CN202479774U

CN202479774U - 护套自动装配压接机

Info

Publication number: CN202479774U
Application number: CN2012200560090U
Authority: CN
Inventors: 康怀旺
Original assignee: SHENZHEN ZEYU AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: Shenzhen Ze Yu Intelligent Industrial Technology Co., Ltd.
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2022-02-21

Abstract

护套自动装配压接机，涉及到自动化加工设备技术领域，包括有：用于将护套逐个确定方向后排出的护套供料装置，用于传送护套供料装置排出的护套的传送装置，用于将连接件逐个排出插入到传送装置上的护套中的连接件供料装置，用于对插接后的连接件和护套进行压紧和初步压接的初步压接装置，以及对初步压接装置完成压紧和初步压接后连接件和护套进行平衡对压方式压接的压接装置。将若干护套和连接件分别倒入在护套振动盘和连接件振动盘中，护套供料装置逐个地将护套放入到传送装置上的承载座中，承载座传送到连接件供料装置位置后，连接件供料装置将连接件插入到承载座中的护套内，经初步压接装置压紧后，再进行初步冲压，避免夹起连接件时护套脱落，最后由压接装置从四个不同方向同时大力度冲压护套，使护套与连接件牢固地锁紧连接。

Description

护套自动装配压接机

技术领域

本实用新型涉及到自动化加工设备技术领域，具体涉及用于全自动完成地连接件进行加装护套的护套自动装配压接机。

背景技术

参照图１和图２中所示，连接件７的前端为插接端71，尾端为设备连接端72，在插接端71与设备连接端72间设有凸起台阶73；护套6为圆筒体，护套６只有上端才能与连接件７的插接端71配合插接，下端开口上设有内凸的沿边，目前，还没有一种能实现大批量地全自动完成连接件7装配护套6的设备。

发明内容

本实用新型的发明目的在于实现大批量地全自动完成连接件插入到护套中，并对护套进行冲压，将二者锁定连接的护套自动装配压接机。

为实现本实用新型的发明目的，采用的技术方案为：护套自动装配压接机，其特征在于包括有：用于将护套逐个确定方向后排出的护套供料装置，用于传送护套供料装置排出的护套的传送装置，用于将连接件逐个排出插入到传送装置上的护套中的连接件供料装置，用于对插接后的连接件和护套进行压紧和初步压接的初步压接装置，以及对初步压接装置完成压紧和初步压接后连接件和护套进行平衡对压方式压接的压接装置。

所述的护套供料装置包括有：用于盛装护套的护套振动盘，用于对护套振动盘排出的护套进行方向识别及调整的护套识别调整机构，以及用于将护套识别调整机构中的护套夹送至传送装置上的护套夹送机构。

所述的护套识别调整机构包括有一个与护套振动盘的排料口对接的进料通道，进料通道的下方设有上料栓，上料栓上设有一个与进料通道对接，且一次只能容纳一枚护套插入的上料通孔；所述上料栓设于一滑座中，滑座的尾端设有推动上料栓水平前移的气缸，在上料栓前移后上料通孔所对应的滑座位置设有与上料通孔对接，供上料通孔中的护套落出的出料通孔；在所述出料通孔的底部设有护套调整盘，护套调整盘的侧壁上设有与出料通孔对接的护套检测通道，在出料通孔的上方设有用于经出料通孔穿插到护套检测通道中探测护套放置方向是否正确的弹性探测针机构，护套调整盘连接有当弹性探测针机构探测护套放置方向不正确时而驱动护套调整盘旋转度的调整盘驱动机构；在所述护套调整盘的底部设有堵于护套检测通道底端开口位置的阀门块，阀门块的前方设有出料座，出料座上设有与护套检测通道底端开口对接的装料孔；所述出料座连接有用于使其后退推撞开阀门块，将出料座的装料孔与护套检测通道底端开口对接进行装料，或者是前推出料座，将装有护套的装料孔推出，供护套夹送机构夹持装料孔中的护套的气缸。

所述的护套夹送机构包括有一个由气缸控制张开与合拢的护套移料夹，以及一个控制护套移料夹从出料座至传送装置之间往返水平移动的滑轨和气缸。

所述的传送装置包括有一个圆盘，在圆盘上至少设有四个用于弹性夹持护套的承载座，各承载座呈环形等距分布，在圆盘的底部设有用于驱动圆盘步进旋转的圆盘驱动装置；所述的承载座的顶部设有弹性夹持护套的插料孔，插料孔主要由一块固定块和一块弹性活动块组成，承载座上还设有一块冲压块，冲压块的前端为锥形结构顶于插料孔的孔壁位置。

所述的连接件供料装置包括有一个用于盛装连接件的连接件振动盘，与连接件振动盘的出料口对接的输料选向通道，在输料选向通道的尾端垂直连接有出料推动块，出料推动块上设有一个一次只能容纳一枚连接件的出料凹槽，出料凹槽的尾端设有用于将其前推，使出料凹槽的向前移出的气缸；在所述的出料推动块的上方设有将出料凹槽中的连接件夹起移入到传送装置上护套中的连接件移料夹。

所述的初步压接装置包括有一个设于承载座的插料孔上方，用于下压连接件的下压锤，下压锤固定安装在控制其上下移动的滑台上；所述的初步压接装置还包括有横向伸出顶压承载座的冲压块的冲压装置。

所述的压接装置包括有一个用于对护套四周同时冲压的装配压接装置；所述的装配压接装置的侧边设有排料漏斗，在装配压接装置上方设有同时将传送装置上经初步压接装置初步压接后连接件和护套夹持到装配压接装置中的装料夹和将装配压接装置中完成压接装配后的连接件和护套夹持到排料漏斗中排出的排料夹。

所述的装配压接装置包括有一个基座，在基座的顶部设有冲压座，在冲压座的中心设有一个供装配有护套的连接件插入的冲压槽，冲压槽的侧壁的前、后、左、右四个方向各设有一枚前端置于冲压槽内的冲压头，每一枚冲压头的尾端均设有一块楔块，四块楔块的底部固定在一个驱动盘上，驱动盘的底部设有一个套筒，在基座的底部设有一个当顶升时以斜切方式驱动套筒旋转的气缸。

所述的装料夹和排料夹分别设有一个独立的升降机构，两个独立的升降机构固定在同一块固定板由一个气缸推动同步沿滑轨水平滑动。

本实用新型的有益效果为：将若干护套和连接件分别倒入在护套振动盘和连接件振动盘中，护套供料装置逐个地将护套放入到传送装置上的承载座中，承载座传送到连接件供料装置位置后，连接件供料装置将连接件插入到承载座中的护套内，经初步压接装置压紧后，再进行初步冲压，避免夹起连接件时护套脱落，最后由压接装置从四个不同方向同时大力度冲压护套，使护套与连接件牢固地锁紧连接。

附图说明

图１为连接件与护套在装配前的结构示意图。

图２为连接件与护套在装配后的结构示意图。

图３为本实用新型的整体结构示意图。

图４为本实用新型的护套供料装置的立体结构示意图。

图５为护套供料装置的护套识别调整机构部分的立体结构示意图。

图6为护套供料装置的护套识别调整机构部分的背面立体结构示意图。

图7为护套供料装置的护套识别调整机构部分的分解结构示意图。

图8为护套供料装置的护套夹送机构部分的立体结构示意图。

图9为本实用新型的传送装置的立体结构示意图。

图10为传送装置上的承载座立体结构示意图。

图11为传送装置上的承载座分解结构示意图。

图12为本实用新型的连接件供料装置的立体结构示意图。

图13为本实用新型的初步压接装置的立体结构示意图。

图14为本实用新型的压接装置的立体结构示意图。

图15为压接装置的装配压接装置立体结构示意图。

图16为压接装置的装配压接装置分解结构示意图。

图17为装配压接装置的冲压座部分的分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例，对本实用新型的结构作进一步地说明：

参照图３中所示，本实用新型包括有一个圆形旋转传送的传送装置2，在传送装置2的外围依次设有：用于将护套逐个确定方向后排出的护套供料装置1，用于将连接件逐个排出插入到传送装置2上的护套中的连接件供料装置3，用于对插接后的连接件和护套进行压紧和初步压接的初步压接装置4，以及对初步压接装置4完成压紧和初步压接后连接件和护套进行平衡对压方式压接的压接装置5。

参照图３和图４所示，护套供料装置1包括有：用于盛装护套的护套振动盘11，用于对护套振动盘11排出的护套进行方向识别及调整的护套识别调整机构12，以及用于将护套识别调整机构12中的护套夹送至传送装置2上的护套夹送机构13。

参照图4、图5、图6及图7中所示，护套识别调整机构12包括有一个与护套振动盘11的排料口对接的进料通道121，进料通道121将护套振动盘11中横向振出的护套进行90度转向呈竖直状态落下，进料通道121的下方设有上料栓122，上料栓122与进料通道121相垂直，上料栓122上设有一个与进料通道121对接，且一次只能容纳一枚护套插入的上料通孔1221，护套6保持竖起状态从进料通道121落入到上料通孔1221中。所述上料栓122设于一滑座124中，滑座124的尾端设有推动上料栓122水平前移的气缸123，在上料栓122前移后上料通孔1221所对应的滑座124位置设有与上料通孔1221对接的出料通孔1241，出料通孔1241用于供上料通孔1221中的护套落出，也即是在气缸123顶伸时，上料栓122前移，上料栓122的上料通孔1221中的一枚护套6以竖直状态被平移推移到出料通孔1241位置，护套6由此出料通孔1241排出。在所述出料通孔1241的底部设有护套调整盘125，护套调整盘125的侧壁上设有与出料通孔1241对接的护套检测通道1251，护套调整盘125侧边设有与其连接的调整盘驱动机构129。在所述出料通孔1241的上方设有用于经出料通孔1241穿插到护套检测通道1251中探测护套放置方向是否正确的弹性探测针机构126；所述弹性探测针机构126包括有一枚探针1261，探针1261的底端设有一个能从护套6上端，也即是护套6开放端插入到护套6内的针头，探针1261固定安装在一个针座1262上，针座1262设于滑座1263上，在滑座1263的顶部设有控制针座1262竖直升降的气缸1264，气缸1262与针座1262之间还连接有弹性缓冲部件1265，在滑座1263上还设有检测针座1262是否完全到达下落最低点的光纤检测装置1266。工作过程时，当出料通孔1241中的护套6排出落入到护套调整盘125的检测通道1251中之后，弹性探测针机构126的探针1261经出料通孔1241插入到护套检测通道1251，若护套6是开放端朝上竖直放置，则探针1261的针头部分能插入到护套6内部，针座1262下落到最低点，光纤检测装置1266的光线被针座1262阻挡，由此表示护套6放置方向正确；若护套6是设有内凸的沿边的一端朝上竖直放置，则气缸1264顶伸探针1261下落时，探针1261的针头部分无法插入到护套6内部，针座1262压缩弹性缓冲部件1265，由光纤检测装置1266的检测信号可得知，护套6放置方向错误，调整盘驱动机构129驱动护套调整盘125旋转180度。本实施例中调整盘驱动机构129是由气缸1291推动齿条1292，齿条1292啮合与护套调整盘125同轴齿轮1293的方式构成。在所述护套调整盘125的护套检测通道1251底端开口位置设有阀门块127，阀门块127的前方设有出料座128，出料座128上设有与护套检测通道1251底端开口对接的装料孔1281；所述出料座128连接有一个气缸1282，气缸1282回缩时，出料座128后退，推撞开阀门块127，出料座128的装料孔1281与护套检测通道1251底端开口对接，护套检测通道1251中的护套6落入到装料孔1281；当气缸1282顶伸时，出料座128向前推出，将装有护套的装料孔1281推出，供护套夹送机构13夹持。

参照图4、图5、图6、图7及图8中所示，护套夹送机构13包括有一个由气缸132控制张开与合拢的护套移料夹131，以及一个控制护套移料夹131从出料座128至传送装置2之间往返水平移动的滑轨133和气缸134。

参照图3、图9、图10及图11中所示，传送装置2包括有一个圆盘21，在圆盘21上至少设有四个用于弹性夹持护套的承载座22，各承载座22呈环形等距分布，在圆盘21的底部设有用于驱动圆盘21步进旋转的圆盘驱动装置23；所述的承载座22的顶部设有弹性夹持护套的插料孔221，插料孔221主要由一块固定块222和一块弹性活动块223组成，承载座22上还设有一块冲压块225，冲压块225的前端为锥形结构顶于插料孔221的孔壁位置。

参照图2、图3及图12中所示，连接件供料装置3包括有一个用于盛装连接件的连接件振动盘31，与连接件振动盘31的出料口对接的输料选向通道32，在输料选向通道32的尾端垂直连接有出料推动块33，出料推动块33上设有一个一次只能容纳一枚连接件的出料凹槽331，出料推动块33的尾端设有气缸332，当连接件振动盘31中的连接件7振出到输料选向通道32上之后，在连接件7自身重力作用下，重心下落，凸起台阶73部分悬挂在输料选向通道32上前移，当其中一枚连接件7振入到出料凹槽331中之后，气缸332顶伸，出料推动块33前移，出料凹槽331中的连接件7被向前推出。在所述的出料推动块33的上方设有将出料凹槽331中被推出的连接件7夹起移入到传送装置2上已经装有护套的承截座22中的连接件移料夹34，也即完成连接件7与护套6的插入连接。

参照图3、图11和图13中所示，初步压接装置4包括有一个下压锤41、滑台42和冲压装置43。下压锤41设于承载座22的插料孔221上方，用于下压连接件7，目的是为了避免连接件7与护套6未插入到位，下压锤41固定安装在控制其上下移动的滑台42上，由滑台42控制下压锤41升降；冲压装置43设于下压锤41底部侧边，由冲压头431和气缸432组成，气缸432顶伸时，冲压头431撞击承载座22的冲压块225，冲压块225前端锥形结构在插料孔221中挤压护套，使护套与连接件7夹紧，避免夹持连接件7过程中护套6松动脱落。

参照图3、图14、图15、图16及图17中所示，压接装置5包括有一个用于对护套四周同时冲压的装配压接装置51，装配压接装置51包括有一个基座511，在基座511的顶部设有冲压座512，在冲压座512的中心设有一个供装配有护套的连接件插入的冲压槽5121，冲压槽5121的侧壁的前、后、左、右四个方向各设有一枚前端置于冲压槽5121内的冲压头5122，每一枚冲压头5122的尾端均设有一块楔块5123，四块楔块5123的底部固定在一个驱动盘513上，驱动盘513的底部设有一个套筒514，在基座511的底部设有一个当顶升时以斜切方式驱动套筒514旋转的气缸515；所述的装配压接装置51的侧边设有排料漏斗52，在装配压接装置51上方设有同时将传送装置2上经初步压接装置4初步压接后连接件和护套夹持到装配压接装置51中的装料夹53和将装配压接装置51中完成压接装配后的连接件和护套夹持到排料漏斗52中排出的排料夹54。所述的装料夹53和排料夹54分别设有一个独立的升降机构，两个独立的升降机构固定在同一块固定板55由一个气缸56推动同步沿滑轨57水平滑动。

Claims

1.护套自动装配压接机，其特征在于包括有：用于将护套逐个确定方向后排出的护套供料装置（1），用于传送护套供料装置（1）排出的护套的传送装置（2），用于将连接件逐个排出插入到传送装置（2）上的护套中的连接件供料装置（3），用于对插接后的连接件和护套进行压紧和初步压接的初步压接装置（4），以及对初步压接装置（4）完成压紧和初步压接后连接件和护套进行平衡对压方式压接的压接装置（5）。

2.根据权利要求１所述的护套自动装配压接机，其特征在于：所述的护套供料装置（1）包括有：用于盛装护套的护套振动盘（11），用于对护套振动盘（11）排出的护套进行方向识别及调整的护套识别调整机构（12），以及用于将护套识别调整机构（12）中的护套夹送至传送装置（2）上的护套夹送机构（13）。

3.根据权利要求２所述的护套自动装配压接机，其特征在于：所述的护套识别调整机构（12）包括有一个与护套振动盘（11）的排料口对接的进料通道（121），进料通道（121）的下方设有上料栓（122），上料栓（122）上设有一个与进料通道（121）对接，且一次只能容纳一枚护套插入的上料通孔（1221）；所述上料栓（122）设于一滑座（124）中，滑座（124）的尾端设有推动上料栓（122）水平前移的气缸（123），在上料栓（122）前移后上料通孔（1221）所对应的滑座（124）位置设有与上料通孔（1221）对接，供上料通孔（1221）中的护套落出的出料通孔（1241）；在所述出料通孔（1241）的底部设有护套调整盘（125），护套调整盘（125）的侧壁上设有与出料通孔（1241）对接的护套检测通道（1251），在出料通孔（1241）的上方设有用于经出料通孔（1241）穿插到护套检测通道（1251）中探测护套放置方向是否正确的弹性探测针机构（126），护套调整盘（125）连接有当弹性探测针机构（126）探测护套放置方向不正确时而驱动护套调整盘（125）旋转180度的调整盘驱动机构（129）；在所述护套调整盘（125）的底部设有堵于护套检测通道（1251）底端开口位置的阀门块（127），阀门块（127）的前方设有出料座（128），出料座（128）上设有与护套检测通道（1251）底端开口对接的装料孔（1281）；所述出料座（128）连接有用于使其后退推撞开阀门块（127），将出料座（128）的装料孔（1281）与护套检测通道（1251）底端开口对接进行装料，或者是前推出料座（128），将装有护套的装料孔（1281）推出，供护套夹送机构（13）夹持装料孔（1281）中的护套的气缸（1282）。

4.根据权利要求3所述的护套自动装配压接机，其特征在于：所述的护套夹送机构（13）包括有一个由气缸（132）控制张开与合拢的护套移料夹（131），以及一个控制护套移料夹（131）从出料座（128）至传送装置（2）之间往返水平移动的滑轨（133）和气缸（134）。

5.根据权利要求1所述的护套自动装配压接机，其特征在于：所述的传送装置（2）包括有一个圆盘（21），在圆盘（21）上至少设有四个用于弹性夹持护套的承载座（22），各承载座（22）呈环形等距分布，在圆盘（21）的底部设有用于驱动圆盘（21）步进旋转的圆盘驱动装置（23）；所述的承载座（22）的顶部设有弹性夹持护套的插料孔（221），插料孔（221）主要由一块固定块（222）和一块弹性活动块（223）组成，承载座（22）上还设有一块冲压块（225），冲压块（225）的前端为锥形结构顶于插料孔（221）的孔壁位置。

6.根据权利要求1所述的护套自动装配压接机，其特征在于：所述的连接件供料装置（3）包括有一个用于盛装连接件的连接件振动盘（31），与连接件振动盘（31）的出料口对接的输料选向通道（32），在输料选向通道（32）的尾端垂直连接有出料推动块（33），出料推动块（33）上设有一个一次只能容纳一枚连接件的出料凹槽（331），出料推动块（33）的尾端设有用于将其前推，使出料凹槽（331）向前移出的气缸（332）；在所述的出料推动块（33）的上方设有将出料凹槽（331）中的连接件夹起移入到传送装置（2）上护套中的连接件移料夹（34）。

7.根据权利要求5所述的护套自动装配压接机，其特征在于：所述的初步压接装置（4）包括有一个设于承载座（22）的插料孔（221）上方，用于下压连接件的下压锤（41），下压锤（41）固定安装在控制其上下移动的滑台（42）上；所述的初步压接装置（4）还包括有横向伸出顶压承载座（22）的冲压块（225）的冲压装置（43）。

8.根据权利要求1所述的护套自动装配压接机，其特征在于：所述的压接装置（5）包括有一个用于对护套四周同时冲压的装配压接装置（51）；所述的装配压接装置（51）的侧边设有排料漏斗（52），在装配压接装置（51）上方设有同时将传送装置（2）上经初步压接装置（4）初步压接后连接件和护套夹持到装配压接装置（51）中的装料夹（53）和将装配压接装置（51）中完成压接装配后的连接件和护套夹持到排料漏斗（52）中排出的排料夹（54）。

9.根据权利要求8所述的护套自动装配压接机，其特征在于：所述的装配压接装置（51）包括有一个基座（511），在基座（511）的顶部设有冲压座（512），在冲压座（512）的中心设有一个供装配有护套的连接件插入的冲压槽（5121），冲压槽（5121）的侧壁的前、后、左、右四个方向各设有一枚前端置于冲压槽（5121）内的冲压头（5122），每一枚冲压头（5122）的尾端均设有一块楔块（5123），四块楔块（5123）的底部固定在一个驱动盘（513）上，驱动盘（513）的底部设有一个套筒（514），在基座（511）的底部设有一个当顶升时以斜切方式驱动套筒（514）旋转的气缸（515）。

10.根据权利要求8所述的护套自动装配压接机，其特征在于：所述的装料夹（53）和排料夹（54）分别设有一个独立的升降机构，两个独立的升降机构固定在同一块固定板（55）由一个气缸（56）推动同步沿滑轨（57）水平滑动。