CN208182033U - 一种蚊香筛架自动转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蚊香筛架自动转运装置，包括支撑架和设置于支撑架上的转运装置本体；一X向移动装置驱动转运装置本体沿X向水平移动；转运装置本体包括上下相对设置的移动架和夹紧机构；X向移动装置包括两个沿X方向水平固定设置于支撑架两侧的导轨、一沿X方向侧向固定设置于支撑架上的齿条、固定设置于移动架上的移动电机以及固定设置于移动电机的转轴上的移动齿轮；移动齿轮与齿条啮合；移动架两侧套设于两导轨上并在导轨上滑动；夹紧机构包括夹紧基座、两个沿Y方向固定设置于夹紧基座两侧的滑轨、两个竖直设置且上端均套设于两滑轨内的吊架以及驱动两吊架沿Y向开合的气缸；气缸两端分别固定于两吊架上。

Description

一种蚊香筛架自动转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种蚊香筛架自动转运装置，属于输送设备领域。

背景技术

公开号为CN204607441U的中国实用新型专利《一种蚊香筛架吊具》，其公开了一种蚊香筛架吊具，包括立柱、吊臂和电动葫芦，所述吊臂的一端连接在立柱顶端且可绕立柱做水平方向旋转，所述电动葫芦设在吊臂上，并可沿着吊臂移动；所述电动葫芦的挂钩上设有固定蚊香筛架的吊架。该蚊香筛架吊具通过吊架固定蚊香的筛架，然后推动吊架就可以对筛架进行转移，结构灵活，占地空间小，工作人员易学易操作，故障率低，维修方便，劳动强度极低且只需单人操作，操作时间短，一个工作人员可以兼顾二台设备，大大降低了劳动强度提高生产效率和改变工作环境，也为企业降低了成本。但是，该蚊香筛架吊具在使用时，仍需推动吊臂，不仅让工作人员需要来回走动，同时也需要工作人员推动吊臂复位，容易使工作人员疲劳。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种蚊香筛架自动转运装置，该转运装置通过设置导轨、电机及齿轮齿条，可以实现蚊香筛架的自动转运，减轻工作人员的负担。

本实用新型的技术方案如下：

一种蚊香筛架自动转运装置，包括支撑架和设置于所述支撑架上的转运装置本体；一X向移动装置驱动所述转运装置本体沿X向水平移动；所述转运装置本体包括上下相对设置的移动架和夹紧机构；所述X向移动装置包括两个沿X方向水平固定设置于所述支撑架两侧的导轨、一沿X方向侧向固定设置于所述支撑架上的齿条、固定设置于所述移动架上的移动电机以及固定设置于所述移动电机的转轴上的移动齿轮；所述移动齿轮与所述齿条啮合；所述移动架两侧套设于两所述导轨上并在所述导轨上滑动；所述夹紧机构包括夹紧基座、两个沿Y方向固定设置于所述夹紧基座两侧的滑轨、两个竖直设置且上端均套设于两所述滑轨内的吊架以及驱动两所述吊架沿Y向开合的气缸；所述气缸两端分别固定于两所述吊架上；所述吊架下端固定有用于放置所述蚊香筛架的挂件。

进一步的，一Z向移动装置驱动所述夹紧机构沿Z向竖直移动；所述Z向移动装置包括固定设置于所述移动架上的提升电机、与所述提升电机的转轴同轴固定连接的水平的主动链盘、通过一传动链条与所述主动链盘传动连接的水平的从动链盘以及与所述从动链盘同轴固定连接的提升链盘；所述从动链盘和所述提升链盘通过一轴承座转动固定于所述移动架上；一组提升链条上端绕装于所述提升链盘上，所述提升链条下端固定于所述夹紧基座上。

进一步的，所述Z向移动装置还包括若干竖直设置的导向杆；所述导向杆上端穿过所述移动架，下端固定设置于所述夹紧基座上端面；所述导向杆与所述移动架配合处套设有导向套。

进一步的，所述Z向移动装置还包括若干竖直设置的伸缩杆；所述伸缩杆上端固定设置于所述移动架下端面，下端固定设置于所述夹紧基座上端面。

进一步的，所述挂件枢接于所述吊架下方；两所述吊架下方相向的一侧开设有缺口；自然状态下，两所述挂件相向的一端探出所述缺口；所述挂件向上翻转后能够收纳于所述缺口内。

进一步的，所述移动架两侧固定设置有若干导座，所述导座套设于所述导轨上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、设置有夹紧架，可以对蚊香筛架进行抓取。

2、设置有导轨和移动装置，可以使转运装置沿着既定轨道转运蚊香筛架。

3、通过提升装置，可以实现蚊香筛架的上下移动。

4、用伸缩杆代替导向杆和导向套，可以节省上方空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A处的局部放大图；

图3为图1的B处的局部放大图；

图4为本实用新型的从下往上看的整体结构示意图；

图5为图4的C处的局部放大图；

图6为图4的D处的局部放大图；

图7为本实用新型的左视图；

图8为图7的E处的局部放大图；

图9为图7的F处的局部放大图；

图10为本实用新型的另一实施例的左视图；

图11为图10的G处的局部放大图；

图12为吊架缺口的剖视图。

图中附图标记表示为：

1、支撑架；2、转运装置本体；21、移动架；211、导座；22、夹紧机构；221、夹紧基座；222、滑轨；223、吊架；224、挂件；225、缺口；3、X向移动装置；31、导轨；32、齿条；33、移动电机；34、移动齿轮；4、气缸；5、Z向移动装置；51、提升电机；52、主动链盘；53、从动链盘；54、提升链盘；55、提升链条；56、导向套；57、导向杆；58、轴承座；6、伸缩杆；7、蚊香筛架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-12，一种蚊香筛架自动转运装置，包括起固定支撑作用的支撑架1和设置于所述支撑架1上用于运输蚊香筛架7的转运装置本体2；一X向移动装置3驱动所述转运装置本体2沿X向水平移动；所述转运装置本体2包括上下相对设置的移动架21和夹紧机构22；所述X向移动装置3包括两个沿X方向水平固定设置于所述支撑架1两侧的导轨31、一沿X方向侧向固定设置于所述支撑架1上的齿条32、固定设置于所述移动架21上的移动电机33以及固定设置于所述移动电机33的转轴上的移动齿轮34；所述移动齿轮34与所述齿条32啮合；所述移动架21两侧套设于两所述导轨31上并在所述导轨31上滑动；所述夹紧机构22包括夹紧基座221、两个沿Y方向固定设置于所述夹紧基座221两侧的滑轨222、两个竖直设置且上端均套设于两所述滑轨222内的吊架223以及驱动两所述吊架223沿Y向开合的气缸4；所述气缸4两端分别固定于两所述吊架223上；所述吊架223下端固定有用于放置所述蚊香筛架7的挂件224。

进一步的，一Z向移动装置5驱动所述夹紧机构22沿Z向竖直移动；所述Z向移动装置5包括固定设置于所述移动架21上的提升电机51、与所述提升电机51的转轴同轴固定连接的水平的主动链盘52、通过一传动链条与所述主动链盘52传动连接的水平的从动链盘53以及与所述从动链盘53同轴固定连接的提升链盘54；所述从动链盘53和所述提升链盘54通过一轴承座58转动固定于所述移动架21上；一组提升链条55上端绕装于所述提升链盘54上，所述提升链条55下端固定于所述夹紧基座221上。设置Z向移动装置5主要是实现转运装置对蚊香筛架7升降过程的自动化，减少工作人员的负担。

进一步的，所述Z向移动装置5还包括若干竖直设置的导向杆57；所述导向杆57上端穿过所述移动架21，下端固定设置于所述夹紧基座221上端面；所述导向杆57与所述移动架21配合处套设有导向套56。设置导向杆57可以使Z向移动装置5更加平稳的升降夹紧基座221，导向套56可以减小导向杆57与移动架21之间的损耗。

本实用新型的另一实施例，参见图10-11，所述Z向移动装置5还包括若干竖直设置的伸缩杆6；所述伸缩杆6上端固定设置于所述移动架21下端面，下端固定设置于所述夹紧基座221上端面。使用伸缩杆6，可以节省该转运装置的上部空间。

进一步的，所述挂件224枢接于所述吊架223下方；两所述吊架223下方相向的一侧开设有缺口225；自然状态下，两所述挂件224相向的一端探出所述缺口225；所述挂件224向上翻转后能够收纳于所述缺口225内。设置缺口225是为了在Z向移动装置5驱动夹紧机构22下放蚊香筛架7，夹紧机构22继续下行时，挂件224接触到下方的蚊香筛架7时，挂件224能够收纳于所述缺口225内，避免损坏底下的蚊香筛架7。

进一步的所述移动架21两侧固定设置有若干导座211，所述导座211套设于所述导轨31上。

本实用新型的工作原理：

参见图1-12，初始状态时，两吊架223相互远离。当需要用该转运装置运输蚊香筛架7时，首先驱动提升电机51放下夹紧机构22，然后驱动气缸4，使两吊架223相互靠近，然后工作人员将蚊香筛架7放置于所述挂件224上，接着驱动提升电机51提升夹紧机构22，再驱动移动电机33，使移动架21在移动齿轮34以及齿条32的啮合作用下，沿着导轨31移动夹紧机构22，当移动架21移动到指定位置时，驱动提升电机51放下夹紧机构22，即可将蚊香筛架7放置于指定位置。然后驱动气缸4，使两吊架223相互远离，接着各部件进行复位动作，准备下一次的转运工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：包括支撑架(1)和设置于所述支撑架(1)上的转运装置本体(2)；一X向移动装置(3)驱动所述转运装置本体(2)沿X向水平移动；所述转运装置本体(2)包括上下相对设置的移动架(21)和夹紧机构(22)；所述X向移动装置(3)包括两个沿X方向水平固定设置于所述支撑架(1)两侧的导轨(31)、一沿X方向侧向固定设置于所述支撑架(1)上的齿条(32)、固定设置于所述移动架(21)上的移动电机(33)以及固定设置于所述移动电机(33)的转轴上的移动齿轮(34)；所述移动齿轮(34)与所述齿条(32)啮合；所述移动架(21)两侧套设于两所述导轨(31)上并在所述导轨(31)上滑动；所述夹紧机构(22)包括夹紧基座(221)、两个沿Y方向固定设置于所述夹紧基座(221)两侧的滑轨(222)、两个竖直设置且上端均套设于两所述滑轨(222)内的吊架(223)以及驱动两所述吊架(223)沿Y向开合的气缸(4)；所述气缸(4)两端分别固定于两所述吊架(223)上；所述吊架(223)下端固定有用于放置所述蚊香筛架(7)的挂件(224)。

2.根据权利要求1所述蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：一Z向移动装置(5)驱动所述夹紧机构(22)沿Z向竖直移动；所述Z向移动装置(5)包括固定设置于所述移动架(21)上的提升电机(51)、与所述提升电机(51)的转轴同轴固定连接的水平的主动链盘(52)、通过一传动链条与所述主动链盘(52)传动连接的水平的从动链盘(53)以及与所述从动链盘(53)同轴固定连接的提升链盘(54)；所述从动链盘(53)和所述提升链盘(54)通过一轴承座(58)转动固定于所述移动架(21)上；一组提升链条(55)上端绕装于所述提升链盘(54)上，所述提升链条(55)下端固定于所述夹紧基座(221) 上。

3.根据权利要求2所述蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述Z向移动装置(5)还包括若干竖直设置的导向杆(57)；所述导向杆(57)上端穿过所述移动架(21)，下端固定设置于所述夹紧基座(221)上端面；所述导向杆(57)与所述移动架(21)配合处套设有导向套(56)。

4.根据权利要求2所述蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述Z向移动装置(5)还包括若干竖直设置的伸缩杆(6)；所述伸缩杆(6)上端固定设置于所述移动架(21)下端面，下端固定设置于所述夹紧基座(221)上端面。

5.根据权利要求1所述蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述挂件(224)枢接于所述吊架(223)下方；两所述吊架(223)下方相向的一侧开设有缺口(225)；自然状态下，两所述挂件(224)相向的一端探出所述缺口(225)；所述挂件(224)向上翻转后能够收纳于所述缺口(225)内。

6.根据权利要求1所述蚊香筛架自动转运装置，其特征在于：所述移动架(21)两侧固定设置有若干导座(211)，所述导座(211)套设于所述导轨(31)上。