CN109704065A - 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 - Google Patents

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CN109704065A
CN109704065A CN201910118492.7A CN201910118492A CN109704065A CN 109704065 A CN109704065 A CN 109704065A CN 201910118492 A CN201910118492 A CN 201910118492A CN 109704065 A CN109704065 A CN 109704065A
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CN201910118492.7A
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曾丽姣
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曾丽姣
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Abstract

本发明公开了一种简易威化饼干饼片试样抓取机构,包括机架,所述机架的顶板的中部具有安装凹槽,机架的顶板的底面中部固定有下升降气缸,下升降气缸的推杆穿过安装凹槽的底面并固定有提升板,提升板的底面固定有多个导向杆,导向杆的底端伸出安装凹槽的底面具有的导向通孔。本发明可以安装在烘箱冷却架旁,可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上,方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上,其结构简单,效率高,效果好。

Description

一种简易威化饼干饼片试样抓取机构
技术领域:
本发明涉及食品加工设备技术领域,更具体地说涉及一种简易威化饼干饼片试样抓取机构。
背景技术:
现有的威化饼干流水线制作设备中,其一般符合大规模生产,对于试制产品等小样,均是手工制作,其需要手动进行饼片的制作,然后,需要人工将饼片搬运到饼片涂层处,再进行人工涂层,其人工搬运,只能是人工将饼片放置的盘子一起搬运,非常麻烦,其效率低,效果差,影响试制进度。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种简易威化饼干饼片试样抓取机构,它可以安装在烘箱冷却架旁,可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上,方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上,其结构简单,效率高,效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种简易威化饼干饼片试样抓取机构,包括机架,所述机架的顶板的中部具有安装凹槽,机架的顶板的底面中部固定有下升降气缸,下升降气缸的推杆穿过安装凹槽的底面并固定有提升板,提升板的底面固定有多个导向杆,导向杆的底端伸出安装凹槽的底面具有的导向通孔;
所述机架的顶板的左侧顶面固定有支撑架,支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过支撑架的顶板并固定有旋转板,旋转板的右端处于提升板的正上方,旋转板的右端顶面固定有升降气缸,升降气缸的推杆穿过旋转板的底面并固定有真空吸盘,真空吸盘处于提升板的正上方。
所述安装凹槽周围的机架的顶板的顶面上均固定有竖直板,竖直板的外侧壁上固定有调节气缸,调节气缸的推杆穿过竖直板并固定有限位板。
所述限位板的底面固定有自润滑层,自润滑层的底面紧贴提升板的顶面。
所述真空吸盘的顶面固定有上导向杆,上导向杆插套在旋转板中。
所述导向杆的底端固定有限位板,限位板处于机架的顶板的底面下方。
所述导向通孔的内侧壁上固定有自润滑套,导向杆插套在自润滑套中。
本发明的突出效果是:与现有技术相比,它可以安装在烘箱冷却架旁,可以自动将冷却架上的饼片抓取放置到提升板上,方便人工将奶油等涂在饼片上或机械涂在饼片上,其结构简单,效率高,效果好。
附图说明:
图1是本发明的局部剖视图;
图2是图1的局部放大图;
图3是提升板处的局部俯视图。
具体实施方式:
实施例,见如图1和图3所示,一种简易威化饼干饼片试样抓取机构,包括机架10,所述机架10的顶板的中部具有安装凹槽11,机架10的顶板的底面中部固定有下升降气缸12,下升降气缸12的推杆穿过安装凹槽11的底面并固定有提升板13,提升板13的底面固定有多个导向杆14,导向杆14的底端伸出安装凹槽11的底面具有的导向通孔110;
所述机架10的顶板的左侧顶面固定有支撑架15,支撑架15的顶板的底面固定有旋转伺服电机16,旋转伺服电机16的输出轴穿过支撑架15的顶板并固定有旋转板17,旋转板17的右端处于提升板13的正上方,旋转板17的右端顶面固定有升降气缸171,升降气缸171的推杆穿过旋转板17的底面并固定有真空吸盘18,真空吸盘18处于提升板13的正上方。
进一步的说,所述安装凹槽11周围的机架10的顶板的顶面上均固定有竖直板111,竖直板111的外侧壁上固定有调节气缸112,调节气缸112的推杆穿过竖直板111并固定有限位板113。
进一步的说,所述限位板113的底面固定有自润滑层114,自润滑层114的底面紧贴提升板13的顶面。
进一步的说,所述真空吸盘18的顶面固定有上导向杆181,上导向杆181插套在旋转板17中。
进一步的说,所述导向杆14的底端固定有限位板141,限位板141处于机架10的顶板的底面下方。
进一步的说,所述导向通孔110的内侧壁上固定有自润滑套115,导向杆14插套在自润滑套115中。
工作原理:使用时,将本实施例安装在烘箱冷却架旁,将烘箱中完成的饼片移出放置在冷却架上,然后,冷却一段时间后,通过旋转伺服电机16运行使得真空吸盘18处于冷却架的正上方,然后,通过升降气缸171的推杆下降并开启真空吸盘18将饼片吸附,然后,升降气缸171的推杆回缩,然后,通过旋转伺服电机16运行,使得吸附的饼片移动至提升板13上方,然后,下升降气缸12的推杆推动,将提升板13提升,同时,升降气缸171的推杆推动,使得饼片放置在提升板13上,然后,真空吸盘18关闭,同时,下升降气缸12的推杆回缩,然后,通过四个调节气缸112运行,使得饼片的四个边紧贴对应的限位板113,实现定位。

Claims (6)

1.一种简易威化饼干饼片试样抓取机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的中部具有安装凹槽(11),机架(10)的顶板的底面中部固定有下升降气缸(12),下升降气缸(12)的推杆穿过安装凹槽(11)的底面并固定有提升板(13),提升板(13)的底面固定有多个导向杆(14),导向杆(14)的底端伸出安装凹槽(11)的底面具有的导向通孔(110);
所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有支撑架(15),支撑架(15)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(16),旋转伺服电机(16)的输出轴穿过支撑架(15)的顶板并固定有旋转板(17),旋转板(17)的右端处于提升板(13)的正上方,旋转板(17)的右端顶面固定有升降气缸(171),升降气缸(171)的推杆穿过旋转板(17)的底面并固定有真空吸盘(18),真空吸盘(18)处于提升板(13)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构,其特征在于:所述安装凹槽(11)周围的机架(10)的顶板的顶面上均固定有竖直板(111),竖直板(111)的外侧壁上固定有调节气缸(112),调节气缸(112)的推杆穿过竖直板(111)并固定有限位板(113)。
3.根据权利要求2所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构,其特征在于:所述限位板(113)的底面固定有自润滑层(114),自润滑层(114)的底面紧贴提升板(13)的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构,其特征在于:所述真空吸盘(18)的顶面固定有上导向杆(181),上导向杆(181)插套在旋转板(17)中。
5.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构,其特征在于:所述导向杆(14)的底端固定有限位板(141),限位板(141)处于机架(10)的顶板的底面下方。
6.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构,其特征在于:所述导向通孔(110)的内侧壁上固定有自润滑套(115),导向杆(14)插套在自润滑套(115)中。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110514299A (zh) * 2019-07-11 2019-11-29 广汽零部件有限公司 一种旋钮换挡器灯光亮度的全自动检测装置
CN111003507A (zh) * 2019-12-30 2020-04-14 郑菊利 一种威化饼干饼片冷却机用抓取输送装置

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