CN112551394A

CN112551394A - 一种基于机器视觉用工业搬运设备

Info

Publication number: CN112551394A
Application number: CN202011458003.1A
Authority: CN
Inventors: 张雅舒; 范道善
Original assignee: Suzhou Teddy Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Teddy Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2021-03-26

Abstract

本发明提供一种基于机器视觉用工业搬运设备，涉及搬运设备技术领域，包括底座，底座的底部固定连接有两个万向轮，所述底座的两侧固定连接有推杆，底座的顶部设置有进料机构，进料机构的底部设置有固定机构。本发明中，当需要搬运工业材料时，将设备移到装料点，当进料板和工业材料的底部平齐时，打开直流电机的外部电源，使得连接块向工业材料方向移动，工业材料随着进料板的移动，从而运输到搬运设备上，复位弹簧产生的弹力，使得工业材料进入设备内部之后，将进料板复位，可以使得进料板将工业材料卡住，从而达到工业材料在运输到搬运设备时方便，不用工作人员动手搬动，省时省力的效果。

Description

一种基于机器视觉用工业搬运设备

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉用工业搬运设备。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类，工业是国民经济中最重要的物质生产部门之一，工业生产主要是对自然资源以及原材料进行加工或装配的过程，在工业生产中，需要基于机器视觉用工业搬运设备来对工业材料进行搬运；

但现有的一些工业搬运设备，在对工业材料运输到搬运设备上时，不够方便，有时还需要工作人员，亲自动手搬动工业材料到搬运设备上，费时费力，有的设备不能将材料运送到较高点，减少设备的实用性，且在对工业材料进行搬运过程中，没有对工业材料进行固定，容易使其从搬运设备掉落，容易对工作人员产生危险。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，使得工业材料在运输到搬运设备时方便，不用工作人员动手搬动，省时省力，可以根据工作人员的需求，可以将工业材料运送较高点，增加搬运设备的实用性，固定工业材料，使得工业材料在运送的过程中，不会从搬运设备掉落，保护工作人员的安全。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于机器视觉用工业搬运设备，包括底座，所述底座的底部固定连接有两个万向轮，所述底座的两侧固定连接有推杆，所述底座的顶部设置有进料机构，所述进料机构的底部设置有固定机构。

所述进料机构包括支撑柱和转杆，所述支撑柱的底部固定连接在底座顶部的中心处，所述支撑柱靠近顶部的左侧固定连接有横杆，所述支撑柱靠近中心处的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有直流电机，所述直流电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有连接块，所述横杆靠近左侧的底部固定连接有连接柱，所述连接柱靠近顶部的右侧固定连接有滑动杆，所述连接块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有升降杆，所述升降杆靠近两侧的底部均固定连接有紧固块，所述转杆的外表面活动套设有进料板，所述转杆靠近右侧的底部活动连接有复位弹簧。

优选的，所述固定机构包括收料箱，所述收料箱的两侧固定连接在两个紧固块相对的一侧。

优选的，所述升降杆靠近两侧的顶部均螺纹连接有螺纹钉，两个所述螺纹钉的底部均固定连接有第一压板。

优选的，所述收料箱靠近右侧的内壁固定连接有多个伸缩弹簧，多个所述伸缩弹簧的另一端固定连接有第二压板。

优选的，所述直流电机的输入轴通过导线与外部电源的输出轴电线连接，所述连接块靠近顶部的右侧开设有和滑动杆相匹配的定位孔。

优选的，所述升降杆的两侧开设有和两个螺纹钉相匹配的圆孔，所述支撑柱的右侧开设有和直流电机输出轴相匹配的通孔。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，当需要搬运工业材料时，将设备移到装料点，当进料板和工业材料的底部平齐时，此时打开直流电机的外部电源，直流电机的型号为，输出轴可以正反转动，因为连接块和螺纹杆为螺纹连接，当螺纹杆转动时，连接块可以在螺纹杆的外表面来回滑动，控制直流电机输出轴转动的方向，使得连接块向工业材料方向移动，从而带动进料板向工业材料方向移动，工业材料随着进料板的移动，从而运输到搬运设备上，进料板的底部有复位弹簧，复位弹簧产生的弹力，可以使得工业材料进入设备内部之后，将进料板复位，可以使得进料板将工业材料卡住，从而达到工业材料在运输到搬运设备时方便，不用工作人员动手搬动，省时省力的效果。

2、本发明中，当需要将工业材料运输到高处时，调动电动伸缩杆的位置，使得固定连接在电动伸缩杆底部的升降杆上升，从而带动工业材料的上升，控制直流电机的输出轴转动方向，可以使得工业材料到达高处某一点，从而可以达到根据工作人员的需求，可以将工业材料运送较高点的效果，增加搬运设备的实用性。

3、本发明中，当将工业材料运送到收料箱的内部时，工业材料的一侧抵住第二压板，因为第二压板的后面连接了多个伸缩弹簧，多个伸缩弹簧产生的弹力，将工业材料反向推动，工业材料的另一侧被卡住，此时转动两个螺纹钉，使得连接在两个螺纹钉底部，两个第一压板下降，此时两个第一压板，抵住工业材料的顶部，综上所述，通过多个伸缩弹簧的弹力和两个第一压板的下压，固定工业材料，使得工业材料在运送的过程中，不会从搬运设备掉落，保护工作人员安全的效果。

附图说明

图1为本发明提出一种基于机器视觉用工业搬运设备正面结构示意图；

图2为本发明提出一种基于机器视觉用工业搬运设备右视结构示意图；

图3为本发明提出一种基于机器视觉用工业搬运设备部分左视结构示意图；

图4为本发明提出一种基于机器视觉用工业搬运设备部分俯视剖视结构示意图；

图5为本发明提出一种基于机器视觉用工业搬运设备部分正面剖视结构示意图；

图6为本发明提出一种基于机器视觉用工业搬运设备图3的A处放大结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、万向轮；3、推杆；4、进料机构；401、支撑柱；402、支撑板；403、直流电机；404、螺纹杆；405、横杆；406、滑动杆；407、连接柱；408、连接块；409、电动伸缩杆；410、紧固块；411、进料板；412、转杆；413、复位弹簧；414、升降杆；5、固定机构；501、收料箱；502、螺纹钉；503、第一压板；504、第二压板；505、伸缩弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-6所示，本发明提供了一种基于机器视觉用工业搬运设备，包括底座1，底座1的底部固定连接有两个万向轮2，底座1的两侧固定连接有推杆3，底座1的顶部设置有进料机构4，进料机构4的底部设置有固定机构5。

下面具体说一下进料机构4和固定机构5具体设置和作用。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，进料机构4包括支撑柱401和转杆412，支撑柱401的底部固定连接在底座1顶部的中心处，支撑柱401靠近顶部的左侧固定连接有横杆405，支撑柱401靠近中心处的右侧固定连接有支撑板402，支撑板402的顶部固定连接有直流电机403，直流电机403的输出轴固定连接有螺纹杆404，螺纹杆404的外表面螺纹连接有连接块408，横杆405靠近左侧的底部固定连接有连接柱407，连接柱407靠近顶部的右侧固定连接有滑动杆406，连接块408的底部固定连接有电动伸缩杆409，电动伸缩杆409的底部固定连接有升降杆414，升降杆414靠近两侧的底部均固定连接有紧固块410，转杆412的外表面活动套设有进料板411，转杆412靠近右侧的底部活动连接有复位弹簧413，直流电机403的输入轴通过导线与外部电源的输出轴电线连接，连接块408靠近顶部的右侧开设有和滑动杆406相匹配的定位孔，述升降杆414的两侧开设有和两个螺纹钉502相匹配的圆孔，支撑柱401的右侧开设有和直流电机403输出轴相匹配的通孔。

其整个进料机构4达到的效果为，当需要搬运工业材料时，将设备移到装料点，当进料板411和工业材料的底部平齐时此时打开直流电机403的外部电源，直流电机403的型号为XH3180-K，输出轴可以正反转动，因为连接块408和螺纹杆404为螺纹连接，当螺纹杆404转动时，连接块408可以在螺纹杆404的外表面来回滑动，控制直流电机403输出轴转动的方向，使得连接块408向工业材料方向移动，从而带动进料板411向工业材料方向移动，工业材料随着进料板411的移动，从而运输到搬运设备上，进料板411的底部有复位弹簧413，复位弹簧413产生的弹力，可以使得工业材料进入设备内部之后，将进料板411复位，可以使得进料板411将工业材料卡住，从而达到工业材料在运输到搬运设备时方便，不用工作人员动手搬动，省时省力的效果，当需要将工业材料运输到高处时，调动电动伸缩杆409的位置，使得固定连接在电动伸缩杆409底部的升降杆414上升，从而带动工业材料的上升，控制直流电机403的输出轴转动方向，可以使得工业材料到达高处某一点，从而可以达到根据工作人员的需求，可以将工业材料运送较高点的效果，增加搬运设备的实用性。

如图1、图3、图4和图5所示，固定机构5包括收料箱501，收料箱501的两侧固定连接在两个紧固块410相对的一侧，升降杆414靠近两侧的顶部均螺纹连接有螺纹钉502，两个螺纹钉502的底部均固定连接有第一压板503，收料箱501靠近右侧的内壁固定连接有多个伸缩弹簧505，多个伸缩弹簧505的另一端固定连接有第二压板504。

其整个固定机构5达到的效果为，当将工业材料运送到收料箱501的内部时，工业材料的一侧抵住第二压板504，因为第二压板504的后面连接了多个伸缩弹簧505，多个伸缩弹簧505产生的弹力，将工业材料反向推动，工业材料的另一侧被卡住，此时转动两个螺纹钉502，使得连接在两个螺纹钉502底部，两个第一压板503下降，此时两个第一压板503，抵住工业材料的顶部，综上所述，通过多个伸缩弹簧505的弹力和两个第一压板503的下压，固定工业材料，使得工业材料在运送的过程中，不会从搬运设备掉落，保护工作人员安全的效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims

1.一种基于机器视觉用工业搬运设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有两个万向轮（2），所述底座（1）的两侧固定连接有推杆（3），所述底座（1）的顶部设置有进料机构（4），所述进料机构（4）的底部设置有固定机构（5）；

所述进料机构（4）包括支撑柱（401）和转杆（412），所述支撑柱（401）的底部固定连接在底座（1）顶部的中心处，所述支撑柱（401）靠近顶部的左侧固定连接有横杆（405），所述支撑柱（401）靠近中心处的右侧固定连接有支撑板（402），所述支撑板（402）的顶部固定连接有直流电机（403），所述直流电机（403）的输出轴固定连接有螺纹杆（404），所述螺纹杆（404）的外表面螺纹连接有连接块（408），所述横杆（405）靠近左侧的底部固定连接有连接柱（407），所述连接柱（407）靠近顶部的右侧固定连接有滑动杆（406），所述连接块（408）的底部固定连接有电动伸缩杆（409），所述电动伸缩杆（409）的底部固定连接有升降杆（414），所述升降杆（414）靠近两侧的底部均固定连接有紧固块（410），所述转杆（412）的外表面活动套设有进料板（411），所述转杆（412）靠近右侧的底部活动连接有复位弹簧（413）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉用工业搬运设备，其特征在于：所述固定机构（5）包括收料箱（501），所述收料箱（501）的两侧固定连接在两个紧固块（410）相对的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉用工业搬运设备，其特征在于：所述升降杆（414）靠近两侧的顶部均螺纹连接有螺纹钉（502），两个所述螺纹钉（502）的底部均固定连接有第一压板（503）。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉用工业搬运设备，其特征在于：所述收料箱（501）靠近右侧的内壁固定连接有多个伸缩弹簧（505），多个所述伸缩弹簧（505）的另一端固定连接有第二压板（504）。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉用工业搬运设备，其特征在于：所述直流电机（403）的输入轴通过导线与外部电源的输出轴电线连接，所述连接块（408）靠近顶部的右侧开设有和滑动杆（406）相匹配的定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉用工业搬运设备，其特征在于：所述升降杆（414）的两侧开设有和两个螺纹钉（502）相匹配的圆孔，所述支撑柱（401）的右侧开设有和直流电机（403）输出轴相匹配的通孔。