CN109081101A - 一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置 - Google Patents

一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置，包括机架、转运装置本体以及设置于所述机架上用于驱动所述转运装置本体沿X向移动的X向移动装置；所述转运装置本体包括用于固定筛架的夹紧架、设置于所述夹紧架上方用于驱动所述夹紧架绕Z轴进行旋转的转向装置以及设置于所述转向装置上方用于驱动所述夹紧架沿Z向升降的Z向升降装置；所述夹紧架包括水平的夹紧基座、连接于所述夹紧基座两侧下端的吊架以及设置于所述吊架下端用于放置所述筛架的吊钩；一用于驱动两所述吊架沿Y向开合的Y向开合装置固定于所述夹紧基座上。该转运装置可实现将筛架提升、旋转、转移，实现自动化生产，减轻工作人员的负担。

Description

一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置
技术领域
本发明涉及一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置，属于输送设备领域。
背景技术
蚊香，是一种驱蚊物，其中的药物被点燃后所发出的烟可以赶走蚊子甚至熏死蚊子。在我国，点蚊香有着非常悠久的历史，传统的蚊香一般分为线香和盘香两种。
在蚊香的生产过程当中，往往都需要通过筛架将蚊香由一个工位转移至下一个工位，而现有的筛架转移工作，一般也都是由操作人员人工进行搬运，费时费力，工作效率低下。即使有些已经采用了机械进行运输，但往往也是直线运输，不能在运输时对筛架进行旋转，具有局限性。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置，该转运装置可实现将筛架提升、旋转、转移，实现自动化生产，减轻工作人员的负担。
本发明的技术方案如下：一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置，包括机架、转运装置本体以及设置于所述机架上用于驱动所述转运装置本体沿X向移动的X向移动装置；所述转运装置本体包括用于固定筛架的夹紧架、设置于所述夹紧架上方用于驱动所述夹紧架绕Z轴进行旋转的转向装置以及设置于所述转向装置上方用于驱动所述夹紧架沿Z向升降的Z向升降装置；所述夹紧架包括水平的夹紧基座、连接于所述夹紧基座两侧下端的吊架以及设置于所述吊架下端用于放置所述筛架的吊钩；一用于驱动两所述吊架沿Y向开合的Y向开合装置固定于所述夹紧基座上。
进一步的，所述转向装置包括水平的转向基座、套设于所述转向基座中部下端的转盘机构以及一端铰接于所述转向基座上的第一气缸；所述转向基座与所述Z向升降装置固定连接；所述转盘机构包括第一转轴以及上下同轴套设于所述第一转轴的上转盘和下转盘；所述上转盘内壁与所述第一转轴外壁之间固定有轴承；所述下转盘与所述第一转轴固定连接；所述上转盘与所述转向基座固定连接，所述下转盘与所述夹紧基座固定连接；一水平的连接杆一端与所述第一气缸另一端铰接，所述连接杆另一端与所述第一转轴上部固定连接；驱动第一气缸能够带动连接杆旋转，进而通过第一转轴带动夹紧基座旋转。
进一步的，所述机架包括水平设置的横梁以及竖直向下固定于所述横梁两端的立柱；所述X向移动装置设置于所述横梁上且在所述横梁上滑动。
进一步的，所述X向移动装置包括水平设置于所述横梁上方的横向支板、竖直固定于所述横向支板一端的竖向支板、固定于所述横向支板上的传动电机、若干水平固定于所述横梁上端面和一侧端面的第一导轨以及水平固定于所述横梁上端面的齿条；所述横向支板下端与所述竖向支板内侧端面上分别固定有若干与所述第一导轨滑动配合的第一滑座；所述传动电机的转轴向下穿出所述横向支板后与一水平的主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与所述齿条啮合；驱动传动电机能够带动主动齿轮转动，进而通过主动齿轮与齿条的啮合带动X向移动装置沿着X向移动。
进一步的，所述Y向开合装置包括若干沿Y向固定设置于所述夹紧基座上的第二滑轨、固定设置于所述吊架上的第二滑座以及第二气缸；所述第二滑座套设于所述第二滑轨上且能够自由滑动；所述第二气缸固定于其中一吊架，所述第二气缸的活塞杆固定于另一吊架；驱动第二气缸能够使两吊架沿第二滑轨相互靠近或者相互远离。
进一步的，所述Z向升降装置包括竖直固定于所述横向支板上的固定座、固定于所述固定座上的提升电机以及竖直设置于所述横向支板上的双排链轮；所述双排链轮包括套设于同一旋转轴两端的第一链轮和第二链轮；一提升链轮与所述提升电机的转轴同轴固定；所述第一链轮与所述提升链轮通过一传动链条传动连接；一提升链条一端绕装于所述第二链轮上，另一端固定于所述转向基座上；驱动提升电机能够带动双排链轮旋转，进而通过提升链条带动转向装置和夹紧架升降。
进一步的，所述Y向开合装置还包括一辅助移动机构；所述辅助移动机构用于辅助两所述吊架在所述第二滑轨上同时滑动；所述辅助移动机构包括第二转轴、主动连杆以及从动连杆；所述第二转轴上端与所述夹紧基座固定连接，下端与所述主动连杆中部转动连接；两所述从动连杆一端分别与所述主动连杆两端铰接，两从动连杆另一端分别铰接于两所述吊架上。
进一步的，所述Z向升降装置还包括若干竖直固定于所述转向基座上的导杆以及若干固定于所述竖向支板外侧的滑块；滑块套设于导杆外且能够相对滑动。
进一步的，所述上转盘下端面和所述下转盘上端面之间设置有若干滚珠；所述上转盘下端面和所述下转盘上端面均开设有用于容纳所述滚珠的环形槽。
进一步的，所述吊钩枢接于所述吊架下端；两所述吊架下端相向的一侧开设有缺口；自然状态下，两所述吊钩相向的一端探出所述缺口且水平；所述吊钩向上翻转后能够收纳于所述缺口内。
本发明具有如下有益效果：1、设置有夹紧架，可以对筛架进行固定，方便筛架的转运。
2、设置有转向装置，能够使夹紧架进行旋转，减轻工作人员的负担。
3、设置有主动连杆和从动连杆，能够使两吊架在开合时保持平稳和稳定。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的A处的局部放大图。
图3为图1的主视图。
图4为图3的B处的局部放大图。
图5为图1的右视图。
图6为图5的C处的局部放大图。
图7为夹紧架和转向装置的整体结构示意图。
图8为图7的D处的局部放大图。
图9为图7的E处的局部放大图。
图10为夹紧架和转向装置另一角度的整体结构示意图。
图11为图7的剖视图。
图12为转盘机构的剖视图。
图中附图标记表示为：1、机架；11、立柱；12、横梁；13、第一导轨；14、齿条；2、夹紧架；21、夹紧基座；22、吊架；23、吊钩；24、缺口；3、X向移动装置；31、横向支板；32、竖向支板；33、传动电机；331、主动齿轮；34、第一滑座；35、滑块；36、固定座；4、转向装置；41、转向基座；42、第一气缸；43、连接杆；5、转盘机构；51、上转盘；52、下转盘；53、滚珠；54、第一转轴；55、轴承；6、Z向升降装置；61、提升电机；62、双排链轮；63、第一链轮；64、第二链轮；65、提升链轮；66、传动链条；67、提升链条；68、导杆；7、Y向开合装置；71、第二滑轨；72、第二滑座；73、第二气缸；74、第二转轴；75、主动连杆；76、从动连杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1-12，一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置，包括机架1、转运装置本体以及设置于所述机架1上用于驱动所述转运装置本体沿X向移动的X向移动装置3；所述转运装置本体包括用于固定筛架的夹紧架2、设置于所述夹紧架2上方用于驱动所述夹紧架2绕Z轴进行旋转的转向装置4以及设置于所述转向装置4上方用于驱动所述夹紧架2沿Z向升降的Z向升降装置6；所述夹紧架2包括水平的夹紧基座21、连接于所述夹紧基座21两侧下端的吊架22以及设置于所述吊架22下端用于放置所述筛架的吊钩23；一用于驱动两所述吊架22沿Y向开合的Y向开合装置7固定于所述夹紧基座21上。机架1起支撑固定的作用；X向移动装置3驱动转运装置本体沿X向移动；夹紧架2用于固定筛架；Z向升降装置6驱动夹紧架2沿Z向升降；转向装置4驱动夹紧架2绕Z轴进行旋转；Y向开合装置7驱动两所述吊架22沿Y向开合。
进一步的，所述转向装置4包括水平的转向基座41、套设于所述转向基座41中部下端的转盘机构5以及一端铰接于所述转向基座41上的第一气缸42；所述转向基座41与所述Z向升降装置6固定连接；所述转盘机构5包括第一转轴54以及上下同轴套设于所述第一转轴54的上转盘51和下转盘52；所述上转盘51内壁与所述第一转轴54外壁之间固定有轴承55；所述下转盘52与所述第一转轴54固定连接；所述上转盘51与所述转向基座41固定连接，所述下转盘52与所述夹紧基座21固定连接；一水平的连接杆43一端与所述第一气缸42另一端铰接，所述连接杆43另一端与所述第一转轴54上部固定连接；驱动第一气缸42能够带动连接杆43旋转，进而通过第一转轴54带动夹紧基座21旋转。
进一步的，所述机架1包括水平设置的横梁12以及竖直向下固定于所述横梁12两端的立柱11；所述X向移动装置3设置于所述横梁12上且在所述横梁12上滑动。
进一步的，所述X向移动装置3包括水平设置于所述横梁12上方的横向支板31、竖直固定于所述横向支板31一端的竖向支板32、固定于所述横向支板31上的传动电机33、若干水平固定于所述横梁12上端面和一侧端面的第一导轨13以及水平固定于所述横梁12上端面的齿条14；所述横向支板31下端与所述竖向支板32内侧端面上分别固定有若干与所述第一导轨13滑动配合的第一滑座34；所述传动电机33的转轴向下穿出所述横向支板31后与一水平的主动齿轮331固定连接，所述主动齿轮331与所述齿条14啮合；驱动传动电机33能够带动主动齿轮331转动，进而通过主动齿轮331与齿条14的啮合带动X向移动装置3沿着X向移动。驱动传动电机33，通过主动齿轮331与齿条14的啮合，以及第一导轨13和第一滑座34的滑动配合，能够使X向移动装置3在横梁12上滑动，从而控制转运装置本体沿X向移动。
进一步的，所述Y向开合装置7包括若干沿Y向固定设置于所述夹紧基座21上的第二滑轨71、固定设置于所述吊架22上的第二滑座72以及第二气缸73；所述第二滑座72套设于所述第二滑轨71上且能够自由滑动；所述第二气缸73固定于其中一吊架22，所述第二气缸73的活塞杆固定于另一吊架22；驱动第二气缸73能够使两吊架22沿第二滑轨71相互靠近或者相互远离。驱动第二气缸73使其伸活塞杆探出，能够使两吊架22在第二滑轨71和第二滑座72的配合下相互远离，实现夹紧架2沿Y向的开合。
进一步的，所述Z向升降装置6包括竖直固定于所述横向支板31上的固定座36、固定于所述固定座36上的提升电机61以及竖直设置于所述横向支板31上的双排链轮62；所述双排链轮62包括套设于同一旋转轴两端的第一链轮63和第二链轮64；一提升链轮65与所述提升电机61的转轴同轴固定；所述第一链轮63与所述提升链轮65通过一传动链条66传动连接；一提升链条67一端绕装于所述第二链轮64上，另一端固定于所述转向基座41上；驱动提升电机61能够带动双排链轮62旋转，进而通过提升链条67带动转向装置4和夹紧架2升降。
进一步的，所述Y向开合装置7还包括一辅助移动机构；所述辅助移动机构用于辅助两所述吊架22在所述第二滑轨71上同时滑动；所述辅助移动机构包括第二转轴74、主动连杆75以及从动连杆76；所述第二转轴74上端与所述夹紧基座21固定连接，下端与所述主动连杆75中部转动连接；两所述从动连杆76一端分别与所述主动连杆75两端铰接，两从动连杆76另一端分别铰接于两所述吊架22上。通过主动连杆75和从动连杆76，能够在第二气缸73驱动两吊架22开合时，能够实现同步移动，运行更加平稳。
进一步的，所述Z向升降装置6还包括若干竖直固定于所述转向基座41上的导杆68以及若干固定于所述竖向支板32外侧的滑块35；滑块35套设于导杆68外且能够相对滑动。增加了滑块35和导杆68，能够使Z向升降装置6更加平稳地升降转向基座41。
进一步的，所述上转盘51下端面和所述下转盘52上端面之间设置有若干滚珠53；所述上转盘51下端面和所述下转盘52上端面均开设有用于容纳所述滚珠53的环形槽。这样能够使滚珠53不易偏移，上转盘51与下转盘52转动时也能够更加平稳。
进一步的，所述吊钩23枢接于所述吊架22下端；两所述吊架22下端相向的一侧开设有缺口24；自然状态下，两所述吊钩23相向的一端探出所述缺口24且水平；所述吊钩23向上翻转后能够收纳于所述缺口24内。设置缺口24是为了在Z向升降装置6驱动夹紧架2放下筛架，夹紧架2下行，在吊钩23下端面接触到下方的筛架时，吊钩23能够收纳于所述缺口24内，避免损坏底下的筛架。在夹紧架2继续下行，吊钩23移动到筛架下方时，收纳于缺口24内的吊钩23在自身重力作用下翻转出缺口24，这样在Z向升降装置6提升夹紧架2时，吊钩23上端面与筛架下端面接触，即可对筛架进行转运。
本发明的工作原理：
参见图1-12，当需要用该转运装置运输筛架时，首先驱动传动电机33使将转运装置本体移动至待转运筛架的正上方，然后驱动提升电机61放下夹紧架2，待夹紧架2下放至指定高度后，驱动提升电机61提升夹紧架2，吊钩23即可提起转运筛架，然后再驱动传动电机33使转运装置本体沿着X方向移动，当转运装置本体移动到指定位置后，驱动提升电机61放下夹紧架2，即可将筛架放置于指定位置。然后驱动第二气缸73，两吊架22开始相互远离，吊钩23移至筛架外侧，最后驱动传动电机33、提升电机61以及第二气缸73复位，接着各部件进行复位动作，准备下一次的转运工作。
当需要对夹紧架2进行旋转时，驱动第一气缸42能够带动第一转轴54旋转，进而带动夹紧基座21旋转，从而实现夹紧架2的转向。然后使第一气缸42复位，夹紧架2即可反转复位。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：包括机架（1）、转运装置本体以及设置于所述机架（1）上用于驱动所述转运装置本体沿X向移动的X向移动装置（3）；所述转运装置本体包括用于固定筛架的夹紧架（2）、设置于所述夹紧架（2）上方用于驱动所述夹紧架（2）绕Z轴进行旋转的转向装置（4）以及设置于所述转向装置（4）上方用于驱动所述夹紧架（2）沿Z向升降的Z向升降装置（6）；所述夹紧架（2）包括水平的夹紧基座（21）、连接于所述夹紧基座（21）两侧下端的吊架（22）以及设置于所述吊架（22）下端用于放置所述筛架的吊钩（23）；一用于驱动两所述吊架（22）沿Y向开合的Y向开合装置（7）固定于所述夹紧基座（21）上。
2.根据权利要求1所述可旋转的蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述转向装置（4）包括水平的转向基座（41）、套设于所述转向基座（41）中部下端的转盘机构（5）以及一端铰接于所述转向基座（41）上的第一气缸（42）；所述转向基座（41）与所述Z向升降装置（6）固定连接；所述转盘机构（5）包括第一转轴（54）以及上下同轴套设于所述第一转轴（54）的上转盘（51）和下转盘（52）；所述上转盘（51）内壁与所述第一转轴（54）外壁之间固定有轴承（55）；所述下转盘（52）与所述第一转轴（54）固定连接；所述上转盘（51）与所述转向基座（41）固定连接，所述下转盘（52）与所述夹紧基座（21）固定连接；一水平的连接杆（43）一端与所述第一气缸（42）另一端铰接，所述连接杆（43）另一端与所述第一转轴（54）上部固定连接；驱动第一气缸（42）能够带动连接杆（43）旋转，进而通过第一转轴（54）带动夹紧基座（21）旋转。
3.根据权利要求2所述可旋转的蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述机架（1）包括水平设置的横梁（12）以及竖直向下固定于所述横梁（12）两端的立柱（11）；所述X向移动装置（3）设置于所述横梁（12）上且在所述横梁（12）上滑动。
4.根据权利要求3所述可旋转的蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述X向移动装置（3）包括水平设置于所述横梁（12）上方的横向支板（31）、竖直固定于所述横向支板（31）一端的竖向支板（32）、固定于所述横向支板（31）上的传动电机（33）、若干水平固定于所述横梁（12）上端面和一侧端面的第一导轨（13）以及水平固定于所述横梁（12）上端面的齿条（14）；所述横向支板（31）下端与所述竖向支板（32）内侧端面上分别固定有若干与所述第一导轨（13）滑动配合的第一滑座（34）；所述传动电机（33）的转轴向下穿出所述横向支板（31）后与一水平的主动齿轮（331）固定连接，所述主动齿轮（331）与所述齿条（14）啮合；驱动传动电机（33）能够带动主动齿轮（331）转动，进而通过主动齿轮（331）与齿条（14）的啮合带动X向移动装置（3）沿着X向移动。
5.根据权利要求1所述可旋转的蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述Y向开合装置（7）包括若干沿Y向固定设置于所述夹紧基座（21）上的第二滑轨（71）、固定设置于所述吊架（22）上的第二滑座（72）以及第二气缸（73）；所述第二滑座（72）套设于所述第二滑轨（71）上且能够自由滑动；所述第二气缸（73）固定于其中一吊架（22），所述第二气缸（73）的活塞杆固定于另一吊架（22）；驱动第二气缸（73）能够使两吊架（22）沿第二滑轨（71）相互靠近或者相互远离。
6.根据权利要求4所述可旋转的蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述Z向升降装置（6）包括竖直固定于所述横向支板（31）上的固定座（36）、固定于所述固定座（36）上的提升电机（61）以及竖直设置于所述横向支板（31）上的双排链轮（62）；所述双排链轮（62）包括套设于同一旋转轴两端的第一链轮（63）和第二链轮（64）；一提升链轮（65）与所述提升电机（61）的转轴同轴固定；所述第一链轮（63）与所述提升链轮（65）通过一传动链条（66）传动连接；一提升链条（67）一端绕装于所述第二链轮（64）上，另一端固定于所述转向基座（41）上；驱动提升电机（61）能够带动双排链轮（62）旋转，进而通过提升链条（67）带动转向装置（4）和夹紧架（2）升降。
7.根据权利要求5所述可旋转的蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述Y向开合装置（7）还包括一辅助移动机构；所述辅助移动机构用于辅助两所述吊架（22）在所述第二滑轨（71）上同时滑动；所述辅助移动机构包括第二转轴（74）、主动连杆（75）以及从动连杆（76）；所述第二转轴（74）上端与所述夹紧基座（21）固定连接，下端与所述主动连杆（75）中部转动连接；两所述从动连杆（76）一端分别与所述主动连杆（75）两端铰接，两从动连杆（76）另一端分别铰接于两所述吊架（22）上。
8.根据权利要求6所述可旋转的蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述Z向升降装置（6）还包括若干竖直固定于所述转向基座（41）上的导杆（68）以及若干固定于所述竖向支板（32）外侧的滑块（35）；滑块（35）套设于导杆（68）外且能够相对滑动。
9.根据权利要求2所述可旋转的蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述上转盘（51）下端面和所述下转盘（52）上端面之间设置有若干滚珠（53）；所述上转盘（51）下端面和所述下转盘（52）上端面均开设有用于容纳所述滚珠（53）的环形槽。
10.根据权利要求1所述可旋转的蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述吊钩（23）枢接于所述吊架（22）下端；两所述吊架（22）下端相向的一侧开设有缺口（24）；自然状态下，两所述吊钩（23）相向的一端探出所述缺口（24）且水平；所述吊钩（23）向上翻转后能够收纳于所述缺口（24）内。
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