CN114560418A - 一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱，具有下底板，所述下底板上设置有左右对应的升降柱和传动装置，所述升降柱内设置有与所述传动装置传动连接的丝杆传动机构；所述升降柱由铝材外管、第一铝材中管、第二铝材中管和铝材内管自外向内依次套叠组成；所述丝杆传动机构由竖向设置的第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆和第三滚珠丝杆组成，第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆和第三滚珠丝杆分别驱动第一铝材中管、第二铝材中管和铝材内管上下活动。这种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱传动效率高，发热损耗少，可以实现连续工作，在受到大偏向负载的情况下不会有抖动等运行不良的情况，升降柱可以承受大的偏向负载，稳定性好，保证了工作效率。

Description

一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱

技术领域

本发明涉及一种四节升降柱，尤其涉及一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱。

背景技术

目前，常用的四节升降柱其结构主要为丝杆+两级链条的传动结构，这种结构的四节升降柱主要存在的问题是：链条在传动的时候会存在间隙，特别是运行一段时候后，间隙会增大，从而导致产品在受到大的偏向负载时，升降柱向下运动会出现抖动等传动不平稳的故障，影响工作的安全和稳定性，且这种结构的四节升降柱传动效率低，产品发热严重，导致不能连续工作，工作时需要有较长的工作休息比，例如工作一分钟休息三分钟，严重影响工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种一种传动效率高，且能够连续工作以及可以承受大偏向负载的具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱，具有下底板，所述下底板上设置有左右对应的升降柱和传动装置，所述升降柱内设置有与所述传动装置传动连接的丝杆传动机构，传动装置通过所述丝杆传动机构可以驱动升降柱进行上下升降活动；所述传动装置包括上下传动连接的电机和减速机，所述减速机通过固定座固定连接在下底板上，减速机的下端设置有与其传动连接的第一同步轮；所述升降柱由内部中空且上下两端相互连通的铝材外管、第一铝材中管、第二铝材中管和铝材内管自外向内依次套叠组成，所述铝材外管的底部固定设置在下底板上，铝材内管的顶部固定设置有顶面水平的上盖板，所述丝杆传动机构设置在铝材内管的中空内；所述丝杆传动机构包括竖向设置的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的底部与所述下底板活动连接，第一滚珠丝杆上固定设置有与所述第一同步轮左右对应的第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，第一同步轮通过第一同步带可以带动第二同步轮同步转动，进而带动第一滚珠丝杆相对于下底板同步转动；所述第一滚珠丝杆上位于第二同步轮上方的部位设置有与其螺纹配合的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上固定连接有中下板，所述第一铝材中管的底部固定连接在中下板上；所述第一滚珠丝杆上位于中下板上方的部位外部套置有内部中空且上下两端相互连通的方管传动杆，所述方管传动杆与第一滚珠丝杆之间传动连接且能够上下滑动配合，与第一丝杆螺母之间间隙配合；所述方管传动杆上靠近底部的位置固定设置有第三同步轮，所述中下板上竖向设置有与所述第一滚珠丝杆相互对应的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上固定设置有与所述第三同步轮相互对应的第五同步轮，所述第五同步轮与第三同步轮之间通过第二同步带传动连接，第三同步轮通过第二同步带可以带动第五同步轮同步转动，进而带动第二滚珠丝杆同步转动；所述第二滚珠丝杆上位于第五同步轮上方的部位设置有与其螺纹配合的第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母上固定连接有中上板，所述第二铝材中管的底部固定连接在所述中上板上；所述中上板罩设在第三同步轮、第二同步带和第五同步轮的外部，所述方管传动杆上位于中上板上方的部位套置有能够与其上下滑动配合的第四同步轮，所述第四同步轮通过轴承与所述中上板活动连接，所述中上板顶部竖向设置有与所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆相互对应的第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆上固定设置有与所述第四同步轮相互对应的第六同步轮，所述第六同步轮与所述第四同步轮之间通过第三同步带传动连接，第四同步轮通过第三同步带可以带动第六同步轮同步转动，进而带动第三滚珠丝杆同步转动，所述第三滚珠丝杆上位于第六同步轮上方的部位设置有与其螺纹配合的第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母上固定设置有支撑板，所述第三滚珠丝杆上位于支撑板上方的部位外部套置有内部中空且上下两端相互连通的固定杆，所述固定杆的内部中空与所述第三滚珠丝杆之间间隙配合，其底部与所述支撑板固定连接在一起，顶部与所述上盖板固定连接在一起。

进一步地，所述铝材外管与第一铝材中管之间、第一铝材中管与第二铝材中管之间以及第二铝材中管与铝材内管之间均具有间隙，其中铝材外管、第一铝材中管和第二铝材中管中空内壁靠近顶部的四周以及第一铝材中管、第二铝材中管和铝材内管外侧靠近底部的四周均设置有若干均布的塑料滑动片，所述塑料滑动片的厚度与铝材外管和第一铝材中管之间、第一铝材中管和第二铝材中管之间以及第二铝材中管和铝材内管之间构成的间隙相吻合。

进一步地，所述第一滚珠丝杆与下底板之间通过轴承活动连接。

进一步地，所述方管传动杆内的中空端面呈矩形结构，所述第一滚珠丝杆的顶部固定连接有与方管传动杆内部中空结构吻合且能够上下滑动配合的方管传动件。

进一步地，所述方管传动杆与中下板之间通过轴承活动连接。

进一步地，所述第二滚珠丝杆与中下板之间通过轴承活动连接。

进一步地，所述第三滚珠丝杆与中上板之间通过轴承活动连接。

进一步地，所述铝材外管以及第一铝材中管上对应传动装置的一侧底部均设置有方便第一同步带衔接的衔接口。

进一步地，所述第三滚珠丝杆顶部固定设置有防撞垫片。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：这种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱传动效率高，发热损耗少，可以实现连续工作，在受到大偏向负载的情况下不会有抖动等运行不良的情况，升降柱可以承受大的偏向负载，稳定性好，保证了工作效率。

附图说明

图1是本发明一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱外部立体结构示意图；

图2是本发明一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱内丝杆传动机构结构示意图；

图3是本发明一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱内部立体结构示意图；

图4是本发明一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱内部侧面结构示意图；

图5是本发明一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱中铝材外管结构示意图；

图6是本发明一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱中第一铝材中管结构示意图；

图7是本发明一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱中第二铝材中管结构示意图；

图8是本发明一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱中铝材内管结构示意图；

图9是本发明一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱中升降柱结构示意图。

图中：1、下底板；11、中下板；12、中上板；2、传动装置；21、电机；22、减速机；23、固定座；24、第一同步轮；25、第一同步带；3、升降柱；31、铝材外管；32、第一铝材中管；33、第二铝材中管；34、铝材内管；35、衔接口；4、上盖板；5、丝杆传动机构；51、第一滚珠丝杆；511、第一丝杆螺母；512、第二同步轮；513、第三同步轮；514、第四同步轮；515、第二同步带；516、第三同步带；517、方管传动件；52、第二滚珠丝杆；521、第二丝杆螺母；522、第五同步轮；53、第三滚珠丝杆；531、第三丝杆螺母；532、第六同步轮；533、防撞垫片；6、方管传动杆；7、固定杆；71、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。

图1所示一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱，具有下底板1，所述下底板1上设置有左右对应的升降柱3和传动装置2，所述升降柱3内设置有与所述传动装置2传动连接的丝杆传动机构5，传动装置2通过所述丝杆传动机构5可以驱动升降柱3进行上下升降活动；如图2至图4所示，所述传动装置2包括上下传动连接的电机21和减速机22，所述减速机22通过固定座23固定连接在下底板1上，减速机22的下端设置有与其传动连接的第一同步轮24；如图5至图9所示，所述升降柱3由内部中空且上下两端相互连通的铝材外管31、第一铝材中管32、第二铝材中管33和铝材内管34自外向内依次套叠组成，所述铝材外管31的底部固定设置在下底板1上，铝材内管34的顶部固定设置有顶面水平的上盖板4，所述丝杆传动机构5设置在铝材内管34的中空内；所述丝杆传动机构5包括竖向设置的第一滚珠丝杆51，所述第一滚珠丝杆51的底部与所述下底板1活动连接，第一滚珠丝杆51上固定设置有与所述第一同步轮24左右对应的第二同步轮512，所述第二同步轮512与第一同步轮24之间通过第一同步带25传动连接，第一同步轮24通过第一同步带25可以带动第二同步轮512同步转动，进而带动第一滚珠丝杆51相对于下底板1同步转动；所述第一滚珠丝杆51上位于第二同步轮512上方的部位设置有与其螺纹配合的第一丝杆螺母511，所述第一丝杆螺母511上固定连接有中下板11，所述第一铝材中管32的底部固定连接在中下板11上；所述第一滚珠丝杆51上位于中下板11上方的部位外部套置有内部中空且上下两端相互连通的方管传动杆6，所述方管传动杆6与第一滚珠丝杆51之间传动连接且能够上下滑动配合，与第一丝杆螺母511之间间隙配合；所述方管传动杆6上靠近底部的位置固定设置有第三同步轮513，所述中下板11上竖向设置有与所述第一滚珠丝杆51相互对应的第二滚珠丝杆52，所述第二滚珠丝杆52上固定设置有与所述第三同步轮513相互对应的第五同步轮522，所述第五同步轮522与第三同步轮513之间通过第二同步带515传动连接，第三同步轮513通过第二同步带515可以带动第五同步轮522同步转动，进而带动第二滚珠丝杆52同步转动；所述第二滚珠丝杆52上位于第五同步轮522上方的部位设置有与其螺纹配合的第二丝杆螺母521，所述第二丝杆螺母521上固定连接有中上板12，所述第二铝材中管33的底部固定连接在所述中上板12上；所述中上板12罩设在第三同步轮513、第二同步带515和第五同步轮522的外部，所述方管传动杆6上位于中上板12上方的部位套置有能够与其上下滑动配合的第四同步轮514，所述第四同步轮514通过轴承与所述中上板12活动连接，所述中上板12顶部竖向设置有与所述第一滚珠丝杆51和第二滚珠丝杆52相互对应的第三滚珠丝杆53，所述第三滚珠丝杆53上固定设置有与所述第四同步轮514相互对应的第六同步轮532，所述第六同步轮532与所述第四同步轮514之间通过第三同步带516传动连接，第四同步轮514通过第三同步带516可以带动第六同步轮532同步转动，进而带动第三滚珠丝杆53同步转动，所述第三滚珠丝杆53上位于第六同步轮532上方的部位设置有与其螺纹配合的第三丝杆螺母531，所述第三丝杆螺母531上固定设置有支撑板71，所述第三滚珠丝杆53上位于支撑板71上方的部位外部套置有内部中空且上下两端相互连通的固定杆7，所述固定杆7的内部中空与所述第三滚珠丝杆53之间间隙配合，其底部与所述支撑板71固定连接在一起，顶部与所述上盖板4固定连接在一起。

为了方便第一铝材中管32相对于铝材外管31、第二铝材中管33相对于第一铝材中管32以及铝材内管34相对于第二铝材中管33上下活动，所述铝材外管31与第一铝材中管32之间、第一铝材中管32与第二铝材中管33之间以及第二铝材中管33与铝材内管34之间均具有间隙，其中铝材外管31、第一铝材中管32和第二铝材中管33中空内壁靠近顶部的四周以及第一铝材中管32、第二铝材中管33和铝材内管34外侧靠近底部的四周均设置有若干均布的塑料滑动片，所述塑料滑动片的厚度与铝材外管31和第一铝材中管32之间、第一铝材中管32和第二铝材中管33之间以及第二铝材中管33和铝材内管34之间构成的间隙相吻合，通过塑料滑动片可以对相互套叠在一起的铝材外管31、第一铝材中管32、第二铝材中管33和铝材内管34之间起到滑动及导向作用。

为了保证第一滚珠丝杆51在下底板1上的旋转自由度，所述第一滚珠丝杆51与下底板1之间通过轴承活动连接。

为了使第一滚珠丝杆51能够带动方管传动杆6同步转动，同时方管传动杆6可以相对于第一滚珠丝杆51上下活动，所述方管传动杆6内的中空端面呈矩形结构，所述第一滚珠丝杆51的顶部固定连接有与方管传动杆6内部中空结构吻合且能够上下滑动配合的方管传动件517。

为了保证方管传动杆6相对于中下板11的旋转自由度，所述方管传动杆6与中下板11之间通过轴承活动连接。

为了保证第二滚珠丝杆52在中下板11上的旋转自由度，所述第二滚珠丝杆52与中下板11之间通过轴承活动连接。

为了保证第三滚珠丝杆53在中上板12上的旋转自由度，所述第三滚珠丝杆53与中上板12之间通过轴承活动连接。

为了便于第一同步轮24和第二同步轮512之间第一同步带25的连接，保证第一同步带25不受铝材外管31和第一铝材中管32的干涉，所述铝材外管31以及第一铝材中管32上对应传动装置2的一侧底部均设置有方便第一同步带25衔接的衔接口35。

为了限定第三丝杆螺母531的上行距离，保证安全性，所述第三滚珠丝杆53顶部固定设置有防撞垫片533。

其具体工作原理如下：电机21转动，通过减速机22减速后将动力传递到第一同步轮24上，第一同步轮24通过第一同步带25将运动和扭矩传递到第二同步轮512上，第二同步轮512带动第一滚珠丝杆51转动，第一滚珠丝杆51转动后会驱动与其螺纹连接的第一丝杆螺母511上下直线运动，第一丝杆螺母511带动与其固定连接的中下板11上下同步活动，进而通过第一中下板11带动与其固定连接的第一铝材中管32上下直线运动，同时，第一滚珠丝杆51转动时通过方管传动件517带动方管传动杆6同步转动，并且方管传动杆6随着中下板11 的上下活动作相对于方管传动件517的上下活动，由于方管传动杆6与中下板11之间通过轴承活动连接的，因此，中下板11带动方管传动杆6上下活动时不会干涉方管转动杆6的转动；方管传动杆6转动时带动第三同步轮513和第四同步轮514同步转动，第三同步轮513通过第二同步带515带动第五同步轮522同步转动，第五同步轮522带动第二滚珠丝杆52同步转动，第二滚珠丝杆52转动时驱动与其螺纹连接的第二丝杆螺母521上下直线运动，第二丝杆螺母521带动与其固定连接的中上板12进行上下同步运动，进而带动固定连接在中上板12上的第二铝材中管33上下同步活动；中上板12上下活动时带动套置在方管传动杆6外部的第四同步轮514以及设置在其顶部的第三滚珠丝杆53上下同步运动，由于第四同步轮514通过轴承与中上板12之间活动连接，因此，第四同步轮514随着方管传动杆6转动时不会受到到中上板12的径向干涉；第四同步轮514转动时通过第三同步带516带动第六同步轮532同步转动，第六同步轮532带动第三滚珠丝杆53转动，第三滚珠丝杆53转动时会驱动与其螺纹连接的第三丝杆螺母531上下直线运动，第三丝杆螺母531通过支撑板71带动固定杆7进行上下同步运动，由于固定杆7和铝材内管34的顶部均固定在上盖板4上，固定杆7上下活动时会带动上盖板4和铝材内管34进行上下同步运动。

升降柱3的上升后的最高位置和下降后的最低位置之间的尺寸被称为行程，升降柱3可以在最高和最低位置之间的任意位置停止和启动。

这种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱传动效率高，发热损耗少，可以实现连续工作，在受到大偏向负载的情况下不会有抖动等运行不良的情况，升降柱可以承受大的偏向负载，稳定性好，保证了工作效率。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱，其特征在于：具有下底板（1），所述下底板（1）上设置有左右对应的升降柱（3）和传动装置（2），所述升降柱（3）内设置有与所述传动装置（2）传动连接的丝杆传动机构（5），传动装置（2）通过所述丝杆传动机构（5）可以驱动升降柱（3）进行上下升降活动；所述传动装置（2）包括上下传动连接的电机（21）和减速机（22），所述减速机（22）通过固定座（23）固定连接在下底板（1）上，减速机（22）的下端设置有与其传动连接的第一同步轮（24）；所述升降柱（3）由内部中空且上下两端相互连通的铝材外管（31）、第一铝材中管（32）、第二铝材中管（33）和铝材内管（34）自外向内依次套叠组成，所述铝材外管（31）的底部固定设置在下底板（1）上，铝材内管（34）的顶部固定设置有顶面水平的上盖板（4），所述丝杆传动机构（5）设置在铝材内管（34）的中空内；所述丝杆传动机构（5）包括竖向设置的第一滚珠丝杆（51），所述第一滚珠丝杆（51）的底部与所述下底板（1）活动连接，第一滚珠丝杆（51）上固定设置有与所述第一同步轮（24）左右对应的第二同步轮（512），所述第二同步轮（512）与第一同步轮（24）之间通过第一同步带（25）传动连接，第一同步轮（24）通过第一同步带（25）可以带动第二同步轮（512）同步转动，进而带动第一滚珠丝杆（51）相对于下底板（1）同步转动；所述第一滚珠丝杆（51）上位于第二同步轮（512）上方的部位设置有与其螺纹配合的第一丝杆螺母（511），所述第一丝杆螺母（511）上固定连接有中下板（11），所述第一铝材中管（32）的底部固定连接在中下板（11）上；所述第一滚珠丝杆（51）上位于中下板（11）上方的部位外部套置有内部中空且上下两端相互连通的方管传动杆（6），所述方管传动杆（6）与第一滚珠丝杆（51）之间传动连接且能够上下滑动配合，与第一丝杆螺母（511）之间间隙配合；所述方管传动杆（6）上靠近底部的位置固定设置有第三同步轮（513），所述中下板（11）上竖向设置有与所述第一滚珠丝杆（51）相互对应的第二滚珠丝杆（52），所述第二滚珠丝杆（52）上固定设置有与所述第三同步轮（513）相互对应的第五同步轮（522），所述第五同步轮（522）与第三同步轮（513）之间通过第二同步带（515）传动连接，第三同步轮（513）通过第二同步带（515）可以带动第五同步轮（522）同步转动，进而带动第二滚珠丝杆（52）同步转动；所述第二滚珠丝杆（52）上位于第五同步轮（522）上方的部位设置有与其螺纹配合的第二丝杆螺母（521），所述第二丝杆螺母（521）上固定连接有中上板（12），所述第二铝材中管（33）的底部固定连接在所述中上板（12）上；所述中上板（12）罩设在第三同步轮（513）、第二同步带（515）和第五同步轮（522）的外部，所述方管传动杆（6）上位于中上板（12）上方的部位套置有能够与其上下滑动配合的第四同步轮（514），所述第四同步轮（514）通过轴承与所述中上板（12）活动连接，所述中上板（12）顶部竖向设置有与所述第一滚珠丝杆（51）和第二滚珠丝杆（52）相互对应的第三滚珠丝杆（53），所述第三滚珠丝杆（53）上固定设置有与所述第四同步轮（514）相互对应的第六同步轮（532），所述第六同步轮（532）与所述第四同步轮（514）之间通过第三同步带（516）传动连接，第四同步轮（514）通过第三同步带（516）可以带动第六同步轮（532）同步转动，进而带动第三滚珠丝杆（53）同步转动，所述第三滚珠丝杆（53）上位于第六同步轮（532）上方的部位设置有与其螺纹配合的第三丝杆螺母（531），所述第三丝杆螺母（531）上固定设置有支撑板（71），所述第三滚珠丝杆（53）上位于支撑板（71）上方的部位外部套置有内部中空且上下两端相互连通的固定杆（7），所述固定杆（7）的内部中空与所述第三滚珠丝杆（53）之间间隙配合，其底部与所述支撑板（71）固定连接在一起，顶部与所述上盖板（4）固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱，其特征在于：所述铝材外管（31）与第一铝材中管（32）之间、第一铝材中管（32）与第二铝材中管（33）之间以及第二铝材中管（33）与铝材内管（34）之间均具有间隙，其中铝材外管（31）、第一铝材中管（32）和第二铝材中管（33）中空内壁靠近顶部的四周以及第一铝材中管（32）、第二铝材中管（33）和铝材内管（34）外侧靠近底部的四周均设置有若干均布的塑料滑动片，所述塑料滑动片的厚度与铝材外管（31）和第一铝材中管（32）之间、第一铝材中管（32）和第二铝材中管（33）之间以及第二铝材中管（33）和铝材内管（34）之间构成的间隙相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱，其特征在于：所述第一滚珠丝杆（51）与下底板（1）之间通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱，其特征在于：所述方管传动杆（6）内的中空端面呈矩形结构，所述第一滚珠丝杆（51）的顶部固定连接有与方管传动杆（6）内部中空结构吻合且能够上下滑动配合的方管传动件（517）。

5.根据权利要求1所述的一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱，其特征在于：所述方管传动杆（6）与中下板（11）之间通过轴承活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱，其特征在于：所述第二滚珠丝杆（52）与中下板（11）之间通过轴承活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱，其特征在于：所述第三滚珠丝杆（53）与中上板（12）之间通过轴承活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱，其特征在于：所述铝材外管（31）以及第一铝材中管（32）上对应传动装置（2）的一侧底部均设置有方便第一同步带（25）衔接的衔接口（35）。

9.根据权利要求1所述的一种具有三根实心滚珠丝杆的四节升降柱，其特征在于：所述第三滚珠丝杆（53）顶部固定设置有防撞垫片（533）。

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