CN111003507A - 一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置,包括机架,所述机架的顶板的中部顶面固定有上支撑架,机架的顶板的后部顶面的左右两侧均固定有轨道条,两个轨道滑块安装在轨道条上,水平板固定在两个轨道滑块的顶面上,水平板的底面中部固定有移动块,机架的顶板的顶面的中部和后部均固定有连接板,移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上,后部的连接板的后壁面上固定有主移动电机,主移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在移动螺杆的后端具有的花键孔中,移动块螺接在移动螺杆中,水平板的顶面通过铰接轴铰接有抓取板。本发明可以将饼片自动拿取和放置,非常方便,而且其抓取时吸附均匀,减少饼片的碎削的产生。

Description

一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置
技术领域:
本发明涉及食品加工设备技术领域,更具体地说涉及一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置。
背景技术:
现有的威化饼干制作过程包括面浆搅拌、饼片烘烤、饼片冷却、饼片涂层、饼片冷却、切割,其饼片冷却是一个重要的工序,其需要将加热的饼片或涂覆有奶油涂层的饼片进行冷却,现有的冷却方式是直接将饼片放置在冷却台上,自然冷却,其需要人工摆放和拿取,非常麻烦,而且饼片的后续的各个环节中均需要采用人工摆放和拿取饼片,非常麻烦,效率低,而且人工拿取放置容易使饼片产生大量碎削。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置,它可以将饼片自动拿取和放置,非常方便,而且其抓取时吸附均匀,减少饼片的碎削的产生。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置,包括机架,所述机架的顶板的中部顶面固定有上支撑架,机架的顶板的后部顶面的左右两侧均固定有轨道条,两个轨道滑块安装在轨道条上,水平板固定在两个轨道滑块的顶面上,水平板的底面中部固定有移动块,机架的顶板的顶面的中部和后部均固定有连接板,移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上,后部的连接板的后壁面上固定有主移动电机,主移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在移动螺杆的后端具有的花键孔中,移动块螺接在移动螺杆中,水平板的顶面通过铰接轴铰接有抓取板,抓取板的前部伸出水平板,抓取板的前部底面固定有真空吸盘;
所述铰接轴的上部固定有旋转传动齿轮,水平板的边部底面固定有旋转电机,旋转电机的输出轴穿过水平板并固定有旋转驱动齿轮,旋转驱动齿轮与旋转传动齿轮相啮合。
所述水平板的前端和和后端底面均固定有限位板,两个连接板的相对壁面上均固定有弹性块,弹性块与限位板相对应。
所述真空吸盘的出气管伸出抓取板的前部顶面。
所述轨道条截面呈工字型,轨道滑块的底面成型有工字型滑槽,轨道条插套在工字型滑槽中。
所述轨道条的底面固定有垫高条,垫高条的底面固定在机架的顶板的顶面上。
本发明的突出效果是:与现有技术相比,它可以将饼片自动拿取和放置,非常方便,而且其抓取时吸附均匀,减少饼片的碎削的产生。
附图说明:
图1是本发明的局部俯视图;
图2是本发明的水平板处的局部结构示意图;
图3是本发明的水平板与旋转电机的局部结构示意图。
具体实施方式:
实施例,见如图1和图3所示,一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置,包括机架10,所述机架10的顶板的中部顶面固定有上支撑架11,机架10的顶板的后部顶面的左右两侧均固定有轨道条20,两个轨道滑块21安装在轨道条20上,水平板22固定在两个轨道滑块21的顶面上,水平板22的底面中部固定有移动块23,机架10的顶板的顶面的中部和后部均固定有连接板24,移动螺杆25的两端通过轴承铰接在两个连接板24上,后部的连接板24的后壁面上固定有主移动电机26,主移动电机26的输出轴为花键轴,花键轴插套在移动螺杆25的后端具有的花键孔中,移动块23螺接在移动螺杆25中,水平板22的顶面通过铰接轴27铰接有抓取板28,抓取板28的前部伸出水平板22,抓取板28的前部底面固定有真空吸盘29;
所述铰接轴27的上部固定有旋转传动齿轮271,水平板22的边部底面固定有旋转电机30,旋转电机30的输出轴穿过水平板22并固定有旋转驱动齿轮31,旋转驱动齿轮31与旋转传动齿轮271相啮合。
进一步的说,所述水平板22的前端和和后端底面均固定有限位板221,两个连接板24的相对壁面上均固定有弹性块241,弹性块241与限位板221相对应。
进一步的说,所述真空吸盘29的出气管伸出抓取板28的前部顶面。
进一步的说,所述轨道条20截面呈工字型,轨道滑块21的底面成型有工字型滑槽,轨道条20插套在工字型滑槽中。
进一步的说,所述轨道条20的底面固定有垫高条1,垫高条1的底面固定在机架10的顶板的顶面上。
工作原理:将真空吸盘29的出气管也通过真空吸管与真空泵的吸气端相连通,真空泵和真空吸管为常用机构,不再详述,附图中也未显示;
使用时,真空吸盘29处于机架10的外侧,其上吸附有待冷却饼片,然后,通过旋转电机30运行,使得旋转驱动齿轮31带动旋转传动齿轮271旋转,使得抓取板28旋转,使得真空吸盘29处于前方并对着机架10的顶板的前部设有的放置板等机构,然后,通过主移动电机26运行,使得移动螺杆25旋转,使得水平板22向前移动,使得真空吸盘29处的待冷却饼片处于放置板的正上方并靠近放置板,然后,真空吸盘29连通的真空泵关闭,使得待冷却饼片放置在放置板的顶面上,然后,主移动电机26运行,使得水平板22向后移动,使得抓取板28移出,然后,可以进行机架10的顶板的前部的冷却装置进行冷却,冷却完成后,通过主移动电机26运行,使得抓取板28移动至冷却后的饼片的上方,开启对应的真空泵,将饼片吸附在真空吸盘29上,然后,通过主移动电机26运行,使得抓取板28后退,再通过旋转电机30运行,使得抓取板28旋转,将饼片移出机架10的上方,并处于机架10的一侧的放料处,放料处一般为放料台,其结构简单,不再详述,附图中也不显示;
然后,人即可拿取冷却的饼片进行后续制作,非常方便。

Claims (5)

1.一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的中部顶面固定有上支撑架(11),机架(10)的顶板的后部顶面的左右两侧均固定有轨道条(20),两个轨道滑块(21)安装在轨道条(20)上,水平板(22)固定在两个轨道滑块(21)的顶面上,水平板(22)的底面中部固定有移动块(23),机架(10)的顶板的顶面的中部和后部均固定有连接板(24),移动螺杆(25)的两端通过轴承铰接在两个连接板(24)上,后部的连接板(24)的后壁面上固定有主移动电机(26),主移动电机(26)的输出轴为花键轴,花键轴插套在移动螺杆(25)的后端具有的花键孔中,移动块(23)螺接在移动螺杆(25)中,水平板(22)的顶面通过铰接轴(27)铰接有抓取板(28),抓取板(28)的前部伸出水平板(22),抓取板(28)的前部底面固定有真空吸盘(29);
所述铰接轴(27)的上部固定有旋转传动齿轮(271),水平板(22)的边部底面固定有旋转电机(30),旋转电机(30)的输出轴穿过水平板(22)并固定有旋转驱动齿轮(31),旋转驱动齿轮(31)与旋转传动齿轮(271)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置,其特征在于:所述水平板(22)的前端和和后端底面均固定有限位板(221),两个连接板(24)的相对壁面上均固定有弹性块(241),弹性块(241)与限位板(221)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置,其特征在于:所述真空吸盘(29)的出气管伸出抓取板(28)的前部顶面。
4.根据权利要求1所述的一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置,其特征在于:所述轨道条(20)截面呈工字型,轨道滑块(21)的底面成型有工字型滑槽,轨道条(20)插套在工字型滑槽中。
5.根据权利要求1所述的一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置,其特征在于:所述轨道条(20)的底面固定有垫高条(1),垫高条(1)的底面固定在机架(10)的顶板的顶面上。
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