CN114083016B - 铝合金门窗边框型材多工位工作线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝合金门窗边框型材多工位工作线，其包括用于将铝合金门窗边框型材输送至钻孔工位的钻孔输送机、用于将钻孔后的铝合金门窗边框型材输送至上挂钩工位的转接输送机、铝合金门窗边框型材上挂钩后的辅助输送机、用于将铝合金门窗边框型材输送至树脂喷涂室的喷涂输送机、钻孔定位装置、钻孔装置和挂钩定位装置，转接输送机上设置有载料机构。本发明铝合金门窗边框型材多工位工作线，其能对铝合金门窗边框型材进行钻孔和将铝合金门窗边框型材端部挂装在挂钩上，能提高铝合金门窗边框型材喷涂树脂生产线的工作效率。

Description

铝合金门窗边框型材多工位工作线
技术领域
本发明涉及铝合金型材生产技术领域，特别涉及一种铝合金门窗边框的生产工作线。
背景技术
铝合金门窗边框型材在生产过程中，需要对长条状的型材表面喷涂树脂，以提高其表面硬度、耐磨性，能有效延长铝合金型材的使用寿命。
铝合金门窗边框型材表面喷涂树脂，需要先对型材的一端钻孔，然后再将输送线上的挂钩上挂在型材端部上的钻孔中，最后再由输送机将型材送入喷涂室进行表面喷涂。
现有技术中，对铝合金门窗边框型材端部钻孔由人工完成，将铝合金门窗边框型材的端部挂在喷涂输送机的挂钩上也由人工完成，导致喷涂生产效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种铝合金门窗边框型材多工位工作线，以解决现有铝合金门窗边框型材喷涂树脂生产线中型材端部钻孔和将型材端部挂在喷涂输送机挂钩上均由人工完成，生产效率低的技术问题。
本发明铝合金门窗边框型材多工位工作线包括用于将铝合金门窗边框型材输送至钻孔工位的钻孔输送机、用于将钻孔后的铝合金门窗边框型材输送至上挂钩工位的转接输送机、铝合金门窗边框型材上挂钩后的辅助输送机和用于将铝合金门窗边框型材输送至树脂喷涂室的喷涂输送机，所述喷涂输送机上等间距布置有若干挂钩组件，所述挂钩组件包括挂钩和下端与挂钩连接上端与喷头输送机连接的吊杆或吊绳，挂钩的钩部为U形；
所述钻孔输送机沿横向平行布置至少三台，且一台钻孔输送机的排料端对应设置有一台辅助输送机，钻孔输送机和辅助输送机沿纵向排布；所述转接输送机至少为两台，且转接输送机的一端设置在钻孔输送机之间，转接输送机的另一端设置在辅助输送机之间，转接输送机上设置有载料机构，所述载料机构包括设置在转接输送机上的第一门型导向座、竖直设置在转接输送机上且活塞杆向上穿过第一门型导向座的第一竖立气缸、设置在第一竖立气缸活塞杆上的水平载板和垂直设置在水平载板底面上的第一导向立杆，所述第一导向立杆与第一门型导向座上下滑动配合；
所述铝合金门窗边框型材多工位工作线还包括钻孔定位装置和钻孔装置；
所述钻孔定位装置包括横跨于钻孔输送机的门型支架、垂直设置在门型支架顶板前侧且活塞杆朝下的两台前移定位气缸、水平设置在门型支架顶板中间且活塞杆朝向门型支架顶板后侧的回拉气缸、设置在回拉气缸活塞杆端部上的横连板和设置在横连板上用于推动铝合金门窗边框型材的两个L形拉钩，所述水平载板上设置有与前移定位气缸的活塞杆上下滑动配合的通孔或通槽，所述门型支架的顶板上设置有与L形拉钩前后滑动配合的导向槽，所述门型支架的顶板底面为钻孔的水平定基准位面，且顶板上还有避让钻头的通孔；所述门型支架的左侧上垂直设置有左气缸，左气缸的活塞杆端部上设置有用于推动铝合金门窗边框型材的左推板，左推板上垂直设置有与门型支架左侧滑动配合的左导向杆，所述门型支架的右侧上垂直设置有右气缸，右气缸的活塞杆端部上设置有用于推动铝合金门窗边框型材的右推板，右推板上垂直设置有与门型支架右侧滑动配合的右导向杆；
所述钻孔装置包括设置在门型支架右侧第二竖立气缸、设置在第二竖立气缸活塞杆上的导向支座、设置在门型支架右侧并与导向支座上下滑动配合的第二导向立杆和设置在导向支座上的传动箱，所述传动箱包括外壳和设置在外壳中的若干根沿直线阵列布置的竖直转轴，各竖直转轴通过齿轮传动连接，各竖直转轴的上端伸出传动箱的外壳，竖直转轴的上端连接有钻杆夹头，钻杆夹头上夹持有钻杆，传动箱的外壳底部上设置有驱动竖直转轴旋转的钻孔电机；
所述铝合金门窗边框型材多工位工作线还包括挂钩定位装置，所述挂钩定位装置包括设置在挂钩上端的挂钩定位块，挂钩定位块的上部为棱台状，挂钩定位块的下部和挂钩的U形钩部之间形成供铝合金门窗边框型材端部进入的入口；
所述挂钩定位装置还包括座板、竖直设置在座板上且活塞杆朝上的第三竖立气缸、设置在第三竖立气缸的活塞杆上的L形支座、竖直固定在座板上且与L形支座上下滑动配合的第三竖导向杆、水平固定在L形支座上的横推气缸、设置在横推气缸活塞杆端部上的定位卡条和水平固定在定位卡条后侧上的横导向杆，横导向杆与L形支座滑动配合，所述定位卡条上设置有与挂钩定位块一一对应的定位卡口，所述定位卡口包括用于导入吊绳或吊杆的槽口和用于套在挂钩定位块上的棱台状卡口。
进一步，所述的铝合金门窗边框型材多工位工作线还包括控制装置，所述控制装置包括设置在水平载板的后侧边部用于检测经过的铝合金门窗边框型材数量的传感器，所述控制装置还包括用于控制钻孔输送机、前移定位气缸、回拉气缸、左气缸、右气缸、第一竖立气缸、第二竖立气缸、钻孔电机、转接输送机、横推气缸、第三竖立气缸和喷涂输送机的控制器，所述传感器与控制器连接。
进一步，所述右导向杆的末端上设置有限位凸缘，所述左推板上设置有橡胶垫。
进一步，所述钻孔输送机、辅助输送机和喷涂输送机均为皮带输送机，所述转接输送机为直线电机，所述载料机构设置在直线电机的滑动工作台上。
本发明的有益效果：
本发明铝合金门窗边框型材多工位工作线，其能对铝合金门窗边框型材进行钻孔和将铝合金门窗边框型材端部挂装在挂钩上，能提高铝合金门窗边框型材喷涂树脂生产线的工作效率。
附图说明
图1为铝合金门窗边框型材多工位工作线的立体结构示意图。
图2为铝合金门窗边框型材多工位工作线的局部立体结构示意图。
图3为钻孔工位的剖视结构示意图；
图4为钻孔传动箱部位的剖视结构示意图；
图5为挂钩定位装置部的立体结构示意图；
图6为定位卡条的立体结构示意图；
图7为挂钩的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例铝合金门窗边框型材多工位工作线包括用于将铝合金门窗边框型材输送至钻孔工位的钻孔输送机1、用于将钻孔后的铝合金门窗边框型材输送至上挂钩工位的转接输送机2、铝合金门窗边框型材上挂钩后的辅助输送机3和用于将铝合金门窗边框型材输送至树脂喷涂室的喷涂输送机4，所述喷涂输送机上等间距布置有若干挂钩组件，所述挂钩组件包括挂钩5和下端与挂钩连接上端与喷头输送机连接的吊绳6，挂钩的钩部为U形。当然在不同实施例中吊绳还可由吊杆替换。
所述钻孔输送机沿横向平行布置至少三台，且一台钻孔输送机的排料端对应设置有一台辅助输送机，钻孔输送机和辅助输送机沿纵向排布；所述转接输送机至少为两台，且转接输送机的一端设置在钻孔输送机之间，转接输送机的另一端设置在辅助输送机之间。转接输送机上设置有载料机构，所述载料机构包括设置在转接输送机上的第一门型导向座7、竖直设置在转接输送机上且活塞杆向上穿过第一门型导向座的第一竖立气缸8、设置在第一竖立气缸活塞杆上的水平载板9和垂直设置在水平载板底面上的第一导向立杆10，所述第一导向立杆与第一门型导向座上下滑动配合。
所述铝合金门窗边框型材多工位工作线还包括钻孔定位装置和钻孔装置。
所述钻孔定位装置包括横跨于钻孔输送机的门型支架11、垂直设置在门型支架顶板前侧且活塞杆朝下的两台前移定位气缸12、水平设置在门型支架顶板中间且活塞杆朝向门型支架顶板后侧的回拉气缸13、设置在回拉气缸活塞杆端部上的横连板14和设置在横连板上用于推动铝合金门窗边框型材的两个L形拉钩15，所述水平载板上设置有与前移定位气缸的活塞杆上下滑动配合的通槽16，当然在不同实施例中通槽还可由通孔替换；所述门型支架的顶板上设置有与L形拉钩前后滑动配合的导向槽17，所述门型支架的顶板底面为钻孔的水平定基准位面，且顶板上还有避让钻头的通孔18；所述门型支架的左侧上垂直设置有左气缸19，左气缸的活塞杆端部上设置有用于推动铝合金门窗边框型材的左推板20，左推板上垂直设置有与门型支架左侧滑动配合的左导向杆21，所述门型支架的右侧上垂直设置有右气缸22，右气缸的活塞杆端部上设置有用于推动铝合金门窗边框型材的右推板23，右推板上垂直设置有与门型支架右侧滑动配合的右导向杆24。
所述钻孔装置包括设置在门型支架右侧第二竖立气缸25、设置在第二竖立气缸活塞杆上的导向支座26、设置在门型支架右侧并与导向支座上下滑动配合的第二导向立杆27和设置在导向支座上的传动箱，所述传动箱包括外壳28和设置在外壳中的若干根沿直线阵列布置的竖直转轴29，各竖直转轴通过齿轮30传动连接，各竖直转轴的上端伸出传动箱的外壳，竖直转轴的上端连接有钻杆夹头31，钻杆夹头上夹持有钻杆32，传动箱的外壳底部上设置有驱动竖直转轴旋转的钻孔电机33。
所述铝合金门窗边框型材多工位工作线还包括挂钩定位装置，所述挂钩定位装置包括设置在挂钩上端的挂钩定位块34，挂钩定位块的上部为棱台状，挂钩定位块的下部和挂钩的U形钩部之间形成供铝合金门窗边框型材端部进入的入口35。
所述挂钩定位装置还包括座板36、竖直设置在座板上且活塞杆朝上的第三竖立气缸37、设置在第三竖立气缸的活塞杆上的L形支座38、竖直固定在座板上且与L形支座上下滑动配合的第三竖导向杆39、水平固定在L形支座上的横推气缸40、设置在横推气缸活塞杆端部上的定位卡条41和水平固定在定位卡条后侧上的横导向杆42，横导向杆与L形支座滑动配合，所述定位卡条上设置有与挂钩定位块一一对应的定位卡口43，所述定位卡口包括用于导入吊绳或吊杆的槽口431和用于套在挂钩定位块上的棱台状卡口432。
本实施例中铝合金门窗边框型材多工位工作线还包括控制装置，所述控制装置包括设置在水平载板的后侧边部用于检测经过的铝合金门窗边框型材数量的传感器44，传感器可以采用激光传感器或超声波传感器等，所述控制装置还包括用于控制钻孔输送机、前移定位气缸、回拉气缸、左气缸、右气缸、第一竖立气缸、第二竖立气缸、钻孔电机、转接输送机、横推气缸、第三竖立气缸和喷涂输送机的控制器45，所述传感器与控制器连接。
本实施例中，所述钻孔输送机、辅助输送机和喷涂输送机均为皮带输送机，当然在不同实施例中钻孔输送机、辅助输送机和喷涂输送机均还可采用其它形式的输送机，如链条式输送机等。所述转接输送机为直线电机，所述载料机构设置在直线电机的滑动工作台上，直线电机的滑动工作台的移动位置能够精确控制，从而能在钻孔工位和上挂钩工位之间准确的输送铝合金门窗边框型材。
本实施例中铝合金门窗边框型材多工位工作线，工作人员只需将铝合金门窗边框型材放置在钻孔输送机的进料端上，然后钻孔输送机将铝合金门窗边框型材向前输送，当铝合金门窗边框型材遇到前移定位气缸向下伸出的活塞杆时即被截停，而后续送来的铝合金门窗边框型材又被先到的铝合金型材截停，当传感器检测到设定数量的铝合金门窗边框型材移动至水平载板上方时，控制器控制钻孔输送机停止工作，然后控制第一竖立气缸的活塞杆上升一段距离将铝合金门窗边框型材从钻孔输送机上托起，然后控制回拉气缸驱动L型拉钩后退将铝合金门窗边框型材收拢在一起，然后控制左气缸和右气缸分别推动左推板和右推板前移使铝合金门窗边框型材端部对齐，对齐后控制左气缸和右气缸活塞杆缩回；然后再控制第一竖立气缸的活塞杆上升将铝合金门窗边框型压紧固定在门型支架的顶板底面上，这时铝合金门窗边框型材即被准确定位及固定。然后控制器控制钻孔电机驱动竖直转轴旋转，并控制第二竖立气缸的活塞杆上升实现钻孔，钻孔完成后控制钻孔电机停机，并控制第二竖立气缸的活塞杆缩回一段距离使水平载板托住钻孔后的铝合金门窗边框型材，然后再控制转接输送机将钻孔后的铝合金门窗边框型材送向上挂钩工位。
在铝合金门窗边框型材被送至上挂钩工位前，控制器先控制横推气缸推动定位卡条横移至挂钩定位块的上方，在定位卡条横移过程中吊绳进入到定位卡条上的槽口中，然后再由第三竖立气缸驱动定位卡条下移，从而使定位卡条上的棱台状卡口套在挂钩定位块的棱台状部位上，如此挂钩的位置即被固定下来。在控制转接输送机将铝合金门窗边框型材送至上挂钩工位后，控制器再控制第三竖立气缸的活塞杆下降从而使铝合金门窗边框型材的端部孔挂在挂钩的U形钩部上，上挂沟后水平载板脱离铝合金门窗边框型材，控制器控制转接输送机将载料机构重新送至钻孔工位，而上挂钩后的铝合金门窗边框型材则被辅助输送机托住，然后控制器再控制喷涂输送机和辅助输送机向前输送一段设定的距离，从而将新的挂钩移动至上挂钩工位。
本实施例中铝合金门窗边框型材多工位工作线，其能对铝合金门窗边框型材进行钻孔和将铝合金门窗边框型材端部挂装在挂钩上，能提高铝合金门窗边框型材喷涂树脂生产线的工作效率。
作为对上述实施例的改进，所述右导向杆的末端上设置有限位凸缘46，所述左推板上设置有橡胶垫47。设置限位凸缘46能更好的保证左推板前移位置的准确度，能提高铝合金门窗边框型材端部端面位置定位精度，设置橡胶垫47能更好的避免压伤铝合金门窗边框型材，且能更好的消除铝合金门窗边框型材总长细小差别对其端面位置定位精度的影响。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.铝合金门窗边框型材多工位工作线，其特征在于：包括用于将铝合金门窗边框型材输送至钻孔工位的钻孔输送机、用于将钻孔后的铝合金门窗边框型材输送至上挂钩工位的转接输送机、铝合金门窗边框型材上挂钩后的辅助输送机和用于将铝合金门窗边框型材输送至树脂喷涂室的喷涂输送机，所述喷涂输送机上等间距布置有若干挂钩组件，所述挂钩组件包括挂钩和下端与挂钩连接上端与喷头输送机连接的吊杆或吊绳，挂钩的钩部为U形；
所述钻孔输送机沿横向平行布置至少三台，且一台钻孔输送机的排料端对应设置有一台辅助输送机，钻孔输送机和辅助输送机沿纵向排布；所述转接输送机至少为两台，且转接输送机的一端设置在钻孔输送机之间，转接输送机的另一端设置在辅助输送机之间，转接输送机上设置有载料机构，所述载料机构包括设置在转接输送机上的第一门型导向座、竖直设置在转接输送机上且活塞杆向上穿过第一门型导向座的第一竖立气缸、设置在第一竖立气缸活塞杆上的水平载板和垂直设置在水平载板底面上的第一导向立杆，所述第一导向立杆与第一门型导向座上下滑动配合；
所述铝合金门窗边框型材多工位工作线还包括钻孔定位装置和钻孔装置；
所述钻孔定位装置包括横跨于钻孔输送机的门型支架、垂直设置在门型支架顶板前侧且活塞杆朝下的两台前移定位气缸、水平设置在门型支架顶板中间且活塞杆朝向门型支架顶板后侧的回拉气缸、设置在回拉气缸活塞杆端部上的横连板和设置在横连板上用于推动铝合金门窗边框型材的两个L形拉钩，所述水平载板上设置有与前移定位气缸的活塞杆上下滑动配合的通孔或通槽，所述门型支架的顶板上设置有与L形拉钩前后滑动配合的导向槽，所述门型支架的顶板底面为钻孔的水平定基准位面，且顶板上还有避让钻头的通孔；所述门型支架的左侧上垂直设置有左气缸，左气缸的活塞杆端部上设置有用于推动铝合金门窗边框型材的左推板，左推板上垂直设置有与门型支架左侧滑动配合的左导向杆，所述门型支架的右侧上垂直设置有右气缸，右气缸的活塞杆端部上设置有用于推动铝合金门窗边框型材的右推板，右推板上垂直设置有与门型支架右侧滑动配合的右导向杆；
所述钻孔装置包括设置在门型支架右侧第二竖立气缸、设置在第二竖立气缸活塞杆上的导向支座、设置在门型支架右侧并与导向支座上下滑动配合的第二导向立杆和设置在导向支座上的传动箱，所述传动箱包括外壳和设置在外壳中的若干根沿直线阵列布置的竖直转轴，各竖直转轴通过齿轮传动连接，各竖直转轴的上端伸出传动箱的外壳，竖直转轴的上端连接有钻杆夹头，钻杆夹头上夹持有钻杆，传动箱的外壳底部上设置有驱动竖直转轴旋转的钻孔电机；
所述铝合金门窗边框型材多工位工作线还包括挂钩定位装置，所述挂钩定位装置包括设置在挂钩上端的挂钩定位块，挂钩定位块的上部为棱台状，挂钩定位块的下部和挂钩的U形钩部之间形成供铝合金门窗边框型材端部进入的入口；
所述挂钩定位装置还包括座板、竖直设置在座板上且活塞杆朝上的第三竖立气缸、设置在第三竖立气缸的活塞杆上的L形支座、竖直固定在座板上且与L形支座上下滑动配合的第三竖导向杆、水平固定在L形支座上的横推气缸、设置在横推气缸活塞杆端部上的定位卡条和水平固定在定位卡条后侧上的横导向杆，横导向杆与L形支座滑动配合，所述定位卡条上设置有与挂钩定位块一一对应的定位卡口，所述定位卡口包括用于导入吊绳或吊杆的槽口和用于套在挂钩定位块上的棱台状卡口。
2.根据权利要求1所述的铝合金门窗边框型材多工位工作线，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括设置在水平载板的后侧边部用于检测经过的铝合金门窗边框型材数量的传感器，所述控制装置还包括用于控制钻孔输送机、前移定位气缸、回拉气缸、左气缸、右气缸、第一竖立气缸、第二竖立气缸、钻孔电机、转接输送机、横推气缸、第三竖立气缸和喷涂输送机的控制器，所述传感器与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的铝合金门窗边框型材多工位工作线，其特征在于：所述右导向杆的末端上设置有限位凸缘，所述左推板上设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的铝合金门窗边框型材多工位工作线，其特征在于：所述钻孔输送机、辅助输送机和喷涂输送机均为皮带输送机，所述转接输送机为直线电机，所述载料机构设置在直线电机的滑动工作台上。
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