CN207375320U - 一种自动旋转上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动旋转上料装置,其固定安装架装设由第一平移驱动气缸驱动的活动安装竖板,活动安装竖板装设升降夹持机构,升降夹持机构包括升降驱动气缸、升降活动板、夹持气爪;固定安装架于升降夹持机构下端侧装设摆动上件机构,摆动上件机构包括由第二平移驱动气缸驱动的活动安装座,活动安装座可相对摆动地装设有摆动上件块,活动安装座对应摆动上件块装设有上件块驱动机构,上件块驱动机构与摆动上件块驱动连接,摆动上件块的自由端部开设有定位放置孔。通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种自动旋转上料装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种自动旋转上料装置。
背景技术
随着自动化技术不断地发展应用,越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。
其中,对于自动化设备而言,很多时候都是通过相应的自动上料装置来实现自动上料,自动上料装置能够取代人工上料,并能够有效地提高上料效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动旋转上料装置,该自动旋转上料装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种自动旋转上料装置,包括有固定安装架,固定安装架可相对水平左右活动地装设有呈竖向布置的活动安装竖板,固定安装架对应活动安装竖板螺装有第一平移气缸安装座,第一平移气缸安装座装设有水平动作的第一平移驱动气缸,第一平移驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装竖板连接;
活动安装竖板装设有升降夹持机构,升降夹持机构包括有螺装于活动安装竖板上端部且上下动作的升降驱动气缸,升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有升降活动板,升降活动板的下端部装设有夹持气爪;
固定安装架于升降夹持机构的下端侧装设有摆动上件机构,摆动上件机构包括有可相对左右活动地装设于固定安装架的活动安装座,固定安装架对应活动安装座螺装有第二平移气缸安装座,第二平移气缸安装座装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸,第二平移驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装座连接,活动安装座可相对摆动地装设有摆动上件块,活动安装座对应摆动上件块装设有上件块驱动机构,上件块驱动机构与摆动上件块驱动连接,摆动上件块的自由端部开设有定位放置孔。
其中,所述上件块驱动机构包括有可相对转动地装设于所述活动安装座且沿着前后方向水平延伸的上件块驱动转轴,所述摆动上件块的固定端部套卡于上件块驱动转轴,上件块驱动转轴套卡有上件块驱动齿轮,活动安装座于上件块驱动齿轮的旁侧装设有水平左右动作的上件块驱动气缸,上件块驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上件块驱动齿条,上件块驱动齿条与上件块驱动齿轮相啮合。
其中,所述升降活动板与所述固定安装架之间装设有第一导向机构,第一导向机构包括有螺装于固定安装架且呈竖向布置的第一导轨,升降活动板对应第一导轨螺装有第一滑块,第一滑块与第一导轨相配合。
其中,所述活动安装座与所述固定安装架之间装设有第二导向机构,第二导向机构包括有螺装于固定安装架且沿着左右方向水平延伸的第二导轨,活动安装座对应第二导轨螺装有第二滑块,第二滑块与第二导轨相配合。
本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种自动旋转上料装置,其固定安装架可相对水平左右活动地装设有呈竖向布置的活动安装竖板,固定安装架对应活动安装竖板螺装有第一平移气缸安装座,第一平移气缸安装座装设有水平动作的第一平移驱动气缸,第一平移驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装竖板连接;活动安装竖板装设有升降夹持机构,升降夹持机构包括有螺装于活动安装竖板上端部且上下动作的升降驱动气缸,升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有升降活动板,升降活动板的下端部装设有夹持气爪;固定安装架于升降夹持机构的下端侧装设有摆动上件机构,摆动上件机构包括有可相对左右活动地装设于固定安装架的活动安装座,固定安装架对应活动安装座螺装有第二平移气缸安装座,第二平移气缸安装座装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸,第二平移驱动气缸的活塞杆外延端部与活动安装座连接,活动安装座可相对摆动地装设有摆动上件块,活动安装座对应摆动上件块装设有上件块驱动机构,上件块驱动机构与摆动上件块驱动连接,摆动上件块的自由端部开设有定位放置孔。通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图3为本实用新型的剖面示意图。
在图1至图3中包括有:
1——固定安装架 2——活动安装竖板
31——第一平移气缸安装座 32——第一平移驱动气缸
4——升降夹持机构 41——升降驱动气缸
42——升降活动板 43——夹持气爪
5——摆动上件机构 51——活动安装座
52——第二平移气缸安装座 53——第二平移驱动气缸
54——摆动上件块 541——定位放置孔
55——上件块驱动机构 551——上件块驱动转轴
552——上件块驱动齿轮 553——上件块驱动气缸
554——上件块驱动齿条 6——第一导向机构
61——第一导轨 62——第一滑块
7——第二导向机构 71——第二导轨
72——第二滑块。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1至图3所示,一种自动旋转上料装置,包括有固定安装架1,固定安装架1可相对水平左右活动地装设有呈竖向布置的活动安装竖板2,固定安装架1对应活动安装竖板2螺装有第一平移气缸安装座31,第一平移气缸安装座31装设有水平动作的第一平移驱动气缸32,第一平移驱动气缸32的活塞杆外延端部与活动安装竖板2连接。
其中,活动安装竖板2装设有升降夹持机构4,升降夹持机构4包括有螺装于活动安装竖板2上端部且上下动作的升降驱动气缸41,升降驱动气缸41的活塞杆外延端部装设有升降活动板42,升降活动板42的下端部装设有夹持气爪43。
进一步的,固定安装架1于升降夹持机构4的下端侧装设有摆动上件机构5,摆动上件机构5包括有可相对左右活动地装设于固定安装架1的活动安装座51,固定安装架1对应活动安装座51螺装有第二平移气缸安装座52,第二平移气缸安装座52装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸53,第二平移驱动气缸53的活塞杆外延端部与活动安装座51连接,活动安装座51可相对摆动地装设有摆动上件块54,活动安装座51对应摆动上件块54装设有上件块驱动机构55,上件块驱动机构55与摆动上件块54驱动连接,摆动上件块54的自由端部开设有定位放置孔541。
更进一步的,上件块驱动机构55包括有可相对转动地装设于活动安装座51且沿着前后方向水平延伸的上件块驱动转轴551,摆动上件块54的固定端部套卡于上件块驱动转轴551,上件块驱动转轴551套卡有上件块驱动齿轮552,活动安装座51于上件块驱动齿轮552的旁侧装设有水平左右动作的上件块驱动气缸553,上件块驱动气缸553的活塞杆外延端部装设有上件块驱动齿条554,上件块驱动齿条554与上件块驱动齿轮552相啮合。
其中,本实用新型配装有外部电源电性连接的控制器,该控制器可以为PLC控制器,且第一平移驱动气缸32、升降驱动气缸41、第二平移驱动气缸53、上件块驱动气缸553分别与控制器电性连接,工作时,控制器控制第一平移驱动气缸32、升降驱动气缸41、第二平移驱动气缸53、上件块驱动气缸553动作。
在本实用新型工作过程中,第一平移驱动气缸32拉动活动安装竖板2朝左侧移动,左移的活动安装竖板2带动升降夹持机构4左移至工件抓取位置,而后升降驱动气缸41驱动升降活动板42下移,升降活动板42带动夹持气爪43下移,夹持气爪43抓取工件;待夹持气爪43抓取工件后,升降驱动气缸41驱动升降活动板42上移复位,且上移复位的升降活动板42带动夹持气爪43以及工件上移;待被夹持气爪43抓取的工件上移后,第一平移驱动气缸32推动活动安装竖板2右移,并使得被夹持气爪43抓取的工件右移至摆动上件块54的定位放置孔541正上方;待工件右移至定位放置孔541正上方时,升降驱动气缸41驱动升降活动板42、夹持气爪43下移,夹持气爪43将工件准确地放入至摆动上件块54的定位放置孔541内;待工件放入至定位放置孔541内后,上件块驱动气缸553推动上件块驱动齿条554水平移动,上件块驱动齿条554驱动上件块驱动齿轮552转动,上件块驱动齿轮552带动上件块驱动转轴551转动,转动的上件块驱动转轴551带动摆动上件块54转动,以使得处于竖向位置的摆动上件块54转动至水平位置;待摆动上件块54转动至水平位置后,放置于定位放置孔541内的螺母处于竖向状态,而后第二平移驱动气缸53朝右侧顶推活动安装座51,右移的活动安装座51带动摆动上件块54同步朝右移动,以使得工件右移至指定位置。
其中,为保证升降活动板42平稳可靠地上下移动,本实用新型采用下述导向结构设计,具体的:升降活动板42与固定安装架1之间装设有第一导向机构6,第一导向机构6包括有螺装于固定安装架1且呈竖向布置的第一导轨61,升降活动板42对应第一导轨61螺装有第一滑块62,第一滑块62与第一导轨61相配合。
另外,为保证活动安装座51平稳可靠地左右移动,本实用新型采用下述导向结构设计,具体的:活动安装座51与固定安装架1之间装设有第二导向机构7,第二导向机构7包括有螺装于固定安装架1且沿着左右方向水平延伸的第二导轨71,活动安装座51对应第二导轨71螺装有第二滑块72,第二滑块72与第二导轨71相配合。
综合上述情况可知,通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种自动旋转上料装置,其特征在于:包括有固定安装架(1),固定安装架(1)可相对水平左右活动地装设有呈竖向布置的活动安装竖板(2),固定安装架(1)对应活动安装竖板(2)螺装有第一平移气缸安装座(31),第一平移气缸安装座(31)装设有水平动作的第一平移驱动气缸(32),第一平移驱动气缸(32)的活塞杆外延端部与活动安装竖板(2)连接;
活动安装竖板(2)装设有升降夹持机构(4),升降夹持机构(4)包括有螺装于活动安装竖板(2)上端部且上下动作的升降驱动气缸(41),升降驱动气缸(41)的活塞杆外延端部装设有升降活动板(42),升降活动板(42)的下端部装设有夹持气爪(43);
固定安装架(1)于升降夹持机构(4)的下端侧装设有摆动上件机构(5),摆动上件机构(5)包括有可相对左右活动地装设于固定安装架(1)的活动安装座(51),固定安装架(1)对应活动安装座(51)螺装有第二平移气缸安装座(52),第二平移气缸安装座(52)装设有左右水平动作的第二平移驱动气缸(53),第二平移驱动气缸(53)的活塞杆外延端部与活动安装座(51)连接,活动安装座(51)可相对摆动地装设有摆动上件块(54),活动安装座(51)对应摆动上件块(54)装设有上件块驱动机构(55),上件块驱动机构(55)与摆动上件块(54)驱动连接,摆动上件块(54)的自由端部开设有定位放置孔(541)。
2.根据权利要求1所述的一种自动旋转上料装置,其特征在于:所述上件块驱动机构(55)包括有可相对转动地装设于所述活动安装座(51)且沿着前后方向水平延伸的上件块驱动转轴(551),所述摆动上件块(54)的固定端部套卡于上件块驱动转轴(551),上件块驱动转轴(551)套卡有上件块驱动齿轮(552),活动安装座(51)于上件块驱动齿轮(552)的旁侧装设有水平左右动作的上件块驱动气缸(553),上件块驱动气缸(553)的活塞杆外延端部装设有上件块驱动齿条(554),上件块驱动齿条(554)与上件块驱动齿轮(552)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种自动旋转上料装置,其特征在于:所述升降活动板(42)与所述固定安装架(1)之间装设有第一导向机构(6),第一导向机构(6)包括有螺装于固定安装架(1)且呈竖向布置的第一导轨(61),升降活动板(42)对应第一导轨(61)螺装有第一滑块(62),第一滑块(62)与第一导轨(61)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动旋转上料装置,其特征在于:所述活动安装座(51)与所述固定安装架(1)之间装设有第二导向机构(7),第二导向机构(7)包括有螺装于固定安装架(1)且沿着左右方向水平延伸的第二导轨(71),活动安装座(51)对应第二导轨(71)螺装有第二滑块(72),第二滑块(72)与第二导轨(71)相配合。
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