CN104129087B - 一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机 - Google Patents
一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104129087B CN104129087B CN201410289557.1A CN201410289557A CN104129087B CN 104129087 B CN104129087 B CN 104129087B CN 201410289557 A CN201410289557 A CN 201410289557A CN 104129087 B CN104129087 B CN 104129087B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lower link
- electric motors
- hinged
- linear electric
- linear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机，包括一台方型直线电机，方型直线电机安装在高速压力机的立柱之间，立柱安装在工作台板上，工作台板安装在下机身上，下机身底部安装有减震垫，方型直线电机的电机轴顶端安装有平衡块，平衡块通过双摆杆机构带动滑块沿安装在立柱上的线性导轨做往复直线运动，本发明具有增力效果显著，机械效率高，结构紧凑，体积小，重量轻等优点。
Description
技术领域
本发明属于压力机技术领域，具体涉及一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机。
背景技术
机械压力机常采用旋转电机驱动方式，这样其传动系统就需要将旋转运动转变为滑块所需的直线往复运动，并且为获得足够的冲压力，还需要配备一只储能的飞轮，因此不可避免的具有以下缺点：
1、结构复杂，消耗材料多，造价高，制造、维护均很麻烦。
2、冲压力和行程次数不可调整。
3、噪声大及振动污染环境。
4、将电动机的旋转运动转换为滑块的直线运动，能量转换存在复杂的中间环节，导致不必要的能量消耗。
对于方型直线电动机直接驱动的压力机，方型直线电动机的动子就是直线运动的滑块。这种直线电机直接驱动的冲床，除结构简单、可靠性好外，还具有以下优点：无离合器与制动器，节能振动噪声小，无摩擦材料消耗；省略了皮带轮、齿轮、曲柄、连杆、滑块等中间传动机构，提高了机械效率；脉冲式工作只需间歇通电，故节省电能；磨损小，可以长时期地保持高精度等特点；滑块做直线运动，工作受力均匀，可提高产品质量，节省原材料；利用电气伺服控制，操作方便，使用灵活，易于实现自动化生产；结构紧凑，体积小、重量轻。
但是，采用方型直线电机驱动的高速压力机也具有增力倍数小等缺点，因此在方型直线电机驱动的高速压力机上采用增力机构具有重要意义。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机，具有增力效果好，机械效率高，节能环保，磨损小，结构紧凑，体积小、重量轻等优点。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机，包括上横梁1，上横梁1安装在左立柱5和右立柱24上，左立柱5和右立柱24固定安装在工作台板14上，工作台板14固定连接在下机身15上，
方型直线电机外壳9固定安装在左立柱5和右立柱24之间的横板上，直线电机定子6安装在方型直线电机外壳9内，上端盖28和下端盖18分别从顶部和底部安装在方型直线电机外壳9上，将方型直线电机外壳9密封，第一直线滚动轴承29安装在上端盖28上，第二直线滚动轴承11安装在下端盖18上，电机动子23固定安装在电机轴20中部并与电机定子6的安装位置相对应，电机轴20的上部安装在第一直线滚动轴承29上，电机轴20的下部安装在第二直线滚动轴承11上，
平衡块30安装在电机轴20的最顶端，第一上连杆2和第二上连杆27的下端分别通过铰接安装在平衡块30的左右两端，第一上连杆2的上端通过铰接与第一摆杆4的上端相连，第一摆杆4的中上部通过铰接与第一固定三角板3相连，第一固定三角板3固定在左立柱5上，第一摆杆4的下端通过铰接与第一下连杆7相连，第一下连杆7的下端做有外螺纹，并通过螺纹配合与第一调节螺筒8相连，第二下连杆10的上端做有外螺纹，第一调节螺筒8的下端通过螺纹配合与第二下连杆10的上端相连，第一下连杆7和第二下连杆10分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与第一调节螺筒8配合，第二下连杆10的下端通过铰接与滑块13相连；第二上连杆27的上端通过铰接与第二摆杆25的上端相连，第二摆杆25的中上部通过铰接与第二固定三角板26相连，第二固定三角板26固定在右立柱24上，第二摆杆25的下端通过铰接与第三下连杆22相连，第三下连杆22的下端做有外螺纹，并通过螺纹配合与第二调节螺筒21相连，第四下连杆19的上端做有外螺纹，第二调节螺筒21的下端通过螺纹配合与第四下连杆19的上端相连，第三下连杆22和第四下连杆19分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与第二调节螺筒21配合，第四下连杆19的下端通过铰接与滑块13相连，滑块13左右两侧分别与安装在左立柱5上的第一线性导轨12和安装在右立柱24上的第二线性导轨17配合。
本发明具有以下优点：
一、采用双摆杆增力机构，增力效果好。
二、机械效率高，节能环保，磨损小，结构紧凑，体积小、重量轻。
三、方型直线电机加工工艺好，有利于制造加工。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明工作机构的结构示意图。
图3是本发明直线电机的剖视图。
图4是图3中的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
参照图1、图2、图3和图4，一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机，包括上横梁1，上横梁1安装在左立柱5和右立柱24上，左立柱5和右立柱24固定安装在工作台板14上，工作台板14固定连接在下机身15上，下机身15下部安装有减震垫16，
方型直线电机外壳9固定安装在左立柱5和右立柱24之间的横板上，直线电机定子6安装在方型直线电机外壳9内，上端盖28和下端盖18分别从顶部和底部安装在方型直线电机外壳9上，将方型直线电机外壳9密封，第一直线滚动轴承29安装在上端盖28上，第二直线滚动轴承11安装在下端盖18上，电机动子23固定安装在电机轴20中部并与电机定子6的安装位置相对应，电机轴20的上部安装在第一直线滚动轴承29上，电机轴20的下部安装在第二直线滚动轴承11上，
平衡块30安装在电机轴20的最顶端，第一上连杆2和第二上连杆27的下端分别通过铰接安装在平衡块30的左右两端，第一上连杆2的上端通过铰接与第一摆杆4的上端相连，第一摆杆4的中上部通过铰接与第一固定三角板3相连，第一固定三角板3固定在左立柱5上，第一摆杆4的下端通过铰接与第一下连杆7相连，第一下连杆7的下端做有外螺纹，并通过螺纹配合与第一调节螺筒8相连，第二下连杆10的上端做有外螺纹，第一调节螺筒8的下端通过螺纹配合与第二下连杆10的上端相连，第一下连杆7和第二下连杆10分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与第一调节螺筒8配合，第二下连杆10的下端通过铰接与滑块13相连；第二上连杆27的上端通过铰接与第二摆杆25的上端相连，第二摆杆25的中上部通过铰接与第二固定三角板26相连，第二固定三角板26固定在右立柱24上，第二摆杆25的下端通过铰接与第三下连杆22相连，第三下连杆22的下端做有外螺纹，并通过螺纹配合与第二调节螺筒21相连，第四下连杆19的上端做有外螺纹，第二调节螺筒21的下端通过螺纹配合与第四下连杆19的上端相连，第三下连杆22和第四下连杆19分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与第二调节螺筒21配合，第四下连杆19的下端通过铰接与滑块13相连，滑块13左右两侧分别与安装在左立柱5上的第一线性导轨12和安装在右立柱24上的第二线性导轨17配合。
本发明的工作原理为：
方型直线电机通电后，电机动子23在磁场的作用下向上做直线运动，从而带动电机轴20沿第一直线滚动轴承29和第二直线滚动轴承11向上运动，第一直线滚动轴承29和第二直线滚动轴承11有利于减小电机轴20运动过程中的摩擦，平衡块30安装在电机轴20的最顶端，电机轴20将带动平衡块30向上运动，平衡块30通过第一上连杆2和第二上连杆27带动第一摆杆4和第二摆杆25摆动，第一摆杆4和第二摆杆25通过下连杆带动滑块13沿安装在立柱上的线性导轨向下做直线运动，滑块13锻打工件，完成工作。工作完成后，直线电机向上运动，通过双摆杆机构带动滑块回到上死点位置。
Claims (1)
1.一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机，包括上横梁(1)，上横梁(1)安装在左立柱(5)和右立柱(24)上，左立柱(5)和右立柱(24)固定安装在工作台板(14)上，工作台板(14)固定连接在下机身(15)上，其特征在于：方型直线电机外壳(9)安装固定在左立柱(5)和右立柱(24)之间的横板上，直线电机定子(6)安装在方型直线电机外壳(9)内，上端盖(28)和下端盖(18)分别从顶部和底部安装在方型直线电机外壳(9)上，将方型直线电机外壳(9)密封，第一直线滚动轴承(29)安装在上端盖(28)上，第二直线滚动轴承(11)安装在下端盖(18)上，电机动子(23)固定安装在电机轴(20)中部并与直线电机定子(6)的安装位置相对应，电机轴(20)的上部安装在第一直线滚动轴承(29)上，电机轴(20)的下部安装在第二直线滚动轴承(11)上，
平衡块(30)安装在电机轴(20)的最顶端，第一上连杆(2)和第二上连杆(27)的下端分别通过铰接安装在平衡块(30)的左右两端，第一上连杆(2)的上端通过铰接与第一摆杆(4)的上端相连，第一摆杆(4)的中上部通过铰接与第一固定三角板(3)相连，第一固定三角板(3)固定在左立柱(5)上，第一摆杆(4)的下端通过铰接与第一下连杆(7)相连，第一下连杆(7)的下端做有外螺纹，并通过螺纹配合与第一调节螺筒(8)相连，第二下连杆(10)的上端做有外螺纹，第一调节螺筒(8)的下端通过螺纹配合与第二下连杆(10)的上端相连，第一下连杆(7)和第二下连杆(10)分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与第一调节螺筒(8)配合，第二下连杆(10)的下端通过铰接与滑块(13)相连；第二上连杆(27)的上端通过铰接与第二摆杆(25)的上端相连，第二摆杆(25)的中上部通过铰接与第二固定三角板(26)相连，第二固定三角板(26)固定在右立柱(24)上，第二摆杆(25)的下端通过铰接与第三下连杆(22)相连，第三下连杆(22)的下端做有外螺纹，并通过螺纹配合与第二调节螺筒(21)相连，第四下连杆(19)的上端做有外螺纹，第二调节螺筒(21)的下端通过螺纹配合与第四下连杆(19)的上端相连，第三下连杆(22)和第四下连杆(19)分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与第二调节螺筒(21)配合，第四下连杆(19)的下端通过铰接与滑块(13)相连，滑块(13)左右两侧分别与安装在左立柱(5)上的第一线性导轨(12)和安装在右立柱(24)上的第二线性导轨(17)配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410289557.1A CN104129087B (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410289557.1A CN104129087B (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104129087A CN104129087A (zh) | 2014-11-05 |
| CN104129087B true CN104129087B (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=51802066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410289557.1A Active CN104129087B (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104129087B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020070059A1 (de) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | Gea Food Solutions Germany Gmbh | Hub für ein topform-werkzeug |
| CN112893587B (zh) * | 2021-01-15 | 2023-01-10 | 重庆大江国立精密机械制造有限公司 | 一种自动化冲压设备 |
| CN112916809A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-08 | 浙江旺盛动力机电有限公司 | 舱体铸件浇冒系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2925416C2 (de) * | 1979-06-23 | 1983-02-24 | Werner Ing.(Grad.) 6460 Gelnhausen Leinhaas | Kniehebel-Blechschneidepresse |
| DE2949966A1 (de) * | 1979-12-12 | 1981-06-19 | Werner Ing.(Grad.) 6460 Gelnhausen Leinhaas | Presse o.ae. werkzeugmaschine |
| EP0250610B1 (de) * | 1986-06-20 | 1990-04-04 | E. Bruderer Maschinenfabrik AG | Gelenkhebel-, Schneid- und Umformpresse |
| JP2002137093A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-14 | Aida Eng Ltd | リニア電動プレス機械 |
| CN103144337A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-06-12 | 苏州农业职业技术学院 | 一种应用直线电机驱动的冲压机 |
-
2014
- 2014-06-25 CN CN201410289557.1A patent/CN104129087B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104129087A (zh) | 2014-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104029408B (zh) | 一种圆筒式直线电机上驱动的对称双肘杆增力高速压力机 | |
| CN104942191B (zh) | 滚丝机 | |
| CN104129087B (zh) | 一种方型直线电机下推式双摆杆增力高速压力机 | |
| CN201033469Y (zh) | 一种节能、可实时控制的直线电机驱动的拉伸和冲压机构 | |
| CN102615844A (zh) | 伺服机械压力机 | |
| CN103921464A (zh) | 一种斜齿少齿差行星齿轮传动电动伺服螺旋压力机 | |
| CN104148470A (zh) | 一种简易的双驱动冲床 | |
| CN203779887U (zh) | 一种适用于大中型回转头压力机用伺服电机动力头 | |
| CN103042707B (zh) | 机械液压混合驱动压力机 | |
| CN104999014A (zh) | 一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机 | |
| CN204196318U (zh) | 冲床接料机构 | |
| CN202965239U (zh) | 高速精密双电伺服数控转塔冲床 | |
| CN201169063Y (zh) | 曲柄压力机床 | |
| CN101890819A (zh) | 双连杆多工位压力机 | |
| CN103817201A (zh) | 一种金属片冲切装置 | |
| CN107139516B (zh) | 一种模块式机械压力机动力头 | |
| CN105015005A (zh) | 一种多电机多螺杆独立驱动的伺服式螺旋压力机 | |
| CN202571046U (zh) | 一种小型精密压铆机 | |
| CN104553013A (zh) | 用于高速伺服压力机的主传动结构 | |
| CN103586383A (zh) | 一种适用于大吨位伺服直驱式热模锻压力机的传动系统 | |
| CN204338889U (zh) | 车床顶紧尾座自动调节机构 | |
| CN203125321U (zh) | 立轴圆台平面磨床进给机构 | |
| CN203265355U (zh) | 蜗轮加压式冲床 | |
| CN201058496Y (zh) | 伺服控制闭式双点精密压力机 | |
| CN203994772U (zh) | 多功能机械式冲床装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |