CN203794181U - 一种工装提升转移机械手 - Google Patents

一种工装提升转移机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN203794181U
CN203794181U CN201420211055.2U CN201420211055U CN203794181U CN 203794181 U CN203794181 U CN 203794181U CN 201420211055 U CN201420211055 U CN 201420211055U CN 203794181 U CN203794181 U CN 203794181U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
jaw
lifting
frock
transferring
Prior art date
Application number
CN201420211055.2U
Other languages
English (en)
Inventor
张乐贡
李青
李元波
Original Assignee
山东爱通工业机器人科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 山东爱通工业机器人科技有限公司 filed Critical 山东爱通工业机器人科技有限公司
Priority to CN201420211055.2U priority Critical patent/CN203794181U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203794181U publication Critical patent/CN203794181U/zh

Links

Abstract

本实用新型公开了一种工装提升转移机械手,属于传输设备,其结构包括支架、提升装置和转移装置,所述的提升装置和转移装置分别设置在支架上,所述的转移装置设置在提升装置的上部,所述的提升装置包括提升气缸和设置在提升气缸上的工装托板,所述的提升装置设置在上层传输线左侧的下层传输线中部,所述的转移装置包括横向转移气缸、上下移动气缸、夹爪气缸和夹爪,所述的上下移动气缸设置在横向转移气缸上,所述的夹爪气缸设置在上下移动气缸上,所述的夹爪设置在夹爪气缸上并位于上层传输线上部。本实用新型的一种工装提升转移机械手具有夹爪可快速拆卸更换,适应不同尺寸和规格的工装使用,降低成本,适用于不同距离的上下两层传输线等特点。

Description

一种工装提升转移机械手

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种传输设备,尤其是一种工装提升转移机械手。

背景技术

[0002] 现有的传输领域中的工装转移,大都采用顶升机构和皮带机的方法来实现,由此所带来的弊端有两点:一,所适用传输线上下两层之间的距离不易过大。二,更换不同尺寸的工装需要更换皮带机,造成成本过大。

[0003]目前,还未有好的解决方案。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种工装提升转移机械手,该一种工装提升转移机械手具有夹爪可快速拆卸更换,适应不同尺寸和规格的工装使用,降低成本,适用于不同距离的上下两层传输线的特点。

[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括支架、提升装置和转移装置,所述的提升装置和转移装置分别设置在支架上,所述的转移装置设置在提升装置的上部,所述的提升装置包括提升气缸和设置在提升气缸上的工装托板,所述的提升装置设置在上层传输线左侧的下层传输线中部,所述的转移装置包括横向转移气缸、上下移动气缸、夹爪气缸和夹爪,所述的上下移动气缸设置在横向转移气缸上,所述的夹爪气缸设置在上下移动气缸上,所述的夹爪设置在夹爪气缸上并位于上层传输线上部。

[0006] 所述的工装托板的下部设置有加强筋。

[0007] 所述的夹爪包括4个,4个夹爪分成左右两对,分别通过连接件与夹爪气缸相连,所述的4个夹爪分别设置在连接件的内侧。

[0008] 本实用新型的一种工装提升转移机械手和现有技术相比,具有以下突出的有益效果:夹爪可快速拆卸更换,适应不同尺寸和规格的工装使用,降低成本,适用于不同距离的上下两层传输线,使用安全、结构简单,方便安装拆卸和调节,对工装和所适用传输线都有很好的包容性等特点。

附图说明

[0009] 附图1是一种工装提升转移机械手的结构示意图;

[0010] 附图标记说明:1、支架,2、下层传输线,3、上层传输线,4、提升气缸,5、工装托板,

6、横向转移气缸,7、上下移动气缸,8、夹爪气缸,9、夹爪,10、加强筋,11、连接件。

具体实施方式

[0011] 参照说明书附图1对本实用新型的一种工装提升转移机械手作以下详细地说明。

[0012] 本实用新型的一种工装提升转移机械手,其结构包括支架1、提升装置和转移装置,所述的提升装置和转移装置分别设置在支架I上,所述的转移装置设置在提升装置的上部,所述的提升装置包括提升气缸4和设置在提升气缸4上的工装托板5,所述的提升装置设置在上层传输线3左侧的下层传输线2中部,提升气缸4带动工装托板5上下移动,所述的转移装置包括横向转移气缸6、上下移动气缸7、夹爪气缸8和夹爪9,所述的上下移动气缸7设置在横向转移气缸6上,所述的夹爪气缸8设置在上下移动气缸7上,所述的夹爪9设置在夹爪气缸8上并位于上层传输线3上部。横向转移气缸6工作时带动夹爪所夹工装实现左右来回移动,上下移动气缸7实现上下移动。

[0013] 所述的工装托板5的下部设置有加强筋10。增加了工装托板5的牢固性。

[0014] 所述的夹爪9包括4个,4个夹爪分成左右两对,分别通过连接件11与夹爪气缸8相连,所述的4个夹爪9分别设置在连接件11的内侧。夹爪9通过螺栓与连接件11相连,可快速拆卸更换,适应不同尺寸和规格的工装使用。

[0015] 工作实施时分两种情况:

[0016] 一,工装由下到上转移:

[0017] 工装通过下层传输线2到达提升位置时,固定于支架I的提升气缸4带动工装托板5托起工装到上位。此时在此等待的夹爪9由夹爪气缸8带动张开,上下移动气缸7伸出到下位,夹爪气缸8闭合,夹爪9夹住工装,上下移动气缸7收回到上位,固定于支架I上端的横向移动气缸6横向移动到上层传输线3的上端。上下移动气缸7伸出到下位,夹爪9通过夹爪气缸8的张开而把工装放开。上下移动气缸7收回,工装被上层传输线3带走。

[0018] 二,工装由上到下转移:

[0019] 工装通过上层传输线3到达末端位置时,此时在此等待的夹爪9由夹爪气缸8带动张开,上下移动气缸7伸出到下位,夹爪气缸8闭合,夹爪9夹住工装,上下移动气缸7收回到上位,固定于支架I上端的横向移动气缸6横向移动到工装托板5的上端.上下移动气缸7伸出到下位,夹爪9通过夹爪气缸8的张开而把工装放开到工装托板5上,上下移动气缸7收回。提升气缸4带动工装托板5上的工装下行到下层传输线2,工装被带走。

[0020] 除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (3)

1.一种工装提升转移机械手,其特征是:包括支架、提升装置和转移装置,所述的提升装置和转移装置分别设置在支架上,所述的转移装置设置在提升装置的上部,所述的提升装置包括提升气缸和设置在提升气缸上的工装托板,所述的提升装置设置在上层传输线左侧的下层传输线中部,所述的转移装置包括横向转移气缸、上下移动气缸、夹爪气缸和夹爪,所述的上下移动气缸设置在横向转移气缸上,所述的夹爪气缸设置在上下移动气缸上,所述的夹爪设置在夹爪气缸上并位于上层传输线上部。
2.根据权利要求1所述的一种工装提升转移机械手,其特征是:所述的工装托板的下部设置有加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种工装提升转移机械手,其特征是:所述的夹爪包括4个,4个夹爪分成左右两对,分别通过连接件与夹爪气缸相连,所述的4个夹爪分别设置在连接件的内侧。
CN201420211055.2U 2014-04-28 2014-04-28 一种工装提升转移机械手 CN203794181U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420211055.2U CN203794181U (zh) 2014-04-28 2014-04-28 一种工装提升转移机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420211055.2U CN203794181U (zh) 2014-04-28 2014-04-28 一种工装提升转移机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203794181U true CN203794181U (zh) 2014-08-27

Family

ID=51376418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420211055.2U CN203794181U (zh) 2014-04-28 2014-04-28 一种工装提升转移机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203794181U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104925444A (zh) * 2015-07-03 2015-09-23 新余市百合力机电技术有限公司 一种移动堆垛式自动立库
CN104960825A (zh) * 2015-07-03 2015-10-07 新余市百合力机电技术有限公司 一种密集存储库
CN104960826A (zh) * 2015-07-03 2015-10-07 新余市百合力机电技术有限公司 一种用于密集存储库的巷道堆垛机
CN104960833A (zh) * 2015-07-03 2015-10-07 新余市百合力机电技术有限公司 一种用于密集存储库的堆垛机
CN105151613A (zh) * 2015-07-03 2015-12-16 新余市百合力机电技术有限公司 一种升降堆垛式自动立库
CN108817747A (zh) * 2018-07-04 2018-11-16 苏州市嘉益通智能设备科技有限公司 货架厂加强筋层板自动上下料及其焊接流水线

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104925444A (zh) * 2015-07-03 2015-09-23 新余市百合力机电技术有限公司 一种移动堆垛式自动立库
CN104960825A (zh) * 2015-07-03 2015-10-07 新余市百合力机电技术有限公司 一种密集存储库
CN104960826A (zh) * 2015-07-03 2015-10-07 新余市百合力机电技术有限公司 一种用于密集存储库的巷道堆垛机
CN104960833A (zh) * 2015-07-03 2015-10-07 新余市百合力机电技术有限公司 一种用于密集存储库的堆垛机
CN105151613A (zh) * 2015-07-03 2015-12-16 新余市百合力机电技术有限公司 一种升降堆垛式自动立库
CN104960833B (zh) * 2015-07-03 2018-12-11 界首市金龙机械设备有限公司 一种用于密集存储库的堆垛机
CN104960825B (zh) * 2015-07-03 2019-03-01 南京荣达物流设备有限公司 一种密集存储库
CN104925444B (zh) * 2015-07-03 2019-03-26 龚小勤 一种移动堆垛式自动立库
CN105151613B (zh) * 2015-07-03 2019-03-26 毕玉玲 一种升降堆垛式自动立库
CN104960826B (zh) * 2015-07-03 2019-07-09 徐州天辰货架制造有限公司 一种用于密集存储库的巷道堆垛机
CN108817747A (zh) * 2018-07-04 2018-11-16 苏州市嘉益通智能设备科技有限公司 货架厂加强筋层板自动上下料及其焊接流水线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103659802B (zh) 一种抓取机构
CN205870522U (zh) 一种五轴摆臂锻压机器人
CN203865554U (zh) 工件抓取机构及工件翻转移位装置
CN204523930U (zh) 油压机自动化拉伸系统
CN102785906B (zh) 一种轨道式大型模具转运车
CN103212965A (zh) 一种密封圈压入机构
CN207346721U (zh) 一种袋装饲料转运装置
CN103896032A (zh) 直轨侧围输送车
CN203529443U (zh) 一种机械手搬运系统
CN203865547U (zh) 皮带输送机货物推出机构
CN204108627U (zh) 一种汽车座椅装配助力机械手
CN204137792U (zh) 一种轮胎胎胚转运台车
CN202054443U (zh) 一种适用于表箱的电能表搬运机械手
CN104175110A (zh) 一种全自动锁螺丝机
CN202742373U (zh) 微型变压器抓取机械手
CN203034395U (zh) 路锥抓取机械手
CN103359643B (zh) 一种手动托盘车柔性自动上下料机构
CN203527478U (zh) 一种单臂电磁吸盘组机械手
CN105600330B (zh) 一种底托自动上线安装系统
CN103183213B (zh) 一种自动循环输送机
CN206705190U (zh) 一种工件翻转装置
CN204448623U (zh) 一种混合流水线的产品自动分拣装置
CN202138564U (zh) 一种瓷砖包装线码垛翻转装置
CN202574686U (zh) 一种新型抓手装置
CN104843484A (zh) 一种钢卷运送机械爪

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Tool lifting and transferring manipulator

Effective date of registration: 20200720

Granted publication date: 20140827

Pledgee: Ganzhou Nankang District Chengfa Group Financial Investment Co.,Ltd.

Pledgor: SHANDONG ATAW INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980004195

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right