CN201058496Y - 伺服控制闭式双点精密压力机 - Google Patents

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CN201058496Y CNU2007200535083U CN200720053508U CN201058496Y CN 201058496 Y CN201058496 Y CN 201058496Y CN U2007200535083 U CNU2007200535083 U CN U2007200535083U CN 200720053508 U CN200720053508 U CN 200720053508U CN 201058496 Y CN201058496 Y CN 201058496Y
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杜如虚
李振石
黄尧坤
李建平
李为民
杨伟强
沈红立
何凯
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Guangdong Forging Machine Tool Factory Co., Ltd.
Chinese University of Hong Kong CUHK
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GUANGDONG METAL FORMING MACHINE WORKS CO Ltd
Chinese University of Hong Kong CUHK
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Abstract

一种伺服控制闭式双点精密压力机,包括伺服电机,曲轴与连杆相接,主连杆端部设置有工作滑块,伺服电机通过传动机构与滚珠丝杆相接,滚珠丝杆上套设有驱动滑块,上连杆一端与驱动滑块相接,另一端与曲轴相接。滚珠丝杆竖向设置,滚珠丝杆上套设有螺母,螺母紧固在驱动滑块上,其旁边竖向设置有滚珠花键,驱动滑块上下可动的套设在滚珠丝杆和滚珠花键上。伺服电机和滚珠丝杆成对设置,滚珠花键设置在两滚珠丝杆中间,驱动滑块同时套设在滚珠丝杆和滚珠花键上。滚珠花键上设置有一个及以上突出的键条,驱动滑块滑套在滚珠花键上。本实用新型结构简单合理、柔性可控、节能环保、工作噪声低、控制精度高、生产效率高。

Description

200720053508.3
说明书
第l/2页
伺服控制闭式双点精密压力机
技术领域
本实用新型涉及一种压力机,特别是一种伺服控制闭式双点精密压力机。
背景技术
常见的曲柄压力机主要包括异步交流电动机、减速机构、飞轮、离合器、 制动器、曲柄连杆和滑块。它依靠飞轮提供短时大冲击力矩进行工作,其滑 块运动特性为正弦曲线,既不能控制,也不能调整,工艺适应性较窄,而且 能耗高、噪音大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单合理、柔性可 控、节能环保、工作噪声低、控制精度高、生产效率高的伺服控制闭式双点 精密压力机,以克服现有技术中的不足之处。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是:一种伺服控制闭式双 点精密压力机,包括伺服电机,曲轴与连杆相接,主连杆端部设置有工作滑 块,其结构特征是伺服电机通过传动机构与滚珠丝杆相接,滚珠丝杆上套设
有驱动滑块,上连杆一端与驱动滑块相接,另一端与曲轴相接。
上述的滚珠丝杆竖向设置,滚珠丝杆上套设有螺母,螺母紧固在驱动滑 块上,其旁边竖向设置有滚珠花键,驱动滑块上下可动的套设在滚珠丝杆和 滚珠花键上。为了确保机身受力平衡及动力传递均匀,伺服电机和滚珠丝杆 成对设置,滚珠花键设置在两滚珠丝杆中间,驱动滑块同时套设在滚珠丝杆 和滚珠花键上。
上述的滚珠花键上设置有一个及以上突出的键条,驱动滑块滑套在滚珠 花键上。滚珠花键的花键轴外團上排列有三条带滚动面的凸肩突出部分,并 且配置有六列负荷滚珠,分别从凸肩突出部分的左右方将其夹住,因此,其 可承受扭矩和径向方向的负荷。
本实用新型将两个伺服电机前后对称放置,通过同步带将伺服电机的动 力传给各自的滚珠丝杆,这样,伺服电机的旋转运动变成了滚珠丝杆的直线 运动,两根滚珠丝杆再通过驱动滑块连接在一起,由于丝杆本身不允许承受
径向力,故釆用一根滚珠花键承受径向力及扭矩,驱动滑块再通过上连杆连 接左右曲轴,驱动滑块的上下直线运动以带动左右曲轴摆动,左右曲轴上装 有主连杆,通过主连杆再带动工作滑块上下运动,在工作滑块底面和工作台 板的上面分别装有上模及下模,最后通过上模和下模实现工件冲压。
本实用新型釆用伺服电机、滚珠丝杆和滚珠花键及混合增力机构,效率 高,无普通压力机中的飞轮及离合器,伺服电机仅在冲压时工作,不工作时
伺服电机停止,节省能源;采用伺服控制,滑块的运动曲线可任意设定,通 用化、柔性化及智能化水平高,行程亦可任意设定,生产率高,工作滑块的 位置采用光栓尺全闭环控制,尤其在下死点附近,即使存在偏载,始终能够 保证滑块的精度在微米级变化,极大地提高了冲压精度和冲压质量,冲压时 振动小,噪声低,模具寿命长。
附图说明
图l为本实用新型一实施例剖视结构示意图。 图2为图1的A-A剖视结构示意图。 图3为本实用新型使用状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。 图中:l为驱动滑块,2为曲轴,3为主连杆,4为工作滑块,5为机身, 6为光栅尺,7为上连杆,8为齿轮,9为带轮组,IO为伺服电机,11为滚 珠花键,12为滚珠丝杆,13为上模,14为下模,15为工作台板。
参见图1-图3,本伺服控制闭式双点精密压力机,两个伺服电机10前 后对称的设置在机身5上,伺服电机的输出轴通过传动机构分别与两件竖向 设置的滚珠丝杆12相接,竖向设置的滚珠花键ll设置在两滚珠丝杆中间, 驱动滑块1同时与滚珠丝杆12螺母和滚珠花键11外简相连,通过滚珠丝杆 12的带动上下运动。滚珠花键ll的花键轴外團上按120。均等排列有三条 带滚动面的凸肩突出部分,并且配置有六列负荷滚珠,分别从凸肩突出部分 的左右方将其夹住。上连杆7—端与驱动滑块1相接,另一端与支承在机身 5上的曲轴2—端相接,曲轴的曲拐与主连杆3大端相接,主连杆的球头端 与工作滑块4相接,工作滑块底面装有上模13,下模14设置在工作台板15 上。传动机构包括分别设置在伺服电机10输出转轴和滚珠丝杆12上的带轮 组9,带轮组之间通过皮带相接,或分别设置在伺服电机输出轴和滚珠丝杆 上的链轮组,链轮组之间通过链条相接。为了保证动力传递的准确性,两个 滚珠丝杆12之间还设置有相互啮合的齿轮副8。

Claims (9)

1.一种伺服控制闭式双点精密压力机,包括伺服电机(10),曲轴(2)与连杆相接,主连杆端部设置有工作滑块(4),其特征是所述的伺服电机通过传动机构与滚珠丝杆(12)相接,滚珠丝杆上套设有驱动滑块(1),上连杆(7)一端与驱动滑块相接,另一端与曲轴相接。
2. 根据权利要求1所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所述的 滚珠丝杆(12)竖向设置,滚珠丝杆上套设有螺母,螺母紧固在驱动滑块(l) 上,其旁边竖向设置有滚珠花键(11),驱动滑块(1)上下可动的套设在滚 珠丝杆和滚珠花键上。
3. 根据权利要求2所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所述的 伺服电机(10)和滚珠丝杆(12)成对设置,滚珠花键(11)设置在两滚珠 丝杆中间,驱动滑块(l)同时套设在滚珠丝杆和滚珠花键上。
4. 根据权利要求2或3所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所 述的滚珠花键(11)上设置有一个及以上突出的键条,驱动滑块(1)滑套在 滚珠花键上。
5. 根据权利要求4所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所述的 滚珠花键(11 )的花键轴外圏上按120°均等排列有三条带滚动面的凸肩突 出部分,并且配置有六列负荷滚珠,分别从凸肩突出部分的左右方将其夹住。
6. 根据权利要求2或3所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所 述的滚珠丝杆(12)之间设置有相互啮合的齿轮副(8)。
7. 根据权利要求3所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所述的 伺服电机(10)和滚珠丝杆(12)前后对称设置。
8. 根据权利要求1所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所述的 传动机构包括分别设置在伺服电机(10)输出轴和滚珠丝杆(12)上的带轮 组,带轮组之间通过皮带相接,或分别设置在伺服电机输出轴和滚珠丝杆上 的链轮组,链轮组之间通过链条相接。
9. 根据权利要求1所述的伺服控制闭式双点精密压力机,其特征是所述的 曲轴(2)与主连杆(3)朝上的一端相接,其另一端与上模(13)相接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013107149A1 (zh) * 2012-01-18 2013-07-25 姜洪权 一种增力装置
CN103769513A (zh) * 2013-12-31 2014-05-07 西安交通大学 制动节能助力型闭式多点伺服压力机的驱动与传动系统
CN108656595A (zh) * 2018-04-13 2018-10-16 安徽天水液压机床科技有限公司 一种闭式双点伺服压力机

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