CN204997513U - 一种磨床用机械手上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨床用机械手上料系统，上下料装置主要包括工作平台、紧凑型气缸、顶杆A、光电传感器、成品下料工位、简易调节立柱圆盘、顶杆B、接近开关、传动链、安装板和原料出料工位，工作平台上设置多个工位，所述工作平台的中部设置传动链，传动链的顶端连接多个安装板，且多个安装板与多个工位相对应，所述安装板上活动安装三根立柱，所述工作平台的一端分别设置成品下料工位和原料出料工位，且成品下料工位和原料出料工位之间设置一个过渡工位。本实用通过设置机械手和上下料装置，实现磨床批量自动上下料的功能，上下料快速稳定，提高了生产效率，同时更加安全，提高了加工精度。

Description

一种磨床用机械手上料系统

技术领域

本实用新型涉及一种上料系统，具体是一种磨床用机械手上料系统。

背景技术

在磨床加工中，均采用手动上料，尤其是圆盘状的原料加工，在送入机床进行夹持时，需要保证原料的平整，以保证磨床夹持的稳定性和加工的精确度。这种手动的装夹方式非常费时费力，对工人来说也是一件体力活，严重影响加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨床用机械手上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磨床用机械手上料系统，包括上下料装置、防尘平行夹、侧姿组结构、上下气缸、直线滑轨和桁架，所述上下料装置设置于磨床的侧面，上下料装置主要包括工作平台、紧凑型气缸、顶杆A、光电传感器、成品下料工位、简易调节立柱圆盘、顶杆B、接近开关、传动链、安装板和原料出料工位，工作平台上设置多个工位，所述工作平台的中部设置传动链，传动链的顶端连接多个安装板，且多个安装板与多个工位相对应，所述安装板上活动安装三根立柱，所述工作平台的一端分别设置成品下料工位和原料出料工位，且成品下料工位和原料出料工位之间设置一个过渡工位；所述成品下料工位和原料出料工位的底部分别安装顶杆B和顶杆A，顶杆B和顶杆A连接工作平台底部的直线模组，而安装板的对应位置设置通孔；所述成品下料工位和原料出料工位的正方上均设置防尘平行夹，防尘平行夹通过侧姿组结构连接上下气缸，而上下气缸固定设置在滑块上，滑块滑动连接在桁架上的直线滑轨。

作为本实用新型进一步的方案：三根立柱上安装简易调节立柱圆盘，以构成可调节的料仓。

作为本实用新型进一步的方案：所述成品下料工位和原料出料工位的侧面设置紧凑型气缸，通过紧凑型气缸抵住成品下料工位和原料出料工位上运动的安装板。

作为本实用新型进一步的方案：所述成品下料工位和原料出料工位的顶部均设置光电传感器，成品下料工位的底部设置接近开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实用通过设置机械手和上下料装置，实现磨床批量自动上下料的功能，上下料快速稳定，提高了生产效率，同时更加安全，提高了加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为上下料装置的结构示意图。

图中：上下料装置1、夹片2、防尘平行夹3、侧姿组结构4、上下气缸5、报警灯6、电磁阀7、直线滑轨8、桁架9、磨床操作屏10、尾顶气缸11、工件12、紧凑型气缸13、顶杆A14、光电传感器15、成品下料工位16、简易调节立柱圆盘17、顶杆B18、接近开关19、传动链20、安装板21、原料出料工位22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种磨床用机械手上料系统，包括上下料装置1、防尘平行夹3、侧姿组结构4、上下气缸5、直线滑轨8和桁架9，所述上下料装置1设置于磨床的侧面，上下料装置1主要包括工作平台、紧凑型气缸13、顶杆A14、光电传感器15、成品下料工位16、简易调节立柱圆盘17、顶杆B18、接近开关19、传动链20、安装板21和原料出料工位22，工作平台上设置多个工位，所述工作平台的中部设置传动链20，传动链20由电机和链轮进行驱动，从而保证传动链20循环转动，传动链20的顶端连接多个安装板21，且多个安装板21与多个工位相对应，以保证上下料的准确性，所述安装板21上活动安装三根立柱，三根立柱上安装简易调节立柱圆盘17，以构成可调节的料仓，通过简易调节立柱圆盘17的，（逆）顺时针旋转，三根立柱以圆心为中心等距离撑大或缩小相同距离，以满足不同尺寸工件的储存，所述工作平台的一端分别设置成品下料工位16和原料出料工位22，且成品下料工位16和原料出料工位22之间设置一个过渡工位，以便于装有原料的工位向接收成品的工位的转换；

所述成品下料工位16和原料出料工位22的侧面设置紧凑型气缸13，通过紧凑型气缸13抵住成品下料工位16和原料出料工位22上运动的安装板21，以方便取放料；所述成品下料工位16和原料出料工位22的顶部均设置光电传感器，通过光电传感器判断位置等信息，所述成品下料工位16的底部设置接近开关19。

所述成品下料工位16和原料出料工位22的底部分别安装顶杆B18和顶杆A14，顶杆B18和顶杆A14连接工作平台底部的直线模组，而安装板的对应位置设置通孔，便于顶杆B18和顶杆A14支撑成品和送出原料。

所述成品下料工位16和原料出料工位22的正方上均设置防尘平行夹3，防尘平行夹3利用夹片2夹取工件12，防尘平行夹3通过侧姿组结构4连接上下气缸5，而上下气缸5固定设置在滑块上，滑块滑动连接在桁架9上的直线滑轨8，从而保证防尘平行夹3构成的机械手能够往返于磨床和上下料装置1之间。

工作原理： 1、用伺服电机驱动机械手横行移动，并能控制所停位置； 2、机械手的手臂上下移动则是由上下气缸5驱动； 3、尾顶气缸控制顶针压住工件； 4、料仓使用旋转式料仓，则是由减速电机驱动链条转动。5、取工件和放成品的工位精准上升下降则是由伺服电机配搭直线模组（丝杠）；6、工位在指定的位置精准停靠则是由紧凑型气缸顶出零件与工位咬合；7、平行夹的90度翻转则是由侧姿组结构实现；8、简易调节立柱圆盘实现使上下料仓适用于指定范围内任一尺寸的工件， （逆）顺时针旋转，立柱以圆心为中心等距离撑大或缩小相同距离。

运行流程：①人工摆料，将料仓上的转盘工位1-10叠满料（设共12个工位，两个空位）； ②第一次人工预先往磨床埋料，磨床加工； ③机械手原料臂到原料出料工位22（直线模组滑块已处于设定的最低点），夹取加工件 （每次夹取后，直线模组上顶一个毛坯的高度），并送至磨床； ④等磨床加工完毕，机械手成品臂从磨床取回成品，原料臂往磨床里埋料； ⑤当加工件在磨床加工期间，成品臂把成品送至料仓原料出料工位22（直线模组滑块已处于设定的最高点），放取成品（每次放取后，直线模组下降一个成品的高度）；⑥然后原料臂到原料出料工位22夹取加工件，并送至磨床，待机； ⑦重复流程4-6，直至原料出料工位22加工件加工完毕； ⑧直线模组滑块下降至最低点，然后转盘顺时针转动一个工位； ⑨重复流程3-8，直至工位1-10加工件加工完毕； ⑩人工从料仓上取走所成品； ⑪重复上述流程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种磨床用机械手上料系统，包括上下料装置、防尘平行夹、侧姿组结构、上下气缸、直线滑轨和桁架，其特征在于，所述上下料装置设置于磨床的侧面，上下料装置主要包括工作平台、紧凑型气缸、顶杆A、光电传感器、成品下料工位、简易调节立柱圆盘、顶杆B、接近开关、传动链、安装板和原料出料工位，工作平台上设置多个工位，所述工作平台的中部设置传动链，传动链的顶端连接多个安装板，且多个安装板与多个工位相对应，所述安装板上活动安装三根立柱，所述工作平台的一端分别设置成品下料工位和原料出料工位，且成品下料工位和原料出料工位之间设置一个过渡工位；所述成品下料工位和原料出料工位的底部分别安装顶杆B和顶杆A，顶杆B和顶杆A连接工作平台底部的直线模组，而安装板的对应位置设置通孔；所述成品下料工位和原料出料工位的正方上均设置防尘平行夹，防尘平行夹通过侧姿组结构连接上下气缸，而上下气缸固定设置在滑块上，滑块滑动连接在桁架上的直线滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手上料系统，其特征在于，三根立柱上安装简易调节立柱圆盘，以构成可调节的料仓。

3.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手上料系统，其特征在于，所述成品下料工位和原料出料工位的侧面设置紧凑型气缸，通过紧凑型气缸抵住成品下料工位和原料出料工位上运动的安装板。

4.根据权利要求1所述的一种磨床用机械手上料系统，其特征在于，所述成品下料工位和原料出料工位的顶部均设置光电传感器，成品下料工位的底部设置接近开关。