CN211338580U - 箔卷吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铝箔卷包装技术领域，公开了一种箔卷吊装设备，包括取料机架和设于所述取料机架上的取料小车，所述取料小车上设有双钩升降机构，所述双钩升降机构的下方两端分别设有左吊钩和右吊钩，所述双钩升降机构用于带动所述左吊钩和所述右吊钩沿所述取料机架的高度方向升降。与相关技术相比，本实用新型一种箔卷吊装设备中的所述左吊钩和所述右吊钩分别用于勾住箔卷的穿料棒的两端，用于吊取箔卷。无需人工在料框两侧来回走动来挂好柔性的挂钩，减低了劳动强度，提高了取卷效率，同时利于实现自动化。

Description

箔卷吊装设备

技术领域

本实用新型属于箔卷包装设备技术领域，具体涉及一种箔卷吊装设备。

背景技术

在金属箔卷的制造过程中，在比如退火等工序中，金属箔卷是通过穿料棒放在料框里实现装框摆放。但在金属箔卷包装前需要将箔卷从料框里按轴取出来，为了实现该动作，需要采用相关的吊装设备。相关技术中，中国专利申请号：201820239341.8，公开了一种亲水铝箔吊装机，包括电磁滑轨、电机、第一竖架体和吊装钩，第一竖架体的一侧安装有第二竖架体，且第一竖架体和第二竖架体的对立面顶端两侧皆通过横架体连接，所述电磁滑轨的上方安装有底座，底座顶端的一侧安装有电机，底座顶端的另一侧安装有卷收架，卷收架内部的传动轴上安装有卷收辊，且卷收辊上缠绕有卷收绳。即，相关技术采用吊葫芦安装于吊架的结构，仅一吊钩且需利用人工实现取料和落料。相关技术的不足在于：仅一个吊钩，工人需要不停地在料框两侧来回走动以挂好柔性的挂钩，动作繁琐，劳动强度大，取卷工作效率低。

因此，实有必要提供一种新的箔卷吊装设备解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型需解决的技术问题是提供一种利于实现自动化且作业效率高的箔卷吊装设备。

本实用新型提供一种箔卷吊装设备，包括取料机架和设于所述取料机架上的取料小车，所述取料小车上设有双钩升降机构，所述双钩升降机构的下方两端分别设有取料双钩，所述双钩升降机构用于带动所述取料双钩沿所述取料机架的高度方向升降。

优选的，所述取料机架和所述双钩升降机构之间设有取料小车，所述取料机架与所述取料小车之间构成移动副，所述取料小车用于带动所述双钩升降机构沿所述取料机架的长度方向往返移动。

优选的，所述取料小车上设有小车车轮，所述取料机架上设有轨道，所述取料机架与所述取料小车之间通过所述小车车轮和所述轨道配合构成移动副。

优选的，所述取料小车包括固定于所述取料机架上的链传动单元和用于驱动所述链传动单元动作的动力组件。

优选的，所述链传动单元为分别设于所述取料小车的两端的上方，所述动力组件为一套且同时驱动两套所述链传动单元动作。

优选的，所述链传动单元包括链轮和链条，所述动力组件包括电机和减速机。

优选的，所述取料小车包括小车车架和升降机；所述升降机设于所述小车车架和平衡梁之间且分别与二者相连，所述取料双钩分别设于所述平衡梁的下部两端。

优选的，所述升降机为蜗轮蜗杆升降机。

优选的，所述升降机为并排设置的两个，通过同步升降传动轴连接且所述升降机由伺服电机驱动。

优选的，所述升降机架上设有凸起的料棒检测装置，所述料棒检测装置设有激光测距传感器。

与相关技术相比，本实用新型一种箔卷吊装设备中的所述左吊钩和所述右吊钩分别用于勾住箔卷的穿料棒的两端，用于吊取箔卷。无需人工在料框两侧来回走动来挂好柔性的挂钩，减低了劳动强度，提高了取卷效率，同时利于实现自动化。

附图说明

图1本实用新型的整体结构图；

图2为图1中I处的局部放大图；

图3为本实用新型中的取料小车及相关部件结构图。

图中：

1.取料机架，2.小车行走系统，3.取料小车，4.双钩升降机构，5.取料双钩，6.料棒检测装置，7.料框，8.铝箔料卷，9.穿料棒，10.包装工作台， 11.工人，201.行走动力总成，202.驱动链条，203.左传动链条组件，204.同步传动轴，205.右传动链条组件，301.小车车架，302.小车车轮，401.升降电机，402.升降机，403.升降导杆，404.同步升降传动轴，501.平衡梁，502. 吊钩座，503.取料吊钩。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参附图1-3，一种箔卷吊装设备，包括取料机架1、小车行走系统2、取料小车3、双钩升降机构4、取料双钩5、料棒检测装置6，及料框7、铝箔料卷8、穿料棒9和包装工作台10。

本实施方式中，取料机架1整体为矩形框架结构。所述取料双钩5分别用于勾住箔卷的穿料棒9的两端，用于吊取箔卷。本实施方式中，增加的取料小车3可带动所述双钩升降机构4沿所述取料机架1的长度方向往返移动，即可实现将箔卷吊出料框7，实现箔卷出框作业。无需人工在料框7两侧挂柔性挂钩，减低了劳动强度，提高了取卷效率，同时利于实现自动化。

经过退火后的铝箔料卷8通过穿料棒9放置在料框7上，在对铝箔料卷8进行包装时需要逐卷将料卷8放到包装工作台10上进行处理，本实用新型通过取料双钩5及双钩升降机构4将穿料棒9和料卷8一同吊起后，由取料小车3转运到包装工作台10的上方，再由双钩升降机构4下放到包装工作台10的V型台面上，最后由取料小车3退回使得取料吊钩503自动退出穿料棒9的范围，至此完成一个动作循环。

小车行走系统2由行走动力总成201、驱动链条202、左传动链条组件 203、同步传动轴204及右传动链条组件205组成，行走动力总成201通过驱动链条202及同步传动轴204将动力传到左传动链条组件203和右传动链条组件205上，且使两边链条速度同步。左传动链条组件203和右传动链条组件205在长度方向的中间部位与取料小车3固定连接，从而拖动取料小车3实现行走动作。双钩升降机构4与取料双钩5刚性连接，一起安装在取料小车3上，与取料小车3一起前进和后退。

双钩升降机构4由升降电机401、两台升降机402、两个升降导杆403 及同步升降传动轴404组成，升降电机401与升降机402直连，同步升降传动轴404可保证两台升降机402升降动作的同步。两台升降机402及两个升降导杆403在下端面与取料双钩5的平衡梁501上安装面固定连接，在平衡梁501的两端各安装了一个吊钩座502和取料吊钩503，从而实现取料吊钩503的升降动作。料棒检测装置6安装在吊钩座502的前方，用于在自动取料过程中检测料框7中穿料棒9的位置，为全过程实现自动化提供信息保障。

进一步地，所述取料机架1和所述双钩升降机构4之间设有取料小车 3，所述取料机架1与所述取料小车3之间构成移动副，所述取料小车3 用于带动所述双钩升降机构4沿所述取料机架1的长度方向往返移动。

进一步地，所述取料小车3上设有小车车轮302，所述取料机架1上设有轨道，所述取料机架1与所述取料小车3之间通过所述小车车轮302 和所述轨道配合构成移动副。

本实施方式中，通过所述小车车轮302和所述轨道配合构成移动副，其优点是：减少摩擦力，且能够利用车轮轴肩导向作用确保移动过程的稳定性。

进一步地，所述取料小车3包括固定于所述取料机架1上的链传动单元和用于驱动所述链传动单元动作的动力组件。

本实施方式中，采用链传动的优点为结构简单、便于维护，所述的链传动单元通过电机减速机带动链条，取料小车3与链条中某一节连接，电机及减速机转动带动链条循环运动，从而带动取料小车进行平移动作。

进一步地，所述链传动单元为分别设于所述取料小车的两端的上方，所述动力组件为一套且通过同步传动轴204同时驱动两套所述链传动单元动作。

本实施方式中，所述链传动单元为一套动力组件驱动两套链传动单元，其优点为两套链传动单元的同步性更好，确保所述取料双钩5与所述穿料棒9的平行度。

进一步地，所述链传动单元包括链轮和链条，所述动力组件包括电机和减速机。

进一步地，所述取料小车3包括小车车架301和升降机402；所述升降机402设于所述小车车架301和平衡梁501之间且分别与二者相连，所述取料双钩5分别设于所述平衡梁501的下部两端。所述升降功能均通过两台规格相同的蜗轮蜗杆升降机并排设置，蜗杆端部与平衡梁501刚性连接，升降机402主体与所述取料小车3刚性连接，两台升降机402间设置安装同步升降传动轴404，其中一台升降机402主体与电机连接，电机运转则升降机402同步运行，从而实现平衡梁501垂直升降。

进一步地，所述升降机402为蜗轮蜗杆升降机。

进一步地，所述升降机402为并排设置的两个，通过同步升降传动轴 404连接且所述升降机402由伺服电机驱动。

进一步地，所述升降机402架上设有凸起的料棒检测装置6，所述料棒检测装置6设有激光测距传感器。当检测到料框7内穿料棒9时则判定为有料，所述双钩水平平移机构将双钩停至穿料棒9斜上方，所述双钩升降机构4下降且所述双钩水平平移机构将双钩停至正下方，所述双钩升降机构4上升并将带有料卷的穿料棒9抬起，完成料卷出框。

进一步地，所述铝箔料卷8自动取料出框，检测、反馈、动作过程均不受料卷卷径大小、料卷数量、料卷在框中摆放的前后位置所影响，检测到穿料棒9后即进行取料动作。全部过程均为自动化动作，无需人工干预。

与相关技术相比，本实用新型一种箔卷吊装设备中的所述左吊钩和所述右吊钩分别用于勾住箔卷的穿料棒的两端，用于吊取箔卷。无需人工在料框两侧来回走动来挂好柔性的挂钩，减低了劳动强度，提高了取卷效率，同时利于实现自动化。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种箔卷吊装设备，其特征在于，包括取料机架和设于所述取料机架上的取料小车，所述取料小车上设有双钩升降机构，所述双钩升降机构的下方两端分别设有取料双钩，所述双钩升降机构用于带动所述取料双钩沿所述取料机架的高度方向升降。

2.根据权利要求1所述的箔卷吊装设备，其特征在于，所述取料机架和所述双钩升降机构之间设有取料小车，所述取料机架与所述取料小车之间构成移动副，所述取料小车用于带动所述双钩升降机构沿所述取料机架的长度方向往返移动。

3.根据权利要求2所述的箔卷吊装设备，其特征在于，所述取料小车上设有小车车轮，所述取料机架上设有轨道，所述取料机架与所述取料小车之间通过所述小车车轮和所述轨道配合构成移动副。

4.根据权利要求2所述的箔卷吊装设备，其特征在于，所述取料小车包括固定于所述取料机架上的链传动单元和用于驱动所述链传动单元动作的动力组件。

5.根据权利要求4所述的箔卷吊装设备，其特征在于，所述链传动单元为分别设于所述取料小车的两端的上方，所述动力组件为一套且同时驱动两套所述链传动单元动作。

6.根据权利要求5所述的箔卷吊装设备，其特征在于，所述链传动单元包括链轮和链条，所述动力组件包括电机和减速机。

7.根据权利要求6所述的箔卷吊装设备，其特征在于，所述取料小车包括小车车架和升降机；所述升降机设于所述小车车架和平衡梁之间且分别与二者相连，所述取料双钩分别设于所述平衡梁的下部两端。

8.根据权利要求7所述的箔卷吊装设备，其特征在于，所述升降机为蜗轮蜗杆升降机。

9.根据权利要求8所述的箔卷吊装设备，其特征在于，所述升降机为并排设置的两个，通过同步升降传动轴连接且所述升降机由伺服电机驱动。

10.根据权利要求9所述的箔卷吊装设备，其特征在于，所述升降机架上设有凸起的料棒检测装置，所述料棒检测装置设有激光测距传感器。

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