CN109759822B - 一种自动压装机 - Google Patents

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本发明公开了一种自动压装机及其工作方法,本发明属于新型精密装配领域。一种自动压装机包括;支撑框架、自动送料装置、夹持装置和压料装置等几部分组成。压料装置,由于压头件的上面同时连接压料缸和连接导杆,保证压头件升降中平稳,避免了压料不平稳,造成重力偏差压坏零件的情况出现,提高了产品合格率,也提高了压装的效率。在压力件的底部设置了压料检测件,同时在压力件的侧面安装了位移件,实现了实时检测压装的压力和压头位置的变化,进一步的提升了产品压装的精度压装更智能更可控。

Description

一种自动压装机
技术领域
本发明属于新型精密装配领域,尤其是一种自动压装机及其工作方法。
背景技术
压装设备是对机械零件进行安装为目的设备,在机械加工和维修行业具有广泛的用途,目前国内的压装机,在技术上还是有50年底的沿用至今的样式和功能,控制系统落后,功能单一,全部人工手动操作,没有自动测量和控制,靠人工用尺测量,接近停止位置时,操作工人手动或者脚踏开关,进行停止。
目前,零件尺寸在毫米级,对装配精度要求较高,目前,国内对于微小组件的压装仍然采用手工方式,不仅无法保证装配后产品的一致性,并且装配精度不高,产品合格率较低。
发明内容
发明目的:本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题,提供一种自动压装机及其工作方法。
技术方案:一种自动压装机,包括;
支撑框架,包括支撑框架本体,一端设置在所述支撑框架本体内部另一端设置支撑框架上面的旋转装置,设置在所述支撑框架一侧的控制柜;
自动送料装置,包括安装固定所述支撑框架本体上面的直振器,一端连接所述直振器另一端连接所述支撑框架的可调基座,设置所述直振器上面的导槽以及连接在所述导槽一端的震动盘,所述震动盘底部设有可拆卸连接的软胶套;所述软胶套与所述震动盘之间有一定的间隙;
夹持装置,包括设置支撑座,安装在所述支撑座正面的直线导轨、设置在所述支撑座背面的拖链组件和水平运动气缸,设置所述拖链组件端部的支板、安装固定在所述直线导轨上面的夹持组件,一端连接所述夹持组件另一端连接支板的连接块;
压料装置,包括基座,设置在基座顶端的顶升机构,连接在所述顶升机构底部的回归反射器。
在进一步实例中,所述夹持组件包括T型块,安装在所述T型块侧面的第一升降组件、设置在所述第一升降组件上面的活动夹头;能够带动其活动夹头上下运动。
所述T型块两侧分别安装固定着防撞块,且所述T型块固定在所述直线导轨上面;
所述直线导轨两端分别设置了固定块,且所述固定块固定在支撑座上面;
所述固定块上面设置了缓冲器,能够预防夹持组件运动过限位,同时设置在首所述固定块上面的缓冲器能够隔离震动同时隔音的效果,维修方便;
在进一步实例中,所述基座设置成“日”字结构,所述基座的侧面安装了侧板,安装所述侧板上面的滑动组件,能够增加其承载能,即使工作时,能够保证其稳定性。
在进一步实例中,所述第一升降组件的侧面设置有视觉摄像器,能够赋予设备以人类视觉功能,便于视觉引导、视觉检测提高设备自动化功能同时能够提高了工作效率。
所述导槽的前端和所述支撑座的侧面设有限位组件,所述限位组件安装面和导槽的凹槽面在统一水平面,同时所述限位组件和导槽之间设有一定的间隙,所述限位组件和所述支撑座互相垂直配合;能够将震动盘的震动分离,减少震动。
所述限位组件侧面设有光电开关,能够检测限位组件上面是否有零件,更智能。
在进一步实例中,所述顶升机构包括;连接导杆、设置在所述连接导杆一端的压头件、设置在所述压头件两侧的压力检测件,能够同时实时检测压装的压力和压装位移,避免压装超出压力限定值。同时连接导杆能够保证压头件不会轴线方向转动轴。
在进一步实例中,一种自动压装机的工作方法,包括如下步骤;
S1、将零件倒入振动盘中;
S2、启动设备并设置相关参数;
S3、设定完相关参数,并将相关参数锁定;
S4、震动盘将零件自动传送至限位组件中,同时限位组件侧面的光电开关关闭,震动盘停止传送零件;
S5、夹持装置工作,水平运动气缸带动其活动夹头运动,同时视觉摄像器开启工作;
S6、当视觉摄像器检测到零件时,第一升降气缸带动活动夹头向下运动,同时夹取零件;
S7、活动夹头夹取零件第一升降气缸向上运动,同时水平运气气缸推动第一升降气缸水平运动至设置的位置的上方;
S8、活动夹头向下运动将零件安置在被压件的上面;
S9、旋转装置带动其零件旋转至压料工位;
S10、顶升机构向下运动带动其压头件下压零件,直至到设置的压力值然后顶升机构向上运动至起点位置;
S11、顶升机构向上运动至起点位置时,旋转装置旋转工件到取件工序处,机械爪抓取压装完毕的零件至成品箱内,压装完毕。
有益效果;一种自动压装机通过设置压料装置,由于压头件的上面同时连接压料缸和连接导杆,保证压头件升降中平稳,避免了压料不平稳,造成重力偏差压坏零件的情况出现,提高了产品合格率,也提高了压装的效率。在压力件的底部设置了压料检测件,同时在压力件的侧面安装了位移件,实现了实时检测压装的压力和压头位置的变化,进一步的提升了产品压装的精度压装更智能更可控。
同时设置了自动送料装置,并在震动盘的底部设有软胶管,该软胶管为C型结构,同时软胶管和震动盘底部边缘不接触,设有一定的间隙,即使使震动盘工作中,震动的产生不与支撑框架相连,从而减少震动同时减少噪音,另外软胶管与支撑框架连接的部分,有软胶管的缓冲作用,震动盘传动到支撑框架上的震动也大大减少了。通过设定限位组件和导槽端部设有一定的间隙,采用分离的结构即使在震动盘工作时,震动也仅仅把震动传送至导槽上面,由于限位组件和自动送料装置是非接触的,同时是间隙配合的关系,进一步又减少了震动盘工作时产生的震动,减少了震动,提升了稳定性,增加了压装效率。
附图说明
图1是本发明一种自动压装机结构示意图。
图2是本发明一种自动压装机主视图。
图3是本发明的夹持装置的主视图。
图4是本发明的夹持装置的侧视图。
图5是本发明的夹持装置的结构示意图。
图6是本发明的压料装置的结构示意图。
图7是本发明的压料装置的侧视图。
图8是本发明的压料装置的主视图。
图9是本发明的限位组件的结构示意图。
附图标记为:支撑框架1、旋转装置2、控制柜3、自动送料装置4、直振器401、震动盘402、软胶套403、导槽404、可调基座405、夹持装置5、支撑座501、直线导轨502、拖链组件503、水平运动气缸504、支板505、夹持组件506、T型块5061、第一升降组件5062、活动夹头5063、固定块5064、缓冲器5065、连接块507、视觉摄像器508、压料装置6、基座601、顶升机构602、压料检测件6023、位移件6024、侧板604、滑动组件605、限位组件7、光电开关8。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明实施例中可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明实施例中发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图9所示一种自动压装机包括支撑框架1、自动送料装置4、夹持装置5和压料装置6等几部分组成。
如图1和图2所示,支撑框架1包括,支撑框架1本体、旋转装置2及控制柜3,其中支撑框架1为内部中空的结构,旋转装置2底部设置支撑框架1的内部,顶部设置在框架本体的工作台上面,控制柜3设置在所述控制柜3侧面。
自动送料装置4,包括直振器401、可调基座405、导槽404、震动盘402和软胶套403;其中可调基座405设置在所述支撑框架1本体的工作台面上,直振器401安装固定所述可调基座405上面,导槽404固定在所述直振器401上面,震动盘402的输送端与所述导槽404的一端,震动盘402的底部设软胶套403,且所软胶套403与震动盘402底部有一定的间隙。
其所述导槽404的另一端设有限位组件7,同时限位组件7的安装面和导槽404的凹槽面在统一水平面上,同时限位组件7和导槽404端部设有一定的间隙;且所述限位组件7的侧面安装了光电开关8。
在进一步实例中,当震动盘402启动时,带动零件震动到导槽404前端的限位组件7中,震动盘402震动虽然实现了自动送料,但是在送料中,震动盘402震动同时会带动其他零部件乃至整个设备跟着震动,同时还有造成连接处位置松动,震动盘402的底部设有软胶管,该软胶管为C型结构,同时软胶管和震动盘402底部边缘不接触,设有一定的间隙,使震动盘402工作中,震动的产生不与支撑框架1相连,从而减少还可以减少噪音,另外软胶管与支撑框架1连接的部分,有软胶管的缓冲作用,震动盘402传动到支撑框架1上的震动也大大减少了。
同时由于限位组件7和导槽404端部设有一定的间隙,采用分离的结构即使在震动盘402工作时,震动也仅仅把震动传送至导槽404上面,振动盘只有要将零件输送至限位组件7中,同时由于导槽404和限位组件7是非接触,间隙配合的,即使震动盘402工作不会将震动传送至限位组件7处,进一步又减少了震动盘402工作时产生的震动传递到支撑框架1上面。
如图4和图5所示,夹持装置5包括支撑座501、直线导轨502、拖链组件503、水平运动气缸504、支板505、夹持组件506、T型块5061、第一升降组件5062、活动夹头5063、固定块5064、缓冲器5065、连接块507和视觉摄像器508;其中支撑座501的底部安装固定在支撑框架1的工作台上,直线导杆安装固定在支撑座501的正面,拖链组件503和水平运动气缸504同时安装固定在所支撑座501的背面,同时支板505安装在拖链组件503的一端,连接块507一端连着T型块5061,另一端同时连连接这支板505和水平运动气缸504的运动端,T型块5061设置在直线导轨502上面,当水平运动气缸504运动时,带动其T型块5061在直线导轨502上水平运动,同时拖链组件503跟着气缸同步动作,为了避免气缸运动至上限位同时回到原点机械撞击,分别在直线导轨502的两端安装固定了固定块5064,同时在T型块5061的两侧设了防撞块,且防撞块为可拆卸连接在T型块5061的两侧,即使发生碰撞,也只是和防装块发生撞击,当发生撞击时,只要有更换防撞块即可,同时不会影响整个T型块5061的实用性,便于维修方向,同时为了减少气缸运动停顿时发生的机械撞击产生噪音和震动,在固定块5064的上面安装了缓冲器5065;为了实现活动夹头5063上下运动,在所述T型块5061上面安装固定了第一升降组件5062,活动夹头5063安装固定在所述第一升降组件5062上面,且在第一升降组件5062的侧面安装固定了视觉摄像器508;
在进一步实例中,在工作中视觉摄像器508会跟着水平运动气缸504和和第一升降气缸水平和上下方向工作,能够赋予设备以人类视觉功能,便于视觉引导、视觉检测提高设备自动化功能同时能够提高了工作效率。
如图6至图8所示,压料装置包括基座601、顶升机构602、侧板604和滑动组件605;基座601安装固定在支撑框架1的工作台上,顶升机构602设置在所述基座601的顶部,侧板604安装在基座601的侧面上部分,滑动组件605安装固定在所述侧板604上面,顶升机构602安装基座601的顶端,同时顶升机构602的侧面与滑动组件605相连;所述顶升机构602包括压料缸、连接导杆、压头件、压料检测件6023、位移件6024,压料缸连接穿过基座601的顶端,连接杆一端连接这压压头件6022,另一端滑动连接在基座601顶部,位移件6024安装固定在所述压头件6022的侧面,压料检测件6023安装在是所述压头件的底部;
在进一步实例中,为了防止压料缸升降中由于装配不牢靠,在所述基座601顶部发生自转,在压料钢的一侧安装了连接导杆,即使由于某些因素操成压料缸安装不牢固,由两连接导杆轴线约束压料缸升降,同时由于压头件顶部连接在滑动组件605上面,压头件的上面同时连接压料缸和连接导杆,保证压头件升降中平稳,避免了压料不平稳,造成重力偏差压坏零件的情况出现,提高了产品合格率。限定了压头件只能由压料缸在滑动组件605上下升降,有效的保证了压料的稳定性,同时由于在压力件的底部设置了压料检测件6023,实现了实时压料的压力,同时在压力件的侧面安装了位移件6024,能够实时显示压头件下降的位置,提升了产品压料的精度。
在进一步实例中,一种自动压装机的工作方法,包括如下步骤;
将零件倒入振动盘中;启动设备并设置相关参数;设定完相关参数,并将相关参数锁定;震动盘402将零件自动传送至限位组件7中,同时限位组件7侧面的光电开关8关闭,震动盘402停止传送零件;夹持装置5工作,水平运动气缸504带动其活动夹头5063运动,同时视觉摄像器508开启工作;当视觉摄像器508检测到零件时,第一升降气缸带动活动夹头5063向下运动,同时夹取零件当活动夹头5063夹取零件时,限位组件7侧面的光电开关8打开,同时震动盘402开始工作,输送零件;活动夹头5063夹取零件第一升降气缸向上运动,同时水平运气气缸推动第一升降气缸水平运动至设置的位置的上方;活动夹头5063向下运动将零件安置在被压件的上面;旋转装置2带动其零件旋转至压料工位;顶升机构602向下运动带动其压头件下压零件,直至到设置的压力值然后顶升机构602向上运动至起点位置;顶升机构602向上运动至起点位置时,旋转装置2旋转工件到取件工序处,机械抓抓取压装完毕的零件至成品箱内,压装完毕。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (5)

1.一种自动压装机,其特征在于,包括;
支撑框架,包括支撑框架本体,一端设置在所述支撑框架本体内部另一端设置支撑框架上面的旋转装置,设置在所述支撑框架一侧的控制柜;
自动送料装置,包括安装固定所述支撑框架本体上面的直振器,一端连接所述直振器另一端连接所述支撑框架本体的可调基座,设置于所述直振器上面的导槽以及连接在所述导槽一端的震动盘,所述震动盘底部设有可拆卸连接的软胶套;所述软胶套与所述震动盘之间有一定的间隙;
夹持装置,包括设置支撑座,安装在所述支撑座正面的直线导轨、设置在所述支撑座背面的拖链组件和水平运动气缸,设置于所述拖链组件端部的支板、并安装固定在所述直线导轨上面的夹持组件,一端连接所述夹持组件另一端连接支板的连接块;
压料装置,包括基座,设置在基座顶端的顶升机构,连接在所述顶升机构底部的回归反射器;
所述夹持组件包括T型块,安装在所述T型块侧面的第一升降组件、设置在所述第一升降组件上面的活动夹头;
所述T型块两侧分别安装固定着防撞块,且所述T型块固定在所述直线导轨上面;
所述直线导轨两端分别设置了固定块,且所述固定块固定在支撑座上面;
所述固定块上面设置了缓冲器;
基于自动压装机的工作方法包括如下步骤;
S1、将零件倒入振动盘中;
S2、启动设备并设置相关参数;
S3、设定完相关参数,并将相关参数锁定;
S4、震动盘将零件自动传送至限位组件中,同时限位组件侧面的光电开关关闭,震动盘停止传送零件;
S5、夹持装置工作,水平运动气缸带动其活动夹头运动,同时视觉摄像器开启工作;
S6、当视觉摄像器检测到零件时,第一升降气缸带动活动夹头向下运动,同时夹取零件;
S7、活动夹头夹取零件第一升降气缸向上运动,同时水平运气气缸推动第一升降气缸水平运动至设置的位置的上方;
S8、活动夹头向下运动将零件安置在被压件的上面;
S9、旋转装置带动其零件旋转至压料工位;
S10、顶升机构向下运动带动其压头件下压零件,直至到设置的压力值然后顶升机构向上运动至起点位置;
S11、顶升机构向上运动至起点位置时,旋转装置旋转工件到取件工序处,机械爪抓取压装完毕的零件至成品箱内,压装完毕;
所述基座顶部发生自转,在压料钢的一侧安装了连接导杆,即使由于某些因素操成压料缸安装不牢固,由两连接导杆轴线约束压料缸升降,同时由于压头件顶部连接在滑动组件上面,压头件的上面同时连接压料缸和连接导杆,保证压头件升降中平稳,避免了压料不平稳,造成重力偏差压坏零件的情况出现,提高了产品合格率;限定了压头件只能由压料缸在滑动组件上下升降,有效的保证了压料的稳定性,同时由于在压力件的底部设置了压料检测件,实现了实时压料的压力,同时在压力件的侧面安装了位移件,能够实时显示压头件下降的位置。
2.如权利要求1所述的一种自动压装机,其特征在于,所述基座设置成“日”字结构,所述顶升机构所述基座的侧面安装了侧板,且所述侧板上面设有滑动组件。
3.如权利要求2所述的一种自动压装机,其特征在于,所述第一升降组件的侧面设置有视觉摄像器。
4.如权利要求3所述的一种自动压装机,其特征在于,所述导槽的前端和所述支撑座的侧面设有限位组件,所述限位组件安装面和导槽的凹槽面在统一水平面;
同时所述限位组件和导槽之间设有一定的间隙,所述限位组件和所述支撑座互相垂直配合;
所述限位组件侧面设有光电开关。
5.如权利要求4所述的一种自动压装机,其特征在于,所述顶升机构包括;连接导杆、设置在所述连接导杆一端的压头件、设置在所述压头件两侧的压力检测件。
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