CN202062673U - 精密控制的伺服三角连杆肘杆压力机 - Google Patents

Abstract

一种精密控制的伺服三角连杆肘杆压力机，包括设置在压力机的机架中的曲轴、以及与滑块相接的下肘杆，下肘杆与上肘杆相接，机架中还设置有三角连杆和伺服电机，三角连杆的第一端与曲轴相接，三角连杆的第二端与上肘杆相接，三角连杆的第三端与下肘杆相接，曲轴上设置有编码器和第一齿轮，伺服电机的输出轴上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，滑块上设置有光栅尺。第二齿轮上设置有电磁失电控制器。上肘杆通过全轴瓦与三角连杆的第二端相接。下肘杆通过全轴瓦与三角连杆的第三端相接。滑块上还设置有上油缸和卸载油缸。本实用新型有结构简单合理、整机体积小、重量轻、操作灵活、制作成本低、适用范围广的特点。

Description

精密控制的伺服三角连杆肘杆压力机

技术领域

本实用新型涉及一种压力机，特别是一种精密控制的伺服三角连杆肘杆压力机。

背景技术

传统的直线连杆肘杆压力机包括异步电机、飞轮、离合器/制动器、齿轮传动、直线连杆、肘杆机构和滑块等零部件，该直线连杆肘杆压力机的运动特性固定不变，滑块位移在下死点附近几乎不动，增力系数也比较小，该直线连杆肘杆压力机结构复杂，加工要求高，装配难度大；相同行程的情况下，由于采用半轴瓦，所以摆角受限制而较小，机器高度高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、整机体积小、重量轻、操作灵活、控制精度高、制作成本低、适用范围广的精密控制的伺服三角连杆肘杆压力机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种精密控制的伺服三角连杆肘杆压力机，包括设置在压力机的机架中的曲轴、以及与滑块相接的下肘杆，下肘杆与上肘杆相接，其结构特征是机架中还设置有三角连杆和伺服电机，三角连杆的第一端与曲轴相接，三角连杆的第二端与上肘杆相接，三角连杆的第三端与下肘杆相接，曲轴上设置有编码器和第一齿轮，伺服电机的输出轴上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，滑块上设置有光栅尺。

所述第二齿轮上设置有电磁失电控制器。

所述上肘杆通过全轴瓦与三角连杆的第二端相接。

所述下肘杆通过全轴瓦与三角连杆的第三端相接。

所述滑块上还设置有上油缸和卸载油缸。

本实用新型由于在滑块上设置有光栅尺来检测滑块的位置，通过控制伺服电机从而可实现闭环控制，使滑块在下死点位置重复精度达到±0.01mm，具有精密控制的特点；由于采用计算机系统进行控制，滑块的运动曲线任意可调，具有柔性化的特点；由于采用了伺服电机和计算机控制系统，能够在保证生产效率的情况下，实现低噪音、低振动工作，其冲裁噪声能较普通压力机降低10dB以上，具有低噪音、低振动的特点；对于采用本压力机生产的每一种产品都可以用最适合它的最短的工作行程进行加工，能够大大地提高工作效率，生产效率可提高20％以上，具有生产效率高的特点。

本实用新型由于无离合器和飞轮等部件，结构简单合理且维修量少，具有操作和维护简单的特点；并且，由于无离合器、制动器和飞轮等零部件，整个压力机的润滑油的用量减少，符合环保要求，无传统的直线连杆肘杆压力机在空转时的能量损耗，提高了用电效率，节能在20％以上，具有环保节能的的特点。

本实用新型在第二齿轮上设置有电磁失电控制器，即使压力机的控制系统发生异常，也能够准确地进行制动，提高了压力机的安全性；通过在工作台板和滑块内设有可控油缸：上油缸，能够完成双动、挤压、镦粗以及多步成型等工艺加工；并且，在滑块内设有楔型液压过载保护装置：卸载油缸，能够保证机器及模具在冲压作业时不被损坏。

本实用新型采用上述技术方案后，滑块的运动特性可控，并且滑块位移与曲轴转角为一一对应关系，可通过伺服电机来控制滑块的停留，控制精度高；压力机的增力系数得到了增大，大大降低了伺服电机的功率，降低了制作成本；在相同的行程下，由于采用全轴瓦的结构，摆角可足够大，整个压力机的高度得到有效降低，总重量减小，既节约了制作成本又降低了装配要求。

本实用新型的成功研制将会使具有百年历史的机械压力机发生革命性的变化，打破机械压力机不能柔性化加工的历史，是锻压行业的一个重大突破，是传统机械压力机更新换代产品的代表，它是高新技术，如信息技术、自动控制技术、传感技术、液压技术等，与传统机械技术的有效整合，实现光、机、电、液和气的一体化，是金属成形设备的一个重大突破，是当今世界锻压行的研究和发展趋势，对推动成形装备的更新换代，具有巨大的影响。

本实用新型通用性强，适用于精压、整形、冲孔、落料、弯曲、折边、浅拉伸和冷温体积成形等多种工序，可广泛应用于汽车、航空、船泊、电子元件、仪表仪器、电机电器、手表、家用电器、日用五金以及模具等行业，其具有结构简单合理、整机体积小、重量轻、操作灵活、制作成本低、适用范围广的特点。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理图。

图2为本实用新型的使用状态结构示意图。

图中：1为上肘杆，2为下肘杆，3为滑块，6为三角连杆，7为曲轴，8为第一齿轮，9为电磁失电控制器，10为第二齿轮，11为伺服电机，12为编码器，13为电控箱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图2，本精密控制的伺服三角连杆肘杆压力机，包括设置在压力机的机架中的曲轴7、以及与滑块3相接的下肘杆2，下肘杆2与上肘杆1相接，机架中还设置有三角连杆6和伺服电机11，三角连杆6的第一端与曲轴7相接，三角连杆6的第二端与上肘杆1相接，三角连杆6的第三端与下肘杆2相接，曲轴7上设置有编码器12和第一齿轮8，伺服电机11的输出轴上设置有第二齿轮10，第一齿轮8和第二齿轮10啮合，滑块3上设置有光栅尺。

第二齿轮10上设置有电磁失电控制器9。上肘杆1通过全轴瓦与三角连杆6的第二端相接。下肘杆2通过全轴瓦与三角连杆6的第三端相接。滑块3上还设置有上油缸和卸载油缸。

在本实施例中，由大功率、低速重载的伺服电机11通过齿轮传动驱动三角连杆6及肘杆增力机构，使滑块3在机身导轨内作往复直线运动来完成各种运动模式。肘杆增力机构包括上肘杆1、下肘杆2和曲轴7。

Claims (5)

1.一种精密控制的伺服三角连杆肘杆压力机，包括设置在压力机的机架中的曲轴(7)、以及与滑块(3)相接的下肘杆(2)，下肘杆(2)与上肘杆(1)相接，其特征是机架中还设置有三角连杆(6)和伺服电机(11)，三角连杆(6)的第一端与曲轴(7)相接，三角连杆(6)的第二端与上肘杆(1)相接，三角连杆(6)的第三端与下肘杆(2)相接，曲轴(7)上设置有编码器(12)和第一齿轮(8)，伺服电机(11)的输出轴上设置有第二齿轮(10)，第一齿轮(8)和第二齿轮(10)啮合，滑块(3)上设置有光栅尺。

2.根据权利要求1所述的精密控制的伺服三角连杆肘杆压力机，其特征是所述第二齿轮(10)上设置有电磁失电控制器(9)。

3.根据权利要求2所述的精密控制的伺服三角连杆肘杆压力机，其特征是所述上肘杆(1)通过全轴瓦与三角连杆(6)的第二端相接。

4.根据权利要求3所述的精密控制的伺服三角连杆肘杆压力机，其特征是所述下肘杆(2)通过全轴瓦与三角连杆(6)的第三端相接。

5.根据权利要求1至4任一所述的精密控制的伺服三角连杆肘杆压力机，其特征是所述滑块(3)上还设置有上油缸和卸载油缸。

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