CN201070843Y - 伺服控制精密肘杆压力机 - Google Patents

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张贵成
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Abstract

一种伺服控制精密肘杆压力机，包括设置在机身上的肘杆机构，肘杆机构与滑块相接，机身上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与枢设在机身上的曲轴一端相接，曲轴另一端与连杆一端相接，连杆另一端与肘杆机构相接。肘杆机构包括一端铰接的上肘杆和下肘杆，上肘杆另一端铰接在机身上，下肘杆另一端铰接在滑块上，连杆另一端同时与上肘杆和下肘杆铰接。伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮，曲轴一端设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。其具有操作灵活、精度高、工作噪声小和工作效率高的特点，不仅可以实现滑块在任意位置停留，而且可以实现快回，以满足冲裁、精冲、弯曲、拉深、精锻、挤压、多工位自动冲压等多种成型工艺的要求。

Description

伺服控制精密肘杆压力机
技术领域
本实用新型涉及一种压力机，特别是一种伺服控制精密肘杆压力机。
背景技术
中国专利文献CN2464536Y中公开了一种压力机，由机身、动力、动力传动装置和控制装置组成，压力机的动力装置为电机驱动的柱塞泵、齿轮泵，其特征在于动力传动装置为由液压油缸和肘杆机构组成的液压、机械复合传动装置，液压油缸的活塞杆与肘杆机构的长肘杆相连，肘杆机构的短肘杆经连杆与压力机的滑块相连，滑块在机身导轨内上下滑动。这种压力机由于采用液压油缸作为驱动，故机器体积比较大，制作成本也比较高，在冲压过程中也不能实现滑块快回的特性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单合理、制作成本低、操作灵活、精度高、能耗低、工作噪声小、工作效率高、不仅可以实现滑块在任意位置停留、而且可以实现快回的伺服控制精密肘杆压力机，以克服现有技术中的不足之处。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种伺服控制精密肘杆压力机，包括设置在机身上的肘杆机构，肘杆机构与滑块相接，其结构特征是机身上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与枢设在机身上的曲轴一端相接，曲轴另一端与连杆一端相接，连杆另一端与肘杆机构相接。
上述的肘杆机构包括一端铰接的上肘杆和下肘杆，上肘杆另一端铰接在机身上，下肘杆另一端铰接在滑块上，连杆另一端同时与上肘杆和下肘杆铰接。
上述的伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮，曲轴一端设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；或伺服电机的输出轴上设置有第一皮带轮，曲轴一端设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相接；或伺服电机的输出轴上设置有第一链轮，曲轴一端设置有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条相接。
本实用新型可实现冲裁、精冲、弯曲、拉深、精锻、挤压、多工位自动冲压等多种成型工艺，具有高精度、高生产率和低噪声、低能耗等特点.在一个循环中，可通过改变曲轴的转速以实现最佳的快回特性，将工作曲线设计成最适合于所进行的工艺，将生产率提高到尽可能高的水平。滑块由伺服电机控制，可停留于下行程的任意设定位置，创造出最佳的模具成型模腔高度，满足工艺的需要，同样具有±0.01mm的下死点精度，以保证挤压工艺尺寸的高精度。
本实用新型采用伺服电机直接驱动，取消了普通压力机上的飞轮和离合器，压力机不工作时，电机静止不动，较普通电机驱动节能30％以上。
本实用新型既可以配套使用液压下打料，也可以使用刚性下打料，其适用范围比较广。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图。
图2为本实用新型第一实施例使用状态局部剖视结构示意图。
图3为本实用新型第二实施例使用状态局部剖视结构示意图。
具体实施方式
图中：1为伺服电机，2为第一齿轮，3为第二齿轮，4为曲轴，5为连杆，6为上肘杆，7为下肘杆，8为滑块，9为卸载油缸，10为上油缸，11为下油缸，12为摆杆，13为推杆，14为顶杆，15为凸轮。
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
第一实施例
参见图1-图2，本伺服控制精密肘杆压力机，机身上部上设置有伺服电机1，伺服电机1的输出轴上设置有第一齿轮2，枢设在机身上的曲轴4一端设置有第二齿轮3，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。曲轴4另一端与连杆5一端相接，肘杆机构中的上肘杆6和下肘杆7一端铰接，上肘杆6另一端铰接在机身上，下肘杆7另一端铰接在滑块8上，连杆另一端同时与上肘杆6和下肘杆7铰接。滑块8与上油缸10相接，机身工作台上设置有用于顶出工件的顶杆14，顶杆14端部与推杆13一端铰接，推杆13另一端与枢设在机身上的摆杆12一端铰接，摆杆12另一端与设置在机身上的下油缸11的活塞杆一端铰接，滑块8上设置有卸载油缸9。下油缸11和伺服电机1之间设置有同步用的编码器。
第二实施例
参见图3，滑块8与上油缸10相接，机身工作台上设置有顶杆14，顶杆端部与推杆13一端铰接，推杆另一端与枢设在机身上的摆杆12一端铰接，摆杆12另一端与设置在机身上的角杆17一端铰接，摆杆12通过拉杆16与凸轮15相接，凸轮与曲轴4相接。
其余未述部分同第一实施例，不再重复。

Claims (9)

1.一种伺服控制精密肘杆压力机，包括设置在机身上的肘杆机构，肘杆机构与滑块(8)相接，其特征是所述的机身上设置有伺服电机(1)，伺服电机的输出轴与枢设在机身上的曲轴(4)一端相接，曲轴另一端与连杆(5)一端相接，连杆另一端与肘杆机构相接。
2.根据权利要求1所述的伺服控制精密肘杆压力机，其特征是所述的肘杆机构包括一端铰接的上肘杆(6)和下肘杆(7)，上肘杆另一端铰接在机身上，下肘杆另一端铰接在滑块(8)上，连杆另一端同时与上肘杆和下肘杆铰接。
3.根据权利要求1或2所述的伺服控制精密肘杆压力机，其特征是所述的滑块(8)与上油缸(10)相接，机身工作台上设置有顶杆(14)，顶杆端部与推杆(13)一端铰接，推杆另一端与枢设在机身上的摆杆(12)一端铰接，摆杆另一端与设置在机身上的下油缸(11)的活塞杆一端铰接。
4.根据权利要求3所述的伺服控制精密肘杆压力机，其特征是所述的下油缸(11)和伺服电机(1)之间设置有编码器。
5.根据权利要求1或2所述的伺服控制精密肘杆压力机，其特征是所述的滑块(8)与上油缸(10)相接，机身工作台上设置有顶杆(14)，顶杆端部与推杆(13)一端铰接，推杆另一端与枢设在机身上的摆杆(12)一端铰接，摆杆另一端与设置在机身上的角杆(17)一端铰接，摆杆通过拉杆(16)与凸轮(15)相接，凸轮与连杆(5)相接。
6.根据权利要求1或2所述的伺服控制精密肘杆压力机，其特征是所述的滑块(8)上设置有卸载油缸(9)。
7.根据权利要求1所述的伺服控制精密肘杆压力机，其特征是所述的伺服电机(1)的输出轴上设置有第一齿轮(2)，曲轴一端设置有第二齿轮(3)，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。
8.根据权利要求1所述的伺服控制精密肘杆压力机，其特征是所述的伺服电机的输出轴上设置有第一皮带轮，曲轴一端设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相接。
9.根据权利要求1所述的伺服控制精密肘杆压力机，其特征是所述的伺服电机的输出轴上设置有第一链轮，曲轴一端设置有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条相接。
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