CN215287846U - 一种夹持升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹持升降输送装置，属于机械设备技术领域，该夹持升降输送装置包括外壳和移动板，外壳内侧壁的一侧设置有挡板，挡板与内侧壁形成升降空腔，升降空腔内底壁的中部固定安装有第一螺纹杆，升降空腔内底壁的中部固定安装有第一滑柱，第一螺纹杆的外侧面螺纹连接有移动板，移动板的前后两端滑动连接于第一滑柱的外侧面，移动板的一侧面固定安装有固定板，该装置通过全自动升降，增加工作效率，并通过第二主动轮和第二从动轮能够使两个螺纹杆进行同时转动，配合第一滑柱使升降更加稳定，且通过可调节第一夹块的设置，可以对不同规格的物品进行固定，提高实用性，并通过第二伺服电机进行自动夹紧，提高夹紧效率。

Description

一种夹持升降输送装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种夹持升降输送装置。

背景技术

升降输送是指将物品从低处运往高处，以便对高处的设备进行检修或更换，或者是将高处的物品运输到低处，以便于将更换之后的设备进行处理，或者是将高处生产的物料或设备运输下来，以便于进行装箱运输，但是市面上的夹持升降输送装置普遍都是通过人工来进行输送，导致运输效率较低，影响工作效率，而且在输送过程中容易产生晃动，具有一定的安全隐患，而且对夹持的物品比较单一，无法对不同规格的物品进行夹持固定，实用性较低等问题。

针对上述不足，本实用新型提供了一种夹持升降输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持升降输送装置，旨在解决现有技术中运输效率较低，影响工作效率，运输过程中不稳定，无法对不同规格的物品进行夹持固定，实用性较低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括外壳和移动板，所述外壳内侧壁的一侧设置有挡板，所述挡板与内侧壁形成升降空腔，所述升降空腔内底壁的中部固定安装有第一螺纹杆，所述升降空腔内底壁的中部固定安装有第一滑柱，所述第一螺纹杆的外侧面螺纹连接有移动板，所述移动板的前后两端滑动连接于第一滑柱的外侧面，所述移动板的一侧面固定安装有固定板。

进一步的，所述外壳的上表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一主动轮，其中一个所述第一螺纹杆的顶端固定安装有第一从动轮，所述第一主动轮的外侧面通过传动带传动连接与第一从动轮的外侧面。

进一步的，所述第一从动轮的下方固定安装有第二主动轮，另一个所述第一螺纹杆的顶端固定安装有第二从动轮，所述第二主动轮的外侧面通过传动带传动连接于第二从动轮的外侧面。

进一步的，所述固定板的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有移动块，所述固定板的下表面固定安装有固定块，所述固定块内部的中部固定安装有第二螺纹杆，所述固定块内部的一侧固定安装有第二滑柱，所述第二螺纹杆的外侧面滑动连接于移动块的内部。

进一步的，所述第二滑柱的数量为两个，两个所述第二滑柱的外侧面均滑动连接于移动块的内部。

进一步的，所述移动块的上表面固定安装有第一夹块，所述固定板的上表面固定安装有第二夹块。

进一步的，所述第二螺纹杆的一端固定安装有第三从动轮，所述固定板的下表面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有第三主动轮。

进一步的，所述第三主动轮的外侧面通过传动带传动连接于第三从动轮的外侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该夹持升降输送装置，首先开启第一伺服电机，第一伺服电机通过第一主动轮带动第一从动轮进行旋转，第一从动轮带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆转动的同时带动第二主动轮进行转动，第二主动轮通过第二从动轮带动另一个第一螺纹杆进行转动，从而使两个螺纹杆进行同时转动，螺纹杆在转动的时候，带动移动板在升降空腔的内部沿着第一滑柱进行升降，移动板带动固定板进行升降，该装置通过第一伺服电机能够进行全自动升降，增加工作效率，并且通过第二主动轮和第二从动轮能够使两个螺纹杆进行同时转动，并配合第一滑柱使升降更加稳定。

2、该夹持升降输送装置，开启第二伺服电机，第二伺服电机通过第三主动轮带动第三从动轮进行转动，第三从动轮带动第二螺纹杆进行旋转，第二螺纹杆在转动的时候，带动移动块在滑槽内部沿着第二滑柱进行左右移动，移动块带动第一夹块进行左右移动，从而对物品进行夹紧固定，该装置通过可调节第一夹块的设置，可以对不同规格的物品进行固定，提高该装置的实用性，并通过第二伺服电机进行自动夹紧，提高夹紧效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部立体结构示意图之一；

图3为本实用新型的内部立体结构示意图之二；

图4为本实用新型图2中的A处放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、移动板；3、挡板；4、升降空腔；5、第一螺纹杆；6、第一滑柱；7、固定板；8、第一伺服电机；9、第一主动轮；10、第一从动轮；11、第二主动轮；12、第二从动轮；13、滑槽；14、固定块；15、第二螺纹杆；16、第二滑柱；17、第一夹块；18、第二夹块；19、第三从动轮；20、第二伺服电机；21、第三主动轮；22、移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：包括外壳1和移动板2，外壳1内侧壁的一侧设置有挡板3，挡板3与内侧壁形成升降空腔4，升降空腔4内底壁的中部固定安装有第一螺纹杆5，升降空腔4内底壁的中部固定安装有第一滑柱6，第一螺纹杆5的外侧面螺纹连接有移动板2，移动板2的前后两端滑动连接于第一滑柱6 的外侧面，移动板2的一侧面固定安装有固定板7。

在本实用新型的具体实施例中，通过转动第一螺纹杆5，第一螺纹杆5转动的时候，带动移动板2在升降空腔4的内部沿着第一滑柱6进行升降，移动板2带动固定板7进行升降，该装置通过第一伺服电机8能够进行全自动升降，增加工作效率。

具体的，外壳1的上表面固定安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出端固定安装有第一主动轮9，其中一个第一螺纹杆5 的顶端固定安装有第一从动轮10，第一主动轮9的外侧面通过传动带传动连接与第一从动轮10的外侧面。

本实施例中：第一伺服电机8通过第一主动轮9带动第一从动轮10进行旋转，第一从动轮10带动第一螺纹杆5进行转动，第一伺服电机8起到为第一从动轮10转动提供动力的作用。

具体的，第一从动轮10的下方固定安装有第二主动轮11，另一个第一螺纹杆5的顶端固定安装有第二从动轮12，第二主动轮11 的外侧面通过传动带传动连接于第二从动轮12的外侧面。

本实施例中：第一螺纹杆5转动的同时带动第二主动轮11进行转动，第二主动轮11通过第二从动轮12带动另一个第一螺纹杆5 进行转动，从而使两个螺纹杆进行同时转动，从而起到为另一个螺纹杆转动提供动力的作用。

具体的，固定板7的内部设置有滑槽13，滑槽13的内部滑动安装有移动块22，固定板7的下表面固定安装有固定块14，固定块14 内部的中部固定安装有第二螺纹杆15，固定块14内部的一侧固定安装有第二滑柱16，第二螺纹杆15的外侧面滑动连接于移动块22的内部。

本实施例中：转动第二螺纹杆15，第二螺纹杆15在第二螺纹杆 15转动的时候，带动移动块22在滑槽13内部沿着第二滑柱16进行左右移动，移动块22带动第一夹块17进行左右移动，起到便于夹紧固定不同规格物品的作用。

具体的，第二滑柱16的数量为两个，两个第二滑柱16的外侧面均滑动连接于移动块22的内部。

本实施例中：第二滑柱16为移动块22起到支撑固定的作用。

具体的，移动块22的上表面固定安装有第一夹块17，固定板7 的上表面固定安装有第二夹块18。

本实施例中：第一夹块17和第二夹块18起到夹紧物品的作用。

具体的，第二螺纹杆15的一端固定安装有第三从动轮19，固定板7的下表面固定安装有第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出端固定安装有第三主动轮21。

本实施例中：开启第二伺服电机20，第二伺服电机20带动第三主动轮21进行转动，第二伺服电机20起到为第三主动轮21转动提供动力作用。

具体的，第三主动轮21的外侧面通过传动带传动连接于第三从动轮19的外侧面。

本实施例中：第三主动轮21带动第三从动轮19从动轮进行转动，第三主动轮21启动驱动第三从动轮19转动的作用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：该夹持升降输送装置在使用时,首先将物品放置在固定板7的上表面，然后开启第二伺服电机 20，第二伺服电机20通过第三主动轮21带动第三从动轮19进行转动，第三从动轮19带动第二螺纹杆15进行旋转，第二螺纹杆15在转动的时候，带动移动块22在滑槽13内部沿着第二滑柱16进行左右移动，移动块22带动第一夹块17进行左右移动，从而对物品进行夹紧固定，然后开启第一伺服电机8，第一伺服电机8通过第一主动轮9带动第一从动轮10进行旋转，第一从动轮10带动第一螺纹杆5进行转动，第一螺纹杆5转动的同时带动第二主动轮11进行转动，第二主动轮11通过第二从动轮12带动另一个第一螺纹杆5 进行转动，从而使两个螺纹杆进行同时转动，螺纹杆在转动的时候，带动移动板2在升降空腔4的内部沿着第一滑柱6进行升降，移动板2带动固定板7进行升降。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹持升降输送装置，包括外壳(1)和移动板(2)，其特征在于：所述外壳(1)内侧壁的一侧设置有挡板(3)，所述挡板(3)与内侧壁形成升降空腔(4)，所述升降空腔(4)内底壁的中部固定安装有第一螺纹杆(5)，所述升降空腔(4)内底壁的中部固定安装有第一滑柱(6)，所述第一螺纹杆(5)的外侧面螺纹连接有移动板(2)，所述移动板(2)的前后两端滑动连接于第一滑柱(6)的外侧面，所述移动板(2)的一侧面固定安装有固定板(7)。

2.根据权利要求1所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述外壳(1)的上表面固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端固定安装有第一主动轮(9)，其中一个所述第一螺纹杆(5)的顶端固定安装有第一从动轮(10)，所述第一主动轮(9)的外侧面通过传动带传动连接与第一从动轮(10)的外侧面。

3.根据权利要求2所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述第一从动轮(10)的下方固定安装有第二主动轮(11)，另一个所述第一螺纹杆(5)的顶端固定安装有第二从动轮(12)，所述第二主动轮(11)的外侧面通过传动带传动连接于第二从动轮(12)的外侧面。

4.根据权利要求1所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述固定板(7)的内部设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动安装有移动块(22)，所述固定板(7)的下表面固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)内部的中部固定安装有第二螺纹杆(15)，所述固定块(14)内部的一侧固定安装有第二滑柱(16)，所述第二螺纹杆(15)的外侧面滑动连接于移动块(22)的内部。

5.根据权利要求4所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述第二滑柱(16)的数量为两个，两个所述第二滑柱(16)的外侧面均滑动连接于移动块(22)的内部。

6.根据权利要求5所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述移动块(22)的上表面固定安装有第一夹块(17)，所述固定板(7)的上表面固定安装有第二夹块(18)。

7.根据权利要求4所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(15)的一端固定安装有第三从动轮(19)，所述固定板(7)的下表面固定安装有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出端固定安装有第三主动轮(21)。

8.根据权利要求7所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述第三主动轮(21)的外侧面通过传动带传动连接于第三从动轮(19)的外侧面。

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