CN102716884A - 双跨吊臂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双跨吊臂装置，包括位于底部的机架，所述机架上沿横向设置的齿条，机架的上方设置有活动架，活动架中设置有转轴及用于驱动转轴转动的转轴驱动装置，转轴的两端搁置在机架上并且转轴上设置有与齿条相啮合的齿轮，活动架上还设置有升降气缸，升降气缸竖向设置，升降气缸的缸体与活动架相固定，升降气缸的伸缩杆上连接有活动板，活动板的两侧分别设置有轴座，轴座中穿设有旋转轴及用于驱动旋转轴转动的旋转轴驱动装置，旋转轴上设置有吊钩。本发明适用于抓取和移动清洗篮。

Description

双跨吊臂装置
技术领域
本发明涉及到超声清洗设备中用于抓取和移动清洗篮的吊臂装置。
背景技术
目前的超声清洗设备中大多采用单侧横跨机械臂结构来抓取和移动清洗篮，由于此种机构在后抓取和移动清洗篮时，清洗篮位于单侧，即存在中心偏移现象，容易造成导向元件、滑轨受损严重，并且必须采用较笨重而且刚性要求特别高的机构来实现机械臂的可靠性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种不存在中心偏移现象的双跨吊臂装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：双跨吊臂装置，包括位于底部的机架，所述机架上沿横向设置的齿条，机架的上方设置有活动架，活动架中设置有转轴及用于驱动转轴转动的转轴驱动装置，转轴的两端搁置在机架上并且转轴上设置有与齿条相啮合的齿轮，活动架上还设置有升降气缸，升降气缸竖向设置，升降气缸的缸体与活动架相固定，升降气缸的伸缩杆上连接有活动板，活动板的两侧分别设置有轴座，轴座中穿设有旋转轴及用于驱动旋转轴转动的旋转轴驱动装置，旋转轴上设置有吊钩。
所述活动架中还穿设有导杆，导杆的下端与活动板相连接，导杆的上端设置有顶板，顶板与活动架之间的导杆上设置有弹簧。
所述的转轴驱动装置包括设置在活动架上的步进电机，转轴上设置有链轮，步进电机的输出轮通过链条与链轮相啮合。
所述的旋转轴驱动装置包括设置在活动板上的转动气缸和设置在旋转轴上的转盘，转动气缸的伸缩杆与转盘相连接。
本发明的有益效果是：上述的双跨吊臂装置，其结构简单、维修方便。其不存在中心偏移现象，不仅可以平稳的抓取清洗篮，而且可以实现清洗篮的任意方向的移动，运动速度快、定位精确，另外其减轻了机械臂的重量、节约了安装空间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视结构示意图；
图3是吊钩处于缩进状态的结构示意图；
图4是吊钩处于张开状态的结构示意图；
图中：1、机架，2、齿条，3、活动架，4、转轴，5、步进电机，6、链轮，7、链条，8、齿轮，9、升降气缸，10、导杆，11、活动板，12、顶板，13、轴座，14、旋转轴，15、转动气缸，16、转盘，17、吊钩，18、弹簧。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明双跨吊臂装置作进一步的详细描述。
如图1、图2所示，双跨吊臂装置，包括位于底部的机架1，所述机架1上沿横向设置的齿条2，机架1的上方设置有活动架3，活动架3中设置有转轴4及用于驱动转轴4转动的转轴驱动装置，所述的转轴驱动装置包括设置在活动架3上的步进电机5，转轴4上设置有链轮6，步进电机5的输出轮通过链条7与链轮6相啮合。转轴4的两端搁置在机架1上并且转轴4上设置有与齿条2相啮合的齿轮8，活动架3上还设置有升降气缸9，升降气缸9竖向设置，升降气缸9的缸体与活动架3相固定，升降气缸9的伸缩杆上连接有活动板11，所述活动架3中还穿设有导杆10，导杆10的下端与活动板11相连接，导杆10的上端设置有顶板12，顶板12与活动架3之间的导杆10上设置有弹簧18。如图3、图4所示，活动板11的两侧分别设置有轴座13，轴座13中穿设有旋转轴14及用于驱动旋转轴14转动的旋转轴驱动装置，所述的旋转轴驱动装置包括设置在活动板11上的转动气缸15和设置在旋转轴14上的转盘16，转动气缸15的伸缩杆与转盘16相连接。旋转轴14上还设置有吊钩17。
本发明的工作原理是：需要取清洗篮时，转动气缸15的伸缩杆伸出，使吊钩17以旋转轴14为中心旋转至如图3所示状态，接着升降气缸9的伸缩杆伸出，使得活动板11下降至指定位置，到位后转动气缸15的伸缩杆缩回，使得吊钩17以旋转轴14为中心旋转至图4所示状态，此时吊钩17的下端位于清洗篮侧壁内，接着升降气缸9的伸缩杆收缩，使得吊钩17上升从而将清洗篮勾住，到位后，步进电机5开始运行，使得转轴4旋转，转轴4旋转时齿轮8在齿条2上滚动，从而使得活动架3横向移动至指定的工位后停止，升降气缸9的伸缩杆伸出，将清洗篮放置至工位后，转动气缸15的伸缩杆伸出，使吊钩17以旋转轴14为中心旋转至如图3所示状态，从而与清洗篮脱离。重复上述步骤，实现为清洗篮的抓取和移动。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.双跨吊臂装置，包括位于底部的机架，其特征在于：所述机架上沿横向设置的齿条，机架的上方设置有活动架，活动架中设置有转轴及用于驱动转轴转动的转轴驱动装置，转轴的两端搁置在机架上并且转轴上设置有与齿条相啮合的齿轮，活动架上还设置有升降气缸，升降气缸竖向设置，升降气缸的缸体与活动架相固定，升降气缸的伸缩杆上连接有活动板，活动板的两侧分别设置有轴座，轴座中穿设有旋转轴及用于驱动旋转轴转动的旋转轴驱动装置，旋转轴上设置有吊钩。
2.根据权利要求1所述的双跨吊臂装置，其特征在于：所述活动架中还穿设有导杆，导杆的下端与活动板相连接，导杆的上端设置有顶板，顶板与活动架之间的导杆上设置有弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的双跨吊臂装置，其特征在于：所述的转轴驱动装置包括设置在活动架上的步进电机，转轴上设置有链轮，步进电机的输出轮通过链条与链轮相啮合。
4.根据权利要求1或2所述的双跨吊臂装置，其特征在于：所述的旋转轴驱动装置包括设置在活动板上的转动气缸和设置在旋转轴上的转盘，转动气缸的伸缩杆与转盘相连接。
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