牵引链条的一端与所述推拉板相连接，另一端绕过于一端所设的链轮承载轴组上的链轮后向下延伸并与所述输送线组端部设置的连接组件相连接。

所述从动牵引链条绕过于另一端所设的链轮承载轴组上的链轮后两端均向下延伸，且相对处于所述支撑框架内侧的一端与所述输送线组端部设置的连接组件相连接，另一端连接有配重总成。

所述传动链条沿水平方向设置，且设置在两个链轮承载轴组之间。在所述推拉板带动所述主动牵引链条相对链轮移动时，所述传动链条能够使得两个链轮承载轴组中的链轮轴沿相同方向转动，进而使得所述主动牵引链条与输送线组配合的一端及从动牵引链条与输送线组配合的一端能够同步地上升移动或者下降移动，而使得所述输送线组升降动作。

具体实施例中，所述驱动总成中的驱动单元为气缸或者液压缸，气缸的缸杆端部或者液压缸的缸杆端部与所述推拉板连接，且缸杆沿所述推拉板的移动方向延伸设置。

具体实施例中，所述驱动总成为与电机匹配的丝杠滑块传动机构，丝杠固定在所述支撑框架的上部且轴向与所述推拉板的移动方向一致，滑块与所述推拉板固定连接。

具体实施例中，所述驱动总成为与电机匹配的齿轮齿条传动结构，齿条沿所述推拉板的移动方向设置，齿轮传动组固定在所述支撑框架的上部，输出端与齿条匹配。

具体实施例中，各连接组件上至少设有一对轨道轮，且一个轨道轮与所述支撑立杆在所述支撑框架宽度方向上的内侧面相匹配，另一个轨道轮与所述支撑立杆在所述支撑框架长度方向上的外侧面相匹配。具体地，所述轨道轮选为滚动轴承。

本实用新型的有益效果是：本专利方案下的输送线提升机不仅在竖直空间的体积能够得到显著缩减，使得整个装置变得轻便、灵活，而且其还明显地减小了升降移动过程中存在的惯性量，便于实现对高度位置的准确控制。

附图说明

图1为本专利实施方案的整体结构示意图(未装配链条)。

图2为本专利方案下链条设置方式的一种具体实施结构示意图。

图中：1支撑框架，11立杆面a，12立杆面b，2滚筒输送线组，21电动滚筒，22连接组件，23滚动轴承，3驱动总成，31推拉板，32气缸，4链轮承载轴组a，5链轮承载轴组b，6双排链轮，7主动牵引链条，8传动链条，9从动牵引链条，10配重块

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2所示的一种输送线提升机，其包括有支撑框架1、输送线组(即滚筒输送线组2)、驱动总成3，以及关联设置在所述输送线组与所述驱动总成3之间的，用于将驱动总成的输出端动作转换成输送线组升降移动动作的链轮链条传动总成。

如图1所示，所述支撑框架1包括四根支撑立杆。所述输送线组采用滚筒输送线组2，该滚筒输送线组2包括驱动电机、支撑用的框架梁杆、多根滚筒及包设在滚筒外部的传送带(图示为示出传送带)。滚筒的两端置于一对框架梁杆之间，滚筒能够相对框架梁杆转动。于滚筒输送线组2的一端设有电动滚筒21(即主动滚筒)，该电动滚筒21的内侧设有相间布置的多个从动滚筒，传送带包设在各个滚筒的外部，在电动滚筒21的作用下能够循环地传动。结合图示的具体实施例，本专利的设置目的在于使得该相对支撑框架1水平设置的滚筒输送线组2能够竖直地升降移动，对其输送带的上带面高度位置实现控制。分别在所述滚筒输送线组2的四个边角(即两根框架梁杆的端部)设连接组件22与各支撑立杆对应匹配，以使得所述滚筒输送线组2能够以所述支撑立杆为导向轨道而沿竖直方向相对所述支撑框架1升降移动。

如图1所示，各连接组件22上至少设有一对轨道轮，且一个轨道轮与所述支撑立杆在所述支撑框架宽度方向上的内侧面(立杆面a11)相匹配，另一个轨道轮与所述支撑立杆在所述支撑框架长度方向上的外侧面(立杆面b12)相匹配。具体实施时，所述轨道轮可选为滚动轴承23。通过在支撑立杆的相邻垂面上设置轨道轮(滚动轴承23)，而在支撑框架1的宽度方向及长度方向上与滚筒输送线组2形成支撑连接结构，能够保证二者之间形成可靠且牢固的装配结构，有助于保证滚筒输送线组2能够平稳地相对支撑框架1升降移动，不会出现明显的晃动。

如图1所示，所述驱动总成3设置在所述支撑框架1的顶部，其包括驱动单元和受该驱动单元作用能够在所述支撑框架1的顶部沿所述滚筒输送线组2的传送方向水平地往复滑动的推拉板31。图示中，在支撑框架1的上部设有沿其长度方向延伸的一对光轴作为推拉板31的滑动横梁，驱动总成3设置在该对光轴的相对侧。图示的实施例中，驱动总成3中的驱动单元为气缸32，气缸32的缸杆端部与所述推拉板31枢轴地连接，且缸杆沿所述推拉板31的移动方向延伸设置，即与光轴的轴向一致。

在本专利的实施方案中，所述链轮链条传动总成关联地设置在所述驱动总成3与所述滚筒输送线组2之间，所述链轮链条传动总成与所述推拉板31匹配来获取传动动力，而将所述推拉板的直线往复移动转换为所述滚筒输送线组2的升降移动。

结合图1与图2，所述链轮链条传动总成包括有一对链轮承载轴组(链轮承载轴组a4、链轮承载轴组b5)、两根主动牵引链条7、两根从动牵引链条9及两根传动链条8。需要指明的是，前述对各种链条数目的限定，不能够形成对本专利保护范围的限制，故而在其他具体实施例中，各种链条的数目可与前述限定不同。

所述链轮承载轴组a4、所述链轮承载轴组b5分别被固定设置在所述支撑框架1的上部并分别对应在所述滚筒输送线组2的(左、右)两端上方。所述链轮承载轴组a4的链轮轴两端分别设有一个双排链轮6，相对应地，所述链轮承载轴组b5的链轮轴两端也分别设有一个双排链轮6。(图2中为方便清楚地表示链轮为双排链轮，而降双排链轮6的两排链轮的外径尺寸做了区分，具体实施时，各双排链轮6的两排链轮的外径尺寸是一致的)。

两根所述主动牵引链条7的一端沿水平方向延伸并分别与所述推拉板31相连接，另一端分别绕过右侧所设的链轮承载轴组b5上的两个双排链轮6后向下延伸并分别与所述滚筒输送线组2右端部设置的两个连接组件22相连接。

两根所述从动牵引链条9绕过左侧所设的链轮承载轴组a4上的两个双排链轮6后两端均向下竖直延伸，且相对处于所述支撑框架1内侧的一端分别与所述滚筒输送线组2端部设置的两个连接组件22相连接，另一端连接有配重总成(如配重块10，或者对从动牵引链条9的一端施加向下的恒拉力的机构)，设置配重总成的目的在于使得从动牵引链条9的两端均承受有拉力，以保证链条能够张紧而与链轮配合实施传动功能。

所述传动链条8沿水平方向设置，并设置在所述链轮承载轴组a4与所述链轮承载轴组b5之间，实施传动功能。所述气缸32能够推动推拉板31左右地往复移动，使得所述推拉板31能够带动所述主动牵引链条7相对双排链轮6移动，此时所述传动链条8能够使得两个链轮承载轴组中的链轮轴沿相同方向转动，进而使得所述主动牵引链条7与滚筒输送线组2配合的一端及从动牵引链条9与滚筒输送线组2配合的一端能够同步地上升移动或者下降移动，而使得所述滚筒输送线组2实现升降动作。

如图2所示，驱使推拉板31向左移动时，推拉板31会对主动牵引链条7施加向左的拉力F，此时能够使得主动牵引链条7连接滚筒输送线组2的一端上升移动。借助传动链条8的传动作用，将链轮承载轴组b5的旋转动作传送至链轮承载轴组a4(图示中二者均逆时针旋转)，而驱使所述从动牵引链条9相对匹配的双排链轮6移动，此时从动牵引链条9与滚筒输送线组2相连接的一端会跟随主动牵引链条7连接滚筒输送线组2的一端同步上升移动。撤销掉作用了F后，在滚筒输送线组2的重力作用下经牵引链条会使得推拉板31向右移动(期间气缸32的缸杆逐渐缩入缸体内)。

在本专利的实施方案中，具体通过牵引链轮与链轮的配合而对输送线组(滚筒输送线组2)施加向上的提升拉力与向下的牵引力，其相对现有提升机中采用滚筒上缠绕钢丝绳的传动形式，能够大大减小整个提升装置在竖直方向上的体积，使得整个装置变得轻便、移动灵活，而且还能够均匀地实现对牵引链条的收放控制，而使得输送线组的升降移动过程更平稳、对高度位置的控制更准确。

其他的具体实施例中，上述实施方案中的气缸可替换为液压缸。

其他的具体实施例中，所述驱动总成还可为与电机匹配的丝杠滑块传动机构，丝杠固定在所述支撑框架的上部且轴向与所述推拉板的移动方向一致，滑块与所述推拉板固定连接。或者所述驱动总成为与电机匹配的齿轮齿条传动结构，齿条沿所述推拉板的移动方向设置，齿轮传动组固定在所述支撑框架的上部，输出端与齿条匹配。

在本专利的方案中，不排除在所述拖拉板31上设置沿其滑动方向延伸设置的的传动臂，且传动臂的端部相对延伸至支撑框架的左侧边沿的外部，并使得从动牵引链条与配重块连接的一端与传动臂的端部连接的方案，此时从动链条连接传动臂的一端能够在水平方向上移动。在此方案下，传动链条可不再设置，推拉板向左移动时，主动牵引链条连接输送线组的一端上移，传动臂能够同步地拉动从动牵引链条与其连接的一端向左移动，而使得从动牵引链条与输送线组连接的一端上升移动。相反地，受输送线组重力作用，推拉板向右移动时，主动牵引链条连接输送线组的一端下移的同时，传动臂能够同步地与推拉板一道向右移动，所以从动牵引链条与传动臂连接的一端在水平方向上向右的移动速度与从动牵引链条与输送线组连接的一端在竖直方向上向下移动的速度能够保持一致，而使得输送线组的四个边角能够平稳地下移。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种输送线提升机，包括支撑框架、输送线组及驱动总成，其特征在于：还包括链轮链条传动总成，所述支撑框架包括四根支撑立杆；

分别在所述输送线组的四个边角设有连接组件与各支撑立杆对应匹配，以使得所述输送线组能够以所述支撑立杆为导向轨道而沿竖直方向相对所述支撑框架升降移动；

所述驱动总成设在所述支撑框架的上端，包括驱动单元和受该驱动单元作用而能够在所述支撑框架的上部沿所述输送线组的传送方向水平地往复滑动的推拉板；

所述链轮链条传动总成关联地设置在所述驱动总成与所述输送线组之间，并与所述推拉板匹配来获取传动动力，能够将所述推拉板的水平往复移动转换为所述输送线组在竖直方向上的上升和下降移动。

2.根据权利要求1所述的一种输送线提升机，其特征在于：所述链轮链条传动总成包括有一对链轮承载轴组、主动牵引链条、从动牵引链条及传动链条；

所述链轮承载轴组固定设置在所述支撑框架的上部并分别对应在所述输送线组的两端上方；

所述主动牵引链条的一端与所述推拉板相连接，另一端绕过于一端所设的链轮承载轴组上的链轮后向下延伸并与所述输送线组端部设置的连接组件相连接；

所述从动牵引链条绕过于另一端所设的链轮承载轴组上的链轮后两端均向下延伸，且相对处于所述支撑框架内侧的一端与所述输送线组端部设置的连接组件相连接，另一端连接有配重总成；

所述传动链条沿水平方向设置，设置在两个链轮承载轴组之间；在所述推拉板带动所述主动牵引链条相对链轮移动时，所述传动链条能够使得两个链轮承载轴组中的链轮轴沿相同方向转动，进而使得所述主动牵引链条与输送线组配合的一端及从动牵引链条与输送线组配合的一端能够同步地上升移动或者下降移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种输送线提升机，其特征在于：所述驱动总成中的驱动单元为气缸或者液压缸，该气缸的缸杆端部或者液压缸的缸杆端部与所述推拉板连接，且缸杆沿所述推拉板的移动方向延伸设置。

4.根据权利要求3所述的一种输送线提升机，其特征在于：各连接组件上至少设有一对轨道轮，且一个轨道轮与所述支撑立杆在所述支撑框架宽度方向上的内侧面相匹配，另一个轨道轮与所述支撑立杆在所述支撑框架长度方向上的外侧面相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种输送线提升机，其特征在于：所述轨道轮为滚动轴承。

6.根据权利要求1或2所述的一种输送线提升机，其特征在于：所述驱动总成为与电机匹配的丝杠滑块传动机构，丝杠固定在所述支撑框架的上部且轴向与所述推拉板的移动方向一致，滑块与所述推拉板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种输送线提升机，其特征在于：各连接组件上至少设有一对轨道轮，且一个轨道轮与所述支撑立杆在所述支撑框架宽度方向上的内侧面相匹配，另一个轨道轮与所述支撑立杆在所述支撑框架长度方向上的外侧面相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种输送线提升机，其特征在于：所述轨道轮为滚动轴承。

9.根据权利要求1或2所述的一种输送线提升机，其特征在于：所述驱动总成为与电机匹配的齿轮齿条传动结构，齿条沿所述推拉板的移动方向设置，齿轮传动组固定在所述支撑框架的上部，输出端与齿条匹配。

10.根据权利要求9所述的一种输送线提升机，其特征在于：各连接组件上至少设有一对轨道轮，且一个轨道轮与所述支撑立杆在所述支撑框架宽度方向上的内侧面相匹配，另一个轨道轮与所述支撑立杆在所述支撑框架长度方向上的外侧面相匹配。

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