CN201971435U - 一种电容上料翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电容上料翻转机构，在固定座内安装转动座，在转动座上连接固定有第二气缸；在转动座上设有第一导向轴和第二导向轴；在第一导向轴上安装左臂，在第二导向轴上安装右臂，右臂与第二气缸的活塞杆连接；在左臂和右臂的一端均设有夹具；在所述第一导向轴的一端设置第一销轴，在第二导向轴上设置第二销轴，在位于第一导向轴和第二导向轴之间固定螺栓，在螺栓上套设铜套和传动块，传动块的一端与第一销轴连接，传动块的另一端与第二销轴连接；第一气缸的活塞杆与转动臂连接，转动臂固定在转动座上。本实用新型完全自动化实现对电容加紧、翻转90度，将电容上料到测试分度盘，以实现自动化上料，为电容行业提供了一种新型的上料机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电容上料机构，尤其是一种电容上料翻转机构，属于电容机械领域。
背景技术
电容上料机构是用于将电容上料到测试分度盘的机构，以配合电容赋能分选动作的流转，现有的电容上料机构主要是通过在水平方向的气动导轨上安装气爪夹取输送带上电容将其送至分割器上，每次只能输送一个电容，来回行程比较费时，并且电容是竖直放在输送带上，不利于通过振动盘自动将电容传送至输送带上，同时此机构的控制精度低，而且生产成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电容上料翻转机构，并且通过利于振动盘自动将电容传送至输送带的方式即电容是水平安放在输送带上，从而配合此上料翻转机构以实现完全自动化上料。
按照本实用新型提供的技术方案，一种电容上料翻转机构，特征是：在底板上固定支座和固定座，在固定座内安装可相对固定座转动的转动座，在转动座上连接固定有第二气缸；在所述转动座上分别设有用于安装第一导向轴和第二导向轴的导向孔，第一导向轴和第二导向轴平行设置，并可沿导向孔相对转动座发生平移；在所述第一导向轴上安装左臂，在第二导向轴上安装右臂，右臂与第二气缸的活塞杆连接；在左臂和右臂的一端均设有夹具；在所述第一导向轴的一端设置第一销轴，在第二导向轴上远离第一销轴的一端设置第二销轴，在位于第一导向轴和第二导向轴之间的转动座上固定螺栓，在螺栓上依次套设铜套和传动块，所述传动块的一端与第一销轴连接，传动块的另一端与第二销轴连接；在所述支座上固定有气缸座，在气缸座上通过转动轴安装第一气缸，第一气缸的活塞杆通过单肘接头与转动臂连接，转动臂固定在转动座上。
在所述底板的下端固定调节轴，调节轴设置在调节座内，所述调节座固定在机架上。在所述调节轴上设置有调节螺母，在调节螺母上固定有把手；在所述调节座上设置有用于紧固调节轴的螺钉。
所述单肘接头与转动臂由销轴连接。
本实用新型完全自动化实现对水平放置在输送带上的电容加紧、翻转90度，将电容上料到测试分度盘，以实现自动化上料，为电容行业提供了一种新型的上料机构。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
如图1～图3所示：电容上料翻转机构包括单肘接头1、销轴2、转动臂3、固定座4、转动座5、传动块6、铜套7、螺栓8、把手9、皮带轮机架10、传感器11、第一气缸12、气缸座13、电容14、皮带15、滚动轴16、支撑座17、左臂18、第一导向轴19、第一销轴20、夹具21、第二销轴22、第二导向轴23、右臂24、第二气缸25、转动轴26、支座27、底板28、调节轴29、调节螺母30、调节座31、机架32、螺钉33等。
本实用新型在机架32上固定调节座31，在调节座31内设置调节轴29，调节轴29通过螺钉固定在底板28的下端；在所述底板28上固定支座27和固定座4，在固定座4内安装可相对固定座4转动的转动座5，在转动座5上连接固定有第二气缸25；在所述转动座5上分别设有用于安装第一导向轴19和第二导向轴23的导向孔，第一导向轴19和第二导向轴23平行设置，并可沿导向孔相对转动座5发生平移；在第一导向轴19上安装左臂18，在第二导向轴23上安装右臂24，右臂24与第二气缸25的活塞杆连接；在左臂18和右臂24的一端均设有用于夹紧电容14的夹具21；
在第一导向轴19的一端设置第一销轴20，在第二导向轴23上远离第一销轴20的一端设置第二销轴22，在位于第一导向轴19和第二导向轴23之间的转动座5上固定螺栓8，在螺栓8上依次套设铜套7和传动块6，所述传动块6的一端与第一销轴22连接，传动块6的另一端与第二销轴22连接；
在支座27上固定有气缸座13，在气缸座13上通过转动轴26安装第一气缸12，第一气缸12的活塞杆通过单肘接头1与转动臂3连接，转动臂3通过螺钉固定在转动座5上；
在所述调节轴29上设置有调节螺母30，在调节螺母30上固定有把手9；在调节座31上设置有用于紧固调节轴29的螺钉33；
所述单肘接头1与转动臂3由销轴2连接。
本实用新型的工作过程：电容14是水平放在皮带15上，支撑座17支撑皮带轮机架10，由滚动轴16带动皮带15将其电容14传送至位于左臂18和右臂24的夹具21之间；皮带轮机架34一端的传感器11检测到电容时，皮带15停止运转；在第二气缸25的作用下，推动右臂24和第二导向轴23向左作直线运动，同时右臂24又带动传动块6摆动，传动块6带动第一销轴20向右作直线运动，从而使左臂18向右作直线运动，从而实现夹紧电容的动作。在第一气缸12的作用下，推动转动臂3旋转，由于转动臂3与转动座5通过螺钉固定，所以转动座5也旋转，从而带动所夹住的电容翻转。
为了使上料翻转机构满足不同高度输送带机构，还设计了可以调节上料翻转机构升降的机构，通过旋转调节螺母30从而实现调节轴29作上下直线运动，从而调节上料翻转机构高度。
Claims (4)
1. 一种电容上料翻转机构，其特征是：在底板（28）上固定支座（27）和固定座（4），在固定座（4）内安装可相对固定座（4）转动的转动座（5），在转动座（5）上连接固定有第二气缸（25）；在所述转动座（5）上分别设有用于安装第一导向轴（19）和第二导向轴（23）的导向孔，第一导向轴（19）和第二导向轴（23）平行设置，并可沿导向孔相对转动座（5）发生平移；在所述第一导向轴（19）上安装左臂（18），在第二导向轴（23）上安装右臂（24），右臂（24）与第二气缸（25）的活塞杆连接；在左臂（18）和右臂（24）的一端均设有夹具（21）；在所述第一导向轴（19）的一端设置第一销轴（20），在第二导向轴（23）上远离第一销轴（20）的一端设置第二销轴（22），在位于第一导向轴（19）和第二导向轴（23）之间的转动座（5）上固定螺栓（8），在螺栓（8）上依次套设铜套（7）和传动块（6），所述传动块（6）的一端与第一销轴（22）连接，传动块（6）的另一端与第二销轴（22）连接；在所述支座（27）上固定有气缸座（13），在气缸座（13）上通过转动轴（26）安装第一气缸（12），第一气缸（12）的活塞杆通过单肘接头（1）与转动臂（3）连接，转动臂（3）固定在转动座（5）上。
2.如权利要求1所述的电容上料翻转机构，其特征是：在所述底板（28）的下端固定调节轴（29），调节轴（29）设置在调节座（31）内，所述调节座（31）固定在机架（32）上。
3.如权利要求2所述的电容上料翻转机构，其特征是：在所述调节轴（29）上设置有调节螺母（30），在调节螺母（30）上固定有把手（9）；在所述调节座（31）上设置有用于紧固调节轴（29）的螺钉（33）。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109823058A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-31 | 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 | 一种瓶盖双面自动打码设备 |
| CN111301029A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-06-19 | 丽水市正翔笔业有限公司 | 一种墨囊钢笔的智能组装系统 |
| CN112105251A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-18 | 黄选来 | 一种电容的输送流水线 |
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