CN220411982U - 一种保险杠柔性组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动组装线技术领域，尤其是一种保险杠柔性组装线,包括输送框架和安装在输送框架上的双层输送线，双层输送线包括输送方向相反且独立运动的上层输送线和下层输送线，双层输送线的两端部均设置用于对工装胎具进行上下移动的升降机构，用于解决现有技术中保险杠组装线存在的空间利用率低、组装车间安全风险大、产品组装易损坏磕碰以及组装效率低的技术问题。

Description

一种保险杠柔性组装线

技术领域

本实用新型涉及自动组装线技术领域，尤其是一种保险杠柔性组装线。

背景技术

汽车保险杠在组装工序需要对保险杠进行定位后，在多个工位之间移动以完成不同工序的组装作业，现有技术中公开了一种汽车保险杠组装线，公告号为CN218536941U的新型专利，该专利文献中通过支撑座、凹槽、可伸缩支座的相互配合能够将保险杠的安装架以及保险杠本体稳固放置于组装台面上，另外在组装架的外部设有检测台，并且检测台采用工作台结合限定块和收纳盒的结构设计，通过一系列结构改进提高组装效率，降低工作人员的劳动强度，但是包括该专利在内的现有技术仍然存在一些问题比如：①需要进行多个组装工位的设计，占用空间较大，导致空间利用率较低；②保险杠在多个组装工位之间移动需要借助叉车等大型设备，限制组装功率的提高，同时产品频繁的移动容易产生磕碰损坏影响产生质量；③大型设备在组装工位之间移动容易发生安全事故，安全风险系数较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保险杠柔性组装线，用于解决现有技术中保险杠组装线存在的空间利用率低、组装车间安全风险大、产品组装易损坏磕碰以及组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种保险杠柔性组装线，包括输送框架和安装在输送框架上的双层输送线，双层输送线包括输送方向相反且独立运动的上层输送线和下层输送线，双层输送线的两端部均设置用于对工装胎具进行上下移动的升降机构。

进一步的，所述上层输送线包括若干个水平排列且两端滚动安装在输送框架上层的上滚筒，所述下层输送线包括若干个水平排列且滚动安装在输送框架下层的下滚筒，所述上滚筒和下滚筒分别由输送电机驱动，若干个上滚筒的两两端部之间通过链轮和链条同步转动连接，若干个下滚筒的两两端部之间通过链轮和链条同步转动连接。

进一步的，所述升降机构包括支撑框架、安装在支撑框架上用于驱动承托部升降移动的升降电机和用于供承托部升降滑动的导向部，所述导向部包括竖直安装在支撑框架上的滑轨和滑动安装在滑轨上的升降板，所述升降电机的动力端与动力杆同步转动安装，所述动力杆旋转时驱动安装在升降板上的连接板实现升降运动，所述承托部安装在升降板上且水平设置。

进一步的，所述输送框架上还设置阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括安装于输送框架上的安装板，所述安装板的两个立板相对固定且具有间隙，该间隙内两个立板之间安装具备升降功能的滚轮。

进一步的，两立板之间固定安装轴a、轴b、气缸固定轴和轴c，气缸的一端固定安装在气缸固定轴上，另一端固定安装在气缸驱动轴上，所述立板之间还设置连接臂a、连接臂b和连接臂c，所述连接臂a和连接臂b的一端均转动安装在气缸驱动轴上，连接臂a的另一端和连接臂c的一端均转动安装在滚轮的滚轮轴上，连接臂b的另一端转动安装在轴c上，连接臂c的另一端转动安装在轴a上。

进一步的，所述输送框架的四周安装围板，围板安装方式为固定安装或可拆卸安装。

进一步的，所述上层输送线和下层输送线均分成若干部分，每个部分分别由输送电机独立驱动。

进一步的，所述上滚筒和下滚筒的两端均通过轴承转动安装在输送框架上，所述上滚筒和下滚筒的两端均固定同轴安装链轮，相邻的上滚筒与上滚筒之间或下滚筒与下滚筒之间通过链条连接实现同步转动。

进一步的，所述输送框架的两端均安装油压缓冲器，该油压缓冲器两端的缓冲头相向设置用于对运动至输送框架端部的工装胎具进行缓冲限位。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

(1).通过设置独立运动且输送方向相反的双层输送线，有利于节省空间，提高空间利用率，提高空间利用率；

(2).通过设置升降机构，对输送至端部的工装胎具进行升降移动和上下层移位，从而节省工装胎具在不同工位之间的移动效率，同时因移动距离较窄，避免了频繁移动易造成磕碰损坏情况的发生，提高了组装效率和产品质量，同时也提高了安全系数，降低了安全操作风险；

(3).通过设置阻挡定位机构，有利于对工装胎具进行阻挡定位，从而便于将工装胎具定位在需要的位置，提高组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中升降机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型中阻挡定位机构的立体结构示意图。

图中1、输送电机；2、输送框架；3、上滚筒；4、承托部；5、下滚筒；6、工装胎具；7、升降机构；8、围板；9、阻挡定位机构；10、油压缓冲器；71、升降电机；72、动力杆；73、连接板；74、升降板；75、滑轨；76、支撑框架；91、安装板；92、轴c；93、气缸驱动轴；94、滚轮；95、连接臂a；96、连接臂b；97、连接臂c；98、轴a；99、气缸固定轴；100、立板；101、轴b；102、滚轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

为了解决现有技术的局限性，本实施例提供了一种技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参见附图1，一种保险杠柔性组装线，用于对固定在工装胎具6上的保险杠产品进行组装的产线，包括输送框架2和安装在输送框架2上的双层输送线，双层输送线包括输送方向相反且独立运动的上层输送线和下层输送线，双层输送线的两端部均设置用于对工装胎具6进行上下移动的升降机构7，其中输送框架2采用型材进行焊接组装而成，优选铝型材，材质轻且强度高不易变形，输送框架2的四周安装围板8，围板8安装方式为固定安装或可拆卸安装，提高作业安全性。上层输送线用于沿一个方向输送产品，下层输送线用于将产品沿相反方向输送回产品以便于实现多工位组装的同时占用空间最小化，通过设置独立运动且输送方向相反的双层输送线，有利于节省空间，提高空间利用率，提高空间利用率。

具体地，上层输送线包括若干个水平排列且两端滚动安装在输送框架2上层的上滚筒3，下层输送线包括若干个水平排列且滚动安装在输送框架2下层的下滚筒5，此处滚动安装优选轴承座来实现，上滚筒3和下滚筒5分别由输送电机1驱动，输送电机1采用侧挂式安装在输送框架2侧方，有利于降低输送线的高度，增加上下层之间的空间，例如：上层输送线和下层输送线均分成若干部分，每个部分分别由输送电机1独立驱动，以便于独立控制上层输送线或下层输送线每个工位的运行状态。具体地，若干个上滚筒3的两两端部之间通过链轮和链条同步转动连接，若干个下滚筒5的两两端部之间通过链轮和链条同步转动连接，具体地，上滚筒3和下滚筒5的两端均通过轴承转动安装在输送框架2的轴承座上，上滚筒3和下滚筒5的两端均固定同轴安装链轮，相邻的上滚筒3与上滚筒3之间或下滚筒5与下滚筒5之间均通过链条连接实现同步转动，通过采用滚筒方式输送，有利于降低作业高度。

其中，参见附图2，升降机构7用于实现将安装有产品的工装胎具6在上层输送线和下层输送线之间进行换位，包括支撑框架76、安装在支撑框架76上用于驱动承托部4升降移动的升降电机71和用于供承托部4升降滑动的导向部，其中，支撑框架76采用型材组装而成，导向部为竖直方向设置，导向部包括竖直安装在支撑框架76上的滑轨75和滑动安装在滑轨75上的升降板74，此处升降板74底部安装与滑轨75滑动安装的滑块，升降电机71的动力端与动力杆72同步转动安装，此处同步转动安装采用链轮与链条配合的结构来实现，电机具有抱闸功能，动力杆72旋转时驱动安装在升降板74上的连接板73实现升降运动，承托部4安装在升降板74上且水平设置，升降机构7工作时，承托部4与升降板74同步升降以实现对工装胎具6的承托移动，通过设置升降机构7，对输送至端部的工装胎具6进行升降移动和上下层移位，从而节省工装胎具6在不同工位之间的移动效率，同时因移动距离较窄，避免了频繁移动易造成磕碰损坏情况的发生，提高了组装效率和产品质量，同时也提高了安全系数，降低了安全操作风险。

另外，参见附图3，输送框架2上还设置阻挡定位机构9，用以对输送的工装胎具6进行阻挡定位，便于实现工装胎具6在不同工位上停留以进行组装工序，阻挡定位机构9包括安装于输送框架2上的安装板91，安装板91的两个立板100相对固定且具有间隙，该间隙内两个立板100之间安装具备升降功能的滚轮94，具体地，两立板100之间固定安装有与两立板100均垂直的安装轴a98、轴b101、气缸固定轴99和轴c92，气缸的一端固定安装在气缸固定轴99上，另一端固定安装在气缸驱动轴93上，此处气缸采用笔型气缸，立板100之间还设置连接臂a95、连接臂b96和连接臂c97，连接臂a95和连接臂b96的一端均转动安装在气缸驱动轴93上，连接臂a95的另一端和连接臂c97的一端均转动安装在滚轮94的滚轮94轴上，连接臂b96的另一端转动安装在轴c92上，连接臂c97的另一端转动安装在轴a98上，其中连接臂c97的长度均大于连接臂a95和连接臂b96的长度，且大于连接臂a95和连接臂b96之和，气缸工作时，气缸驱动轴93在气缸的作用下移动，进而带动滚轮94升降，需要对工装胎具6进行阻挡限位时，滚轮94上升对工装胎具6阻挡限位，组装工序完成后，气缸动作使气缸驱动轴93下降，将工装胎具6放行，通过设置阻挡定位机构9，有利于对工装胎具6进行阻挡定位，从而便于将工装胎具6定位在需要的位置，提高组装效率。

另外，参见附图1，输送框架2的两端均安装油压缓冲器10，该油压缓冲器10两端的缓冲头相向设置用于对运动至输送框架2端部的工装胎具6进行缓冲限位，当工装胎具6侧面触碰到缓冲头时，油压缓冲器10对工装胎具6进行缓冲，防止冲击力太大损坏其他结构。

工作原理：使用该组装线进行产品组装时，将工装胎具6放置于上层输送线的上滚筒3上，在输送电机1的驱动下对上滚筒3进行旋转驱动，从而实现对工装胎具6的水平输送，当需要对工装胎具6进行阻挡限位时，气缸动作使滚轮94上升对工装胎具6进行阻挡限位，操作完气缸动作使得滚轮94下降对工装胎具6放行，该组装线可以实现多个工装胎具6同时在组装线上运行，节省了占用空间率，当工装胎具6运行至组装线的尾端时在油压缓冲器10的作用下缓冲停止运行，升降机构7驱动承托板将工装胎具6由上层输送线取出放置于下层输送线，然后下层输送线的下滚筒5反向旋转将工装胎具6反向输送回至组装线的上料端，然后再由升降机构7将工装胎具6由下层输送线取出后放置于上层输送线，进行下一个组装工艺。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种保险杠柔性组装线，其特征在于，包括输送框架(2)和安装在输送框架(2)上的双层输送线，双层输送线包括输送方向相反且独立运动的上层输送线和下层输送线，双层输送线的两端部均设置用于对工装胎具(6)进行上下移动的升降机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述上层输送线包括若干个水平排列且两端滚动安装在输送框架(2)上层的上滚筒(3)，所述下层输送线包括若干个水平排列且滚动安装在输送框架(2)下层的下滚筒(5)，所述上滚筒(3)和下滚筒(5)分别由输送电机(1)驱动，若干个上滚筒(3)的两两端部之间通过链轮和链条同步转动连接，若干个下滚筒(5)的两两端部之间通过链轮和链条同步转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述升降机构(7)包括支撑框架(76)、安装在支撑框架(76)上用于驱动承托部(4)升降移动的升降电机(71)和用于供承托部(4)升降滑动的导向部，所述导向部包括竖直安装在支撑框架(76)上的滑轨(75)和滑动安装在滑轨(75)上的升降板(74)，所述升降电机(71)的动力端与动力杆(72)同步转动安装，所述动力杆(72)旋转时驱动安装在升降板(74)上的连接板(73)实现升降运动，所述承托部(4)安装在升降板(74)上且水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述输送框架(2)上还设置阻挡定位机构(9)，所述阻挡定位机构(9)包括安装于输送框架(2)上的安装板(91)，所述安装板(91)的两个立板(100)相对固定且具有间隙，该间隙内两个立板(100)之间安装具备升降功能的滚轮(94)。

5.根据权利要求4所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，两立板(100)之间固定安装轴a(98)、轴b(101)、气缸固定轴(99)和轴c(92)，气缸的一端固定安装在气缸固定轴(99)上，另一端固定安装在气缸驱动轴(93)上，所述立板(100)之间还设置连接臂a(95)、连接臂b(96)和连接臂c(97)，所述连接臂a(95)和连接臂b(96)的一端均转动安装在气缸驱动轴(93)上，连接臂a(95)的另一端和连接臂c(97)的一端均转动安装在滚轮(94)的滚轮(94)轴上，连接臂b(96)的另一端转动安装在轴c(92)上，连接臂c(97)的另一端转动安装在轴a(98)上。

6.根据权利要求5所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述输送框架(2)的四周安装围板(8)，围板(8)安装方式为固定安装或可拆卸安装。

7.根据权利要求6所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述上层输送线和下层输送线均分成若干部分，每个部分分别由输送电机(1)独立驱动。

8.根据权利要求7所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述上滚筒(3)和下滚筒(5)的两端均通过轴承转动安装在输送框架(2)上，所述上滚筒(3)和下滚筒(5)的两端均固定同轴安装链轮，相邻的上滚筒(3)或下滚筒(5)之间通过链条连接实现同步转动。

9.根据权利要求8所述的一种保险杠柔性组装线，其特征在于，所述输送框架(2)的两端均安装油压缓冲器(10)，该油压缓冲器(10)两端的缓冲头相向设置用于对运动至输送框架(2)端部的工装胎具(6)进行缓冲限位。