CN207417880U - 一种金属块体自动上料机构用抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属块体自动上料机构用抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的后部两侧固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端固定有上水平支撑板，上水平支撑板的左右两侧的底面固定有下支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个下支撑板，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有抓取移动电机，抓取移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有向右延伸的横向抓取板，横向抓取板的顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过横向抓取板并固定有连接板，连接板的底面固定有电磁铁块。它可以自动将提升的金属块体自动抓取放置在抓取架的顶板上实现后续加工，其效果好，效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种金属块体自动上料机构用抓取机构。
背景技术：
现有的金属块体其加工时需要将下方的物品搬运到上方加工处，其需要人工将工件提升，然后，上方的工作人员将工件拿取，非常麻烦。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种金属块体自动上料机构用抓取机构，它可以自动将提升的金属块体自动抓取放置在抓取架的顶板上实现后续加工，其效果好，效率高。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种金属块体自动上料机构用抓取机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的后部两侧固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端固定有上水平支撑板，上水平支撑板的左右两侧的底面固定有下支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个下支撑板，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有抓取移动电机，抓取移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有向右延伸的横向抓取板，横向抓取板的顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过横向抓取板并固定有连接板，连接板的底面固定有电磁铁块。
所述抓取移动块的顶面固定有自润滑块体，自润滑块体压靠在上水平支撑板的底面上。
所述两个主支撑柱的中部之前固定有横向块体，横向块体的两侧固定在两个主支撑柱上，横向块体的前壁面的两侧固定有调节板，传动螺杆的两端铰接在两个调节板上，其中一个调节板的外侧壁上固定有感应电机，感应电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，自润滑移动块螺接在传动螺杆中，自润滑移动块上固定有接近开关，接近开关的感应端伸出自润滑移动块的前壁面并与横向抓取板的后壁面上固定有的凸块相对应，自润滑移动块的后壁面紧贴横向块体的前壁面。
所述上水平支撑板的右侧的下支撑板的下部左侧壁上固定有弹性限位块，弹性限位块与抓取移动块的右侧壁相对应。
本实用新型的有益效果在于：
它可以自动将提升的金属块体自动抓取放置在抓取架的顶板上实现后续加工，其效果好，效率高。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的接近开关与横向抓取板之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种金属块体自动上料机构用抓取机构，包括抓取架30，所述抓取架30的顶板的后部两侧固定有主支撑柱31，主支撑柱31的顶端固定有上水平支撑板32，上水平支撑板32的左右两侧的底面固定有下支撑板33，横向螺杆34的两端铰接在两个下支撑板33，其中一个下支撑板33的外侧壁上固定有抓取移动电机35，抓取移动电机35的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆34的一端具有的花键孔中，抓取移动块36螺接在横向螺杆34中，抓取移动块36的底面固定有向右延伸的横向抓取板370，横向抓取板370的顶面固定有伸缩气缸38，伸缩气缸38的推杆穿过横向抓取板370并固定有连接板39，连接板39的底面固定有电磁铁块391。
进一步的说，所述抓取移动块36的顶面固定有自润滑块体361，自润滑块体361压靠在上水平支撑板32的底面上。
进一步的说，所述两个主支撑柱31的中部之前固定有横向块体37，横向块体37的两侧固定在两个主支撑柱31上，横向块体37的前壁面的两侧固定有调节板371，传动螺杆372的两端铰接在两个调节板371上，其中一个调节板371的外侧壁上固定有感应电机373，感应电机373的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆372的一端具有的花键孔中，自润滑移动块374螺接在传动螺杆372中，自润滑移动块374上固定有接近开关1，接近开关1的感应端伸出自润滑移动块374的前壁面并与横向抓取板370的后壁面上固定有的凸块375相对应，自润滑移动块374的后壁面紧贴横向块体37的前壁面。
进一步的说，所述上水平支撑板32的右侧的下支撑板33的下部左侧壁上固定有弹性限位块331，弹性限位块331与抓取移动块36的右侧壁相对应。
本实施例在使用时，通过将金属块体提升处于接料处，然后，控制抓取移动电机35运行，使得横向抓取板370移动至金属块体上方，控制伸缩气缸38的推杆推动，并开启电磁铁块391，将金属块体吸附在电磁铁块391上，然后，伸缩气缸38的推杆回缩，然后，抓取移动电机35反向运行，将金属块体移动至抓取架30的顶板上，而通过接近开关1的感应端与横向抓取板370的后壁面上固定有的凸块375相靠近，实现感应后，就控制抓取移动电机35停止运行，而伸缩气缸38的推杆下降，电磁铁块391停止运行，就将金属块体放置在抓取架30的顶板上，进行后续加工，其输送方便，效率高。
其中，通过感应电机373运行，可以调节自润滑移动块374的位置，满足不同的位置定位。
Claims (4)
1.一种金属块体自动上料机构用抓取机构，包括抓取架(30)，其特征在于：所述抓取架(30)的顶板的后部两侧固定有主支撑柱(31)，主支撑柱(31)的顶端固定有上水平支撑板(32)，上水平支撑板(32)的左右两侧的底面固定有下支撑板(33)，横向螺杆(34)的两端铰接在两个下支撑板(33)，其中一个下支撑板(33)的外侧壁上固定有抓取移动电机(35)，抓取移动电机(35)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(34)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(36)螺接在横向螺杆(34)中，抓取移动块(36)的底面固定有向右延伸的横向抓取板(370)，横向抓取板(370)的顶面固定有伸缩气缸(38)，伸缩气缸(38)的推杆穿过横向抓取板(370)并固定有连接板(39)，连接板(39)的底面固定有电磁铁块(391)。
2.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构用抓取机构，其特征在于：所述抓取移动块(36)的顶面固定有自润滑块体(361)，自润滑块体(361)压靠在上水平支撑板(32)的底面上。
3.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构用抓取机构，其特征在于：所述两个主支撑柱(31)的中部之前固定有横向块体(37)，横向块体(37)的两侧固定在两个主支撑柱(31)上，横向块体(37)的前壁面的两侧固定有调节板(371)，传动螺杆(372)的两端铰接在两个调节板(371)上，其中一个调节板(371)的外侧壁上固定有感应电机(373)，感应电机(373)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(372)的一端具有的花键孔中，自润滑移动块(374)螺接在传动螺杆(372)中，自润滑移动块(374)上固定有接近开关(1)，接近开关(1)的感应端伸出自润滑移动块(374)的前壁面并与横向抓取板(370)的后壁面上固定有的凸块(375)相对应，自润滑移动块(374)的后壁面紧贴横向块体(37)的前壁面。
4.根据权利要求1所述一种金属块体自动上料机构用抓取机构，其特征在于：所述上水平支撑板(32)的右侧的下支撑板(33)的下部左侧壁上固定有弹性限位块(331)，弹性限位块(331)与抓取移动块(36)的右侧壁相对应。
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| CN201721292082.7U CN207417880U (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 一种金属块体自动上料机构用抓取机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111003507A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-14 | 郑菊利 | 一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置 |
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2017
- 2017-10-09 CN CN201721292082.7U patent/CN207417880U/zh not_active Expired - Fee Related
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