CN111003507A - 一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面固定有上支撑架，机架的顶板的后部顶面的左右两侧均固定有轨道条，两个轨道滑块安装在轨道条上，水平板固定在两个轨道滑块的顶面上，水平板的底面中部固定有移动块，机架的顶板的顶面的中部和后部均固定有连接板，移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，后部的连接板的后壁面上固定有主移动电机，主移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆的后端具有的花键孔中，移动块螺接在移动螺杆中，水平板的顶面通过铰接轴铰接有抓取板。本发明可以将饼片自动拿取和放置，非常方便，而且其抓取时吸附均匀，减少饼片的碎削的产生。

Description

一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置
技术领域：
本发明涉及食品加工设备技术领域，更具体地说涉及一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置。
背景技术：
现有的威化饼干制作过程包括面浆搅拌、饼片烘烤、饼片冷却、饼片涂层、饼片冷却、切割，其饼片冷却是一个重要的工序，其需要将加热的饼片或涂覆有奶油涂层的饼片进行冷却，现有的冷却方式是直接将饼片放置在冷却台上，自然冷却，其需要人工摆放和拿取，非常麻烦，而且饼片的后续的各个环节中均需要采用人工摆放和拿取饼片，非常麻烦，效率低，而且人工拿取放置容易使饼片产生大量碎削。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置，它可以将饼片自动拿取和放置，非常方便，而且其抓取时吸附均匀，减少饼片的碎削的产生。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面固定有上支撑架，机架的顶板的后部顶面的左右两侧均固定有轨道条，两个轨道滑块安装在轨道条上，水平板固定在两个轨道滑块的顶面上，水平板的底面中部固定有移动块，机架的顶板的顶面的中部和后部均固定有连接板，移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，后部的连接板的后壁面上固定有主移动电机，主移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆的后端具有的花键孔中，移动块螺接在移动螺杆中，水平板的顶面通过铰接轴铰接有抓取板，抓取板的前部伸出水平板，抓取板的前部底面固定有真空吸盘；
所述铰接轴的上部固定有旋转传动齿轮，水平板的边部底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过水平板并固定有旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮与旋转传动齿轮相啮合。
所述水平板的前端和和后端底面均固定有限位板，两个连接板的相对壁面上均固定有弹性块，弹性块与限位板相对应。
所述真空吸盘的出气管伸出抓取板的前部顶面。
所述轨道条截面呈工字型，轨道滑块的底面成型有工字型滑槽，轨道条插套在工字型滑槽中。
所述轨道条的底面固定有垫高条，垫高条的底面固定在机架的顶板的顶面上。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将饼片自动拿取和放置，非常方便，而且其抓取时吸附均匀，减少饼片的碎削的产生。
附图说明：
图1是本发明的局部俯视图；
图2是本发明的水平板处的局部结构示意图；
图3是本发明的水平板与旋转电机的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1和图3所示，一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置，包括机架10，所述机架10的顶板的中部顶面固定有上支撑架11，机架10的顶板的后部顶面的左右两侧均固定有轨道条20，两个轨道滑块21安装在轨道条20上，水平板22固定在两个轨道滑块21的顶面上，水平板22的底面中部固定有移动块23，机架10的顶板的顶面的中部和后部均固定有连接板24，移动螺杆25的两端通过轴承铰接在两个连接板24上，后部的连接板24的后壁面上固定有主移动电机26，主移动电机26的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆25的后端具有的花键孔中，移动块23螺接在移动螺杆25中，水平板22的顶面通过铰接轴27铰接有抓取板28，抓取板28的前部伸出水平板22，抓取板28的前部底面固定有真空吸盘29；
所述铰接轴27的上部固定有旋转传动齿轮271，水平板22的边部底面固定有旋转电机30，旋转电机30的输出轴穿过水平板22并固定有旋转驱动齿轮31，旋转驱动齿轮31与旋转传动齿轮271相啮合。
进一步的说，所述水平板22的前端和和后端底面均固定有限位板221，两个连接板24的相对壁面上均固定有弹性块241，弹性块241与限位板221相对应。
进一步的说，所述真空吸盘29的出气管伸出抓取板28的前部顶面。
进一步的说，所述轨道条20截面呈工字型，轨道滑块21的底面成型有工字型滑槽，轨道条20插套在工字型滑槽中。
进一步的说，所述轨道条20的底面固定有垫高条1，垫高条1的底面固定在机架10的顶板的顶面上。
工作原理：将真空吸盘29的出气管也通过真空吸管与真空泵的吸气端相连通，真空泵和真空吸管为常用机构，不再详述，附图中也未显示；
使用时，真空吸盘29处于机架10的外侧，其上吸附有待冷却饼片，然后，通过旋转电机30运行，使得旋转驱动齿轮31带动旋转传动齿轮271旋转，使得抓取板28旋转，使得真空吸盘29处于前方并对着机架10的顶板的前部设有的放置板等机构，然后，通过主移动电机26运行，使得移动螺杆25旋转，使得水平板22向前移动，使得真空吸盘29处的待冷却饼片处于放置板的正上方并靠近放置板，然后，真空吸盘29连通的真空泵关闭，使得待冷却饼片放置在放置板的顶面上，然后，主移动电机26运行，使得水平板22向后移动，使得抓取板28移出，然后，可以进行机架10的顶板的前部的冷却装置进行冷却，冷却完成后，通过主移动电机26运行，使得抓取板28移动至冷却后的饼片的上方，开启对应的真空泵，将饼片吸附在真空吸盘29上，然后，通过主移动电机26运行，使得抓取板28后退，再通过旋转电机30运行，使得抓取板28旋转，将饼片移出机架10的上方，并处于机架10的一侧的放料处，放料处一般为放料台，其结构简单，不再详述，附图中也不显示；
然后，人即可拿取冷却的饼片进行后续制作，非常方便。

Claims (5)

1.一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部顶面固定有上支撑架(11)，机架(10)的顶板的后部顶面的左右两侧均固定有轨道条(20)，两个轨道滑块(21)安装在轨道条(20)上，水平板(22)固定在两个轨道滑块(21)的顶面上，水平板(22)的底面中部固定有移动块(23)，机架(10)的顶板的顶面的中部和后部均固定有连接板(24)，移动螺杆(25)的两端通过轴承铰接在两个连接板(24)上，后部的连接板(24)的后壁面上固定有主移动电机(26)，主移动电机(26)的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆(25)的后端具有的花键孔中，移动块(23)螺接在移动螺杆(25)中，水平板(22)的顶面通过铰接轴(27)铰接有抓取板(28)，抓取板(28)的前部伸出水平板(22)，抓取板(28)的前部底面固定有真空吸盘(29)；
所述铰接轴(27)的上部固定有旋转传动齿轮(271)，水平板(22)的边部底面固定有旋转电机(30)，旋转电机(30)的输出轴穿过水平板(22)并固定有旋转驱动齿轮(31)，旋转驱动齿轮(31)与旋转传动齿轮(271)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置，其特征在于：所述水平板(22)的前端和和后端底面均固定有限位板(221)，两个连接板(24)的相对壁面上均固定有弹性块(241)，弹性块(241)与限位板(221)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置，其特征在于：所述真空吸盘(29)的出气管伸出抓取板(28)的前部顶面。
4.根据权利要求1所述的一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置，其特征在于：所述轨道条(20)截面呈工字型，轨道滑块(21)的底面成型有工字型滑槽，轨道条(20)插套在工字型滑槽中。
5.根据权利要求1所述的一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置，其特征在于：所述轨道条(20)的底面固定有垫高条(1)，垫高条(1)的底面固定在机架(10)的顶板的顶面上。
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