CN104553013A - 用于高速伺服压力机的主传动结构 - Google Patents

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杜建伟
李建
殷文齐
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China First Heavy Industries Co Ltd
CFHI Dalian Design and Research Institute Co Ltd
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/02—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism
    • B30B1/06—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks

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Abstract

用于高速伺服压力机主传动结构，伺服电机安装在压力机上梁的两侧，两台伺服电机通过花键联接在一根齿轮轴的两端；中间齿轮套安装在齿套芯轴上，中间齿轮套中部的轮齿与齿轮轴中部的轮齿啮合；偏心齿轮安装在偏心齿轮芯轴上，偏心齿轮与中间齿轮套端部的轮齿相啮合；连杆机构安装在偏心齿轮上，导柱置于导套内，导套安装在压力机上梁的下部。有益效果是：结构简单，紧凑，降低伺服压力机高度，传动链短，精度高且易于调节，可以缩短冲压线的间距；可实现往复的变行程冲压，可以实现行程的减小，使冲压时间变短，实现伺服压力机的高速冲压；传递扭矩大，传动间隙小，可控性和传动刚性好；伺服电机的数量可以根据公称压力需要进行增减。

Description

用于高速伺服压力机的主传动结构
技术领域
本发明属于压力机主传动结构，尤其涉及高速伺服压力机主传动结构。
背景技术
伺服压力机由于受到伺服电机的功率限制和成本限制，往往需要尽可能的提高传动链的传动比以达到放大伺服电机的扭矩作用。不足是：这样会影响控制精度，而且非对称结构的主传动结构无法实现往复的变行程冲压，冲压的效率无法得到大幅度提高；大型的伺服压力机往往需要多台伺服电机同时工作，结构布置难度大，大部分将伺服电机布置在上梁的顶部，这样会使压力机的高度过大。因此，克服上述不足，设计一种用于大型高速伺服压力机的主传动结构是本领域的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于大型高速伺服压力机的主传动结构，便于更好的发挥伺服电机可控的特性，提高伺服压力机的冲压效率，克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是：用于高速伺服压力机主传动结构，包括压力机上梁、伺服电机、齿轮轴、中间齿轮套、偏心齿轮、连杆导柱机构和导套，其特征在于：所述伺服电机安装在压力机上梁的两侧，两台伺服电机通过花键联接在一根齿轮轴的两端；所述齿轮轴通过轴承支撑在压力机上梁上，齿轮轴中部设轮齿；所述中间齿轮套安装在齿套芯轴上，齿套芯轴安装在压力机上梁的齿轮轴下方，中间齿轮套中部设有大于中间齿轮套外径的轮齿，中间齿轮套两端部位设有与中间齿轮套外径相等的轮齿，中间齿轮套中部的轮齿与齿轮轴中部设轮齿啮合；所述偏心齿轮安装在偏心齿轮芯轴上，偏心齿轮芯轴安装在压力机上梁的齿套芯轴下方，偏心齿轮与中间齿轮套端部的轮齿相啮合；所述连杆导柱机构包括和导柱，连杆安装在偏心齿轮上，连杆与导柱相连，导柱置于导套内，导柱与导套之间滑动配合，导套安装在压力机上梁的下面。
本发明所述用于高速伺服压力机主传动结构，其特征在于：所述伺服电机为四台，四台伺服电机安装在压力机上梁的两侧，每两台伺服电机通过花键联接在一根齿轮轴的两端，四台伺服电机联接在二根齿轮轴的两端；所述中间齿轮套为二个，每个中间齿轮套安装在一根齿套芯轴上，二根齿套芯轴平行安装在压力机上梁的齿轮轴下方，二个中间齿轮套中部的轮齿分别与二根齿轮轴中部轮齿相啮合，二个中间齿轮套中部的轮齿相啮合；所述偏心齿轮为，偏心齿轮分别安装在二根偏心齿轮芯轴上，二根偏心齿轮芯轴平行安装在压力机上梁的齿套芯轴下方，偏心齿轮分别与二个中间齿轮套两端部的轮齿相啮合。
本发明所述用于高速伺服压力机主传动结构，其特征在于：所述中间齿轮套和连杆导柱机构构成的曲柄滑块结构为对称的曲柄滑块结构。
本发明的用于高速伺服压力机主传动结构的伺服电机的数量可根据公称压力需要增减。
本发明的用于高速伺服压力机主传动结构，由大功率伺服电机驱动，伺服电机布置在上梁的两侧，通过齿轮轴驱动齿轮套，齿轮套驱动偏心齿轮，驱动曲柄滑块机构往复运动，达到冲压过程可控的目的。
本发明的主传动结构在高速伺服压力机上应用的优点：
1.将电机布置在上梁两侧，结构简单，通过中间齿轮套使传动结构紧凑，降低伺服压力机高度，传动链短，精度高且易于调节，可以缩短冲压线的间距。
2.可以实现往复的变行程冲压，压力机的行程根据最大件的拉伸深度决定，根据不同的零件的拉伸深度，可以实现行程的减小，使冲压时间变短，实现伺服压力机的高速冲压。
3.伺服电机与齿轮轴用花键套连接，传递大扭矩的同时保持最小的传动间隙，提供了更好的可控性和传动刚性。
4.适合各种吨位的伺服压力机使用，电机的数量可以根据公称压力需要进行增减。
5.结构简单，装配和加工难度低，精度调整也非常容易，可以降低伺服压力机的故障率。
附图说明
图1是伺服压力机主传动结构的主视图；
图2是伺服压力机主传动结构的剖视图。
图中：01、压力机上梁，02、偏心齿轮，03、连杆，04、导套，05、导柱，06、中间齿轮套，07、齿轮轴，08、齿套芯轴，09、伺服电机，10、偏心齿轮芯轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。实施例是四台伺服电机的主传动结构。
四台伺服电机09安装在压力机上梁01的两侧，每两台伺服电机09通过花键联接在一根齿轮轴07的两端，四台伺服电机09联接在二根齿轮轴07的两端；齿轮轴07通过轴承支撑在压力机上梁01上，齿轮轴07中部设轮齿；中间齿轮套06安装在齿套芯轴08上，二根齿套芯轴08平行安装在压力机上梁09的齿轮轴07下方，中间齿轮套06中部设有大于中间齿轮套06外径的轮齿，中间齿轮套06两端部位设有与中间齿轮套06外径相等的轮齿，二个中间齿轮套06中部的轮齿分别与二根齿轮轴07中部轮齿相啮合，二个中间齿轮套06中部的轮齿相啮合；偏心齿轮02分别安装在二根偏心齿轮芯轴10上，二根偏心齿轮芯轴10平行安装在压力机上梁01的齿套芯轴08下方，偏心齿轮02分别与二个中间齿轮套06两端部的轮齿相啮合；连杆导柱机构包括连杆03和导柱05，连杆03安装在偏心齿轮02上，连杆03与导柱05相连，导柱05置于导套04内，导柱05与导套04之间滑动配合，导套安装在压力机上梁01的；伺服电机通过两根齿轮轴驱动中间齿轮套，中间齿轮套驱动个偏心齿轮，偏心齿轮上的连杆驱动导柱实现往复运动。中间齿轮套06和连杆导柱机构构成的曲柄滑块结构为对称的曲柄滑块结构。

Claims (3)

1.用于高速伺服压力机主传动结构，包括压力机上梁(01)、伺服电机(09)、齿轮轴(07)、中间齿轮套(06)、偏心齿轮(02)、连杆导柱机构和导套(04)，其特征在于：所述伺服电机(09)安装在压力机上梁(01)的两侧，两台伺服电机(09)通过花键联接在一根齿轮轴(07)的两端；所述齿轮轴(07)通过轴承支撑在压力机上梁(01)上，齿轮轴(07)中部设轮齿；所述中间齿轮套(06)安装在齿套芯轴(08)上，齿套芯轴(08)安装在压力机上梁(09)的齿轮轴(07)下方，中间齿轮套(06)中部设有大于中间齿轮套(06)外径的轮齿，中间齿轮套(06)两端部位设有与中间齿轮套(06)外径相等的轮齿，中间齿轮套(06)中部的轮齿与齿轮轴(07)中部设轮齿啮合；所述偏心齿轮(02)安装在偏心齿轮芯轴(10)上，偏心齿轮芯轴(10)安装在压力机上梁(01)的齿套芯轴(08)下方，偏心齿轮(02)与中间齿轮套(06)端部的轮齿相啮合；所述连杆导柱机构包括连杆(03)和导柱(05)，连杆(03)安装在偏心齿轮(02)上，连杆(03)与导柱(05)相连，导柱(05)置于导套(04)内，导柱(05)与导套(04)之间滑动配合，导套(04)安装在压力机上梁(01)的下部。
2.根据权利要求1所述用于高速伺服压力机主传动结构，其特征在于：所述伺服电机(09)为四台，四台伺服电机(09)安装在压力机上梁(01)的两侧，每两台伺服电机(09)通过花键联接在一根齿轮轴(07)的两端，四台伺服电机(09)联接在二根齿轮轴(07)的两端；所述中间齿轮套(06)为二个，每个中间齿轮套(06)安装在一根齿套芯轴(08)上，二根齿套芯轴(08)平行安装在压力机上梁(01)的齿轮轴(07)下方，二个中间齿轮套(06)中部的轮齿分别与二根齿轮轴(07)中部轮齿相啮合，二个中间齿轮套(06)中部的轮齿相啮合；所述偏心齿轮(02)为四个，四个偏心齿轮(02)分别安装在二根偏心齿轮芯轴(10)上，二根偏心齿轮芯轴(10)平行安装在压力机上梁(01)的齿套芯轴(08)下方，四个偏心齿轮(02)分别与二个中间齿轮套(06)两端部的轮齿相啮合。
3.根据权要2所述用于高速伺服压力机主传动结构，其特征在于：所述中间齿轮套(06)和连杆导柱机构构成的曲柄滑块结构为对称的曲柄滑块结构。
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PB01 Publication
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