CN111955530A - 一种猪肉冷藏处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种猪肉领域，尤其涉及一种猪肉冷藏处理装置。本发明的技术问题为：提供一种猪肉冷藏处理装置。本发明的技术方案是：一种猪肉冷藏处理装置，包括有主体自动传送带、传送带支撑架板、第一机底板、第二机底板、第一操作台板、定型冷冻机构、冷粘分离机构、切分预处理机构和动力传动机构；主体自动传送带与传送带支撑架板相连接。本发明实现了对不规则形状猪肉的定型冷冻冷藏，将冷冻过后与定型模具粘连的猪肉与定型模具稳定分离，并且在分离后，针对掉落发生一定程度位置偏移的猪肉进行摆正操作，以便于后续猪肉切片操作的效果。

Description

一种猪肉冷藏处理装置

技术领域

本发明涉及一种猪肉领域，尤其涉及一种猪肉冷藏处理装置。

背景技术

猪肉脯是一种用猪肉经腌制、烘烤的片状肉制品，食用方便、制作考究、美味可口、耐贮藏和便于运输的中式传统风味。其色泽呈鲜艳的棕红色。需选用新鲜猪肉后腿部分，剔去皮、膘、筋骨，取其整块纯瘦肉为基本原料。

目前在猪肉脯制作过程中猪肉脯常常是矩形状，但是在现有技术中猪肉常常采用堆放的方式进行冷藏，进而导致了冷藏后的猪肉形状不规则，切割出的猪肉片形状并不规则，对于矩形的猪肉脯，此类猪肉片还需要进行后续切割加工，猪肉片边角料被切割分离，增加了生产成本，矩形猪肉片生产效率低下，需要对猪肉进行定型冷藏，但是由于定型的压力，导致猪肉内的水分溢出到猪肉表面，猪肉在外力定型的情况下冷冻结冰，导致猪肉粘连在定型材料表面，如果直接开启定型板，定型板两个不同方向对猪肉的拉力会在猪肉从定型板上脱离后朝未知、不可控的方向移动，无法保证猪肉准确落在传送带上，甚至使猪肉落在底面上导致猪肉污染，影响猪肉的正常出货使用，同时若在运送过程中猪肉没有摆正，其在后续进行自动化切片时还需要人工对猪肉进行摆正，过程繁琐的问题。

针对上述问题，我们提出了一种猪肉冷藏处理装置。

发明内容

为了克服猪肉常常采用堆放的方式进行冷藏，进而导致了冷藏后的猪肉形状不规则，切割出的猪肉片形状并不规则，对于矩形的猪肉脯，此类猪肉片还需要进行后续切割加工，猪肉片边角料被切割分离，增加了生产成本，矩形猪肉片生产效率低下，需要对猪肉进行定型冷藏，但是由于定型的压力，导致猪肉内的水分溢出到猪肉表面，猪肉在外力定型的情况下冷冻结冰，导致猪肉粘连在定型材料表面，如果直接开启定型板，定型板两个不同方向对猪肉的拉力会在猪肉从定型板上脱离后朝未知、不可控的方向移动，无法保证猪肉准确落在传送带上，甚至使猪肉落在底面上导致猪肉污染，影响猪肉的正常出货使用，同时若在运送过程中猪肉没有摆正，其在后续进行自动化切片时还需要人工对猪肉进行摆正，过程繁琐的缺点，本发明的技术问题为：提供一种猪肉冷藏处理装置。

本发明的技术方案是：一种猪肉冷藏处理装置，包括有主体自动传送带、传送带支撑架板、第一机底板、第二机底板、第一操作台板、定型冷冻机构、冷粘分离机构、切分预处理机构和动力传动机构；主体自动传送带与传送带支撑架板相连接；传送带支撑架板与第一机底板进行螺栓连接；第一机底板上方与第二机底板进行焊接；传送带支撑架板与第一操作台板相连接；第一操作台板上方与定型冷冻机构相连接；定型冷冻机构与动力传动机构相连接；动力传动机构下方与第一机底板相连接；传送带支撑架板与冷粘分离机构相连接；冷粘分离机构下方与动力传动机构相连接；第二机底板上方与切分预处理机构相连接；切分预处理机构与传送带支撑架板相连接；切分预处理机构与动力传动机构相连接。

此外，特别优选的是，定型冷冻机构包括有滑动集合架、第一转轴杆、第一传动轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一丝杆、第一加压板、第二加压板、顶部集合板、第一架高柱、第一限位滑柱、第二丝杆、第一内螺纹滑套、第一承载板、第二限位滑柱、第三限位滑柱、第二承载板、第一电动推板和第二电动推板；滑动集合架与第一转轴杆进行套接；第一转轴杆与第一传动轮进行转动连接；第一转轴杆与第一斜齿轮进行转动连接；第一斜齿轮与第二斜齿轮进行啮合；第二斜齿轮下方轴心与滑动集合架相连接；第二斜齿轮上方轴心与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆外表面与依次与第一加压板和第二加压板进行滑动连接；第一丝杆上方与顶部集合板进行插接；顶部集合板下方与第一架高柱相连接；顶部集合板下方与第一限位滑柱进行插接；第一架高柱下方与滑动集合架相连接；第一限位滑柱下方与滑动集合架相连接；第一斜齿轮轴心与第二丝杆进行转动连接；第二丝杆与滑动集合架进行插接；第二丝杆外表面与第一内螺纹滑套进行滑动连接；第一内螺纹滑套上方与第一承载板相连接；第一承载板下方一侧与第二限位滑柱进行滑动连接，并且第一承载板下方另一侧与第三限位滑柱进行滑动连接；第二限位滑柱与滑动集合架相连接；第三限位滑柱与滑动集合架相连接；第一承载板上方与第二承载板相连接；第二加压板与第一电动推板相连接；第一加压板与第二电动推板相连接；滑动集合架下方与第一操作台板相连接；第一传动轮与动力传动机构相连接。

此外，特别优选的是，冷粘分离机构包括有半齿轮、第二转轴杆、第一轴承架、第二传动轮、第一齿轨板、第一滑动条、第一夹具、第一滑动限位框架、第二齿轨板、第二滑动条、第二夹具、第二轴承架和第二滑动限位框架；半齿轮与第二转轴杆进行插接；第二转轴杆外表面一侧与第一轴承架进行套接，并且第二转轴杆外表面另一侧与第二轴承架进行插接；第二转轴杆与第二传动轮进行转动连接；半齿轮上方与第一齿轨板进行啮合；第一齿轨板与第一滑动条进行插接；第一滑动条与第一夹具相连接；第一滑动条外表面一侧与第一滑动限位框架进行滑动连接，并且第一滑动条外表面另一侧与第二滑动限位框架进行滑动连接；第二滑动限位框架与第一轴承架相连接；第一滑动限位框架与第二轴承架相连接；半齿轮下方设置有第二齿轨板；第二齿轨板与第二滑动条进行插接；第二滑动条外表面一侧与第一滑动限位框架进行滑动连接，并且第二滑动条外表面另一侧与第二滑动限位框架进行滑动连接；第二滑动条与第二夹具相连接；第一轴承架与传送带支撑架板相连接；第二轴承架与传送带支撑架板相连接；第二传动轮与动力传动机构相连接。

此外，特别优选的是，切分预处理机构包括有第一平齿轮、第二平齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第三转轴杆、第三轴承架、第一摆正板、龙门架、第一弹性推板、第二弹性推板、第四轴承架、第四转轴杆、第二摆正板、第五转轴杆、第三摆正板、第七传动轮、第一双轨传动轮、第三平齿轮、第四平齿轮、第八传动轮、第九传动轮、第六转轴杆、第四摆正板、电动凸轮柱、第十五传动轮和第十六传动轮；第一平齿轮与第二平齿轮进行啮合；第一平齿轮上方轴心与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮上方轴心与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮上方轴心与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心与第三转轴杆进行转动连接；第三转轴杆外表面与第三轴承架进行套接；第三转轴杆与第一摆正板进行转动连接；第三轴承架上方与龙门架相连接；龙门架内侧依次与第一弹性推板和第二弹性推板进行套接；龙门架与第四轴承架相连接；第四轴承架依次与第四转轴杆和第五转轴杆进行套接；第四转轴杆上方与第二摆正板进行转动连接；第四转轴杆下方与第十六传动轮进行转动连接；第十六传动轮外环面通过皮带与第十五传动轮进行传动连接；第十五传动轮下方轴心与第二平齿轮进行转动连接；第五转轴杆上方与第三摆正板进行转动连接；第五转轴杆下方与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第一双轨传动轮进行传动连接；第一双轨传动轮下方轴心与第三平齿轮进行转动连接；第三平齿轮与第四平齿轮进行啮合；第四平齿轮上方轴心与第八传动轮进行转动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮上方轴心与第六转轴杆进行转动连接；第六转轴杆上方与第四摆正板进行转动连接；第六转轴杆外表面与第三轴承架进行套接；龙门架上方与电动凸轮柱相连接；电动凸轮柱下方依次与第一弹性推板和第二弹性推板进行传动连接；第一双轨传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第一平齿轮下方轴心与第二机底板相连接；第二平齿轮下方轴心与第二机底板相连接；第四平齿轮下方轴心与第二机底板相连接；第三平齿轮下方轴心与第二机底板相连接；第四轴承架与传送带支撑架板相连接；第三轴承架与传送带支撑架板相连接；第三传动轮与动力传动机构相连接。

此外，特别优选的是，动力传动机构包括有动力电机、第一伸缩转轴、第五轴承架、第五平齿轮、第一推进套板、第一电动推杆、第六轴承架、第二伸缩转轴、第一锥齿轮、第二电动推杆、第二锥齿轮、第十传动轮、第六平齿轮、第七转轴杆、第十一传动轮、第八转轴杆、第十二传动轮、第七平齿轮、第十三传动轮、第九转轴杆和第十四传动轮；动力电机输出轴与第一伸缩转轴进行转动连接；第一伸缩转轴外表面与第五轴承架进行套接；第一伸缩转外表面与第五平齿轮进行套接；第一伸缩转轴外表面与第一推进套板进行套接；第一伸缩转轴与第二伸缩转轴进行转动连接；第一推进套板与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆与第六轴承架进行插接；第六轴承架与第五轴承架相连接；第二伸缩转轴外表面与第一锥齿轮进行套接；第一锥齿轮轴心与第二电动推杆进行插接；第二电动推杆与第六轴承架进行插接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮外表面上侧与第六轴承架相连接；第二锥齿轮上方轴心与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮；第五平齿轮与第六平齿轮进行啮合；第六平齿轮内侧与第七转轴杆进行套接；第七转轴杆与第五轴承架进行插接；第七转轴杆外表面与第十一传动轮进行套接；第五轴承架与第八转轴杆进行插接；第八转轴杆外表面依次与第十二传动轮和第七平齿轮进行套接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮内侧与第九转轴杆进行套接；第九转轴杆外表面与第十四传动轮进行插接；第九转轴杆与第五轴承架相连接；第十一传动轮与第一传动轮相连接；第十四传动轮与第二传动轮相连接；第十传动轮与第三传动轮相连接；第五轴承架下方与第一机底板相连接；动力电机下方与第一机底板相连接。

此外，特别优选的是，第一夹具包括有第一空框夹板、第二空框夹板、第一电动伸缩板和第二电动伸缩板；第一空框夹板与第二空框夹板相连接；第二空框夹板内部一侧与第一电动伸缩板相连接，并且第二空框夹板内部另一侧与第二电动伸缩板相连接；第一空框夹板与第一滑动条相连接；第二空框夹板与第一滑动条相连接。

此外，特别优选的是，第一摆正板、第二摆正板、第三摆正板和第四摆正板靠近第一弹性推板和第二弹性推板的一侧均设置有微型加热片。

此外，特别优选的是，第一滑动条与第一夹具连接处和第二滑动条与第二夹具连接处均设置有微型电动推杆。

本发明的有益效果：为解决猪肉常常采用堆放的方式进行冷藏，进而导致了冷藏后的猪肉形状不规则，切割出的猪肉片形状并不规则，对于矩形的猪肉脯，此类猪肉片还需要进行后续切割加工，猪肉片边角料被切割分离，增加了生产成本，矩形猪肉片生产效率低下，需要对猪肉进行定型冷藏，但是由于定型的压力，导致猪肉内的水分溢出到猪肉表面，猪肉在外力定型的情况下冷冻结冰，导致猪肉粘连在定型材料表面，如果直接开启定型板，定型板两个不同方向对猪肉的拉力会在猪肉从定型板上脱离后朝未知、不可控的方向移动，无法保证猪肉准确落在传送带上，甚至使猪肉落在底面上导致猪肉污染，影响猪肉的正常出货使用，同时若在运送过程中猪肉没有摆正，其在后续进行自动化切片时还需要人工对猪肉进行摆正，过程繁琐的问题；

设计了定型冷冻机构，冷粘分离机构，切分预处理机构和动力传动机构，在使用时首先动力传动机构带动定型冷冻机构进行运转，然后定型冷冻机构对猪肉进行定型操作，使其定型为一个长方体猪肉块，定型冷冻机构使猪肉保持这个形状，然后进行一段时间的冷冻，猪肉定型完成，然后动力传动机构带动冷粘分离机构将冷冻后与定型冷冻机构粘连的定型猪肉块分离，然后切分预处理机构下方进行摆正；

实现了对不规则形状猪肉的定型冷冻冷藏，将冷冻过后与定型模具粘连的猪肉与定型模具稳定分离，并且在分离后，针对掉落发生一定程度位置偏移的猪肉进行摆正操作，以便于后续猪肉切片操作的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的定型冷冻机构第一立体结构示意图；

图3为本发明的定型冷冻机构第二立体结构示意图；

图4为本发明的冷粘分离机构立体结构示意图；

图5为本发明的切分预处理机构立体结构示意图；

图6为本发明的动力传动机构立体结构示意图；

图7为本发明的第一夹具立体结构示意图。

在图中：1、主体自动传送带，2、传送带支撑架板，3、第一机底板，4、第二机底板，5、第一操作台板，6、定型冷冻机构，7、冷粘分离机构，8、切分预处理机构，9、动力传动机构，601、滑动集合架，602、第一转轴杆，603、第一传动轮，604、第一斜齿轮，605、第二斜齿轮，606、第一丝杆，607、第一加压板，608、第二加压板，609、顶部集合板，6010、第一架高柱，6011、第一限位滑柱，6012、第二丝杆，6013、第一内螺纹滑套，6014、第一承载板，6015、第二限位滑柱，6016、第三限位滑柱，6017、第二承载板，6018、第一电动推板，6019、第二电动推板，701、半齿轮，702、第二转轴杆，703、第一轴承架，704、第二传动轮，705、第一齿轨板，706、第一滑动条，707、第一夹具，708、第一滑动限位框架，709、第二齿轨板，7010、第二滑动条，7011、第二夹具，7012、第二轴承架，7013、第二滑动限位框架，801、第一平齿轮，802、第二平齿轮，803、第三传动轮，804、第四传动轮，805、第五传动轮，806、第六传动轮，807、第三转轴杆，808、第三轴承架，809、第一摆正板，8010、龙门架，8011、第一弹性推板，8012、第二弹性推板，8013、第四轴承架，8014、第四转轴杆，8015、第二摆正板，8016、第五转轴杆，8017、第三摆正板，8018、第七传动轮，8019、第一双轨传动轮，8020、第三平齿轮，8021、第四平齿轮，8022、第八传动轮，8023、第九传动轮，8024、第六转轴杆，8025、第四摆正板，8026、电动凸轮柱，8027、第十五传动轮，8028、第十六传动轮，901、动力电机，902、第一伸缩转轴，903、第五轴承架，904、第五平齿轮，905、第一推进套板，906、第一电动推杆，907、第六轴承架，908、第二伸缩转轴，909、第一锥齿轮，9010、第二电动推杆，9011、第二锥齿轮，9012、第十传动轮，9013、第六平齿轮，9014、第七转轴杆，9015、第十一传动轮，9016、第八转轴杆，9017、第十二传动轮，9018、第七平齿轮，9019、第十三传动轮，9020、第九转轴杆，9021、第十四传动轮，70701、第一空框夹板，70702、第二空框夹板，70703、第一电动伸缩板，70704、第二电动伸缩板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种猪肉冷藏处理装置，如图1-7所示，包括有主体自动传送带1、传送带支撑架板2、第一机底板3、第二机底板4、第一操作台板5、定型冷冻机构6、冷粘分离机构7、切分预处理机构8和动力传动机构9；主体自动传送带1与传送带支撑架板2相连接；传送带支撑架板2与第一机底板3进行螺栓连接；第一机底板3上方与第二机底板4进行焊接；传送带支撑架板2与第一操作台板5相连接；第一操作台板5上方与定型冷冻机构6相连接；定型冷冻机构6与动力传动机构9相连接；动力传动机构9下方与第一机底板3相连接；传送带支撑架板2与冷粘分离机构7相连接；冷粘分离机构7下方与动力传动机构9相连接；第二机底板4上方与切分预处理机构8相连接；切分预处理机构8与传送带支撑架板2相连接；切分预处理机构8与动力传动机构9相连接。

在使用猪肉冷藏处理装置时，首先将此装置稳定固定至猪肉冷藏室，然后外接电源，外接控制器，然后人工将未进行冷藏的猪肉放置在定型冷冻机构6内部，动力传动机构9带动定型冷冻机构6进行运转，然后定型冷冻机构6对猪肉进行定型操作，使其定型为一个长方体猪肉块，定型冷冻机构6使猪肉保持这个形状，然后进行一段时间的冷冻，猪肉定型完成，然后动力传动机构9带动冷粘分离机构7将冷冻后与定型冷冻机构6粘连的定型猪肉块分离，然后冷粘分离机构7将猪肉放置在主体自动传送带1上方，进而主体自动传送带1将猪肉带动至切分预处理机构8下方进行摆正，实现了对不规则形状猪肉的定型冷冻冷藏，将冷冻过后与定型模具粘连的猪肉与定型模具稳定分离，并且在分离后，针对掉落发生一定程度位置偏移的猪肉进行摆正操作，以便于后续猪肉切片操作的效果。

定型冷冻机构6包括有滑动集合架601、第一转轴杆602、第一传动轮603、第一斜齿轮604、第二斜齿轮605、第一丝杆606、第一加压板607、第二加压板608、顶部集合板609、第一架高柱6010、第一限位滑柱6011、第二丝杆6012、第一内螺纹滑套6013、第一承载板6014、第二限位滑柱6015、第三限位滑柱6016、第二承载板6017、第一电动推板6018和第二电动推板6019；滑动集合架601与第一转轴杆602进行套接；第一转轴杆602与第一传动轮603进行转动连接；第一转轴杆602与第一斜齿轮604进行转动连接；第一斜齿轮604与第二斜齿轮605进行啮合；第二斜齿轮605下方轴心与滑动集合架601相连接；第二斜齿轮605上方轴心与第一丝杆606进行转动连接；第一丝杆606外表面与依次与第一加压板607和第二加压板608进行滑动连接；第一丝杆606上方与顶部集合板609进行插接；顶部集合板609下方与第一架高柱6010相连接；顶部集合板609下方与第一限位滑柱6011进行插接；第一架高柱6010下方与滑动集合架601相连接；第一限位滑柱6011下方与滑动集合架601相连接；第一斜齿轮604轴心与第二丝杆6012进行转动连接；第二丝杆6012与滑动集合架601进行插接；第二丝杆6012外表面与第一内螺纹滑套6013进行滑动连接；第一内螺纹滑套6013上方与第一承载板6014相连接；第一承载板6014下方一侧与第二限位滑柱6015进行滑动连接，并且第一承载板6014下方另一侧与第三限位滑柱6016进行滑动连接；第二限位滑柱6015与滑动集合架601相连接；第三限位滑柱6016与滑动集合架601相连接；第一承载板6014上方与第二承载板6017相连接；第二加压板608与第一电动推板6018相连接；第一加压板607与第二电动推板6019相连接；滑动集合架601下方与第一操作台板5相连接；第一传动轮603与动力传动机构9相连接。

首先在第一承载板6014和第二承载板6017上方各放置一块猪肉，然后第十一传动轮9015带动第一传动轮603进行转动，然后第一传动轮603带动第一转轴杆602进行转动，然后第一转轴杆602带动第一斜齿轮604进行转动，然后第一斜齿轮604带动第二丝杆6012进行转动，进而第二丝杆6012转动带动第一内螺纹滑套6013向靠近第一加压板607的方向运动，即第一内螺纹滑套6013带动第一承载板6014和第二承载板6017运动，即第一承载板6014和第二承载板6017带动其上方的猪肉运动靠近第一加压板607，同时第一斜齿轮604带动第二斜齿轮605进行转动，进而第二斜齿轮605带动第一丝杆606进行转动，进而第一丝杆606转动带动第一加压板607和第二加压板608向下运动，进而第一加压板607和第二加压板608分别压在第一承载板6014和第二承载板6017上方，对猪肉进行竖直方向的加压定型，同时控制第一电动推板6018和第二电动推板6019推出，进而将猪肉进行横向加压，然后切断装置电源，使猪肉在此定型状态下进行冷冻操作。

冷粘分离机构7包括有半齿轮701、第二转轴杆702、第一轴承架703、第二传动轮704、第一齿轨板705、第一滑动条706、第一夹具707、第一滑动限位框架708、第二齿轨板709、第二滑动条7010、第二夹具7011、第二轴承架7012和第二滑动限位框架7013；半齿轮701与第二转轴杆702进行插接；第二转轴杆702外表面一侧与第一轴承架703进行套接，并且第二转轴杆702外表面另一侧与第二轴承架7012进行插接；第二转轴杆702与第二传动轮704进行转动连接；半齿轮701上方与第一齿轨板705进行啮合；第一齿轨板705与第一滑动条706进行插接；第一滑动条706与第一夹具707相连接；第一滑动条706外表面一侧与第一滑动限位框架708进行滑动连接，并且第一滑动条706外表面另一侧与第二滑动限位框架7013进行滑动连接；第二滑动限位框架7013与第一轴承架703相连接；第一滑动限位框架708与第二轴承架7012相连接；半齿轮701下方设置有第二齿轨板709；第二齿轨板709与第二滑动条7010进行插接；第二滑动条7010外表面一侧与第一滑动限位框架708进行滑动连接，并且第二滑动条7010外表面另一侧与第二滑动限位框架7013进行滑动连接；第二滑动条7010与第二夹具7011相连接；第一轴承架703与传送带支撑架板2相连接；第二轴承架7012与传送带支撑架板2相连接；第二传动轮704与动力传动机构9相连接。

在猪肉冻结完成后，控制装置继续运转，然后首先第十四传动轮9021带动第二传动轮704进行转动，进而第二传动轮704带动第二转轴杆702进行转动，然后第二转轴杆702带动半齿轮701进行转动，进而半齿轮701带动第一齿轨板705进行运动，然后第一齿轨板705带动第一滑动条706在第一滑动限位框架708和第二滑动限位框架7013内部进行滑动，进而第一滑动条706带动第一夹具707伸入至第二加压板608和第二承载板6017之间，然后第一夹具707将冻结后与第二加压板608和第二承载板6017粘连的猪肉分离，并将猪肉夹起，然后控制装置进行反转，进而半齿轮701反转带动第一齿轨板705反向运动，即带动第一夹具707从第二加压板608和第二承载板6017之间抽出，进而半齿轮701继续反转，同理半齿轮701带动第二齿轨板709进行运动，进而第二齿轨板709通过第二滑动条7010带动第二夹具7011伸入至第一加压板607和第一承载板6014之间，将第一加压板607和第一承载板6014之间的猪肉夹紧，然后再次控制装置进行反转，进而半齿轮701带动第二齿轨板709抽出，然后分别控制第一夹具707和第二夹具7011将猪肉放下至主体自动传送带1上方，进而完成了对粘连猪肉的分离。

切分预处理机构8包括有第一平齿轮801、第二平齿轮802、第三传动轮803、第四传动轮804、第五传动轮805、第六传动轮806、第三转轴杆807、第三轴承架808、第一摆正板809、龙门架8010、第一弹性推板8011、第二弹性推板8012、第四轴承架8013、第四转轴杆8014、第二摆正板8015、第五转轴杆8016、第三摆正板8017、第七传动轮8018、第一双轨传动轮8019、第三平齿轮8020、第四平齿轮8021、第八传动轮8022、第九传动轮8023、第六转轴杆8024、第四摆正板8025、电动凸轮柱8026、第十五传动轮8027和第十六传动轮8028；第一平齿轮801与第二平齿轮802进行啮合；第一平齿轮801上方轴心与第三传动轮803进行转动连接；第三传动轮803上方轴心与第四传动轮804进行转动连接；第四传动轮804上方轴心与第五传动轮805进行转动连接；第五传动轮805外环面通过皮带与第六传动轮806进行传动连接；第六传动轮806轴心与第三转轴杆807进行转动连接；第三转轴杆807外表面与第三轴承架808进行套接；第三转轴杆807与第一摆正板809进行转动连接；第三轴承架808上方与龙门架8010相连接；龙门架8010内侧依次与第一弹性推板8011和第二弹性推板8012进行套接；龙门架8010与第四轴承架8013相连接；第四轴承架8013依次与第四转轴杆8014和第五转轴杆8016进行套接；第四转轴杆8014上方与第二摆正板8015进行转动连接；第四转轴杆8014下方与第十六传动轮8028进行转动连接；第十六传动轮8028外环面通过皮带与第十五传动轮8027进行传动连接；第十五传动轮8027下方轴心与第二平齿轮802进行转动连接；第五转轴杆8016上方与第三摆正板8017进行转动连接；第五转轴杆8016下方与第七传动轮8018进行转动连接；第七传动轮8018外环面通过皮带与第一双轨传动轮8019进行传动连接；第一双轨传动轮8019下方轴心与第三平齿轮8020进行转动连接；第三平齿轮8020与第四平齿轮8021进行啮合；第四平齿轮8021上方轴心与第八传动轮8022进行转动连接；第八传动轮8022外环面通过皮带与第九传动轮8023进行传动连接；第九传动轮8023上方轴心与第六转轴杆8024进行转动连接；第六转轴杆8024上方与第四摆正板8025进行转动连接；第六转轴杆8024外表面与第三轴承架808进行套接；龙门架8010上方与电动凸轮柱8026相连接；电动凸轮柱8026下方依次与第一弹性推板8011和第二弹性推板8012进行传动连接；第一双轨传动轮8019外环面通过皮带与第四传动轮804进行传动连接；第一平齿轮801下方轴心与第二机底板4相连接；第二平齿轮802下方轴心与第二机底板4相连接；第四平齿轮8021下方轴心与第二机底板4相连接；第三平齿轮8020下方轴心与第二机底板4相连接；第四轴承架8013与传送带支撑架板2相连接；第三轴承架808与传送带支撑架板2相连接；第三传动轮803与动力传动机构9相连接。

首先主体自动传送带1依次带动两块猪肉运动至主体自动传送带1上方第一弹性推板8011和第二弹性推板8012左侧和右侧的位置，然后控制电动凸轮柱8026带动第一弹性推板8011和第二弹性推板8012向下运动，将两块猪肉分隔开，然后第十传动轮9012带动第三传动轮803进行转动，然后第三传动轮803带动第一平齿轮801、第四传动轮804和第五传动轮805进行转动，然后第一平齿轮801带动第二平齿轮802进行转动，然后第二平齿轮802带动第十五传动轮8027进行转动，然后第十五传动轮8027带动第十六传动轮8028进行转动，同时第五传动轮805带动第六传动轮806进行转动，同时第四传动轮804带动第一双轨传动轮8019进行转动，进而第一双轨传动轮8019带动第三平齿轮8020进行转动，进而第三平齿轮8020带动第四平齿轮8021进行转动，然后第四平齿轮8021带动第八传动轮8022进行转动，然后第八传动轮8022带动第九传动轮8023进行转动，同时第一双轨传动轮8019带动第七传动轮8018进行转动，进而第七传动轮8018、第九传动轮8023、第六传动轮806和第十六传动轮8028分别带动第五转轴杆8016、第六转轴杆8024、第三转轴杆807和第四转轴杆8014进行转动，进而第五转轴杆8016、第六转轴杆8024、第三转轴杆807和第四转轴杆8014分别带动第三摆正板8017、第四摆正板8025、第一摆正板809和第二摆正板8015向靠近第一弹性推板8011和第二弹性推板8012的方向运动，进而将猪肉夹在第一弹性推板8011和第二弹性推板8012两侧，将两块猪肉摆正。

动力传动机构9包括有动力电机901、第一伸缩转轴902、第五轴承架903、第五平齿轮904、第一推进套板905、第一电动推杆906、第六轴承架907、第二伸缩转轴908、第一锥齿轮909、第二电动推杆9010、第二锥齿轮9011、第十传动轮9012、第六平齿轮9013、第七转轴杆9014、第十一传动轮9015、第八转轴杆9016、第十二传动轮9017、第七平齿轮9018、第十三传动轮9019、第九转轴杆9020和第十四传动轮9021；动力电机901输出轴与第一伸缩转轴902进行转动连接；第一伸缩转轴902外表面与第五轴承架903进行套接；第一伸缩转外表面与第五平齿轮904进行套接；第一伸缩转轴902外表面与第一推进套板905进行套接；第一伸缩转轴902与第二伸缩转轴908进行转动连接；第一推进套板905与第一电动推杆906进行插接；第一电动推杆906与第六轴承架907进行插接；第六轴承架907与第五轴承架903相连接；第二伸缩转轴908外表面与第一锥齿轮909进行套接；第一锥齿轮909轴心与第二电动推杆9010进行插接；第二电动推杆9010与第六轴承架907进行插接；第一锥齿轮909与第二锥齿轮9011进行啮合；第二锥齿轮9011外表面上侧与第六轴承架907相连接；第二锥齿轮9011上方轴心与第十传动轮9012进行转动连接；第十传动轮9012；第五平齿轮904与第六平齿轮9013进行啮合；第六平齿轮9013内侧与第七转轴杆9014进行套接；第七转轴杆9014与第五轴承架903进行插接；第七转轴杆9014外表面与第十一传动轮9015进行套接；第五轴承架903与第八转轴杆9016进行插接；第八转轴杆9016外表面依次与第十二传动轮9017和第七平齿轮9018进行套接；第十二传动轮9017外环面通过皮带与第十三传动轮9019进行传动连接；第十三传动轮9019内侧与第九转轴杆9020进行套接；第九转轴杆9020外表面与第十四传动轮9021进行插接；第九转轴杆9020与第五轴承架903相连接；第十一传动轮9015与第一传动轮603相连接；第十四传动轮9021与第二传动轮704相连接；第十传动轮9012与第三传动轮803相连接；第五轴承架903下方与第一机底板3相连接；动力电机901下方与第一机底板3相连接。

首先通过外接控制器接通动力电机901电源，然后动力电机901带动第一伸缩转轴902进行转动，然后第一伸缩转轴902转动带动第五平齿轮904进行转动，然后第五平齿轮904带动第六平齿轮9013进行转动，然后第六平齿轮9013通过第七转轴杆9014带动第十一传动轮9015进行转动，然后第十一传动轮9015带动定型冷冻机构6进行运转，然后待定型冷冻机构6运行完成，然后控制第一电动推杆906收缩通过第一推进套板905带动第一伸缩转轴902收缩，进而第一伸缩转轴902带动第五平齿轮904与第七平齿轮9018进行啮合，进而第七平齿轮9018通过第八转轴杆9016带动第十二传动轮9017进行转动，进而第十二传动轮9017带动第十三传动轮9019进行转动，进而第十三传动轮9019通过第九转轴杆9020带动第十四传动轮9021进行转动，进而第十四传动轮9021带动冷粘分离机构7进行转动，同时第一伸缩转轴902带动第二伸缩转轴908进行转动，进而第二伸缩转轴908带动第一锥齿轮909进行转动，然后控制第二电动推杆9010收缩带动第二伸缩转轴908伸出，进而第二伸缩转轴908带动第一锥齿轮909运动其与第二锥齿轮9011进行转动，进而第二锥齿轮9011带动第十传动轮9012进行转动，进而第十传动轮9012带动切分预处理机构8进行转动，进而完成了对装置的运行控制。

第一夹具707包括有第一空框夹板70701、第二空框夹板70702、第一电动伸缩板70703和第二电动伸缩板70704；第一空框夹板70701与第二空框夹板70702相连接；第二空框夹板70702内部一侧与第一电动伸缩板70703相连接，并且第二空框夹板70702内部另一侧与第二电动伸缩板70704相连接；第一空框夹板70701与第一滑动条706相连接；第二空框夹板70702与第一滑动条706相连接。

第一空框夹板70701和第二空框夹板70702分别插入至猪肉的上方和下方，同时控制第一电动伸缩板70703和第二电动伸缩板70704伸出，进而猪肉被固定在第一电动伸缩板70703和第二电动伸缩板70704上方，同时第一空框夹板70701和第二空框夹板70702的边缘位于猪肉的侧面将猪肉从定型冷冻机构6内部拉出。

第一摆正板809、第二摆正板8015、第三摆正板8017和第四摆正板8025靠近第一弹性推板8011和第二弹性推板8012的一侧均设置有微型加热片。

以便于可以快速融化小范围内的冰霜，使第一摆正板809、第二摆正板8015、第三摆正板8017和第四摆正板8025接触肉的表面，不会被凹凸不平的冰霜干扰，强化正位效果。

第一滑动条706与第一夹具707连接处和第二滑动条7010与第二夹具7011连接处均设置有微型电动推杆。

以便于在第一夹具707和第二夹具7011进行取肉时，可通过此微型电动推杆对第一夹具707和第二夹具7011进行位置微调。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种猪肉冷藏处理装置，包括有主体自动传送带、传送带支撑架板和第一机底板，其特征是：还包括有第二机底板、第一操作台板、定型冷冻机构、冷粘分离机构、切分预处理机构和动力传动机构；主体自动传送带与传送带支撑架板相连接；传送带支撑架板与第一机底板进行螺栓连接；第一机底板上方与第二机底板进行焊接；传送带支撑架板与第一操作台板相连接；第一操作台板上方与定型冷冻机构相连接；定型冷冻机构与动力传动机构相连接；动力传动机构下方与第一机底板相连接；传送带支撑架板与冷粘分离机构相连接；冷粘分离机构下方与动力传动机构相连接；第二机底板上方与切分预处理机构相连接；切分预处理机构与传送带支撑架板相连接；切分预处理机构与动力传动机构相连接。

2.如权利要求1所述的一种猪肉冷藏处理装置，其特征在于：定型冷冻机构包括有滑动集合架、第一转轴杆、第一传动轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一丝杆、第一加压板、第二加压板、顶部集合板、第一架高柱、第一限位滑柱、第二丝杆、第一内螺纹滑套、第一承载板、第二限位滑柱、第三限位滑柱、第二承载板、第一电动推板和第二电动推板；滑动集合架与第一转轴杆进行套接；第一转轴杆与第一传动轮进行转动连接；第一转轴杆与第一斜齿轮进行转动连接；第一斜齿轮与第二斜齿轮进行啮合；第二斜齿轮下方轴心与滑动集合架相连接；第二斜齿轮上方轴心与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆外表面与依次与第一加压板和第二加压板进行滑动连接；第一丝杆上方与顶部集合板进行插接；顶部集合板下方与第一架高柱相连接；顶部集合板下方与第一限位滑柱进行插接；第一架高柱下方与滑动集合架相连接；第一限位滑柱下方与滑动集合架相连接；第一斜齿轮轴心与第二丝杆进行转动连接；第二丝杆与滑动集合架进行插接；第二丝杆外表面与第一内螺纹滑套进行滑动连接；第一内螺纹滑套上方与第一承载板相连接；第一承载板下方一侧与第二限位滑柱进行滑动连接，并且第一承载板下方另一侧与第三限位滑柱进行滑动连接；第二限位滑柱与滑动集合架相连接；第三限位滑柱与滑动集合架相连接；第一承载板上方与第二承载板相连接；第二加压板与第一电动推板相连接；第一加压板与第二电动推板相连接；滑动集合架下方与第一操作台板相连接；第一传动轮与动力传动机构相连接。

3.如权利要求2所述的一种猪肉冷藏处理装置，其特征在于：冷粘分离机构包括有半齿轮、第二转轴杆、第一轴承架、第二传动轮、第一齿轨板、第一滑动条、第一夹具、第一滑动限位框架、第二齿轨板、第二滑动条、第二夹具、第二轴承架和第二滑动限位框架；半齿轮与第二转轴杆进行插接；第二转轴杆外表面一侧与第一轴承架进行套接，并且第二转轴杆外表面另一侧与第二轴承架进行插接；第二转轴杆与第二传动轮进行转动连接；半齿轮上方与第一齿轨板进行啮合；第一齿轨板与第一滑动条进行插接；第一滑动条与第一夹具相连接；第一滑动条外表面一侧与第一滑动限位框架进行滑动连接，并且第一滑动条外表面另一侧与第二滑动限位框架进行滑动连接；第二滑动限位框架与第一轴承架相连接；第一滑动限位框架与第二轴承架相连接；半齿轮下方设置有第二齿轨板；第二齿轨板与第二滑动条进行插接；第二滑动条外表面一侧与第一滑动限位框架进行滑动连接，并且第二滑动条外表面另一侧与第二滑动限位框架进行滑动连接；第二滑动条与第二夹具相连接；第一轴承架与传送带支撑架板相连接；第二轴承架与传送带支撑架板相连接；第二传动轮与动力传动机构相连接。

4.如权利要求3所述的一种猪肉冷藏处理装置，其特征在于：切分预处理机构包括有第一平齿轮、第二平齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第三转轴杆、第三轴承架、第一摆正板、龙门架、第一弹性推板、第二弹性推板、第四轴承架、第四转轴杆、第二摆正板、第五转轴杆、第三摆正板、第七传动轮、第一双轨传动轮、第三平齿轮、第四平齿轮、第八传动轮、第九传动轮、第六转轴杆、第四摆正板、电动凸轮柱、第十五传动轮和第十六传动轮；第一平齿轮与第二平齿轮进行啮合；第一平齿轮上方轴心与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮上方轴心与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮上方轴心与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心与第三转轴杆进行转动连接；第三转轴杆外表面与第三轴承架进行套接；第三转轴杆与第一摆正板进行转动连接；第三轴承架上方与龙门架相连接；龙门架内侧依次与第一弹性推板和第二弹性推板进行套接；龙门架与第四轴承架相连接；第四轴承架依次与第四转轴杆和第五转轴杆进行套接；第四转轴杆上方与第二摆正板进行转动连接；第四转轴杆下方与第十六传动轮进行转动连接；第十六传动轮外环面通过皮带与第十五传动轮进行传动连接；第十五传动轮下方轴心与第二平齿轮进行转动连接；第五转轴杆上方与第三摆正板进行转动连接；第五转轴杆下方与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第一双轨传动轮进行传动连接；第一双轨传动轮下方轴心与第三平齿轮进行转动连接；第三平齿轮与第四平齿轮进行啮合；第四平齿轮上方轴心与第八传动轮进行转动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮上方轴心与第六转轴杆进行转动连接；第六转轴杆上方与第四摆正板进行转动连接；第六转轴杆外表面与第三轴承架进行套接；龙门架上方与电动凸轮柱相连接；电动凸轮柱下方依次与第一弹性推板和第二弹性推板进行传动连接；第一双轨传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第一平齿轮下方轴心与第二机底板相连接；第二平齿轮下方轴心与第二机底板相连接；第四平齿轮下方轴心与第二机底板相连接；第三平齿轮下方轴心与第二机底板相连接；第四轴承架与传送带支撑架板相连接；第三轴承架与传送带支撑架板相连接；第三传动轮与动力传动机构相连接。

5.如权利要求4所述的一种猪肉冷藏处理装置，其特征在于：动力传动机构包括有动力电机、第一伸缩转轴、第五轴承架、第五平齿轮、第一推进套板、第一电动推杆、第六轴承架、第二伸缩转轴、第一锥齿轮、第二电动推杆、第二锥齿轮、第十传动轮、第六平齿轮、第七转轴杆、第十一传动轮、第八转轴杆、第十二传动轮、第七平齿轮、第十三传动轮、第九转轴杆和第十四传动轮；动力电机输出轴与第一伸缩转轴进行转动连接；第一伸缩转轴外表面与第五轴承架进行套接；第一伸缩转外表面与第五平齿轮进行套接；第一伸缩转轴外表面与第一推进套板进行套接；第一伸缩转轴与第二伸缩转轴进行转动连接；第一推进套板与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆与第六轴承架进行插接；第六轴承架与第五轴承架相连接；第二伸缩转轴外表面与第一锥齿轮进行套接；第一锥齿轮轴心与第二电动推杆进行插接；第二电动推杆与第六轴承架进行插接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮外表面上侧与第六轴承架相连接；第二锥齿轮上方轴心与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮；第五平齿轮与第六平齿轮进行啮合；第六平齿轮内侧与第七转轴杆进行套接；第七转轴杆与第五轴承架进行插接；第七转轴杆外表面与第十一传动轮进行套接；第五轴承架与第八转轴杆进行插接；第八转轴杆外表面依次与第十二传动轮和第七平齿轮进行套接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮内侧与第九转轴杆进行套接；第九转轴杆外表面与第十四传动轮进行插接；第九转轴杆与第五轴承架相连接；第十一传动轮与第一传动轮相连接；第十四传动轮与第二传动轮相连接；第十传动轮与第三传动轮相连接；第五轴承架下方与第一机底板相连接；动力电机下方与第一机底板相连接。

6.如权利要求5所述的一种猪肉冷藏处理装置，其特征在于：第一夹具包括有第一空框夹板、第二空框夹板、第一电动伸缩板和第二电动伸缩板；第一空框夹板与第二空框夹板相连接；第二空框夹板内部一侧与第一电动伸缩板相连接，并且第二空框夹板内部另一侧与第二电动伸缩板相连接；第一空框夹板与第一滑动条相连接；第二空框夹板与第一滑动条相连接。

7.如权利要求6所述的一种猪肉冷藏处理装置，其特征在于：第一摆正板、第二摆正板、第三摆正板和第四摆正板靠近第一弹性推板和第二弹性推板的一侧均设置有微型加热片。

8.如权利要求7所述的一种猪肉冷藏处理装置，其特征在于：第一滑动条与第一夹具连接处和第二滑动条与第二夹具连接处均设置有微型电动推杆。

Images