CN205114446U - 工件自动翻转输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件自动翻转输送装置,其特征在于:包括支架、设置在支架上用于输送工件的输送机,所述输送机包括依次设置的正向输送段、翻转输送段及侧向输送段,所述输送机一侧设有限位挡块,另一侧对应正向输送段、翻转输送段及侧向输送段设有第一挡板、导向翻转件及第二挡板,所述导向翻转件上设有由正向输送段上表面延伸过渡到第二挡板的过渡曲面。本实用新型的工件自动翻转输送装置成本较低,利用该装置可提高翻转工件的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件自动翻转输送装置,具体涉及一种用于将工件自动翻转90°的自动翻转输送装置。
背景技术
随着机械制造工业的发展,为了实现批量生产及提高生产力,自动化生产线日益增多。目前,在实际生产过程中,工件的翻转通常采用机械手翻转或人工翻转的方式,人工翻转方式生产效率低,而配备机械手成本较高。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在提供一种用于翻转工件的自动翻转输送装置,该装置成本较低,且利用该装置翻转工件的效率高。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种工件自动翻转输送装置,包括支架、设置在支架上用于输送工件的输送机,所述输送机包括依次设置的正向输送段、翻转输送段及侧向输送段,所述输送机一侧设有限位挡块,另一侧对应正向输送段、翻转输送段及侧向输送段设有第一挡板、导向翻转件及第二挡板,所述导向翻转件上设有由正向输送段上表面延伸过渡到第二挡板的过渡曲面。
进一步,所述自动翻转装置还包括集料组件,所述集料组件与所述侧向输送段连接设置。
进一步,所述集料组件包括集料槽和用于将工件推入集料槽的气缸,所述集料槽为两端开口的长条形槽体,所述开口包括设置在长条形槽体一端的第一开口和另一端的第二开口,所述长条形槽体的内凹面与所述工件贴合,所述集料槽和气缸分别设置在第二挡板两侧,所述气缸上设有活塞杆,所述第二挡板上设有用于穿设汽缸的活塞杆的通孔,所述限位挡板上设有与所述通孔对应设置的缺口,所述缺口与第一开口贴合,所述通孔、缺口和集料槽的长条形槽体设置在一条直线上。
进一步,所述集料槽内放置有档料块,所述档料块下表面与和所述长条形槽体的内凹面贴合。
进一步,所述集料槽可拆卸的设置在支架上,所述集料槽另一端的开口处设有将该开口封闭的封口板。
进一步,所述支架上表面设有用于安装集料槽的凸块,所述集料槽底部设有与所述凸块相配合的凹槽。
进一步,所述支架底部设有支腿,所述支腿底部设有橡胶垫片。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的工件自动翻转输送装置成本较低,该装置可同时实现工件翻转和运输,利用该装置可提高翻转工件的工作效率;同时该装置设有集料装置,可自动完成翻转后工件的收集,减小了人工作业强度,进一步提高了生产效率。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本实用新型提供如下附图进行说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1中工件结构示意图;
图4为集料槽安装示意图;
其中:1-支架、2-输送机、3-工件、4-集料组件、11-顶板、12-连接柱、13-底板、14-支腿、15-垫块、21-正向输送段、22-翻转输送段、23-侧向输送段、31-底面、41-气缸、42-集料槽、43-封口板、44-档料块、151-凹槽、211-第一挡板、221-过渡曲面、231-第二挡板、232-通孔、233-缺口、421-内凹面、422-第一开口、423-第二开口、424-凸块。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图1、2所示,本实用新型的工件自动翻转输送装置,包括支架1、设置在支架1上用于输送工件3的输送机2,所述输送机2包括依次设置的正向输送段21、正向输送段22及侧向输送段23,输送机2一侧设有限位挡块,另一侧对应正向输送段21、正向输送段22及侧向输送段23设有第一挡板211、导向翻转件及第二挡板231,导向翻转件上设有由正向输送段21上表面延伸过渡到第二挡板231的过渡曲面221。
本实施例中,输送机2为常用输送机2,即采用主动轮、从动轮架设环形带或环形链的输送方式。本实施例中,工件3由两个同心且大小不同的圆柱体构成,运送时,工件3先进入正向输送段21,此时,工件3较大圆柱体的底面31与输送机2上表面接触,然后进入正向输送段22,该底面31随过渡输送轨迹与该过渡曲面221慢慢贴合,最后,该底面31处于竖直状态并进入侧向输送段23。当然,本实用新型的工件3自动翻转装置并不仅适用于如图所示的工件3。
本实用新型的工件自动翻转输送装置成本较低,同时,利用该装置翻转工件省去了机械手的抓取等步骤,同时实现翻转和运输,提高了生产效率。
作为上述方案对的改进,工件自动翻转输送装置还包括集料组件4,所述集料组件4与所述侧向输送段23连接设置。
本实施例中,集料组件4包括集料槽42和用于将工件3推入集料槽42的气缸41,集料槽42为两端开口的长条形槽体,所述开口包括设置在长条形槽体一端的第一开口422和另一端的第二开口423,长条形槽体的内凹面421与所述工件3贴合,集料槽42和气缸41分别设置在第二挡板231两侧,所述气缸上设有活塞杆,第二挡板231上设有用于穿设所述汽缸的活塞杆的通孔232,限位挡板上设有与所述通孔232对应设置的缺口233,该缺口233与第一开口422贴合,所述通孔232、缺口233和集料槽42的长条形槽体设置在一条直线上。
本实施例中,由于工件3侧表面为圆柱形,则该长条形槽体的内凹面421为对应的圆弧内凹面421。
本实施例中,集料时,工件3在气缸41活塞干作用下,由侧向输送段23通过限位挡板上的缺口233进入集料槽42一端。该集料组件4可实现工件3的自动收集,工件3加工完后,自动完成收集,减少了人工作业强度,提高了生产效率。
作为上述方案的改进,集料槽42内放置有档料块44,档料块44下表面与和所述长条形槽体的内凹面421贴合。该档料块44使得工件3收集更有序。工件3收集时,由于档料块44下表面和该内凹面421贴合,且档料块44具有一定自重,档料块44在无外力作用下可防止工件3在槽体内滑动;当气缸41的活塞杆推动工件3通过第一开口422进入槽体内时,档料块44也随气缸41活塞杆的行程移动。
作为上述方案的改进,集料槽42可拆卸的设置在支架1上,第二开口423处设有将该开口封闭的封口板43。
本实施例中,支架1上表面设有用于安装集料槽42的凸块424,集料槽42底部设有与该凸块424相配合的凹槽151。操作时,只需将集料槽42向上托起,脱离该凸块424即可。具体实施过程中,当集料槽42内装满工件3时,可人工托起该集料槽42将其移至下一工序,也可利用机械手将其整体移至下一工序。凸块424的形状可为圆柱体凸块424、方形凸块424等任意形状的凸块424,只要该凸块424与凹槽151的形状配合即可。
作为上述方案的改进,支架1底部设有支腿14,支腿14底部设有橡胶垫片。由于输送机2在传动过程中可能产生轻微震动,支架1与地面的接触面会反复摩擦,该橡胶垫片可减小或消除地面与支架1之间的摩擦,起到保护地面的作用。
在具体实施过程中,支架1可由顶板11、底板13、连接底板13和顶板11的连接柱12及设置在底板下方的支腿14组成,输送机2固定设置在顶板11上,顶板11上设有长方体垫块15,集料组件4通过该垫块15设置在顶板11上,且第一开口422与限位挡板的缺口233贴合。当然支架1的形式并不仅限此种结构,只要能满足对输送机2和集料组件4的支撑即可。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种工件自动翻转输送装置,其特征在于:包括支架、设置在支架上用于输送工件的输送机,所述输送机包括依次设置的正向输送段、翻转输送段及侧向输送段,所述输送机一侧设有限位挡块,另一侧对应正向输送段、翻转输送段及侧向输送段设有第一挡板、导向翻转件及第二挡板,所述导向翻转件上设有由正向输送段上表面延伸过渡到第二挡板的过渡曲面。
2.根据权利要求1所述的工件自动翻转输送装置,其特征在于:还包括集料组件,所述集料组件与所述侧向输送段连接设置。
3.根据权利要求2所述的工件自动翻转输送装置,其特征在于:所述集料组件包括集料槽和用于将工件推入集料槽的气缸,所述集料槽为两端开口的长条形槽体,所述开口包括设置在长条形槽体一端的第一开口和另一端的第二开口,所述长条形槽体的内凹面与所述工件贴合,所述集料槽和气缸分别设置在第二挡板两侧,所述气缸上设有活塞杆,所述第二挡板上设有用于穿设汽缸的活塞杆的通孔,所述限位挡板上设有与所述通孔对应设置的缺口,所述缺口与第一开口贴合,所述通孔、缺口和集料槽的长条形槽体设置在一条直线上。
4.根据权利要求3所述的工件自动翻转输送装置,其特征在于:所述集料槽内放置有档料块,所述档料块下表面与和所述长条形槽体的内凹面贴合。
5.根据权利要求3所述的工件自动翻转输送装置,其特征在于:所述集料槽可拆卸的设置在支架上,所述集料槽另一端的开口处设有将该开口封闭的封口板。
6.根据权利要求5所述的工件自动翻转输送装置,其特征在于:所述支架上表面设有用于安装集料槽的凸块,所述集料槽底部设有与所述凸块相配合的凹槽。
7.根据权利要求1所述的工件自动翻转输送装置,其特征在于:所述支架底部设有支腿,所述支腿底部设有橡胶垫片。
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CN201520776393.5U CN205114446U (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 工件自动翻转输送装置 |
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CN108516303A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-11 | 苏州阡晨金属包装设备有限公司 | 一种易拉罐盖输送机构 |
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- 2015-10-08 CN CN201520776393.5U patent/CN205114446U/zh active Active
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