CN216376278U - 一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备，包括固定机构和上料机构，固定机构包括检测台，检测台的顶部开设有限位槽，检测台底部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端贯穿至限位槽内腔的底部。本实用新型通过设置检测台、限位槽，便于对待玻璃转盘进行固定与限位，便于工作人员对玻璃转盘进行检测作业，通过设置第一电动伸缩杆，便于对玻璃转盘的高度进行调节，通过设置第二电动推杆，便于对位移叉的高度进行调整，通过设置螺纹杆、位移块与固定框架，当螺纹杆旋转时，带动位移块、固定框架、第二电动推杆与位移叉进行位移，配合第一电动伸缩杆使玻璃转盘位移至位移叉的顶部。

Description

一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃转盘技术领域，具体为一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备。

背景技术

无论是在餐厅还是家庭，通常在多人聚餐时都会使用大餐桌，并且为了方便用餐还会在餐桌上使用一个转盘，可以将各色菜式轮转供每个人取用。

目前的玻璃转盘的质量检测装置，可以很好的完成对玻璃转盘的检测，但是玻璃转盘在完成检测作业后，仍需要人工将玻璃转盘进行搬运，由于玻璃转盘体积较大，搬运玻璃转盘往往需要耗费较多人力进行，降低了玻璃转盘的生产效率，同时增加了搬运人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备，具备方便传输的优点，解决了玻璃转盘在完成检测作业后，仍需要人工将玻璃转盘进行搬运，由于玻璃转盘体积较大，搬运玻璃转盘往往需要耗费较多人力进行，降低了玻璃转盘的生产效率，同时增加了搬运人员的工作量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备，包括固定机构和上料机构，所述固定机构包括检测台，所述检测台的顶部开设有限位槽，所述检测台底部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端贯穿至限位槽内腔的底部，所述上料机构包括位移框架，所述位移框架的背面与检测台的正面固定连接，所述位移框架底部的中心处与两侧分别开设有放置槽与固定槽，且放置槽与固定槽的内腔设置有位移叉，所述位移框架内腔的正面与背面均通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有位移块，所述位移块的顶部固定连接有固定框架，所述固定框架内腔的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端贯穿放置槽的内腔并与位移叉固定连接，所述位移框架内腔的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧通过轴承活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有旋转轮，且旋转轮的顶部贯穿至位移框架的外部，所述位移框架的正面设置有传输带。

优选的，所述位移框架内腔底部的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一主动轮。

优选的，所述螺纹杆表面的后端固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮与第一主动轮啮合。

优选的，所述位移框架内腔底部的中心处开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与位移块的底部固定连接。

优选的，所述位移框架的两侧均固定连接有动力框架，所述旋转杆远离支撑块的一端贯穿至动力框架，且通过轴承与动力框架的内壁活动连接，所述动力框架内腔底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有第二主动轮。

优选的，所述旋转杆位于动力框架一端表面的前端固定连接有第二从动轮，所述第二从动轮与第二主动轮通过皮带传动连接。

优选的，所述旋转杆的数量为六个，且均匀分布于动力框架的内腔，前端所述旋转杆与中心处所述旋转杆表面的左端均固定连接有第三主动轮，中心处所述旋转杆的前侧与后端所述旋转杆的表面均固定连接有第三从动轮，所述第三从动轮与第三主动轮通过皮带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置检测台、限位槽，便于对待玻璃转盘进行固定与限位，便于工作人员对玻璃转盘进行检测作业，通过设置第一电动伸缩杆，便于对玻璃转盘的高度进行调节，通过设置第二电动推杆，便于对位移叉的高度进行调整，通过设置螺纹杆、位移块与固定框架，当螺纹杆旋转时，带动位移块、固定框架、第二电动推杆与位移叉进行位移，配合第一电动伸缩杆使玻璃转盘位移至位移叉的顶部，通过设置支撑块，以此对旋转杆进行支撑，通过设置旋转轮，当玻璃转盘在第二电动推杆的配合下将玻璃转盘放置于旋转轮的顶部时，若旋转杆旋转，则旋转轮可以带动旋转轮顶部的玻璃转盘进行移动，并配合传输带进行传输上料作业，以此解决了玻璃转盘在完成检测作业后，仍需要人工将玻璃转盘进行搬运，由于玻璃转盘体积较大，搬运玻璃转盘往往需要耗费较多人力进行，降低了玻璃转盘的生产效率，同时增加了搬运人员的工作量的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型位移框架局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型位移框架局部剖视结构示意图；

图5为本实用新型动力框架剖视结构示意图；

图6为本实用新型检测台剖视结构示意图；

图7为本实用新型固定框架剖视结构示意图。

图中：100、固定机构；101、检测台；102、限位槽；103、第一电动伸缩杆；200、上料机构；201、位移框架；202、放置槽；203、固定槽；204、位移叉；205、螺纹杆；206、位移块；207、固定框架；208、第二电动推杆；209、支撑块；210、旋转杆；211、旋转轮；212、传输带；213、伺服电机；214、第一主动轮；215、第一从动轮；216、滑槽；217、滑块；218、动力框架；219、旋转电机；220、第二主动轮；221、第二从动轮；222、第三主动轮；223、第三从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的固定机构100、检测台101、限位槽102、第一电动伸缩杆103、上料机构200、位移框架201、放置槽202、固定槽203、位移叉204、螺纹杆205、位移块206、固定框架207、第二电动推杆208、支撑块209、旋转杆210、旋转轮211、传输带212、伺服电机213、第一主动轮214、第一从动轮215、滑槽216、滑块217、动力框架218、旋转电机219、第二主动轮220、第二从动轮221、第三主动轮222和第三从动轮223部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-7，一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备，包括固定机构100和上料机构200，固定机构100包括检测台101，检测台101的顶部开设有限位槽102，检测台101底部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆103，且第一电动伸缩杆103的输出端贯穿至限位槽102内腔的底部，上料机构200包括位移框架201，位移框架201的背面与检测台101的正面固定连接，位移框架201底部的中心处与两侧分别开设有放置槽202与固定槽203，且放置槽202与固定槽203的内腔设置有位移叉204，位移框架201内腔的正面与背面均通过轴承活动连接有螺纹杆205，螺纹杆205的表面螺纹连接有位移块206，位移块206的顶部固定连接有固定框架207，固定框架207内腔的底部固定连接有第二电动推杆208，第二电动推杆208的输出端贯穿放置槽202的内腔并与位移叉204固定连接，位移框架201内腔的顶部固定连接有支撑块209，支撑块209的一侧通过轴承活动连接有旋转杆210，旋转杆210的表面固定连接有旋转轮211，且旋转轮211的顶部贯穿至位移框架201的外部，位移框架201的正面设置有传输带212，通过设置检测台101、限位槽102，便于对待玻璃转盘进行固定与限位，便于工作人员对玻璃转盘进行检测作业，通过设置第一电动伸缩杆103，便于对玻璃转盘的高度进行调节，通过设置第二电动推杆208，便于对位移叉204的高度进行调整，通过设置螺纹杆205、位移块206与固定框架207，当螺纹杆205旋转时，带动位移块206、固定框架207、第二电动推杆208与位移叉204进行位移，配合第一电动伸缩杆103使玻璃转盘位移至位移叉204的顶部，通过设置支撑块209，以此对旋转杆210进行支撑，通过设置旋转轮211，当玻璃转盘在第二电动推杆208的配合下将玻璃转盘放置于旋转轮211的顶部时，若旋转杆210旋转，则旋转轮211可以带动旋转轮211顶部的玻璃转盘进行移动，并配合传输带212进行传输上料作业，以此解决了玻璃转盘在完成检测作业后，仍需要人工将玻璃转盘进行搬运，由于玻璃转盘体积较大，搬运玻璃转盘往往需要耗费较多人力进行，降低了玻璃转盘的生产效率，同时增加了搬运人员的工作量的问题。

具体的，位移框架201内腔底部的右侧固定连接有伺服电机213，伺服电机213的输出轴固定连接有第一主动轮214，通过设置伺服电机213与第一主动轮214，伺服电机213启动时可以带动第一主动轮214旋转。

具体的，螺纹杆205表面的后端固定连接有第一从动轮215，第一从动轮215与第一主动轮214啮合，通过设置第一从动轮215，配合伺服电机213与第一主动轮214，带动螺纹杆205旋转，继而带动位移块206进行位移。

具体的，位移框架201内腔底部的中心处开设有滑槽216，滑槽216的内腔滑动连接有滑块217，滑块217的顶部与位移块206的底部固定连接，通过设置滑槽216与滑块217，当位移块206位移时，带动滑块217沿着滑槽216的内腔进行位移，对位移块206的位移进行限位，避免位移块206在位移时发生偏位。

具体的，位移框架201的两侧均固定连接有动力框架218，旋转杆210远离支撑块209的一端贯穿至动力框架218，且通过轴承与动力框架218的内壁活动连接，动力框架218内腔底部固定连接有旋转电机219，旋转电机219的输出轴固定连接有第二主动轮220，通过设置动力框架218、旋转电机219与第二主动轮220，旋转电机219启动可以带动第二主动轮220旋转。

具体的，旋转杆210位于动力框架218一端表面的前端固定连接有第二从动轮221，第二从动轮221与第二主动轮220通过皮带传动连接，通过设置第二从动轮221，使旋转电机219可以带动前端旋转杆210进行旋转。

具体的，旋转杆210的数量为六个，且均匀分布于动力框架218的内腔，前端旋转杆210与中心处旋转杆210表面的左端均固定连接有第三主动轮222，中心处旋转杆210的前侧与后端旋转杆210的表面均固定连接有第三从动轮223，第三从动轮223与第三主动轮222通过皮带传动连接，通过设置第三主动轮222与第三从动轮223，当前端旋转杆210旋转时可以带带动后端与中心处旋转杆210旋转，继而带动旋转轮211旋转。

使用时，首先通过外设控制器启动第一电动伸缩杆103，第一电动伸缩杆103的输出端将限位槽102内腔的玻璃转盘升起，接着启动外设控制器启动第二电动推杆208与伺服电机213，第二电动推杆208的输出端将位移叉204升起，伺服电机213的输出轴带动第一主动轮214旋转，第一主动轮214带动第一从动轮215与螺纹杆205旋转，螺纹杆205带动位移块206与滑块217沿着滑槽216的内腔进行位移，以此带动固定框架207、第二电动推杆208与位移叉204继续位移，此时位移叉204位于玻璃转盘的底部，通过外设控制器关闭第一电动伸缩杆103，玻璃转盘位移至位移叉204的顶部，接着通过外设控制器启动伺服电机213，伺服电机213的输出轴反向旋转并带动第一主动轮214、第一从动轮215、位移块206、固定框架207、第二电动推杆208、位移叉204复位，然后通过外设控制器启动第二电动推杆208，使位移叉204位移至固定槽203与放置槽202的内腔，并使玻璃转盘放置于旋转轮211的顶部，最后通过外设控制器启动旋转电机219，旋转电机219的输出轴带动第二主动轮220旋转，第二主动轮220配合皮带带动第二从动轮221与前端旋转杆210旋转，前端旋转杆210带动第三主动轮222旋转，并配合皮带带动第三从动轮223旋转，第三从动轮223带动表面后端的第三主动轮222旋转，同时配合皮带带动后端第三从动轮223与后端旋转杆210旋转，继而带动旋转轮211旋转，从而带动玻璃转盘进行位移并位移至传输带212的表面。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备，包括固定机构（100）和上料机构（200），其特征在于：所述固定机构（100）包括检测台（101），所述检测台（101）的顶部开设有限位槽（102），所述检测台（101）底部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆（103），且第一电动伸缩杆（103）的输出端贯穿至限位槽（102）内腔的底部，所述上料机构（200）包括位移框架（201），所述位移框架（201）的背面与检测台（101）的正面固定连接，所述位移框架（201）底部的中心处与两侧分别开设有放置槽（202）与固定槽（203），且放置槽（202）与固定槽（203）的内腔设置有位移叉（204），所述位移框架（201）内腔的正面与背面均通过轴承活动连接有螺纹杆（205），所述螺纹杆（205）的表面螺纹连接有位移块（206），所述位移块（206）的顶部固定连接有固定框架（207），所述固定框架（207）内腔的底部固定连接有第二电动推杆（208），所述第二电动推杆（208）的输出端贯穿放置槽（202）的内腔并与位移叉（204）固定连接，所述位移框架（201）内腔的顶部固定连接有支撑块（209），所述支撑块（209）的一侧通过轴承活动连接有旋转杆（210），所述旋转杆（210）的表面固定连接有旋转轮（211），且旋转轮（211）的顶部贯穿至位移框架（201）的外部，所述位移框架（201）的正面设置有传输带（212）。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备，其特征在于：所述位移框架（201）内腔底部的右侧固定连接有伺服电机（213），所述伺服电机（213）的输出轴固定连接有第一主动轮（214）。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备，其特征在于：所述螺纹杆（205）表面的后端固定连接有第一从动轮（215），所述第一从动轮（215）与第一主动轮（214）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备，其特征在于：所述位移框架（201）内腔底部的中心处开设有滑槽（216），所述滑槽（216）的内腔滑动连接有滑块（217），所述滑块（217）的顶部与位移块（206）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备，其特征在于：所述位移框架（201）的两侧均固定连接有动力框架（218），所述旋转杆（210）远离支撑块（209）的一端贯穿至动力框架（218），且通过轴承与动力框架（218）的内壁活动连接，所述动力框架（218）内腔底部固定连接有旋转电机（219），所述旋转电机（219）的输出轴固定连接有第二主动轮（220）。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备，其特征在于：所述旋转杆（210）位于动力框架（218）一端表面的前端固定连接有第二从动轮（221），所述第二从动轮（221）与第二主动轮（220）通过皮带传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于玻璃转盘智能检测的自动上料设备，其特征在于：所述旋转杆（210）的数量为六个，且均匀分布于动力框架（218）的内腔，前端所述旋转杆（210）与中心处所述旋转杆（210）表面的左端均固定连接有第三主动轮（222），中心处所述旋转杆（210）的前侧与后端所述旋转杆（210）的表面均固定连接有第三从动轮（223），所述第三从动轮（223）与第三主动轮（222）通过皮带传动连接。

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