CN204714002U - 一种适用于机动车辆发动机缸体的全自动翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种适用于机动车辆发动机缸体的全自动翻转机，包括底座、配重机构、升降机构、平移机构、托盘顶升旋转机构、翻转机构，所述配重机构包括上立柱、配重块、链条，所述上立柱连接于底座上，所述配重块通过配重框架连接于上立柱上，且配重块相对于上立柱可上下移动；所述链条的一端连接于配重块上；链条的另一端与翻转机构相连接；所述升降机构连接于底座上，位于配重机构的前方；所述平移机构设于底座上，所述托盘顶升旋转机构连接于底座上，所述翻转机构连接于升降机构上；本实用新型结构简单，控制精度高、性能稳定，高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转设备领域，尤其涉及到一种适用于机动车辆发动机缸体的全自动翻转机。
背景技术
在现有发动机装配过程中，大多数还使用手工进行翻转装配，如此造成资源的浪费和成本的投力，而且需要投入大量的人力，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，提高效率，实用的新型的适用于机动车辆发动机缸体的全自动翻转机。
本实用新型是通过如下方式实现的：
一种适用于机动车辆发动机缸体的全自动翻转机，其特征在于：包括底座1、配重机构、升降机构、平移机构、托盘顶升旋转机构、翻转机构，所述配重机构包括上立柱2、配重块3、链条4，所述上立柱2连接于底座1上，所述配重块3通过配重框架连接于上立柱2上，且配重块3相对于上立柱2可上下移动；所述链条4的一端连接于配重块3上；
所述升降机构包括立柱5、连接框架6、位移电机7、螺杆8、升降滑轨9、链条过渡杆10，所述立柱5连接于底座1上，且位于上立柱2的前方；所述升降滑轨9连接于连接框架6上；所述连接框架6连接于立柱5上，且连接框架6相对于立柱5可上下移动；所述连接框架6上连接有齿轮11；所述齿轮11相对于连接框架6可转动；所述链条过渡杆10连接于立柱5的顶部；所述位移电机7连接于连接框架6上；所述螺杆8与位移电机7相连接；
所述平移机构包括支架12、平移气缸13；所述支架12的两侧分别设有若干滑轮14；所述支架12位于底座1上；所述平移气缸13连接于支架12上，且平移气缸13的顶杆与底座1上的固定板15相连接，同时支架12相对于底座1可移动；
所述托盘顶升旋转机构包括滑轨固定架16、旋转顶升机构支撑板17、顶升支撑框架18、托盘19、马达减速机21，所述滑轨固定架16连接于立柱5的底部上，且位于连接框架6的下方；所述滑轨固定架16上连接有滑轨22；所述旋转顶升机构支撑板17连接于滑轨22上，且旋转顶升机构支撑板17相对于滑轨固定架16可上下移动；所述旋转顶升机构支撑板17的底部连接有脚轮23，脚轮23可在支架12上滑动；所述顶升支撑框架18连接于旋转顶升机构支撑板17上；所述马达减速机21连接于顶升支撑框架18上；所述托盘19连接于顶升支撑框架18上，且与通过角度分割器20与马达减速机21相连接；
所述翻转机构包括上固定板25、电机26，所述上固定板25上连接螺旋块27；所述上固定板25连接于升降滑轨9上，且上固定板25相对于立柱5可上下移动；所述螺旋块27与螺杆8相连接；所述上固定板25位于顶升支撑框架18的上方；所述上固定板25的左右两侧分别连接有左夹持板24和右夹持板28；所述右夹持板28相对于上固定板25可旋转；所述上固定板25上连接有电机26；所述电机26通过角度器与右夹持板28相连接；所述链条4依次与链条过渡杆10和齿轮11相啮合，同时链条4的另一端与上固定板25相连接。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，控制精度高、性能稳定，增加生产效率；提供生产过程中定位的精确度，方便发动机缸体装配过程中形成多个角度方位安装。
附图说明
图1本实用新型结构示意图；
图2本实用新型底座结构示意图；
图3本实用新型配重机构结构示意图；
图4本实用新型升降机构结构示意图；
图5本实用新型平移机构结构示意图；
图6本实用新型托盘顶升旋转机构结构示意图；
图7本实用新型翻转机构结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本实用新型具体实施方式：
如图1、图2所示，一种适用于机动车辆发动机缸体的全自动翻转机，包括底座1、配重机构、升降机构、平移机构、托盘顶升旋转机构、翻转机构，配重机构、升降机构、平移机构、托盘顶升旋转机构、翻转机构，配重机构连接于底座1上；升降机构连接于底座1上，位于配重机构的前方；平移机构设于底座1上，托盘顶升旋转机构连接于底座1上，翻转机构连接于升降机构上。
如图1、图3所示，本实用新型配重机构包括上立柱2、配重块3、链条4，上立柱2连接于底座1上，配重块3通过配重框架连接于上立柱2上，且配重块3相对于上立柱2可上下移动；链条4的一端连接于配重块3上。
如图1、图4所示，本实用新型升降机构包括立柱5、连接框架6、位移电机7、螺杆8、升降滑轨9、链条过渡杆10，立柱5连接于底座1上，且位于上立柱2的前方；升降滑轨9连接于连接框架6上；连接框架6连接于立柱5上，且连接框架6相对于立柱5可上下移动；连接框架6上连接有齿轮11；齿轮11相对于连接框架6可转动；链条过渡杆10连接于立柱5的顶部；位移电机7连接于连接框架6上；螺杆8与位移电机7相连接。
如图1、图5所示，本实用新型平移机构包括支架12、平移气缸13；支架12的两侧分别设有若干滑轮14；支架12位于底座1上；平移气缸13连接于支架12上，且平移气缸13的顶杆与底座1上的固定板15相连接，同时支架12相对于底座1可移动。
如图1、图6所示，本实用新型托盘顶升旋转机构包括滑轨固定架16、旋转顶升机构支撑板17、顶升支撑框架18、托盘19、马达减速机21，滑轨固定架16连接于立柱5的底部上，且位于连接框架6的下方；滑轨固定架16上连接有滑轨22；旋转顶升机构支撑板17连接于滑轨22上，且旋转顶升机构支撑板17相对于滑轨固定架16可上下移动；旋转顶升机构支撑板17的底部连接有脚轮23，脚轮23可在支架12上滑动；顶升支撑框架18连接于旋转顶升机构支撑板17上；马达减速机21连接于顶升支撑框架18上；托盘19连接于顶升支撑框架18上，且与通过角度分割器20与马达减速机21相连接。
如图1、图7所示，本实用新型翻转机构包括上固定板25、电机26，上固定板25上连接螺旋块27；上固定板25连接于升降滑轨9上，且上固定板25相对于立柱5可上下移动；螺旋块27与螺杆8相连接；上固定板25位于顶升支撑框架18的上方；上固定板25的左右两侧分别连接有左夹持板24和右夹持板28；右夹持板28相对于上固定板25可旋转；上固定板25上连接有电机26；电机26通过角度器与右夹持板28相连接；链条4依次与链条过渡杆10和齿轮11相啮合，同时链条4的另一端与上固定板25相连接。
工作时，工件达到翻转设备的位置，平移机构的平移气缸13接收信号，驱动平移机构前进，托盘顶升旋转机构的旋转机构固定支撑板17上的脚轮23沿着平移机构上的支架12移动，带动托盘顶升旋转机构上升将工件顶起；同时位移电机7驱动螺杆8沿着螺旋块27旋转，使自动翻转机构下移，并通过链条4带动配重机构上移；接着自动翻转机构得到信号，沿右夹持板28向右靠近并进行夹持；待夹持工件后，螺杆8向上移动带动自动翻转机构离工件托盘一定距离后，依靠电机26驱动角度器进行180°角度旋转，同时，托盘顶升旋转机构将托盘19进行相应角度旋转。旋转后，螺杆18再下移，将工件放置回托盘19上；平移机构的平移气缸13收回，将托盘顶升旋转机构复位，同时自动翻转机构上移复位至原有位置，工件流入下一工序。
Claims (1)
1.一种适用于机动车辆发动机缸体的全自动翻转机，其特征在于：包括底座(1)、配重机构、升降机构、平移机构、托盘顶升旋转机构、翻转机构，所述配重机构包括上立柱(2)、配重块(3)、链条(4)，所述上立柱(2)连接于底座(1)上，所述配重块(3)通过配重框架连接于上立柱(2)上，且配重块(3)相对于上立柱(2)可上下移动；所述链条(4)的一端连接于配重块(3)上；
所述升降机构包括立柱(5)、连接框架(6)、位移电机(7)、螺杆(8)、升降滑轨(9)、链条过渡杆(10)，所述立柱(5)连接于底座(1)上，且位于上立柱(2)的前方；所述升降滑轨(9)连接于连接框架(6)上；所述连接框架(6)连接于立柱(5)上，且连接框架(6)相对于立柱(5)可上下移动；所述连接框架(6)上连接有齿轮(11)；所述齿轮(11)相对于连接框架(6)可转动；所述链条过渡杆(10)连接于立柱(5)的顶部；所述位移电机(7)连接于连接框架(6)上；所述螺杆(8)与位移电机(7)相连接；
所述平移机构包括支架(12)、平移气缸(13)；所述支架(12)的两侧分别设有若干滑轮(14)；所述支架(12)位于底座(1)上；所述平移气缸(13)连接于支架(12)上，且平移气缸(13)的顶杆与底座(1)上的固定板(15)相连接，同时支架(12)相对于底座(1)可移动；
所述托盘顶升旋转机构包括滑轨固定架(16)、旋转顶升机构支撑板(17)、顶升支撑框架(18)、托盘(19)、马达减速机(21)，所述滑轨固定架(16)连接于立柱(5)的底部上，且位于连接框架(6)的下方；所述滑轨固定架(16)上连接有滑轨(22)；所述旋转顶升机构支撑板(17)连接于滑轨(22)上，且旋转顶升机构支撑板(17)相对于滑轨固定架(16)可上下移动；所述旋转顶升机构支撑板(17)的底部连接有脚轮(23)，脚轮(23)可在支架(12)上滑动；所述顶升支撑框架(18)连接于旋转顶升机构支撑板(17)上；所述马达减速机(21)连接于顶升支撑框架(18)上；所述托盘(19)连接于顶升支撑框架(18)上，且与通过角度分割器(20)与马达减速机(21)相连接；
所述翻转机构包括上固定板(25)、电机(26)，所述上固定板(25)上连接螺旋块(27)；所述上固定板(25)连接于升降滑轨(9)上，且上固定板(25)相对于立柱(5)可上下移动；所述螺旋块(27)与螺杆(8)相连接；所述上固定板(25)位于顶升支撑框架(18)的上方；所述上固定板(25)的左右两侧分别连接有左夹持板(24)和右夹持板(28)；所述右夹持板(28)相对于上固定板(25)可旋转；所述上固定板(25)上连接有电机(26)；所述电机(26)通过角度器与右夹持板(28)相连接；所述链条(4)依次与链条过渡杆(10)和齿轮(11)相啮合，同时链条(4)的另一端与上固定板(25)相连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112653A (zh) * | 2016-08-21 | 2016-11-16 | 合肥联鑫智能科技有限公司 | 内胆翻转设备 |
| CN111268406A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-06-12 | 潍坊大世智能科技有限公司 | 一种配多种型号发动机缸体180度翻转装置 |
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| CN112125140A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-12-25 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 车架翻转的自动控制系统 |
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