CN111189421A - 一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法，本发明在检测前，给定固定数值的气压力后，标准长度的圆柱销钉和压力传感器时的压力读数为某个区间值，当第三气压杆驱动的销钉和压力传感器接触后的压力读数不在区间值内，说明检测结果为不合格，操作方便，检测结果准确；同时，本发明通过驱动水平移动部件和竖直移动部件，可以驱动夹持部件移动，通过驱动第二气缸，第二气压杆带动第二连接块向下移动，夹块相互靠拢对圆柱销钉进行夹持，进而根据检测结果将检测后的圆柱销钉放置在滑道或者放置盒内，同时将待检测的圆柱销钉放置在第三气缸侧端的放置槽内，在检测过程中，只需要人工进行放料即可，方便操作，提高了工作效率。

Description

一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及销钉的检测领域，具体的是一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法。

背景技术

销钉是常用机械标准间之一，销钉的主要功能是固定两个零件的相对位置。通常由圆柱形的木材、金属或其他材料做的零件,尤指用以将几个单独的物件固定在一起或作为一个物件悬在另一物件上的支撑物。是现代机械设备中常用的紧固件之一，圆柱面的直径和长度是区分其规格的一项重要数据。

现有的销钉检测装置大多都是检测其直径，长度的检测装置比较少见。现有的对长度的检测大多都是利用游标卡尺等器具进行测量，检测精度高，能够对偏离标准长度公差外的销钉进行剔除，但是通过人工测量的同时，存在效率地下的问题。当大批量的销钉需要进行长度检测时，人工操作会降低检测效率，长时间工作也会造成误差，一旦合格品中混入不合格品后，极易造成后续生产的危险性，导致生产设备的损伤。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法，本发明设置有第一支架和第二支架，第一支架上放置有待检测的销钉，第二支架上分别设置有压力传感器和第三气缸，驱动第三气缸，给第三气缸固定数值的气压力，第三气压杆带动推板驱动第三气缸侧端的圆柱销钉向压力传感器方向移动，单次给定的气压力相等，驱动圆柱销钉移动的距离也是相等的，在检测前，给定固定数值的气压力后，标准长度的圆柱销钉和压力传感器时的压力读数为某个区间值，当第三气压杆驱动的销钉和压力传感器接触后的压力读数不在区间值内，说明检测结果为不合格，操作方便，检测结果准确；

同时，本发明设置有水平移动部件、竖直移动部件和夹持部件，通过驱动水平移动部件和竖直移动部件，可以驱动夹持部件移动，通过驱动第二气缸，第二气压杆带动第二连接块向下移动，夹块相互靠拢对圆柱销钉进行夹持，进而根据检测结果将检测后的圆柱销钉放置在滑道或者放置盒内，同时将待检测的圆柱销钉放置在第三气缸侧端的放置槽内，在检测过程中，只需要人工进行放料即可，方便操作，提高了工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种圆柱销钉的长度检测装置，包括工作台，所述工作台上方设置有水平移动部件，水平移动部件包括直线电缸缸体，直线电缸缸体内设置有滑动设置在直线电缸缸体上的电缸滑块，电缸滑块的侧端固定有第一安装板，第一安装板的侧端开有安装孔。

所述水平移动部件的侧端设置有竖直移动部件，竖直移动部件包括第一气缸，第一气缸底端固定有呈L型的底板，第一气缸上的第一气压杆贯穿底板的上端，第一气压杆的底端设置有连接杆，连接杆的底端固定有侧挡板。

所述竖直移动部件下方设置有两个平行分布的夹持部件，夹持部件包括和侧挡板固定连接的第二气缸，第二气缸上的第二气压杆底端设置有第一连接块，第一连接块的下方设置有第二连接块，第二气压杆和第一连接块活动贯穿，第二气压杆和第二连接块固定连接。

所述第二连接块的侧端设置有夹持臂，夹持臂的顶部侧端开有第一连接孔，夹持臂的中间位置侧端开有第二连接孔，第二连接孔呈椭圆形，夹持臂的底端设置有夹块，夹块的内壁开有弧面。

所述工作台的上端固定有两个平行分布的第一支架，第一支架的上端均固定有放置块，放置块上端开有放置槽，放置槽内均放置有圆柱销钉，圆柱销钉和弧面相适配。

所述第一支架的两侧端均设置有固定在工作台上端的第二支架，第二支架的上端均固定有连接板，位于一侧的第二支架上的连接板的侧端固定有压力传感器。

位于另一侧的所述第二支架之间设置有第三气缸，第三气缸固定在连接板之间，第三气缸上的第三气压杆贯穿连接板，第三气压杆的端部固定有推板，第二支架之间的圆柱销钉、压力传感器和第三气压杆在同一条直线上。

进一步地，所述工作台底端通过支撑柱固定连接，位于一侧的支撑柱顶端固定有支撑板，支撑板和直线电缸缸体固定连接。

进一步地，所述底板通过安装孔固定在第一安装板上，底板的内壁安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块和侧挡板固定连接。

进一步地，所述第一连接块的侧端开有对称设置的第一槽口，第一槽口内均设置有第一连接杆；

所述第二连接块的侧端开有对称设置的第二槽口，第二槽口内均设置有第二连接杆。

进一步地，所述第一连接孔和第一连接杆转动连接，夹持臂的顶端转动设置在第一槽口内；

所述第二连接孔和第二连接杆滑动连接，夹持臂的中间位置滑动设置在第二槽口内。

进一步地，所述第二支架的侧端设置有滑道，滑道倾斜设置，滑道的一端通过第一支撑杆固定在工作台上，滑道的另一端通过第二支撑杆固定在工作台上。

进一步地，所述滑道的侧方设置有转运机构，转运机构包括固定在工作台上的支撑底板，支撑底板上均固定有第二导轨，第二导轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块上端固定有放置盒。

进一步地，所述第一支架之间的距离和夹持部件之间的距离相等。

一种圆柱销钉的长度检测装置的检测方法，包括以下步骤：

一、人工将两根圆柱销钉分别放置在两个放置槽内；

二、驱动第三气缸，给第三气缸固定数值的气压力，第三气压杆带动推板驱动第三气缸侧端的圆柱销钉向压力传感器方向移动；

三、驱动第一气缸带动侧挡板上的夹持部件向下移动，驱动第二气缸，第二气压杆带动第二连接块向下移动，夹块相互靠拢对圆柱销钉进行夹持；

四、驱动水平移动部件，根据检测结果将检测后的圆柱销钉放置在滑道或者放置盒内，同时将待检测的圆柱销钉放置在第三气缸侧端的放置槽内；

五、重复步骤二至步骤四，完成对圆柱销钉的检测及收集。

本发明的有益效果：

1、本发明设置有第一支架和第二支架，第一支架上放置有待检测的销钉，第二支架上分别设置有压力传感器和第三气缸，驱动第三气缸，给第三气缸固定数值的气压力，第三气压杆带动推板驱动第三气缸侧端的圆柱销钉向压力传感器方向移动，单次给定的气压力相等，驱动圆柱销钉移动的距离也是相等的，在检测前，给定固定数值的气压力后，标准长度的圆柱销钉和压力传感器时的压力读数为某个区间值，当第三气压杆驱动的销钉和压力传感器接触后的压力读数不在区间值内，说明检测结果为不合格，操作方便，检测结果准确；

2、本发明设置有水平移动部件、竖直移动部件和夹持部件，通过驱动水平移动部件和竖直移动部件，可以驱动夹持部件移动，通过驱动第二气缸，第二气压杆带动第二连接块向下移动，夹块相互靠拢对圆柱销钉进行夹持，进而根据检测结果将检测后的圆柱销钉放置在滑道或者放置盒内，同时将待检测的圆柱销钉放置在第三气缸侧端的放置槽内，在检测过程中，只需要人工进行放料即可，方便操作，提高了工作效率；

3、本发明在检测过程中，只需要人工进行放料，夹持、检测、收集一体式，自动化操作，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明工作台和水平移动部件示意图；

图3是本发明竖直移动部件示意图；

图4是本发明夹持部件示意图；

图5是本发明夹持部件部分结构爆炸示意图；

图6是本发明整体结构示意图；

图7是本发明第一支架结构示意图；

图8是本发明第二支架结构示意图；

图9是本发明第二支架和第三气缸连接示意图；

图10是本发明滑道示意图；

图11是本发明转运机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种圆柱销钉的长度检测装置，如图1和2所示，包括工作台1，工作台1底端通过支撑柱11固定连接，位于一侧的支撑柱11顶端固定有支撑板12，支撑板12和直线电缸缸体21固定连接。

工作台1上方设置有水平移动部件2，水平移动部件2包括直线电缸缸体21，直线电缸缸体21内设置有滑动设置在直线电缸缸体21上的电缸滑块22，电缸滑块22的侧端固定有第一安装板23，第一安装板23的侧端开有安装孔2301。驱动水平移动部件2，第一安装板23可水平滑动。

如图1和3所示，水平移动部件2的侧端设置有竖直移动部件3，竖直移动部件3包括第一气缸31，第一气缸31底端固定有呈L型的底板32，第一气缸31上的第一气压杆3101贯穿底板32的上端，第一气压杆3101的底端设置有连接杆33，连接杆33的底端固定有侧挡板34。

底板32通过安装孔2301固定在第一安装板23上，底板32的内壁安装有第一滑轨35，第一滑轨35上滑动设置有第一滑块36，第一滑块36和侧挡板34固定连接。驱动竖直移动部件3，侧挡板34可以在第一滑轨35方向上下移动。

如图1和4所示，竖直移动部件3下方设置有两个平行分布的夹持部件4，夹持部件4包括和侧挡板34固定连接的第二气缸41，第二气缸41上的第二气压杆4101底端设置有第一连接块42，第一连接块42的下方设置有第二连接块43，第二气压杆4101和第一连接块42活动贯穿，第二气压杆4101和第二连接块43固定连接。

如图5所示，第二连接块43的侧端设置有夹持臂44，夹持臂44的顶部侧端开有第一连接孔4401，夹持臂44的中间位置侧端开有第二连接孔4402，第二连接孔4402呈椭圆形，夹持臂44的底端设置有夹块45，夹块45的内壁开有弧面4501。

第一连接块42的侧端开有对称设置的第一槽口4201，第一槽口4201内均设置有第一连接杆4202；第二连接块43的侧端开有对称设置的第二槽口4301，第二槽口4301内均设置有第二连接杆4302。

其中，第一连接孔4401和第一连接杆4202转动连接，夹持臂44的顶端转动设置在第一槽口4201内；第二连接孔4402和第二连接杆4302滑动连接，夹持臂44的中间位置滑动设置在第二槽口4301内。

驱动第二气缸41，第二气压杆4101带动第二连接块43向下移动，夹块45相互靠拢对圆柱销钉A进行夹持。

如图6和7所示，工作台1的上端固定有两个平行分布的第一支架5，第一支架5的上端均固定有放置块51，放置块51上端开有放置槽5101，放置槽5101内均放置有圆柱销钉A，圆柱销钉A和弧面4501相适配。其中，第一支架5之间的距离和夹持部件4之间的距离相等。

如图6和8所示，第一支架5的两侧端均设置有固定在工作台1上端的第二支架6，第二支架6的上端均固定有连接板61，位于一侧的第二支架6上的连接板61的侧端固定有压力传感器62。

如图6和9所示，位于另一侧的所述第二支架6之间设置有第三气缸7，第三气缸7固定在连接板61之间，第三气缸7上的第三气压杆71贯穿连接板61，第三气压杆71的端部固定有推板72，第二支架6之间的圆柱销钉A、压力传感器62和第三气压杆71在同一条直线上。

驱动第三气缸7，给第三气缸7固定数值的气压力，第三气压杆71带动推板72驱动第三气缸7侧端的圆柱销钉A向压力传感器62方向移动，单次给定的气压力相等，驱动圆柱销钉A移动的距离也是相等的。在检测前，给定固定数值的气压力后，标准长度的圆柱销钉A和压力传感器62时的压力读数为某个区间值。

当第三气缸7停止驱动后，圆柱销钉A和压力传感器62仍未接触，说明圆柱销钉A的长度小于标准长度，检测不合格；

当第三气缸7停止驱动后，圆柱销钉A和压力传感器62接触，压力读数大于区间值，说明圆柱销钉A长度大于标准长度，检测不合格；

当第三气缸7停止驱动后，圆柱销钉A和压力传感器62接触，压力读数在区间值之间，说明圆柱销钉A的长度在标准长度公差内，检测合格。

如图6和10所示，第二支架6的侧端设置有滑道8，滑道8倾斜设置，滑道8的一端通过第一支撑杆81固定在工作台1上，滑道8的另一端通过第二支撑杆82固定在工作台1上。检测不合格的圆柱销钉A放置在滑道8上，在重力作用下滑落，统一回收。

如图6和11所示，滑道8的侧方设置有转运机构9，转运机构9包括固定在工作台1上的支撑底板91，支撑底板91上均固定有第二导轨92，第二导轨92上滑动设置有第二滑块93，第二滑块93上端固定有放置盒94。检测合格的圆柱销钉A放置在放置盒94内，当盛放完毕后，通过第二导轨92和第二滑块93配合，便于人工取出合格的圆柱销钉A。

一种圆柱销钉的长度检测装置的检测方法，包括以下步骤：

一、人工将两根圆柱销钉A分别放置在两个放置槽5101内；

二、驱动第三气缸7，给第三气缸7固定数值的气压力，第三气压杆71带动推板72驱动第三气缸7侧端的圆柱销钉A向压力传感器62方向移动；

三、驱动第一气缸31带动侧挡板34上的夹持部件4向下移动，驱动第二气缸41，第二气压杆4101带动第二连接块43向下移动，夹块45相互靠拢对圆柱销钉A进行夹持；

四、驱动水平移动部件2，根据检测结果将检测后的圆柱销钉A放置在滑道8或者放置盒94内，同时将待检测的圆柱销钉A放置在第三气缸7侧端的放置槽5101内；

五、重复步骤二至步骤四，完成对圆柱销钉A的检测及收集。

在检测过程中，只需要人工进行放料，夹持、检测、收集一体式，自动化操作，提高了工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种圆柱销钉的长度检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上方设置有水平移动部件(2)，水平移动部件(2)包括直线电缸缸体(21)，直线电缸缸体(21)内设置有滑动设置在直线电缸缸体(21)上的电缸滑块(22)，电缸滑块(22)的侧端固定有第一安装板(23)，第一安装板(23)的侧端开有安装孔(2301)；

所述水平移动部件(2)的侧端设置有竖直移动部件(3)，竖直移动部件(3)包括第一气缸(31)，第一气缸(31)底端固定有呈L型的底板(32)，第一气缸(31)上的第一气压杆(3101)贯穿底板(32)的上端，第一气压杆(3101)的底端设置有连接杆(33)，连接杆(33)的底端固定有侧挡板(34)；

所述竖直移动部件(3)下方设置有两个平行分布的夹持部件(4)，夹持部件(4)包括和侧挡板(34)固定连接的第二气缸(41)，第二气缸(41)上的第二气压杆(4101)底端设置有第一连接块(42)，第一连接块(42)的下方设置有第二连接块(43)，第二气压杆(4101)和第一连接块(42)活动贯穿，第二气压杆(4101)和第二连接块(43)固定连接；

所述第二连接块(43)的侧端设置有夹持臂(44)，夹持臂(44)的顶部侧端开有第一连接孔(4401)，夹持臂(44)的中间位置侧端开有第二连接孔(4402)，第二连接孔(4402)呈椭圆形，夹持臂(44)的底端设置有夹块(45)，夹块(45)的内壁开有弧面(4501)；

所述工作台(1)的上端固定有两个平行分布的第一支架(5)，第一支架(5)的上端均固定有放置块(51)，放置块(51)上端开有放置槽(5101)，放置槽(5101)内均放置有圆柱销钉，圆柱销钉和弧面(4501)相适配；

所述第一支架(5)的两侧端均设置有固定在工作台(1)上端的第二支架(6)，第二支架(6)的上端均固定有连接板(61)，位于一侧的第二支架(6)上的连接板(61)的侧端固定有压力传感器(62)；

位于另一侧的所述第二支架(6)之间设置有第三气缸(7)，第三气缸(7)固定在连接板(61)之间，第三气缸(7)上的第三气压杆(71)贯穿连接板(61)，第三气压杆(71)的端部固定有推板(72)，第二支架(6)之间的圆柱销钉、压力传感器(62)和第三气压杆(71)在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述工作台(1)底端通过支撑柱(11)固定连接，位于一侧的支撑柱(11)顶端固定有支撑板(12)，支撑板(12)和直线电缸缸体(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述底板(32)通过安装孔(2301)固定在第一安装板(23)上，底板(32)的内壁安装有第一滑轨(35)，第一滑轨(35)上滑动设置有第一滑块(36)，第一滑块(36)和侧挡板(34)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述第一连接块(42)的侧端开有对称设置的第一槽口(4201)，第一槽口(4201)内均设置有第一连接杆(4202)；

所述第二连接块(43)的侧端开有对称设置的第二槽口(4301)，第二槽口(4301)内均设置有第二连接杆(4302)。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述第一连接孔(4401)和第一连接杆(4202)转动连接，夹持臂(44)的顶端转动设置在第一槽口(4201)内；

所述第二连接孔(4402)和第二连接杆(4302)滑动连接，夹持臂(44)的中间位置滑动设置在第二槽口(4301)内。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述第二支架(6)的侧端设置有滑道(8)，滑道(8)倾斜设置，滑道(8)的一端通过第一支撑杆(81)固定在工作台(1)上，滑道(8)的另一端通过第二支撑杆(82)固定在工作台(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述滑道(8)的侧方设置有转运机构(9)，转运机构(9)包括固定在工作台(1)上的支撑底板(91)，支撑底板(91)上均固定有第二导轨(92)，第二导轨(92)上滑动设置有第二滑块(93)，第二滑块(93)上端固定有放置盒(94)。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述第一支架(5)之间的距离和夹持部件(4)之间的距离相等。

9.一种圆柱销钉的长度检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、人工将两根圆柱销钉分别放置在两个放置槽(5101)内；

二、驱动第三气缸(7)，给第三气缸(7)固定数值的气压力，第三气压杆(71)带动推板(72)驱动第三气缸(7)侧端的圆柱销钉向压力传感器(62)方向移动；

三、驱动第一气缸(31)带动侧挡板(34)上的夹持部件(4)向下移动，驱动第二气缸(41)，第二气压杆(4101)带动第二连接块(43)向下移动，夹块(45)相互靠拢对圆柱销钉进行夹持；

四、驱动水平移动部件(2)，根据检测结果将检测后的圆柱销钉放置在滑道(8)或者放置盒(94)内，同时将待检测的圆柱销钉放置在第三气缸(7)侧端的放置槽(5101)内；

五、重复步骤二至步骤四，完成对圆柱销钉的检测及收集。

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