CN109940088B - 一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，包括机架，所述机架上设置主动机构、动模模块、从动机构、左右切刀机构、伺服送料机构、纵向移模模块、后顶系统模块。所述主动机构为整个设备的主要动力来源，可带动所述动模模块沿一定方向作往复运动；所述主动机构与从动机构之间以1:3的传动比连接，所述从动机构分为两级从动，第一级从动可同时带动所述左右切刀机构实现产品的材料供给、带动所述后顶系统模块实现产品的限位和卸料动作，第二级从动可带动所述纵向移模模块实现模具的移位冲压；所述伺服送料机构配合左右切刀机构，实现产品材料的输送。各机构、模块之间相互协调工作，实现多工位生产，参数化送料,提高了送料精度和设备稳定度。

Description

一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备

技术领域

本发明涉及冷镦机技术领域，具体是涉及一种以生产电器用的银及银合金单体/双复合、铜触点以及其他类似形状的金属铆钉型产品为主的伺服送料纵向移模多工位触点制造设备。

背景技术

在电工行业中，触点是开关产品中必不可少的结构，是广泛应用于电子电器的断开和闭合时进行相互分离和接触的交点。

现有技术中，用于制造银触点的设备多采用多连杆机构或棘轮棘齿机构进行送料，其中多连杆机构由于连接太多，各个部件存在本身误差以及零部件之间的配合误差，导致最终累计误差过大，送料精度较差，一旦出现问题，难以查找原因；另外，棘轮棘齿机构由于自身的机构特点，只能超行程送料，且零件易磨损，两者方式的送料精度均普遍不高。

另外，现有的银触点制造设备，均为两工位工作，即预成型和终成型两工位，对一些特殊触点无法实现生产，比如头部材料特别多的异形产品、脚径特别小的产品等，产品的料段会很长，如果只是两次成型，变形量过大，银合金的延展性不足，无法完全覆盖工作面，产品不能使用，造成报废，材料浪费，成本提高；而且，产品由于料段太长，一次变形量过大，产品的形位公差(如同心度)无法保证，导致产品无法满足最终使用要求，造成报废。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种以生产电器用的银及银合金单体/双复合、铜触点以及其他类似形状的金属铆钉型产品为主的伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，其通过对设备的重新设计、开发，发明了一种完全不同于目前市场上机型的设备，利用共轭凸轮机构实现纵向移模多工位制打触点的功能，实现伺服送料，解决了传统设备送料精度差、工位少造成的问题。

具体技术方案如下：

一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，包括机架，还包括：

主动机构，所述主动机构包括主动曲轴、连接在所述主动曲轴一端的主动齿轮；

动模模块，所述动模模块安装在所述主动曲轴上，随所述主动曲轴的转动沿垂直于主动曲轴的轴线方向作往复运动；

从动机构，所述从动机构包括与所述主动齿轮以1:3的传动比连接的第一级从动齿轮、与所述第一级从动齿轮固定连接的横轴、与所述第一级从动齿轮以1:1的传动比连接的第二级从动齿轮；

左右切刀机构，所述左右切刀机构包括结构相同且对称设置在所述横轴两端的左切刀机构和右切刀机构；

伺服送料机构，所述伺服送料机构配合所述左右切刀机构供给产品材料；

纵向移模模块，所述纵向移模模块与所述第二级从动齿轮齿接，所述第二级从动齿轮的转动为所述纵向移模模块纵向移位所述动模模块提供动力；

后顶系统模块，所述后顶系统模块由所述第一级从动齿轮驱动实现产品的限位和卸料。

优选的，所述主动机构还包括驱动电机、通过皮带与所述驱动电机的输出轴相连的飞轮，所述飞轮与主动曲轴同轴固定连接。

优选的，所述动模模块包括安装在所述主动曲轴上的动模架、设置在所述动模架上的动模滑块、设置在所述动模滑块上的模具安装板、以及设置在所述模具安装板上的第一工位模具、第二工位模具和第三工位模具。

优选的，所述横轴的两端均安装有偏心轮机构，所述偏心轮机构包括设置在所述横轴两端的偏心盘、以及设置在所述横轴一端的斜伞齿轮。

优选的，所述左切刀机构或右切刀机构包括与所述偏心盘相连的可调连杆、与所述可调连杆相连的曲线滑轨、以及设置在所述曲线滑轨上的切刀刀杆等。

优选的，所述伺服送料机构包括伺服电机、与所述伺服电机的输出轴相连的联轴器、以及上下压线轮。

优选的，所述纵向移模模块包括与所述第二级从动齿轮齿接的侧边小斜杆、与所述侧边小斜杆齿接的纵向移模主轴、设置在所述纵向移模主轴上的纵向移模共轭凸轮、与所述纵向移模共轭凸轮相连的纵向移模摆杆组件、与所述纵向移模摆杆组件相连并可纵向移动的纵向移模滑槽，所述纵向移模滑槽上托举着所述动模滑块。

优选的，所述纵向移模共轭凸轮为具有六段圆弧的凸轮。

优选的，所述后顶系统模块包括一与所述斜伞齿轮齿接的侧边长轴、与所述侧边长轴齿接的后顶齿轮、与所述后顶齿轮同轴连接的后顶主轴、设置在所述后顶主轴上的后顶凸轮、与所述后顶凸轮相连的后顶摆杆、设置在所述后顶摆杆上的后顶杆，所述后顶杆连通到底模内腔。

上述技术方案的积极效果是：

1)本发明改进了传统的送料方式，采用了伺服送料机构代替传统的多连杆机构和棘轮棘齿机构，避免了传统的依靠调节机械结构来控制材料进给量的弊端，有效降低人为的错误，送料更精确，稳定性更高，提升了生产效率；

2)本发明设计了多工位工作，三个工位模具在动模滑块的模具安装板上固定，可以实现每个工位模具的前后左右独立调节，最终实现三个工位顺序对底模进行冲压成型，实现模具布置的多样化和精确化；

3)本发明通过对设备整体的重新设计，变更了设备的传动比，采用纵向移模模块中的共轭凸轮实现动模滑块的纵向移动，从而实现纵向移模，共轭凸轮移模其精度要远超目前市场的移模方式,实现了产品制造工艺的多样化、精确化；

4)本发明设备的机架为整体铸造，无焊接、螺纹连接等拼接方式，设备的刚性、稳定性能更好；机架材料包括球墨铸铁和灰铸铁。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的动力传动结构示意图；

图3为本发明中的动模模块的结构示意图；

图4为本发明中的左/右切刀机构的结构示意图；

图5为本发明中的伺服送料机构的结构示意图；

图6为本发明中的纵向移模模块的结构示意图；

图7为本发明中的纵向移模共轭凸轮的结构示意图；

图8为本发明中的实施例的三次冲压情况示意图。

附图中，1、机架；2、主动机构；21、驱动电机；22、皮带；23、飞轮；24、主动曲轴；25、主动齿轮；3、动模模块；31、动模架；32、动模滑块；33、模具安装板；34、第一工位模具；35、第二工位模具；36、第三工位模具；4、从动机构；41、第一级从动齿轮；42、横轴；43、第二级从动齿轮；44、偏心轮机构；441、偏心盘；442、斜伞齿轮；5、左右切刀机构；51、左切刀机构；52、右切刀机构；53、可调连杆；54、曲线滑轨；55、切刀刀杆；6、伺服送料机构；61、伺服电机；62、联轴器；63、上下压线轮；7、纵向移模模块；71、侧边小斜杆；72、纵向移模主轴；73、纵向移模共轭凸轮；74、纵向移模摆杆组件；75、纵向移模滑槽；8、后顶系统模块；81、侧边长轴；82、后顶齿轮；83、后顶主轴；84、后顶凸轮；85、后顶摆杆；86、后顶杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的作具体阐述。

规定：与主动曲轴24的轴线方向相平行的方向为X轴方向，与主动曲轴24的轴线方向相垂直的方向为Y轴方向，与X轴和Y轴方向组成的平面相垂直的方向为Z轴方向。

请结合图1，示出了一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，包括机架1，机架1上设置主动机构2、动模模块3、从动机构4、左右切刀机构5、伺服送料机构6、纵向移模模块7、后顶系统模块8。主动机构2为整个设备的主要动力来源，主动机构2可带动动模模块3沿Y轴方向作往复运动；主动机构2与从动机构4之间以一定的传动比连接，从动机构4分为两级从动，第一级从动可同时带动左右切刀机构5实现产品的材料供给、带动后顶系统模块8实现产品的限位和卸料动作，第二级从动可带动纵向移模模块7实现模具的移位冲压；伺服送料机构6配合左右切刀机构5，实现产品材料的输送。各机构、模块之间相互协调工作，实现多工位生产，提高了送料精度和设备稳定度。

具体的，如图2所示，该主动机构2包括驱动电机21、通过皮带22与驱动电机21的输出轴相连的飞轮23、与飞轮23同轴连接的主动曲轴24、以及连接在主动曲轴24一端的主动齿轮25，驱动电机21工作时，通过皮带22带动飞轮23旋转，从而带动主动曲轴24和主动齿轮25旋转。

动模模块3安装在主动曲轴24上，随主动曲轴24的转动沿垂直于主动曲轴24的轴线方向即Y轴方向作往复运动。如图3所示，该动模模块3包括安装在主动曲轴24上的动模架31、设置在动模架31上的动模滑块32、设置在动模滑块32上的模具安装板33、以及纵向依次设置在模具安装板33上的第一工位模具34、第二工位模具35和第三工位模具36，这三个工位模具可在纵向移模模块7的带动下沿Z轴方向作往复运动。

主动机构2与从动机构4以1:3的传动比连接，从动机构4包括与主动齿轮25齿接的第一级从动齿轮41、与第一级从动齿轮41固定连接且与主动曲轴24平行设置的横轴42。如图2所示，该横轴42的两端均安装有偏心轮机构44，偏心轮机构44包括设置在横轴42两端的偏心盘441、以及设置在横轴42一端的斜伞齿轮442，该偏心轮机构44可为设置在横轴42两端的左右切刀机构5提供动力。从动机构4还包括与第一级从动齿轮41以1:1的传动比齿接的第二级从动齿轮43，该第二级从动齿轮43为纵向移模模块7提供动力。

左右切刀机构5包括结构相同的左切刀机构51和右切刀机构52，左切刀机构51和右切刀机构52对称设置在横轴42的两端，左切刀机构51/右切刀机构52均具有如下结构，如图4所示，包括与偏心盘441相连的可调连杆53、与可调连杆53相连的曲线滑轨54、以及设置在曲线滑轨54上的切刀刀杆55，切刀刀杆55上装有一个轴承，该轴承在弹簧力作用下与曲线滑轨54始终保持相切配合，而曲线滑轨54有高度差，这个高度差会驱使切刀刀杆55在X轴方向往复运动，使得安装在切刀刀杆55上的切刀正好可以切断进给到剪切座的材料。

材料的进给是依靠伺服送料机构6来完成的，如图5所示，该伺服送料机构6包括伺服电机61、与伺服电机61的输出轴相连的联轴器62、以及上下压线轮63。其中，联轴器62可采用高刚性联轴器62、膜片联轴器62、梅花型联轴器62等。伺服电机61带动上下压线轮63滚动，产品生产的材料压在上下压线轮63中间，上下压线轮63滚动，材料在摩擦力的作用下进给到剪切座位置，等待左右切刀机构5的切刀剪切。

纵向移模模块7通过一两端均设有齿牙的侧边小斜杆71与第二级从动齿轮43齿接，第二级从动齿轮43的转动为纵向移模模块7提供动力。如图6所示，纵向移模模块7包括与侧边小斜杆71齿接的纵向移模主轴72、设置在纵向移模主轴72上的纵向移模共轭凸轮73、与纵向移模共轭凸轮73相连的纵向移模摆杆组件74、与纵向移模摆杆组件74相连并纵向移动的纵向移模滑槽75，纵向移模滑槽75上托举着动模滑块32，可控制动模滑块32上的三个工位模具纵向移位。具体的，如图7所示，该纵向移模共轭凸轮73为具有六段圆弧的凸轮，凸轮转动一周可实现三个工位模具的依次间断上升，从而实现三次移模冲压。

后顶系统模块8通过一两端均设有齿牙的侧边长轴81与斜伞齿轮442齿接，经过齿轮传动，将动力传动到后顶系统模块8。如图2所示，该后顶系统模块8包括与侧边长轴81齿接的后顶齿轮82、与后顶齿轮82同轴连接的后顶主轴83、设置在后顶主轴83上随后顶主轴83旋转的后顶凸轮84、与后顶凸轮84凸轮配合的后顶摆杆85、设置在后顶摆杆85上的后顶杆86，后顶杆86连通到底模内腔，后顶齿轮82转动后带动后顶主轴83转动，从而带动后顶凸轮84转动，后顶凸轮84与后顶摆杆85配合，将后顶凸轮84的高度差转换为后顶摆杆85头部撞杆的摆动动作，撞杆周期性地撞击后顶杆86，后顶杆86连通底模内腔，后顶杆86为阶梯轴，配合限位螺丝和弹簧作用，使得后顶杆86无法后退，就起到限制产品尺寸的作用，同时在产品完成生产时，后顶摆杆85撞击后顶杆86，使得后顶杆86向前运动，将产品顶出底模，实现卸料动作。

更加具体的，该设备工作时的动作线路如下：

第一条动作线路：模具沿Y轴方向作往复运动，实现冲压。

驱动电机21转动，通过皮带22将动力传递给飞轮23，带动飞轮23转动，由于飞轮23与主动曲轴24固定连接，主动曲轴24在飞轮23的带动下旋转。动模模块3安装在主动曲轴24上，动模架31与主动曲轴24采用铜块贴合实体接触连接，主动曲轴24在转动过程中，带动动模架31在Y轴方向产生位移，从而推动动模架31在机架1的平台上沿Y轴方向作往复运动。由于动模滑块32与动模架31连接，动模滑块32上设有模具安装板33，第一工位模具34、第二工位模具35和第三工位模具36均安装在模具安装板33上，这样就实现了三个工位模具沿Y轴方向冲压动作。

第二条动作线路：模具沿Z轴方向作往复运动，实现移模。

由于主动机构2与从动机构4以1:3的传动比连接，具体是主动齿轮25与第一级从动齿轮41以1:3的传动比齿接，主动曲轴24的转动可通过齿轮带动第一级从动齿轮41转动，又由于第一级从动齿轮41与第二级从动齿轮43以1:1的传动比连接，第一级从动齿轮41将动力传递给第二级从动齿轮43，第二级从动齿轮43通过侧边小斜轴将动力传递给纵向移模模块7的纵向移模主轴72，实现了动力传输。

在纵向移模模块7中，纵向移模主轴72上安装有纵向移模共轭凸轮73，此纵向移模共轭凸轮73为具有六段圆弧的凸轮，如图7所示，分别是L1、L2、L3、L4、L5、L6段圆弧，六段圆弧分别对应六个循环的工作顺序：停止—升程—停止—升程—停止—回程，具体动作如下表1所示：

纵向移模共轭凸轮73在纵向移模摆杆组件74的限制下，推动与纵向移模共轭凸轮73配合的纵向移模滑槽75的滑槽杆轴承，进而推动纵向移模滑槽75实现沿Z轴方向运动。纵向移模共轭凸轮73在L1段时，第一工位模具34与底模在Z轴方向上高度一致，第一次冲压；L2段时，纵向移模共轭凸轮73升程动作，动模滑块32在纵向移模滑槽75的作用下上升，将第二工位模具35移动到与底模在Z轴方向上高度一致的位置，然后在L3段时，纵向移模共轭凸轮73处于停止段，实现第二次冲压；纵向移模共轭凸轮73在经过L4段时，纵向移模共轭凸轮73继续升程动作，动模滑块32在纵向移模滑槽75的作用下上升，将第三工位模具36移动到与底模在Z轴方向高度一致的位置，在L5段时，纵向移模共轭凸轮73又处于停止段，实现第三次冲压；纵向移模共轭凸轮73经过L6段时，纵向移模共轭凸轮73做回程工作，动模滑块32在纵向移模滑槽75的作用下下降，将第一工位模具34移动到与底模在Z轴方向高度一致的位置，形成一个周期循环。

由于模具的冲头模块与纵向移模模块7的齿轮传动比为1:3，即冲头模块动作三次，纵向移模模块7的主轴旋转一周，此时纵向移模共轭凸轮73实现360°转动，正好完成三次沿Z轴方向的移模动作，实现了一个产品在一个周期内进行三次冲压的目的，即多工位生产一个产品。

第三条动作线路：材料的进给、切断、输送。

材料的进给是依靠伺服送料机构6完成的，伺服电机61在后顶系统模块8的后顶主轴83上取信号，通过伺服送料机构6的上位机控制伺服电机61，按照设定的脉冲数单向转动，伺服电机61带动上下压线轮63滚动，产品生产的材料压在上下压线轮63中间，上下压线轮63滚动，材料在摩擦力的作用下向前进给到剪切座位置，等待切刀剪切。

具体的，主动机构2的主动齿轮25与第一级从动齿轮41以1:3的传动比齿接，将动力传输给偏心轮机构44，位于机架1左右两边的两个偏心盘441通过横轴42连接实现同步动作，偏心盘441与左/右切刀机构52的可调连杆53连接，偏心盘441转动时，会产生偏心位移给可调连杆53，可调连杆53与曲线滑轨54连接，从而带动曲线滑轨54作往复运动。左/右切刀机构52的切刀刀杆55上装有一个轴承，该轴承在弹簧力作用下与曲线滑轨54始终保持相切配合，而曲线滑轨54有高度差，这个高度差会驱使切刀刀杆55在X轴方向往复运动，通过对曲线滑轨54的曲线设计，使得安装在切刀刀杆55上面的切刀正好可以切断伺服送料机构6进给到剪切座的材料，并将其输送到动模滑块32上的第一工位模具34与底模中间位置，并和这两个模具的轴心在同一直线上，等待第一工位模具34的冲压。

第四条动作线路：产品的限位和卸料工作。

在偏心轮机构44的横轴42的左边有个斜伞齿轮442和偏心盘441安装在一起，一同转动，该斜伞齿轮442通过侧边长轴81将动力传送到设备前面头部位置的后顶系统模块8，后顶主轴83转动，带动后顶凸轮84旋转，后顶凸轮84与后顶摆杆85的轴承凸轮配合，将后顶凸轮84的高度差转换为后顶摆杆85头部撞杆的摆动动作，后顶摆杆85周期性地撞击后顶杆86，后顶杆86连通到底模内腔，起到限制产品尺寸的作用，同时在产品完成生产时，将产品顶出底模，实现卸料动作。

通过四条动作路线，形成了一个闭环生产周期，实现了产品的生产。

下面以一种多工位制打异形产品的实施例来进一步说明本发明的优越性。

如图8所示，制打过程如下：采用φ1.88mm无氧铜丝作为原材料，伺服送料机构6设置送料长度为8.3mm，采用三工位模具制作，启动设备，伺服送料机构6送料到剪切座位置，切刀运动到剪切座位置，切断材料并输送到冲头与底模之间间隙，此时纵向移模共轭凸轮73位于L1段圆弧，主动曲轴24转动一周，带动动模架31上的第一工位模具34进行第一次冲压，实现初步变形，产品另一端进入底模内限位固定；主动曲轴24转动第二圈，此时纵向移模共轭凸轮73经过L2升程，到达L3停止段，将第二工位模具35移动到与底模在Z轴方向高度一致的位置，动模架31带动第二工位模具35进行第二次冲压，产品完成第二次变形，形状基本与最终产品近似；主动曲轴24转动第三圈，此时纵向移模共轭凸轮73经过L4升程，到达L5停止段，将第三工位模具36移动到与底模在Z轴方向高度一致的位置，动模架31带动第三工位模具36进行第三次冲压，产品完成最终的整形，达到图纸要求尺寸。同时，后顶系统模块8带动后顶摆杆85撞击后顶杆86，完成卸料，纵向移模共轭凸轮73经过L6回程，回到L1停止弧段，完成整个制打过程，循环制打。

本发明通过对设备整体的重新设计，变更了设备的传动比，改进了传统的送料方式，采用了目前较为先进的伺服送料机构6；同时，该设备实现了多工位生产，工位模具纵向移动的方式采用了全新设计的共轭凸轮结构，大大提高了设备的稳定性和精确度。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

主动机构(2)，所述主动机构(2)包括主动曲轴(24)、连接在所述主动曲轴(24)一端的主动齿轮(25)；

动模模块(3)，所述动模模块(3)安装在所述主动曲轴(24)上，随所述主动曲轴(24)的转动沿垂直于主动曲轴(24)的轴线方向作往复运动；所述动模模块(3)包括安装在所述主动曲轴(24)上的动模架(31)、设置在所述动模架(31)上的动模滑块(32)、设置在所述动模滑块(32)上的模具安装板(33)、以及设置在所述模具安装板(33)上的第一工位模具(34)、第二工位模具(35)和第三工位模具(36)；

从动机构(4)，所述从动机构(4)包括与所述主动齿轮(25)以1:3的传动比连接的第一级从动齿轮(41)、与所述第一级从动齿轮(41)固定连接的横轴(42)、与所述第一级从动齿轮(41)以1:1的传动比连接的第二级从动齿轮(43)；

左右切刀机构(5)，所述左右切刀机构(5)包括结构相同且对称设置在所述横轴(42)两端的左切刀机构(51)和右切刀机构(52)；所述横轴(42)的两端均安装有偏心轮机构(44)，所述偏心轮机构(44)包括设置在所述横轴(42)两端的偏心盘(441)、以及设置在所述横轴(42)一端的斜伞齿轮(442)；所述左切刀机构(51)或右切刀机构(52)包括与所述偏心盘(441)相连的可调连杆(53)、与所述可调连杆(53)相连的曲线滑轨(54)、以及设置在所述曲线滑轨(54)上的切刀刀杆(55)；

伺服送料机构(6)，所述伺服送料机构(6)配合所述左右切刀机构(5)供给产品材料；

纵向移模模块(7)，所述纵向移模模块(7)与所述第二级从动齿轮(43)齿接，所述第二级从动齿轮(43)的转动为所述纵向移模模块(7)纵向移位所述动模模块(3)提供动力；所述纵向移模模块(7)包括与所述第二级从动齿轮(43)齿接的侧边小斜杆(71)、与所述侧边小斜杆(71)齿接的纵向移模主轴(72)、设置在所述纵向移模主轴(72)上的纵向移模共轭凸轮(73)、与所述纵向移模共轭凸轮(73)相连的纵向移模摆杆组件(74)、与所述纵向移模摆杆组件(74)相连并可纵向移动的纵向移模滑槽(75)，所述纵向移模滑槽(75)上托举着所述动模滑块(32)；

后顶系统模块(8)，所述后顶系统模块(8)由所述第一级从动齿轮(41)驱动实现产品的限位和卸料；所述后顶系统模块(8)包括一与所述斜伞齿轮(442)齿接的侧边长轴(81)、与所述侧边长轴(81)齿接的后顶齿轮(82)、与所述后顶齿轮(82)同轴连接的后顶主轴(83)、设置在所述后顶主轴(83)上的后顶凸轮(84)、与所述后顶凸轮(84)相连的后顶摆杆(85)、设置在所述后顶摆杆(85)上的后顶杆(86)，所述后顶杆(86)连通到底模内腔，产品完成生产时，后顶摆杆（85）撞击后顶杆（86），使得后顶杆（86）向前运动，将产品顶出底模。

2.根据权利要求1所述的一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，其特征在于，所述主动机构(2)还包括驱动电机(21)、通过皮带(22)与所述驱动电机(21)的输出轴相连的飞轮(23)，所述飞轮(23)与主动曲轴(24)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，其特征在于，所述伺服送料机构(6)包括伺服电机(61)、与所述伺服电机(61)的输出轴相连的联轴器(62)、以及上下压线轮(63)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服送料纵向移模多工位触点制造设备，其特征在于，所述纵向移模共轭凸轮(73)为具有六段圆弧的凸轮。