CN219948748U - 四边热封包装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装设备技术领域，提出了四边热封包装机构，包括滑轨、设置在滑轨上方且与滑轨形成滑动配合的平压衬板、以及架设在平压衬板上方的支撑框架，还包括设置在支撑框架上的升降驱动机构、设置在升降驱动机构下方的加热板、以及套装在支撑框架的立柱上且位于加热板与平压衬板之间的弹性件，升降驱动机构包括设置在支撑框架顶部的伺服电机、横向设置在伺服电机下方且与支撑框架形成转动配合的下压驱动轴、以及设置在下压驱动轴上的偏心凸轮，下压驱动轴借助传动部件与伺服电机形成传动配合，加热板借助偏心凸轮的旋转具有升降自由度。解决了相关技术中气缸下压及伺服电机通过同步带带动机械凸轮进行下压的方式存在诸多缺点的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体的，涉及四边热封包装机构。
背景技术
四边热封包装机构广泛应用于物料包装，现有的四边热封包装机构存在以下缺点：①现有的四边热封包装机构下压方式多为气缸下压及伺服电机通过同步带带动机械凸轮进行下压，气缸下压方式的下压位置不精确，调整不便，另外需要包装热封的尺寸较大时，需要的气缸数量增加，其同步性及压力调整较为不便；伺服电机带动机械凸轮下压的方式同步带如加速度太大，容易造成传动不稳；②该机构水平方向运动的驱动方式为同步带及丝杆驱动，驱动机械零件需与机架侧面固定，其结构较为复杂、空间占用较多，造成设备尺寸增大，而且同步带驱动方式易受到安装能力影响，启动时大扭矩容易出现齿形啮合不充分的现象，会影响产品的精度；丝杆驱动由于该机构需往返运动，丝杆频繁启停跟正反旋转会造成滚珠与保持器间隙变化，影响传动精度。
实用新型内容
本实用新型提出四边热封包装机构，解决了相关技术中气缸下压及伺服电机通过同步带带动机械凸轮进行下压的方式存在诸多缺点的问题。
本实用新型的技术方案如下：四边热封包装机构，包括滑轨、设置在滑轨上方且与滑轨形成滑动配合的平压衬板、以及架设在平压衬板上方的支撑框架，还包括设置在支撑框架上的升降驱动机构、设置在升降驱动机构下方的加热板、以及套装在支撑框架的立柱上且位于加热板与平压衬板之间的弹性件，关键在于：所述升降驱动机构包括设置在支撑框架顶部的伺服电机、横向设置在伺服电机下方且与支撑框架形成转动配合的下压驱动轴、以及设置在下压驱动轴上的偏心凸轮，下压驱动轴借助传动部件与伺服电机形成传动配合，加热板借助偏心凸轮的旋转具有升降自由度。
所述传动部件包括与伺服电机下端的输出轴同轴设置且固定连接的第一锥齿轮、以及与下压驱动轴同轴设置且固定连接的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
所述包装机构还包括设置在加热板与偏心凸轮之间的隔热板，隔热板与加热板连接。
所述包装机构还包括设置在隔热板与偏心凸轮之间的上固定板，上固定板两侧都设置有凸出在隔热板和加热板外侧的定位环，两侧的定位环分别套装在支撑框架对应侧的立柱上，隔热板和加热板都与上固定板连接。
所述隔热板、加热板和上固定板借助锁紧螺栓和锁紧螺母的配合连接。
所述偏心凸轮的数量为至少三个，所有的偏心凸轮沿下压驱动轴的长度方向排列，相邻偏心凸轮之间的间距相等。
所述包装机构还包括固定在平压衬板底部的滑座、以及连接在滑轨与滑座之间的直线电机，滑座借助直线电机的驱动与滑轨形成滑动配合。
所述伺服电机位于支撑框架顶部的中心处。
本实用新型的工作原理及有益效果为：在支撑框架顶部设置伺服电机，在伺服电机下方有横向设置且与支撑框架形成转动配合的下压驱动轴，在下压驱动轴上设置偏心凸轮，下压驱动轴借助传动部件与伺服电机形成传动配合，伺服电机通过传动部件带动下压驱动轴旋转，下压驱动轴带动偏心凸轮旋转进行下压动作，使得加热板下降，加热板对位于其下方平压衬板上的材料提供包装时需要的热量。采用伺服电机可以精确控制输出扭矩及位置，响应速度较快，传动效率较高，传动较平稳。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的立体图。
图中：1、伺服电机，2、第一锥齿轮，3、偏心凸轮，4、上固定板，5、隔热板，6、加热板，7、平压衬板，8、直线电机，9、下压驱动轴，10、第二锥齿轮，11、滑轨，12、支撑框架，13、弹性件，14、滑座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
具体实施例，如图1和图2所示，四边热封包装机构，包括滑轨11、设置在滑轨11上方且与滑轨11形成滑动配合的平压衬板7、以及架设在平压衬板7上方的支撑框架12，还包括设置在支撑框架12上的升降驱动机构、设置在升降驱动机构下方的加热板6、以及套装在支撑框架12的立柱上且位于加热板6与平压衬板7之间的弹性件13，加热板6内部有加热棒，升降驱动机构包括设置在支撑框架12顶部的伺服电机1、横向设置在伺服电机1下方且与支撑框架12形成转动配合的下压驱动轴9、以及设置在下压驱动轴9上的偏心凸轮3，下压驱动轴9借助传动部件与伺服电机1形成传动配合，加热板6借助偏心凸轮3的旋转具有升降自由度。
作为对本实用新型的进一步改进，传动部件包括与伺服电机1下端的输出轴同轴设置且固定连接的第一锥齿轮2、以及与下压驱动轴9同轴设置且固定连接的第二锥齿轮10，第二锥齿轮10与第一锥齿轮2啮合。如图1和图2所示，第一锥齿轮2与第二锥齿轮10配合，使得伺服电机1带动下压驱动轴9旋转，传动效率更高，稳定性更好。
作为对本实用新型的进一步改进，包装机构还包括设置在加热板6与偏心凸轮3之间的隔热板5，隔热板5与加热板6连接。如图1和图2所示，利用隔热板5可以有效避免加热板6产生的热量对伺服电机1产生影响，可以延长伺服电机1的使用寿命。
作为对本实用新型的进一步改进，包装机构还包括设置在隔热板5与偏心凸轮3之间的上固定板4，上固定板4两侧都设置有凸出在隔热板5和加热板6外侧的定位环，两侧的定位环分别套装在支撑框架12对应侧的立柱上，隔热板5和加热板6都与上固定板4连接。如图1和图2所示，安装时，只需要将隔热板5和加热板6都固定在上固定板4上，然后通过定位环将上定位板4套装在支撑框架12的立柱上即可，结构更加简单方便。同时上固定板4也可以起到隔热作用。
作为对本实用新型的进一步改进，隔热板5、加热板6和上固定板4借助锁紧螺栓和锁紧螺母的配合连接。将隔热板5、加热板6和上固定板4夹紧在锁紧螺栓的螺帽和锁紧螺母之间，连接牢固可靠，拆装方便快捷，省时省力。
作为对本实用新型的进一步改进，偏心凸轮3的数量为至少三个，所有的偏心凸轮3沿下压驱动轴9的长度方向排列，相邻偏心凸轮3之间的间距相等。如图1和图2所示，偏心凸轮3的数量优选为四个，使得加热板6受到的下压力更加均匀。
作为对本实用新型的进一步改进，包装机构还包括固定在平压衬板7底部的滑座14、以及连接在滑轨11与滑座14之间的直线电机8，滑座14借助直线电机8的驱动与滑轨11形成滑动配合。如图1和图2所示，使用直线电机8替换传统的水平方向驱动方式，启动更为快速、准确，可以提高包装速度，提升包装效率，而且启动时噪音更小，体积更小，精度更高可达到微米，磨损更小，维修方便。直线电机8位于滑轨11前后方向的中心处，使得滑座14在水平移动过程中更加平稳。
作为对本实用新型的进一步改进，伺服电机1位于支撑框架12顶部的中心处，可以有效避免水平移动过程中出现重心不稳的情况。
本实用新型在具体使用时，如图1和图2所示，伺服电机1位于支撑框架12顶部的中心处，直线电机8位于滑轨11左端且位于前后方向的中心处，下压驱动轴9的轴线沿左右方向水平设置，弹性件13优选为弹簧。直线电机8提供水平方向驱动，使得滑座14沿着滑轨11移动并跟随需要包装的材料的速度，到达某一位置时，直线电机8停止动作，伺服电机1带动第一锥齿轮2旋转，第一锥齿轮通过第二锥齿轮10带动下压驱动轴9旋转，下压驱动轴9带动偏心凸轮3旋转进行下压动作，使得上固定板4、隔热板5和加热板6下降，弹性件13被压缩，加热板6对位于其下方平压衬板7上的材料提供包装时需要的热量。加热完成后，伺服电机1反向旋转回到初始位置，第一锥齿轮2通过第二锥齿轮10带动下压驱动轴9反向旋转，偏心凸轮3不再对上固定板4、隔热板5和加热板6施加下压力，弹性件13伸长到初始状态，上固定板4、隔热板5和加热板6上移回到初始位置，至此即完成了一次加热过程。
本实用新型采用伺服电机1、第一锥齿轮2、第二锥齿轮10和下压驱动轴9配合，可以精确控制输出扭矩及位置，响应速度较快，传动效率较高，传动较平稳。使用直线电机8替换传统的水平方向驱动方式，启动更为快速、准确，可以提高包装速度，提升包装效率，而且启动时噪音更小，体积更小，精度更高可达到微米，磨损更小，维修方便。整体的体积更小，占用空间更小。
Claims (8)
1.四边热封包装机构，包括滑轨（11）、设置在滑轨（11）上方且与滑轨（11）形成滑动配合的平压衬板（7）、以及架设在平压衬板（7）上方的支撑框架（12），还包括设置在支撑框架（12）上的升降驱动机构、设置在升降驱动机构下方的加热板（6）、以及套装在支撑框架（12）的立柱上且位于加热板（6）与平压衬板（7）之间的弹性件（13），其特征在于：所述升降驱动机构包括设置在支撑框架（12）顶部的伺服电机（1）、横向设置在伺服电机（1）下方且与支撑框架（12）形成转动配合的下压驱动轴（9）、以及设置在下压驱动轴（9）上的偏心凸轮（3），下压驱动轴（9）借助传动部件与伺服电机（1）形成传动配合，加热板（6）借助偏心凸轮（3）的旋转具有升降自由度。
2.根据权利要求1所述的四边热封包装机构，其特征在于：所述传动部件包括与伺服电机（1）下端的输出轴同轴设置且固定连接的第一锥齿轮（2）、以及与下压驱动轴（9）同轴设置且固定连接的第二锥齿轮（10），第二锥齿轮（10）与第一锥齿轮（2）啮合。
3.根据权利要求1所述的四边热封包装机构，其特征在于：所述包装机构还包括设置在加热板（6）与偏心凸轮（3）之间的隔热板（5），隔热板（5）与加热板（6）连接。
4.根据权利要求3所述的四边热封包装机构，其特征在于：所述包装机构还包括设置在隔热板（5）与偏心凸轮（3）之间的上固定板（4），上固定板（4）两侧都设置有凸出在隔热板（5）和加热板（6）外侧的定位环，两侧的定位环分别套装在支撑框架（12）对应侧的立柱上，隔热板（5）和加热板（6）都与上固定板（4）连接。
5.根据权利要求4所述的四边热封包装机构，其特征在于：所述隔热板（5）、加热板（6）和上固定板（4）借助锁紧螺栓和锁紧螺母的配合连接。
6.根据权利要求1所述的四边热封包装机构，其特征在于：所述偏心凸轮（3）的数量为至少三个，所有的偏心凸轮（3）沿下压驱动轴（9）的长度方向排列，相邻偏心凸轮（3）之间的间距相等。
7.根据权利要求1所述的四边热封包装机构，其特征在于：所述包装机构还包括固定在平压衬板（7）底部的滑座（14）、以及连接在滑轨（11）与滑座（14）之间的直线电机（8），滑座（14）借助直线电机（8）的驱动与滑轨（11）形成滑动配合。
8.根据权利要求1所述的四边热封包装机构，其特征在于：所述伺服电机（1）位于支撑框架（12）顶部的中心处。
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