CN105414931B - 一种半自动线产品护套的安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动线产品护套的安装装置，其包括有底板，底板的第一方向上设置有第一压线装置，与底板第一方向相反的第二方向上设置有第二压线装置，第一输送装置紧邻着第一压线装置设置，第二输送装置紧邻着第二压线装置设置，所述的第一压线装置与第二压线装置的正下方设置有线导轨支撑装置，所述第一压线装置与第二压线装置相互对称，所述第一输送装置与第二输送装置相互对称，所述装置中涉及的电机、气缸以及感应器皆与控制器中的PLC相连。本发明结构简单紧凑、工作效率高，可用于网线、电话线等需要安装护套的线产品，适用范围广，操作简单方便。
Description
技术领域：
本发明涉及一种安装装置，尤其是涉及一种将线产品插入其护套的安装装置。
背景技术：
目前市场上线产品与其护套的安装是由人工的方式实现的。由于线产品端头处的尺寸与护套相应的凹槽尺寸很接近，在安装时两者之间的配合关系很紧密，线产品插入难度大，且插入护套的深度不好掌控，往往会出现安装失效，造成产品性能的不稳定。上述由人工方式逐个安装线产品护套的方法费时费力，且易受人为因素影响而工作效率低，产品的稳定性差，无法满足客户的需求，因此，有必要予以改进。
发明内容：
本发明的目的在于针对现有人工安装方式存在工作效率低、产品稳定性差、工作量大的问题，提供一种结构简单小巧、工作效率高、产品稳定性好的半自动线产品护套的安装装置，其能用于网线、电话线等需要安装护套的线产品，适用范围广，且操作简单方便。
为达到上述目的，本发明的半自动线产品护套的安装装置包括底板,底板的第一方向上设置有第一压线装置，与底板第一方向相反的第二方向上设置有第二压线装置，第一输送装置紧邻着第一压线装置设置，第二输送装置紧邻着第二压线装置设置，所述的第一压线装置与第二压线装置的正下方设置有线导轨支撑装置，所述第一压线装置与第二压线装置相互对称，所述第一输送装置与第二输送装置相互对称，安装装置中涉及的电机、气缸以及感应器皆与控制器中的PLC相连；
所述第一压线装置包括有固定在安装板上的支撑板，固连在支撑板上的水平气缸，与水平气缸的水平推板固连的垂直气缸，固连在垂直气缸的垂直推板底端的下压装置，与垂直气缸的垂直推板的侧面相连的压轮装置；
所述底板上设置有感应器，分为第一感应器和第二感应器，并通过线路与控制器相连，所述控制器通过信号控制感应器工作。
作为上述技术方案的优选，所述下压装置包括有线导轨压块一、线导轨压块二、压块固定块和压块连接板，所述的线导轨压块一和线导轨压块二通过压块固定块与压块连接板相连，其中，所述压块连接板与垂直气缸的垂直推板底端固连，所述下压装置还包括有护套压架，所述护套压架固定在靠近第一输送装置一侧的线导轨压块一上。
作为上述技术方案的优选，所述压轮装置包括有缓冲弹簧，设置在缓冲弹簧上端的缓冲固定架，导杆通过设置在缓冲固定架内的导杆套上端与缓冲弹簧调节块相连，下端与压轮支撑架相连，压轮通过螺丝以及轴承组与压轮支撑架固连。
作为上述技术方案的优选，所述线导轨支撑装置包括有安装板，其上固定有转轴固定架，转轴一端与转轴固定架相连，另一端穿过转轴固定架经由挠性联轴器以及减速器与电机相连，所述减速器与电机通过电机固定板固定在安装板上，所述转轴上固连有滚轮，滚轮两侧设置有线导轨支撑架一和线导轨支撑架二。
作为上述技术方案的优选，所述第一输送装置包括有输送机安装板，输送机通过至少四个输送机支撑架固定在输送机安装板上，所述的输送机的两侧设置有侧板，侧板上端面上设置有防动装置，输送机一端经由挠性联轴器以及减速器与电机相连，所述的减速器与电机通过电机固定板固定在输送机安装板上，输送机的另一端设置有护套定位块。
作为上述技术方案的优选，所述线导轨压块一和线导轨压块二的底端面具有至少一个沿底端面长度方向延伸的凹槽，其中，线导轨压块一设置在靠近第一输送装置的一侧，线导轨压块二设置在与线导轨压块一方向相反的另一侧。
作为上述技术方案的优选，所述线导轨支撑架一设置在靠近第一输送装置的一侧，线导轨支撑架二设置在与线导轨支撑架一方向相反的另一侧，且所述线导轨支撑架一和线导轨支撑架二的上端面具有至少一个沿上端面长度方向延伸的凹槽。
作为上述技术方案的优选，所述线导轨压块一和线导轨压块二底端面的凹槽与所述线导轨支撑架一和线导轨支撑架二上端面的凹槽围成一个圆柱型的空腔。
本发明的有益效果在于：其通过气缸控制压线装置，使线产品向输送装置运动，并且在线产品的运动过程中通过压线装置的压轮装置下压线产品，提供一个摩擦力，从而使线产品向输送装置运动并插入到护套中，其结构简单紧凑、工作效率高，可用于网线、电话线等需要安装护套的线产品，适用范围广，操作简单方便，能够大大减少人工成本。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的部分结构分解图；
图3为本发明的压线装置结构示意图；
图4为本发明的压线装置的结构分解图；
图5为本发明的压线装置中的压轮装置的结构分解图；
图6为本发明所用气缸的结构图；
图7为本发明的压线装置中的下压装置的结构示意图；
图8为本发明的输送装置的结构示意图；
图9为本发明的输送装置的防动装置的结构示意图；
图10为本发明的线导轨支撑装置的结构示意图。
具体实施方式：
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
见图1～2所示：本发明的一种半自动线产品护套的安装装置，包括有底板06，其上有第一压线装置01、第二压线装置02、第二输送装置03、第一输送装置04以及线导轨支撑装置05，所述的线导轨支撑装置05上设置有第一感应器08和第二感应器09；所述的第一压线装置01与第二压线装置02相互对称；所述的线导轨支撑装置05设置在第一压线装置01与第二压线装置02的正下方；所述的第二输送装置03与第一输送装置04相互对称；第一输送装置04紧邻着第一压线装置01，所述的第一输送装置04和第一压线装置01构成的组件设置在底板06的第一方向上；第二输送装置03紧邻着第二压线装置02，所述的第二输送装置03和二压线装置02构成的组件设置在底板06的第二方向上；底板06第一方向上的组件与第二方向上的组件对称布置在底板06上，在下面的论述中只讨论底板06第一方向上的组件，第二方向上的组件与第一方向上的组件结构相同。
控制器07为一个触摸显示屏，所述控制器07设置在所述底板06上，安装装置中的电机、气缸以及感应器通过线路与控制器07中的PLC相连，所述的控制器07通过信号控制安装装置中的电机、气缸以及感应器动作。所述感应器分为第一感应器08和第二感应器09，两者对称分布在底板06上，所述第一感应器08设置在第一输送装置04与线导轨支撑装置05交汇处，所述的第二感应器09设置在相应的第二输送装置03与线导轨支撑装置05的交汇处。
见图3～7所示：所述第一压线装置01包括有固定在安装板051上的支撑板011，固连在支撑板011上的水平气缸012a，与水平气缸012a的水平推板0124a固连的垂直气缸012b，固连在垂直气缸012b的垂直推板0124b底端的下压装置013，与垂直气缸012b的垂直推板0124b的侧面相连的压轮装置015。
所述水平气缸012a与垂直气缸012b的结构相同只是摆放的位置不同，水平气缸012a包括有气缸安装板0121a，设置在气缸安装板0121a上的气缸体0122a，所述气缸体0122a的一侧设置有磁性开关0125a，气缸杆0123a一端与所述气缸体0122a相连另一端与水平推板0124a固连；所述磁性开关通过线路与气缸体相连，通过感应器的电信号控制气缸动作。这里对垂直气缸012b不作详细介绍，其结构与水平气缸相同。
所述的下压装置013包括有线导轨压块0131a、线导轨压块0131b、压块固定块0132和压块连接板0133，所述的线导轨压块0131a和线导轨压块0131b通过压块固定块0132与压块连接板0133相连，其中，所述压块连接板0133与垂直气缸012b的垂直推板0124b底端固连；
所述线导轨压块一0131a和线导轨压块二0131b的底端面具有至少一个沿底端面长度方向延伸的凹槽，其中，线导轨压块一0131a设置在靠近第一输送装置04的一侧，线导轨压块二0131b设置在与线导轨压块一0131a方向相反的另一侧；所述下压装置013还包括有护套压架0134，所述护套压架0134固定在靠近第一输送装置04一侧的线导轨压块一0131a上。
所述压轮装置015包括有缓冲弹簧0155，设置在缓冲弹簧0155上端的缓冲固定架0154，导杆0152通过设置在缓冲固定架0154内的导杆套0153上端与缓冲弹簧调节块0151相连，下端与压轮支撑架0156相连，压轮0159通过螺丝0159a以及轴承组0157与压轮支撑架0156固连；所述轴承组0157由若干个轴承组成，轴承组0157中轴承的具体数量根据所选用的轴承型号以及压轮的宽度而定；所述压轮0159材质为金属材料，其外部包裹了橡胶套圈0158起到保护线产品的功能；压轮0159的材质可根据产品性能选择，材料可为铝，铁，钢等金属材料。
见图8～9所示：所述第一输送装置04包括有输送机安装板046a，输送机048通过至少四个输送机支撑架043固定在输送机安装板046a上，所述的输送机048的两侧设置有侧板041，侧板041上端面上设置有防动装置049，输送机048一端经由挠性联轴器047以及减速器045与电机044相连，所述的减速器045与电机044通过电机固定板046固定在输送机安装板046a上，输送机048的另一端设置有护套定位块042；所述的侧板041、防动装置049、护套定位块042组成一个护套导轨，对输送机048上的护套形成一个保护轨道，使护套依次平铺有序的护套定位块042的方向输送；所述的护套定位块042与护套压架0134相配合，能够实现对护套的定位，从而使线产品顺利插入相应的护套中；所述防动装置049见图9所示。
见图10所示：所述线导轨支撑装置05包括有安装板051，其上固定有转轴固定架052，转轴055一端与转轴固定架052相连，另一端穿过转轴固定架052经由挠性联轴器056以及减速器058与电机059相连，所述减速器058与电机059通过电机固定板057固定在安装板051上，所述转轴055上固连有滚轮054，滚轮054两侧设置有线导轨支撑架一053a和线导轨支撑架二053b；所述线导轨支撑架一053a设置在靠近第一输送装置04的一侧，线导轨支撑架二053b设置在与线导轨支撑架一053a方向相反的另一侧，且所述线导轨支撑架一053a和线导轨支撑架二053b的上端面具有至少一个沿上端面长度方向延伸的凹槽；所述线导轨压块一0131a和线导轨压块二0131b底端面的凹槽与所述线导轨支撑架一053a和线导轨支撑架二053b上端面的凹槽围成一个圆柱型的空腔；所述滚轮054的周向具有至少一个凹槽，所述凹槽与线导轨支撑架一053a以及线导轨支撑架二053b上端面的凹槽在同一直线的延长线上。
本发明的工作原理如下：工作时，当操作人员将线产品放在滚轮054上时，第一感应器08检测到线产品后向水平气缸012a发出信号，水平气缸012a的磁性开关0125a控制气缸杆0123a通过推动垂直气缸012b使压轮装置015与下压装置013向前运动，然后，经由控制器07发出信号控制垂直气缸012b动作，这里的时间差通过控制器07中的PLC设置，垂直气缸012b驱动下压装置013向下运动，下压装置013的线导轨压块一0131a和线导轨压块二0131b底端面的凹槽与线导轨支撑架一053a和线导轨支撑架二053b上端面的凹槽围成一个圆柱型的空腔，所述的线产品在这个圆柱型的空腔内运动，由于垂直气缸012b提供的是一种刚性冲击，为避免垂直气缸012b的冲击力损坏线产品，在压轮装置015中加了一组缓冲弹簧0155，以减小垂直气缸012b的冲击力；在所述压轮装置015的压轮0159的外部包裹了橡胶套圈0158，其也是对线产品起到一个保护作用。控制器07发出信号驱使线导轨支撑装置05的电机059转动，电机059通过转轴055带动滚轮054滚动，同时，压轮0159通过压轮装置015的下压给线产品一个摩擦力，从而驱使线产品往第一输送装置运动，线产品通过上述线导轨压块一0131a和线导轨压块二0131b与线导轨支撑架一053a和线导轨支撑架二053b围成的圆柱型的空腔后，输送到输送机048的护套中，这个动作完成时，垂直气缸012b和水平气缸012a一次退回，一个周期动作完成，工人将装配好的产品从机器上取下，其中，线插入的护套深度通过PLC控制，因为电机的速度是一定的，当设置好压线的时间时，每个线产品插入护套的深度相同，确保了安装的效率与质量。
本发明的一种半自动线产品护套的安装装置，其可用于网线、电话线等需要安装护套的线产品，使用时只需将滚轮054、线导轨支撑架一053a、线导轨支撑架二053b、线导轨压块一0131a、线导轨压块二0131b上的凹槽的形状和大小设置成相应线产品的形状和大小即可。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种半自动线产品护套的安装装置，其特征在于：包括有底板(06)，底板(06)的第一方向上设置有第一压线装置(01)，与底板(06)第一方向相反的第二方向上设置有第二压线装置(02)，第一输送装置(04)紧邻着第一压线装置(01)设置，第二输送装置(03)紧邻着第二压线装置(02)设置，所述的第一压线装置(01)与第二压线装置(02)的正下方设置有线导轨支撑装置(05)，所述第一压线装置(01)与第二压线装置(02)相互对称，所述第一输送装置(04)与第二输送装置(03)相互对称，安装装置中涉及的电机、气缸以及感应器皆与控制器(07)中的PLC相连；
所述第一压线装置(01)包括有固定在安装板(051)上的支撑板(011)，固连在支撑板(011)上的水平气缸(012a)，与水平气缸(012a)的水平推板(0124a)固连的垂直气缸(012b)，固连在垂直气缸(012b)的垂直推板(0124b)底端的下压装置(013)，与垂直气缸(012b)的垂直推板(0124b)的侧面相连的压轮装置(015)；
所述底板(06)上设置有感应器，分为第一感应器(08)和第二感应器(09)，并通过线路与控制器(07)相连，所述控制器(07)通过信号控制感应器工作。
2.根据权利要求1所述的半自动线产品护套的安装装置，其特征在于：所述下压装置(013)包括有线导轨压块一(0131a)、线导轨压块二(0131b)、压块固定块(0132)和压块连接板(0133)，所述的线导轨压块一(0131a)和线导轨压块二(0131b)通过压块固定块(0132)与压块连接板(0133)相连，其中，所述压块连接板(0133)与垂直气缸(012b)的垂直推板(0124b)底端固连，所述下压装置(013)还包括有护套压架(0134)，所述护套压架(0134)固定在靠近第一输送装置(04)一侧的线导轨压块一(0131a)上。
3.根据权利要求1所述的半自动线产品护套的安装装置，其特征在于：所述压轮装置(015)包括有缓冲弹簧(0155)，设置在缓冲弹簧(0155)上端的缓冲固定架(0154)，导杆(0152)通过设置在缓冲固定架(0154)内的导杆套(0153)上端与缓冲弹簧调节块(0151)相连，下端与压轮支撑架(0156)相连，压轮(0159)通过螺丝(0159a)以及轴承组(0157)与压轮支撑架(0156)固连。
4.根据权利要求1所述的半自动线产品护套的安装装置，其特征在于：所述线导轨支撑装置(05)包括有安装板(051)，其上固定有转轴固定架(052)，转轴(055)一端与转轴固定架(052)相连，另一端穿过转轴固定架(052)经由挠性联轴器(056)以及减速器(058)与电机(059)相连，所述减速器(058)与电机(059)通过电机固定板(057)固定在安装板(051)上，所述转轴(055)上固连有滚轮(054)，滚轮(054)两侧设置有线导轨支撑架一(053a)和线导轨支撑架二(053b)。
5.根据权利要求1所述的半自动线产品护套的安装装置，其特征在于：所述第一输送装置(04)包括有输送机安装板(046a)，输送机(048)通过至少四个输送机支撑架(043)固定在输送机安装板(046a)上，所述的输送机(048)的两侧设置有侧板(041)，侧板(041)上端面上设置有防动装置(049)，输送机(048)一端经由挠性联轴器(047)以及减速器(045)与电机(044)相连，所述的减速器(045)与电机(044)通过电机固定板(046)固定在输送机安装板(046a)上，输送机(048)的另一端设置有护套定位块(042)。
6.根据权利要求2所述的半自动线产品护套的安装装置，其特征在于：所述线导轨压块一(0131a)和线导轨压块二(0131b)的底端面具有至少一个沿底端面长度方向延伸的凹槽，其中，线导轨压块一(0131a)设置在靠近第一输送装置(04)的一侧，线导轨压块二(0131b)设置在与线导轨压块一(0131a)方向相反的另一侧。
7.根据权利要求4所述的半自动线产品护套的安装装置，其特征在于：所述线导轨支撑架一(053a)设置在靠近第一输送装置(04)的一侧，线导轨支撑架二(053b)设置在与线导轨支撑架一(053a)方向相反的另一侧，且所述线导轨支撑架一(053a)和线导轨支撑架二(053b)的上端面具有至少一个沿上端面长度方向延伸的凹槽。
8.根据权利要求6所述的半自动线产品护套的安装装置，其特征在于：所述线导轨压块一(0131a)和线导轨压块二(0131b)底端面的凹槽与所述线导轨支撑架一(053a)和线导轨支撑架二(053b)上端面的凹槽围成一个圆柱型的空腔。
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