CN207712784U - 夹抱上料移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹抱上料移载机，用于夹抱并输送工件，包括机架、横移机构、升降机构及用于夹抱工件的夹臂机构。机架包含横梁及使横梁站立的脚架，横移机构安装于横梁上，升降机构与横移机构连接，横移机构驱使升降机构沿横梁横移，夹臂机构与升降机构连接，夹臂机构于横移机构及升降机构的配合下将工件夹抱上料并移送，实现对工件如电脑或服务器机箱的自动搬运，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电脑及服务器机箱的生产成本并保证了产品的品质。

Description

夹抱上料移载机

技术领域

本实用新型涉及一种工件的移载机，尤其涉及一种用于夹抱电脑或服务器的机箱上料并移载的夹抱上料移载机。

背景技术

随着社会的发展，电脑及服务器已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，生产效率的提高也使工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质、减轻生产线工人的工作负荷及降低产品的生产成本，生产电脑及服务器机箱工艺要求的线上电脑及服务器机箱组装完成后需人工搬运到后段线体，进入老化车间进行老化工艺。但是，随着电脑及服务器机箱尺寸不断增大,人工搬动机箱不但劳动强度上不断增大，而且搬运过程中会不断产生摔机等问题，因此，人工搬运已不适应在实际生产中。

同样，对除电脑及服务器机箱外的其它工件来说，也存在上述的缺陷。

因此，急需要一种夹抱上料移载机，用于自动搬运电脑及服务器机箱，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电脑及服务器机箱的生产成本并保证了产品的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹抱上料移载机，用于自动搬运电脑及服务器机箱，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电脑及服务器机箱的生产成本并保证了产品的品质。

为了实现上述目的，本实用新型的夹抱上料移载机适用夹抱并输送工件，包括机架、横移机构、升降机构及用于夹抱所述工件的夹臂机构。所述机架包含横梁及使所述横梁站立的脚架；所述横移机构安装于所述横梁上；所述升降机构与所述横移机构连接，所述横移机构驱使所述升降机构沿所述横梁横移；所述夹臂机构与所述升降机构连接，所述夹臂机构于所述横移机构及升降机构的配合下将所述工件夹抱上料并移送。

较佳地，本实用新型的夹抱上料移载机还包括用于控制所述横移机构横移行程的限位开关，所述限位开关安装在所述横梁在长度方向的两端处。

较佳地，所述横移机构包含安装于所述横梁在长度方向的一端处的电机、安装于所述电机之输出端上的主动链轮、安装于所述横梁在长度方向的另一端处的从动链轮、绕设于所述主动链轮和从动链轮上的链条、沿所述横梁滑移的横移座及组装于所述横移座与所述横梁之间的横移导轨组，所述横移座与所述链条连接，所述升降机构安装于所述横移座上。

较佳地，所述横移导轨组包含滑轨及滑套于所述滑轨上的滑块。

较佳地，所述滑轨为轴心式滑轨，所述滑块为轴心式滑块。

较佳地，所述升降机构包含升降气缸、升降杆及组装于所述横移机构与所述升降杆之间的升降导轨组，所述升降气缸及升降杆沿上下布置，所述升降气缸的输出端与所述升降杆连接。

较佳地，所述升降机构还包括鱼眼接头及鱼眼接头连接座，所述鱼眼接头连接座安装在所述升降杆在上下方向的一端上，所述升降气缸的输出端通过所述鱼眼接头与所述鱼眼接头连接座连接。

较佳地，所述夹臂机构包含夹臂梁、第一气缸、第二气缸及相互做张闭配合的第一夹臂和第二夹臂，所述第一气缸及第二气缸各安装于所述夹臂梁上，所述第一气缸的输出端与所述第一夹臂连接，所述第二气缸的输出端与所述第二夹臂连接。

较佳地，所述第一气缸及第二气缸的伸缩方向相异，所述第一夹臂及第二夹臂上各连接有钩板，所述钩板分别与所述第一夹臂及第二夹臂固定，且所述钩板上设有沿上下方向布置的胶垫。

较佳地，所述第一夹臂与所述第一气缸之间及所述第二夹臂与所述第二气缸之间各设有活动接头及活动接头固定座。

与现有技术相比，由于本实用新型的夹抱上料移载机包括机架、横移机构、升降机构及用于夹抱工件的夹臂机构，机架包含横梁及使横梁站立的脚架，故藉由脚架而使横梁跨接于前一生产线(如机箱组装生产线)与后一生产线(机箱老化生产线)之间，再配合横移机构、升降机构及夹臂机构，使得夹臂机构于横移机构及升降机构的协调配合下使夹臂机构移至前一生产线的工件处，由夹臂机构将前一生产线的工件夹抱，再在横移机构及升降机构的配合下将夹臂机构所夹抱的工件移送至后一生产线处，再由夹臂机构将工件放置于后一生产线处，实现对工件如电脑或服务器机箱的自动搬运，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电脑及服务器机箱的生产成本并保证了产品的品质。

附图说明

图1是本实用新型的夹抱上料移载机设置于前一生产线与后一生产线之间且对前一生产线上的工件夹抱上料时的主视图。

图2是图1所示的夹抱上料移载机将前一生产线所夹抱的工件搬运至后一产线上的主视图。

图3是图1所示的夹抱上料移载机夹抱工件时的侧视图。

图4是本实用新型的夹抱上料移载机中的横移机构安装于横梁上的俯视图。

图5是本实用新型的夹抱上料移载机中的升降机构的主视图。

图6是本实用新型的夹抱上料移载机中的夹臂机构的主视图。

图7是图6所示的夹臂机构的俯视图。

图8是图6所示的夹臂机构中的第一气缸、第二气缸、活动接头及活动接头固定座四者组装时的俯视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的夹抱上料移载机100设于前一生产线300(例如机箱组装线)及后一生产线400(如机箱老化线)之间，用于将前一生产线300输送来的机箱200夹抱上料，状态见图1所示，并将夹抱的机箱200输送至后一生产线400处，状态见图2，以实现自动搬运的目的。其中，本实用新型的夹抱上料移载机100包括机架10、横移机构20、升降机构30及用于夹抱机箱200的夹臂机构40。机架10包含横梁11及使横梁11站立的脚架12，较优的是，脚架12与横梁11构成门形结构，以使得横梁11更可靠地跨设于前一生产线300与后一生产线400之间，但不以此为限。横移机构20安装于横梁11上，由横梁11所支撑。升降机构30与横移机构20连接，由横移机构20驱使升降机构30沿横梁11横移。夹臂机构40与升降机构30连接，使得夹臂机构40于横移机构20及升降机构30的配合下将机箱200夹抱上料并移送。具体地，为控制横移机构20的横移行程，故本实用新型的夹抱上料移载机100还包括用于控制横移机构20横移行程的限位开关(图中未示)，限位开关安装在横梁11在长度方向的两端(即图1或图2中的左右两端)处。更具体地，如下：

如图1至图4所示，横移机构20包含安装于横梁11在长度方向的一端处的电机21、安装于电机21之输出端上的主动链轮22、安装于横梁11在长度方向的另一端处的从动链轮23、绕设于主动链轮22和从动链轮23上的链条24、沿横梁11滑移的横移座25及组装于横移座25与横梁11之间的横移导轨组26.横移座25与链条24连接，由电机21通过主动链轮22及从动链轮23带动链条24做回转运动的过程中带动横移座25横移；升降机构30安装于横移座25上，从而由横移座25带动升降机构30横移。具体地，在本实施例中，电机21选择为减速电机，以匹配横移座25对横移速度的要求；而横移导轨组26包含滑轨及滑套于滑轨上的滑块，较优的是，滑轨为轴心式滑轨，滑块为轴心式滑块，以提高横移座25横移的平稳可靠性，但不以此为限。

如图1、图2、图3及图5所示，升降机构30包含升降气缸31、升降杆32及组装于横移机构20与升降杆32之间的升降导轨组33；升降气缸31及升降杆32沿上下布置，升降气缸31的输出端与升降杆32连接，以使理升降气缸31可靠地带动升降杆32升降。具体地，升降导轨组33组装于横移机构20的横移座25与升降杆32之间，且升降导轨组33包含直线滑轨及直线滑块，但不以此为限；且升降机构30还包括鱼眼接头34及鱼眼接头连接座35，鱼眼接头连接座35安装在升降杆32在上下方向的一端上，升降气缸31的输出端通过鱼眼接头34与鱼眼接头连接座35连接，以更可靠地带动升降杆32上下升降，但不限于此。

如图1至图3，以及图6至图8所示，夹臂机构40包含夹臂梁41、第一气缸42、第二气缸43及相互做张闭配合的第一夹臂44和第二夹臂45；第一气缸42及第二气缸43各安装于夹臂梁41上，第一气缸42的输出端与第一夹臂44连接，第二气缸43的输出端与第二夹臂45连接。具体地，第一气缸42及第二气缸43的伸缩方向相异，第一夹臂44及第二夹臂45上各连接有钩板46，钩板46分别与第一夹臂44及第二夹臂45固定，且钩板46上设有沿上下方向布置的胶垫461，以更好地保护机箱200。较优的是，第一夹臂44与第一气缸42之间及第二夹臂45与第二气缸43之间各设有活动接头47及活动接头固定座47，以确保连接的可靠性。举例而言，第一夹臂44与夹臂梁41之间及第二夹臂45与夹臂梁41之间各设有夹臂导轨组49，较优的是，夹臂导轨组49包含直线滑轨及直线滑块，但不以此为限。

与现有技术相比，由于本实用新型的夹抱上料移载机100包括机架10、横移机构20、升降机构30及用于夹抱机箱200的夹臂机构40，机架10包含横梁11及使横梁11站立的脚架12，故藉由脚架12而使横梁11跨接于前一生产线300(如机箱组装生产线)与后一生产线400(机箱老化生产线)之间，再配合横移机构20、升降机构30及夹臂机构40，使得夹臂机构40于横移机构20及升降机构30的协调配合下使夹臂机构40移至前一生产线300的机箱200处，由夹臂机构40将前一生产线300的机箱200夹抱，再在横移机构20及升降机构30的配合下将夹臂机构40所夹抱的机箱200移送至后一生产线400处，再由夹臂机构40将机箱200放置于后一生产线400处，实现对电脑或服务器的机箱200的自动搬运，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电脑及服务器的机箱200的生产成本并保证了产品的品质。

值得注意者，上述以机箱200为例，但是，机箱200属于工件一种。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种夹抱上料移载机，适用夹抱并输送工件，其特征在于，所述夹抱上料移载机包括：

机架，所述机架包含横梁及使所述横梁站立的脚架；

横移机构，所述横移机构安装于所述横梁上；

升降机构，所述升降机构与所述横移机构连接，所述横移机构驱使所述升降机构沿所述横梁横移；以及

用于夹抱所述工件的夹臂机构，所述夹臂机构与所述升降机构连接，所述夹臂机构于所述横移机构及升降机构的配合下将所述工件夹抱上料并移送。

2.根据权利要求1所述的夹抱上料移载机，其特征在于，还包括用于控制所述横移机构横移行程的限位开关，所述限位开关安装在所述横梁在长度方向的两端处。

3.根据权利要求1所述的夹抱上料移载机，其特征在于，所述横移机构包含安装于所述横梁在长度方向的一端处的电机、安装于所述电机之输出端上的主动链轮、安装于所述横梁在长度方向的另一端处的从动链轮、绕设于所述主动链轮和从动链轮上的链条、沿所述横梁滑移的横移座及组装于所述横移座与所述横梁之间的横移导轨组，所述横移座与所述链条连接，所述升降机构安装于所述横移座上。

4.根据权利要求3所述的夹抱上料移载机，其特征在于，所述横移导轨组包含滑轨及滑套于所述滑轨上的滑块。

5.根据权利要求4所述的夹抱上料移载机，其特征在于，所述滑轨为轴心式滑轨，所述滑块为轴心式滑块。

6.根据权利要求1所述的夹抱上料移载机，其特征在于，所述升降机构包含升降气缸、升降杆及组装于所述横移机构与所述升降杆之间的升降导轨组，所述升降气缸及升降杆沿上下布置，所述升降气缸的输出端与所述升降杆连接。

7.根据权利要求6所述的夹抱上料移载机，其特征在于，所述升降机构还包括鱼眼接头及鱼眼接头连接座，所述鱼眼接头连接座安装在所述升降杆在上下方向的一端上，所述升降气缸的输出端通过所述鱼眼接头与所述鱼眼接头连接座连接。

8.根据权利要求1所述的夹抱上料移载机，其特征在于，所述夹臂机构包含夹臂梁、第一气缸、第二气缸及相互做张闭配合的第一夹臂和第二夹臂，所述第一气缸及第二气缸各安装于所述夹臂梁上，所述第一气缸的输出端与所述第一夹臂连接，所述第二气缸的输出端与所述第二夹臂连接。

9.根据权利要求8所述的夹抱上料移载机，其特征在于，所述第一气缸及第二气缸的伸缩方向相异，所述第一夹臂及第二夹臂上各连接有钩板，所述钩板分别与所述第一夹臂及第二夹臂固定，且所述钩板上设有沿上下方向布置的胶垫。

10.根据权利要求9所述的夹抱上料移载机，其特征在于，所述第一夹臂与所述第一气缸之间及所述第二夹臂与所述第二气缸之间各设有活动接头及活动接头固定座。