CN103507397B - 一种印刷机用网框升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种印刷机用网框升降装置，其包括机架，安装于机架上的升降传动装置，以及安装于升降传动装置上的网框。本发明可广泛应用到大面积自动对准印刷机上，大大的减少了整个装置的空间，同时保证了网框在升降时的精度和刚性要求。
Description
技术领域
本发明涉及印刷机技术领域，更具体的说，特别涉及一种占用空间小、运动精度高的印刷机用网框升降装置。
背景技术
随着封装基板及平板显示器行业的发展，需要印刷物品的尺寸不断增大，相应的网框尺寸也相应变大；以印刷物品尺寸600mm×600mm为例：网框尺寸最少需1100mm×1100mm，用于固定网框的升降装置外形尺寸最小需要1500mm×1500mm；传统的小面积印刷机将网框升降机构放置在设备的台板上，采用电机通过同步带动网框升降；但是大面积印刷机由于尺寸和占空空间大以及运动精度低而无法采用传统的方法实现。因此，需要设计一种新型的印刷机用网框升降装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在空间占用大以及运动精度低的技术问题，提供一种印刷机用网框升降装置。
为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：
一种印刷机用网框升降装置，其包括机架，安装于机架上的升降传动装置，以及安装于升降传动装置上的网框。
根据本发明的一优选实施例：所述机架包括机架本体和设于机架本体四个拐角处的轴承支座。
根据本发明的一优选实施例：所述升降传动装置包括传动轴，驱动该传动轴转动的动力源，设于传动轴两端的直角减速器，与每个直角减速器连接的升降丝杠，与每个升降丝杠一端连接的升降块装置，用于安装每个升降块装置的升降连接板，以及安装于每个升降连接板两端并与轴承支座配合的导向机构。
根据本发明的一优选实施例：所述动力源包括伺服电机，与伺服电机连接的减速器，用于安装减速器的减速器支板，以及用于安装减速器支板的电机固定板。
根据本发明的一优选实施例：所述升降块装置包括安装于升降丝杠上的螺母连接块，安装于升降连接板上的U型连接板，以及连接U型连接板和螺母连接块的旋转轴。
根据本发明的一优选实施例：所述导向机构包括导向轴和安装于导向轴上并与轴承支座配合的直线轴承座，且所述直线轴承座上还安装有用于固定网框的连接板，所述导向轴通过一垫板安装于升降连接板的两端。
根据本发明的一优选实施例：所述升降块装置安装于两个升降连接板的相向内侧，所述两个升降连接板的相向外侧均安装有用于保持导向机构升降刚性的稳定机构，该稳定机构包括短传动轴、安装于短传动轴两端的齿轮，安装于短传动轴两端的导向轴承，以及安装于机架本体四个拐角内侧的齿条，且该齿条的内侧与齿轮配合，外侧与导向轴承配合；所述短传动轴通过升降支撑块和两端的带座轴承安装于每个升降连接板的外侧。
根据本发明的一优选实施例：所述每个直角减速器与升降丝杠之间，以及直角减速器与传动轴之间均通过联轴器连接。
根据本发明的一优选实施例：所述机架本体包括用于安装轴承支座的四个立梁，搭接于四个立梁上端和下端的四个第一短梁和四个第一长梁，安装于立梁下端的底板，安装于上端的第一短梁之间的第二长梁，以及安装于上端的第一短梁和下端的第一短梁之间的支撑槽钢，且所述第二长梁上还设有与伺服电机配合的电机垫板。
根据本发明的一优选实施例：所述升降丝杠的下端还安装有万向带座轴承，且所述机架板体上还设有与万向带座轴承配合的轴承板。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可应用到大面积自动对准印刷机上，通过设置机架、升降传动装置和网框大大的减少了整个装置的空间，同时保证了网框在升降时的精度和刚性要求。
附图说明
图1.为本发明的印刷机用网框升降装置的总体结构图。
图2.为本发明中机架的结构图。
图3.为本发明中升降传动装置的结构图。
图4.为本发明中升降传动装置的动力源部分的结构图。
图5.为本发明中升降传动装置的稳定机构部分的结构图。
图6.为本发明图3中B处的局部结构图。
图7.为本发明图3中A处的局部结构图。
附图标记说明：1、机架，2、升降传动装置，3、网框，4、轴承支座，5、第一短梁，6、第一长梁，7、电机垫板，8、第二长梁，9、齿条，10、支撑槽钢，11、轴承板，12、第二短梁，13、底支撑梁，14、底板，15、立梁，16、垫板，17、导向轴，18、升降轴承座，19、直线轴承座，20、连接板，21、联轴器，22、直角减速器，23、减速器座，24、减速器，25、减速器支板，26、伺服电机，27、电机固定板，28、传动轴，29、减震器，30、升降支撑块，31、短传动轴，32、带座轴承，33、齿轮，34、导向轴承，35、升降丝杠，36、螺母连接块，37、万向带座轴承，38、旋转轴，39、U型连接板，40、升降连接板。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参阅图1所示，本发明提供一种印刷机用网框升降装置，其包括机架1，安装于机架1上的升降传动装置2，以及安装于升降传动装置2上的网框3。
其中，参阅图2所示，机架1包括机架本体和设于机架本体四个拐角处的轴承支座4。具体的，机架本体包括用于安装轴承支座4的四个立梁15，搭接于四个立梁15上端和下端的四个第一短梁5和四个第一长梁6，安装于立梁15下端的底板14，安装于上端的第一短梁5之间的第二长梁8，以及安装于上端的第一短梁5和下端的第一短梁5之间的支撑槽钢10。
参阅图3、图4所示，升降传动装置2包括传动轴28，驱动该传动轴28转动的动力源，设于传动轴两端的直角减速器22，与每个直角减速器22连接的升降丝杠35，与每个升降丝杠35一端连接的升降块装置，用于安装每个升降块装置的升降连接板40，以及安装于每个升降连接板40两端并与轴承支座4配合的导向机构。
进一步，在每个直角减速器22与升降丝杠35之间，以及直角减速器22与传动轴28之间均通过联轴器21连接。
进一步，在升降丝杠35的下端还安装有万向带座轴承37，且机架板体（即在下端的两个第一短梁5与底板14之间）上还设有与万向带座轴承37配合的轴承板11。
具体的，参阅图3所示，动力源包括伺服电机26，与伺服电机26连接的减速器24，用于安装减速器24的减速器支板25，以及用于安装减速器支板25的电机固定板27。同时，直角减速器22是通过减速器座23安装在电机固定板27的两端。并且可在第二长梁8上还设有与伺服电机26配合的电机垫板7。
参阅他3、图7所示，由于机架1尺寸大，难装配，设计所述升降块装置包括安装于升降丝杠35上的螺母连接块36，安装于升降连接板40上的U型连接板39，以及连接U型连接板39和螺母连接块36的旋转轴38。这样，U型连接板39与螺母连接块36以旋转轴38为转轴微量转动，其消除了升降丝杠35与导向轴17的精度误差，进而保证了网框3的升降运动。
参阅图3所示，所述导向机构包括导向轴17和安装于导向轴17上并与轴承支座4配合的直线轴承座19，且直线轴承座19上还安装有用于固定网框3的连接板20，而导向轴17通过一垫板16安装于升降连接板40的两端。
参阅图3、图5、图6所示，所述升降块装置安装于两个升降连接板40的相向内侧，在两个升降连接板40的相向外侧均安装有用于保持导向机构（即导向轴17）升降刚性的稳定机构，该稳定机构包括短传动轴31、安装于短传动轴31两端的齿轮33，安装于短传动轴31两端的导向轴承34，以及安装于机架本体四个拐角内侧的齿条9，且该齿条9的内侧与齿轮33配合，外侧与导向轴承34配合；而短传动轴31通过升降支撑块30和两端的带座轴承32安装于每个升降连接板40的外侧。
本发明实现网框3上下升降的工作原理为：启动伺服电机26，通过减速器24带动传动轴28的转动，同时直角减速器22将该横向转动转化为升降丝杠35的垂直方向转动，进而带动螺母连接块36和升降连接板40上下移动，进一步带动导向轴17和直线轴承座19上下移动，最后驱动网框3实现升降移动。
本发明由于通过伺服电机26的旋转，带动升降传动装置2中的四根导向轴17同时升降运动，从而带动网框3的上下运动，其重复运动精度可小于0.01mm。
即：本发明利用机架1的四个立梁15上表面作为导向轴17的安装面，通过一根传动轴28带动两套升降丝杠35转动，每套升降丝杠35同时驱动两根导向柱17的方式实现网框3的四根导向柱17同时升降运动，这样既大大减少装置的空间，保证在网框3升降过程中的精度和刚性。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种印刷机用网框升降装置，其特征在于：包括机架（1），安装于机架（1）上的升降传动装置（2），以及安装于升降传动装置（2）上的网框（3）；
所述机架（1）包括机架本体和设于机架本体四个拐角处的轴承支座（4）；
所述升降传动装置（2）包括传动轴（28），驱动该传动轴（28）转动的动力源，设于传动轴两端的直角减速器（22），与每个直角减速器（22）连接的升降丝杠（35），与每个升降丝杠（35）一端连接的升降块装置，用于安装每个升降块装置的升降连接板（40），以及安装于每个升降连接板（40）两端并与轴承支座（4）配合的导向机构。
2.根据权利要求1所述的印刷机用网框升降装置，其特征在于：所述动力源包括伺服电机（26），与伺服电机（26）连接的减速器（24），用于安装减速器（24）的减速器支板（25），以及用于安装减速器支板（25）的电机固定板（27）。
3.根据权利要求1所述的印刷机用网框升降装置，其特征在于：所述升降块装置包括安装于升降丝杠（35）上的螺母连接块（36），安装于升降连接板（40）上的U型连接板（39），以及连接U型连接板（39）和螺母连接块（36）的旋转轴（38）。
4.根据权利要求1所述的印刷机用网框升降装置，其特征在于：所述导向机构包括导向轴（17）和安装于导向轴（17）上并与轴承支座（4）配合的直线轴承座（19），且所述直线轴承座（19）上还安装有用于固定网框（3）的连接板（20），所述导向轴（17）通过一垫板（16）安装于升降连接板（40）的两端。
5.根据权利要求1所述的印刷机用网框升降装置，其特征在于：所述升降块装置安装于两个升降连接板（40）的相向内侧，所述两个升降连接板（40）的相向外侧均安装有用于保持导向机构升降刚性的稳定机构，该稳定机构包括短传动轴（31）、安装于短传动轴（31）两端的齿轮（33），安装于短传动轴（31）两端的导向轴承（34），以及安装于机架本体四个拐角内侧的齿条（9），且该齿条（9）的内侧与齿轮（33）配合，外侧与导向轴承（34）配合；所述短传动轴（31）通过升降支撑块（30）和两端的带座轴承（32）安装于每个升降连接板（40）的外侧。
6.根据权利要求1所述的印刷机用网框升降装置，其特征在于：所述每个直角减速器（22）与升降丝杠（35）之间，以及直角减速器（22）与传动轴（28）之间均通过联轴器（21）连接。
7.根据权利要求2所述的印刷机用网框升降装置，其特征在于：所述机架本体包括用于安装轴承支座（4）的四个立梁（15），搭接于四个立梁（15）上端和下端的四个第一短梁（5）和四个第一长梁（6），安装于立梁（15）下端的底板（14），安装于上端的第一短梁（5）之间的第二长梁（8），以及安装于上端的第一短梁（5）和下端的第一短梁（5）之间的支撑槽钢（10），且所述第二长梁（8）上还设有与伺服电机（26）配合的电机垫板（7）。
8.根据权利要求3所述的印刷机用网框升降装置，其特征在于：所述升降丝杠（35）的下端还安装有万向带座轴承（37），且所述机架板体上还设有与万向带座轴承（37）配合的轴承板（11）。
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