CN206624590U - 一种杏鲍菇的培养基装瓶后自动移架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种杏鲍菇的培养基装瓶后自动移架装置，其包括立柱和吊臂，立柱上设有沿竖直方向设置的导轨，导轨上滑动连接有滑座，该滑座由升降驱动机构带动在导轨上做升降运动，滑座上设有回转驱动机构，该回转驱动机构与吊臂的一端连接并带动吊臂旋转，吊臂的另一端转动连接有固定架，固定架的下部固定连接有夹持机构，该夹持机构包括顶板，顶板的两侧分别转动连接有夹板，两夹板的顶部分别铰接有连杆，连杆的另一端与一升降板铰接，该升降板有气缸驱动升降。本实用新型可实现机械、自动化地将输送架的瓶筐转移至移动小车上，无需人工搬运，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种杏鲍菇的培养基装瓶后自动移架装置。
背景技术
现有技术中，在杏鲍菇培养基的装瓶生产线上，培养瓶灌装完培养基后，由输送架输送出，然后再由人工搬运装有培养瓶的瓶筐，以将瓶筐转移至运载车上，采用人工搬运的模式劳动强度大，生产效率低，无法实现大规模生产。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种生产高效的杏鲍菇的培养基装瓶后自动移架装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种杏鲍菇的培养基装瓶后自动移架装置，其用于移送瓶筐，该瓶筐内装有用于容纳培养基的培养瓶，其包括立柱和吊臂，立柱上设有沿竖直方向设置的导轨，导轨上滑动连接有滑座，该滑座由升降驱动机构带动在导轨上做升降运动，所述滑座上设有回转驱动机构，该回转驱动机构与吊臂的一端连接并带动吊臂旋转，所述吊臂的另一端转动连接有固定架，固定架的下部固定连接有夹持机构，该夹持机构包括顶板，顶板的两侧分别转动连接有夹板，两夹板的顶部分别铰接有连杆，连杆的另一端与一升降板铰接，该升降板有气缸驱动升降。
所述升降驱动机构包括电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述电机设在立柱的顶部，主动链轮固定在电机的输出轴上，从动链轮转动连接在立柱的下部，所述链条分别与主动链轮和从动链轮传动套接，且链条的两端分别与滑座的上端和下端固定连接。
所述主动链轮、从动链轮和链条为两组。
所述导轨为直线导轨。
本实用新型可实现机械、自动化地将输送架的瓶筐转移至移动小车上，无需人工搬运，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
如图1或图2所示，本实用新型一种杏鲍菇的培养基装瓶后自动移架装置，其用于移送瓶筐，该瓶筐内装有用于容纳培养基的培养瓶，其包括立柱1和吊臂2，立柱1上设有沿竖直方向设置的导轨3，导轨3上滑动连接有滑座4，该滑座4由升降驱动机构5带动在导轨3上做升降运动，滑座4上设有回转驱动机构6，该回转驱动机构6与吊臂2的一端连接并带动吊臂2旋转，吊臂2的另一端转动连接有固定架7，固定架7的下部固定连接有夹持机构8，该夹持机构8包括顶板81，顶板81的两侧分别转动连接有夹板82，两夹板82的顶部分别铰接有连杆83，连杆83的另一端与一升降板84铰接，该升降板84有气缸85驱动升降。
其中，回转驱动机构6为马达、回转支承和蜗杆等组成，上述结构为现有技术，不做详细描述。
升降驱动机构5包括电机51、主动链轮52、从动链轮53和链条54，电机51设在立柱1的顶部，主动链轮52固定在电机51的输出轴上，从动链轮53转动连接在立柱1的下部，链条54分别与主动链轮52和从动链轮53传动套接，且链条54的两端分别与滑座4的上端和下端固定连接。另外，本实施例中，主动链轮52、从动链轮53和链条54为两组，这样可以提高链条54的拉伸能力，避免单个链条54承载力不足而断裂。
导轨3为直线导轨，直线导轨具有精度高、滑动平稳和承载能力高等特点。
本实用新型的工作原理：工作时，升降驱动机构5带动滑座4下移至预定位置，此时两夹板82分别处于瓶筐的两侧，然后气缸85驱动升降板84上行以带动两夹板82相向运动从而夹持固定瓶筐；接着升降驱动机构5带动滑座4上行至导轨的顶部，回转驱动机构6驱动吊臂2旋转至预定位置，然后升降驱动机构5再带动滑座4下移从而将瓶筐移送至运载车上，最后两夹板82松开，吊臂2和滑座4均回位，完成瓶筐的移架动作。
Claims (4)
1.一种杏鲍菇的培养基装瓶后自动移架装置，其用于移送瓶筐，该瓶筐内装有用于容纳培养基的培养瓶，其特征在于：其包括立柱和吊臂，立柱上设有沿竖直方向设置的导轨，导轨上滑动连接有滑座，该滑座由升降驱动机构带动在导轨上做升降运动，所述滑座上设有回转驱动机构，该回转驱动机构与吊臂的一端连接并带动吊臂旋转，所述吊臂的另一端转动连接有固定架，固定架的下部固定连接有夹持机构，该夹持机构包括顶板，顶板的两侧分别转动连接有夹板，两夹板的顶部分别铰接有连杆，连杆的另一端与一升降板铰接，该升降板有气缸驱动升降。
2.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇的培养基装瓶后自动移架装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述电机设在立柱的顶部，主动链轮固定在电机的输出轴上，从动链轮转动连接在立柱的下部，所述链条分别与主动链轮和从动链轮传动套接，且链条的两端分别与滑座的上端和下端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种杏鲍菇的培养基装瓶后自动移架装置，其特征在于：所述主动链轮、从动链轮和链条为两组。
4.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇的培养基装瓶后自动移架装置，其特征在于：所述导轨为直线导轨。
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