CN112125140A - 车架翻转的自动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车架翻转的自动控制系统，包括：顶升机构下降到位传感器、顶升机构上升到位传感器、车架输送设备车身检测传感器、翻转机构翻转到位传感器、翻转机构原位检测传感器、升降机构下降到位传感器、升降机构翻转位置传感器、升降机构上升到位传感器、升降机构解锁位传感器、左吊具开合机构打开到位传感器、左吊具开合机构关闭到位传感器、右吊具开合机构打开到位传感器、右吊具开合机构关闭到位传感器、左伺服电缸原位传感器、右伺服电缸原位传感器、左夹紧气缸夹紧到位传感器、左夹紧气缸松开到位传感器、右夹紧气缸夹紧到位传感器、右夹紧气缸松开到位传感器；能够使得车架翻转机实现不同车型的车架自动翻转，提高了设备的生产节拍。

Description

车架翻转的自动控制系统
技术领域
本发明属于输送机控制技术领域，尤其是一种车架翻转的自动系统。
背景技术
现代汽车制造和装配具有生产节拍快、自动化程度高、设备开动率足等特点，而传统的车架翻转机主要是由翻转装置、动力系统、控制系统、主体钢结构等部件组成。为了适应不同车型的车架，动力系统一般选用电动葫芦，翻转装置采用两侧链条同时驱动。主要通过人工手动的控制方式来翻转车架。不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种车架翻转的自动控制系统，能够使得车架翻转机实现不同车型的车架自动翻转，提高了设备的生产节拍。本发明采用的技术方案是：
一种车架翻转的自动控制系统，包括：顶升机构下降到位传感器、顶升机构上升到位传感器、车架输送设备车身检测传感器、翻转机构翻转到位传感器、翻转机构原位检测传感器、升降机构下降到位传感器、升降机构翻转位置传感器、升降机构上升到位传感器、升降机构解锁位传感器、左吊具开合机构打开到位传感器、左吊具开合机构关闭到位传感器、右吊具开合机构打开到位传感器、右吊具开合机构关闭到位传感器、左伺服电缸原位传感器、右伺服电缸原位传感器、左夹紧气缸夹紧到位传感器、左夹紧气缸松开到位传感器、右夹紧气缸夹紧到位传感器、右夹紧气缸松开到位传感器；
所述顶升机构下降到位传感器、顶升机构上升到位传感器分别安装在对应于顶升机构的下降到位位置和上升到位位置；
所述车架输送设备车身检测传感器安装在车架输送设备的左右两侧；
所述翻转机构翻转到位传感器、翻转机构原位检测传感器分别安装在对应于翻转机构的翻转位和原位位置；
所述升降机构下降到位传感器、升降机构翻转位置传感器、升降机构解锁位传感器、升降机构上升到位传感器自下而上分别安装在对应于升降机构的下降到位位置、翻转位置、解锁位置、上升到位位置；
所述左吊具开合机构打开到位传感器、左吊具开合机构关闭到位传感器分别安装在吊具开合机构左侧对应的打开到位位置和关闭到位位置；
所述右吊具开合机构打开到位传感器、右吊具开合机构关闭到位传感器分别安装在吊具开合机构右侧对应的打开到位位置和关闭到位位置；
所述左伺服电缸原位传感器、右伺服电缸原位传感器分别安装于翻转机构中左伺服电缸、右伺服电缸对应的原位位置；
所述左夹紧气缸夹紧到位传感器、左夹紧气缸松开到位传感器分别安装于翻转机构中左夹紧气缸对应的夹紧到位位置和松开到位位置；
所述右夹紧气缸夹紧到位传感器、右夹紧气缸松开到位传感器分别安装于翻转机构中右夹紧气缸对应的夹紧到位位置和松开到位位置。
进一步地，在车架输送设备的左右两侧还安装车架输送设备车型检测传感器。
进一步地，车架输送设备车身检测传感器、车架输送设备车型检测传感器均采用对射式光电开关。
进一步地，各传感器均连接控制器。
本发明的优点：
1）自动化程度高，可实现车架自动翻转的控制。
2）有益于控制成本，提升设备的开动率和节拍。
附图说明
图1为本发明实施例中车架翻转机和传感器布设示意图。
图2为本发明实施例中的翻转机构上传感器布设示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1所示的一种车架翻转机，包括车架输送设备101、顶升机构102、翻转机构103、升降机构104、转载吊具105、吊具开合机构106；
所述车架输送设备101用于输送车架107；车架输送设备101从顶升机构102中穿过；顶升机构102用于将车架107从车架输送设备101上向上顶升；翻转机构103设置在顶升机构102上方，用于将顶升后的车架107夹紧并实现翻转180度，使得车架107向上，朝向转载吊具105；
翻转机构103连接升降机构104，在翻转机构103夹紧车架107后，需要升降机构104带动翻转机构103上升一个距离再进行翻转，以免车架107在翻转过程中与顶升机构102的架体发生碰撞；
升降机构104安装在顶升机构102的一侧；
转载吊具105安装在翻转机构103的上方，转载吊具105上方设有吊具开合机构106；
本发明实施例提出的一种车架翻转的自动控制系统，如图1、图2所示，包括：顶升机构下降到位传感器201、顶升机构上升到位传感器202、车架输送设备车身检测传感器203、车架输送设备车型检测传感器204、车架输送设备车型检测传感器205、翻转机构翻转到位传感器206、翻转机构原位检测传感器207、升降机构下降到位传感器208、升降机构翻转位置传感器209、升降机构上升到位传感器210、升降机构解锁位传感器221、左吊具开合机构打开到位传感器211、左吊具开合机构关闭到位传感器212、右吊具开合机构打开到位传感器213、右吊具开合机构关闭到位传感器214、左伺服电缸原位传感器215、右伺服电缸原位传感器216、左夹紧气缸夹紧到位传感器217、左夹紧气缸松开到位传感器218、右夹紧气缸夹紧到位传感器219、右夹紧气缸松开到位传感器220；
所述顶升机构下降到位传感器201、顶升机构上升到位传感器202分别安装在对应于顶升机构102的下降到位位置和上升到位位置；
所述车架输送设备车身检测传感器203安装在车架输送设备101的左右两侧，用于检测车架输送设备101上是否有车架；在车架输送设备101的左右两侧还可以进一步安装车架输送设备车型检测传感器204、205，以便于检测不同车架对应的车型；车架输送设备车身检测传感器203、车架输送设备车型检测传感器204、205均采用对射式光电开关；
所述翻转机构翻转到位传感器206、翻转机构原位检测传感器207分别安装在对应于翻转机构103的翻转位和原位位置；
所述升降机构下降到位传感器208、升降机构翻转位置传感器209、升降机构解锁位传感器221、升降机构上升到位传感器210自下而上分别安装在对应于升降机构104的下降到位位置、翻转位置、解锁位置、上升到位位置；
所述左吊具开合机构打开到位传感器211、左吊具开合机构关闭到位传感器212分别安装在吊具开合机构左侧对应的打开到位位置和关闭到位位置；
所述右吊具开合机构打开到位传感器213、右吊具开合机构关闭到位传感器214分别安装在吊具开合机构右侧对应的打开到位位置和关闭到位位置；
如图2所述，翻转机构103包括翻转电机1031、翻转臂1032、安装板1033、左伺服电缸1034a、右伺服电缸1034b、左夹紧气缸1035a、右夹紧气缸1035b；翻转臂1032通过翻转电机1031驱动；翻转臂1032上连有安装板1033，安装板1033上的左右两侧分别安装有左伺服电缸1034a、左夹紧气缸1035a和右伺服电缸1034b、右夹紧气缸1035b；其中的夹紧气缸位于相应侧的伺服电缸上方；左右伺服电缸可通过相应的夹头从车架107底部的左右两侧实现夹紧；左右夹紧气缸可通过配套的夹持件从车架107上部的左右两侧，对车架107左右两侧的一些外凸部或者内凹部实现夹紧，可以提供竖直方向的夹持力，防止车架107脱出；
所述左伺服电缸原位传感器215、右伺服电缸原位传感器216分别安装于翻转机构103中左伺服电缸1034a、右伺服电缸1034b对应的原位位置；
所述左夹紧气缸夹紧到位传感器217、左夹紧气缸松开到位传感器218分别安装于翻转机构103中左夹紧气缸1035a对应的夹紧到位位置和松开到位位置；
所述右夹紧气缸夹紧到位传感器219、右夹紧气缸松开到位传感器220分别安装于翻转机构103中右夹紧气缸1035b对应的夹紧到位位置和松开到位位置；
各传感器均连接PLC控制器。
本发明的工作过程如下：
车架输送设备101将车架107输送至转接位置；通过车架输送设备车身检测传感器203、车架输送设备车型检测传感器204、205检测到车架，并检测当前车架对应的车型；
通过升降机构下降到位传感器208、升降机构翻转位置传感器209、升降机构解锁位传感器221、升降机构上升到位传感器210，当判断升降机构104在翻转位置以上时，顶升机构102由下到位位置上升至上到位位置，触发顶升机构上升到位传感器202后停止上升；
通过翻转机构原位检测传感器207判断翻转机构103在翻转机构的原位位置，通过左伺服电缸原位传感器215、右伺服电缸原位传感器216判断翻转机构103的左伺服电缸1034a、右伺服电缸1034b在松开位置（原位位置），通过左夹紧气缸松开到位传感器218、右夹紧气缸松开到位传感器220判断左夹紧气缸1035a、右夹紧气缸1035b在松开位置；通过升降机构翻转位置传感器209判断升降机构104在翻转位置（或以上)，满足以上条件后，升降机构104下降，触发升降机构下降到位传感器208后停止；
根据当前车架对应的车型，向左伺服电缸1034a、右伺服电缸1034b发送行走距离的命令，使得伺服电缸从左右方向上夹紧车架；然后左右夹紧气缸可通过配套的夹持件从车架107上部的左右两侧，对车架107左右两侧的一些外凸部或者内凹部实现夹紧；确保在翻转的过程中车架不会有晃动，保证整个翻转过程的安全可靠；
升降机构104上升，同时顶升机构102下降；顶升机构102下降至触发顶升机构下降到位传感器201后停止下降，等待下一个循环；升降机构104上升至触发升降机构翻转位置传感器209后停止上升；翻转机构103开始翻转，触发翻转机构翻转到位传感器206后停止，此时车架107朝上；
吊具开合机构106开合完成，左吊具开合机构打开到位传感器211、右吊具开合机构打开到位传感器213触发后，升降机构104开始上升，上升至触发升降机构上升到位传感器210后停止；
吊具开合机构106关闭动作，左吊具开合机构关闭到位传感器212、右吊具开合机构关闭到位传感器214触发后，吊具开合机构106停止动作；
升降机构104开始下降，下降至触发升降机构解锁位传感器221后，停止下降；车架107已经转载至转载吊具105上；
左夹紧气缸1035a、右夹紧气缸1035b松开到位至触发左夹紧气缸松开到位传感器218、右夹紧气缸松开到位传感器220；左伺服电缸1034a、右伺服电缸1034b后退至触发左伺服电缸原位传感器215、右伺服电缸原位传感器216；
升降机构104下降至触发升降机构翻转位置传感器209后停止下降，等待下一个循环；
转载吊具105将车架搬出。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种车架翻转的自动控制系统，其特征在于，包括：顶升机构下降到位传感器(201)、顶升机构上升到位传感器(202)、车架输送设备车身检测传感器(203)、翻转机构翻转到位传感器(206)、翻转机构原位检测传感器(207)、升降机构下降到位传感器(208)、升降机构翻转位置传感器(209)、升降机构上升到位传感器(210)、升降机构解锁位传感器(221)、左吊具开合机构打开到位传感器(211)、左吊具开合机构关闭到位传感器(212)、右吊具开合机构打开到位传感器(213)、右吊具开合机构关闭到位传感器(214)、左伺服电缸原位传感器(215)、右伺服电缸原位传感器(216)、左夹紧气缸夹紧到位传感器(217)、左夹紧气缸松开到位传感器(218)、右夹紧气缸夹紧到位传感器(219)、右夹紧气缸松开到位传感器(220)；
所述顶升机构下降到位传感器(201)、顶升机构上升到位传感器(202)分别安装在对应于顶升机构(102)的下降到位位置和上升到位位置；
所述车架输送设备车身检测传感器(203)安装在车架输送设备(101)的左右两侧；
所述翻转机构翻转到位传感器(206)、翻转机构原位检测传感器(207)分别安装在对应于翻转机构(103)的翻转位和原位位置；
所述升降机构下降到位传感器(208)、升降机构翻转位置传感器(209)、升降机构解锁位传感器(221)、升降机构上升到位传感器(210)自下而上分别安装在对应于升降机构(104)的下降到位位置、翻转位置、解锁位置、上升到位位置；
所述左吊具开合机构打开到位传感器(211)、左吊具开合机构关闭到位传感器(212)分别安装在吊具开合机构左侧对应的打开到位位置和关闭到位位置；
所述右吊具开合机构打开到位传感器(213)、右吊具开合机构关闭到位传感器(214)分别安装在吊具开合机构右侧对应的打开到位位置和关闭到位位置；
所述左伺服电缸原位传感器(215)、右伺服电缸原位传感器(216)分别安装于翻转机构(103)中左伺服电缸(1034a)、右伺服电缸(1034b)对应的原位位置；
所述左夹紧气缸夹紧到位传感器(217)、左夹紧气缸松开到位传感器(218)分别安装于翻转机构(103)中左夹紧气缸(1035a)对应的夹紧到位位置和松开到位位置；
所述右夹紧气缸夹紧到位传感器(219)、右夹紧气缸松开到位传感器(220)分别安装于翻转机构(103)中右夹紧气缸(1035b)对应的夹紧到位位置和松开到位位置。
2.如权利要求1所述的车架翻转的自动控制系统，其特征在于，
在车架输送设备(101)的左右两侧还安装车架输送设备车型检测传感器。
3.如权利要求2所述的车架翻转的自动控制系统，其特征在于，
车架输送设备车身检测传感器(203)、车架输送设备车型检测传感器均采用对射式光电开关。
4.如权利要求1或2所述的车架翻转的自动控制系统，其特征在于，
各传感器均连接控制器。
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