CN201863397U - 伺服电液压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电液压力机，其包括一机架，其还包括一上液压装置及与该上液压装置相连，并控制其工作状态的闭环伺服电液控制系统，所述机架包括一支撑部及对称设置在该支撑部的顶部的上凸部、底部的下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设有一工作台，所述上液压装置设置在所述上凸部所凸出的部位上，并朝向所述工作台；本实用新型采用伺服电液技术取代传统液压控制技术，结构合理、制造简单、体积小，工作稳定、效率高，可以同时实现压制、拉伸、脱模、总裁等功能，具有相当高的加工柔性，且耗能少、噪音小、控制精度高，位置控制精度可达0.01-0.02毫米。

Description

伺服电液压力机

技术领域

本实用新型涉及压力机领域，尤其是一种伺服电液压力机。

背景技术

液压机械在实际应用中越来越广，其涉及各行各业，如五金、钟表、眼镜、电子、汽车制造、首饰、印刷、橡胶、家具、建筑、粉沫治金等制造行业，具有金属材料拉伸、压印、成型、电子元件压装、家具曲木、压花、粉沫治金零件制作，橡胶硫化、工程机械等都有应用到液压技术，在我们生活中必不可分。液压技术有着非常好特性优势是其它技术不能代替的。液压技术在国家科研里有着相当重要的地位，是我国经济进步不可缺少的动力。

但在现有的液压机械中，由于其传统结构设计，造成体积庞大及笨重，制造成本高；且本身控制受限于驱动电机和油泵的特性，因而不可避免地继承了传统油压动力控制的缺点，如控制精度低、效率低及能耗大，而且适用广泛小，功能单调，不能同时实现压制、拉伸、脱模、总裁等功能；另外还有发热量大、稳定性差、噪音大等问题。

实用新型内容

针对现有液压机械所存在的上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构合理、体积小、工作可靠、效率高且功能多，适用范围广的压力机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种伺服电液压力机，其包括一机架，其还包括一上液压装置及与该上液压装置相连，并控制其工作状态的闭环伺服电液控制系统，所述机架包括一支撑部及对称设置在该支撑部的顶部的上凸部、底部的下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设有一工作台，所述上液压装置设置在所述上凸部所凸出的部位上，并朝向所述工作台。

所述的上液压装置包括一上压座、一安装架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述安装架固定在所述机架的上凸部上，并使其活塞杆朝向所述工作台，所述上压座设置在该活塞杆上，并于该其上至少设有一导向柱，所述安装架设有与该导向柱相适配的导孔，所述导向柱伸入该导孔，且能上下滑动。

所述机架的下凸部的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连接、并受其控制的下液压装置，该下液压装置包括一顶座、一固定架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述固定架固定在所述机架上，所述顶座固定在柱塞式液压缸的活塞杆上，并对应该顶座位置于所述工作台上设有一让其伸出的开口。

所述闭环伺服电液控制系统包括一可编程控制器及分别与该可编程控制器相连的液压供给单元、位置检测装置、操作台、控制面板，该控制面板设置在所述机架的上凸部一侧面，所述操作台设置在所述工作台的前端面的中间位置，所述位置检测装置设置在所述机架的支撑部一侧。

所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一伺服马达及一伺服驱动器，该伺服驱动器与所述伺服马达相连，所述伺服马达的驱动轴与定量泵连接，该定量泵的管路通过所述的伺服阀分别与所述的上液压装置、下液压装置相连，并于其管路上设有一压力传感器，该压力传感器与所述伺服驱动器相连，于所述伺服马达上设置一用来监测其转速及所述管路中流体的流量的旋转编码器，该旋转编码器与所述可编程控制器相连。

所述位置检测装置包括一磁栅尺及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆，该拉杆外形轮廓呈一“L”形，其上端与所述磁栅尺连接，下端与所述上液压装置的上压座相连接。

其还包括一与所述闭环伺服电液控制系统相连接的保护装置，该保护装置包括一控制器及分别与该控制器相连的发光器和受光器，所述发光器包括一条状支杆A及若干设置该条状支杆A上，并沿其长边方向依次排列的发光单元，所述条状支杆A垂直设置在所述工作台的前端一侧；所述受光器包括一条状支杆B及若干设置该条状支杆B上，并沿其长边方向依次排列的受光单元，所述条状支杆B垂直设置在所述工作台的前端另一侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用伺服电液技术取代传统液压控制技术，结构合理、制造简单、体积小，工作稳定、效率高，可以同时实现压制、拉伸、脱模、总裁等功能，具有相当高的加工柔性，且耗能少、噪音小、控制精度高，位置控制精度可达0.01-0.02毫米，将机械式冲床、液压冲床和数控的优点集为一身，具有功能多、成本低和压力吨位大等优点。机架整体外形轮廓呈一“]”形，整体结构设计巧妙、结构强度大，利于提高稳定性且体积小，制造成本低；采用伺服马达，大大提高压力机响应时间，相比传统异步马达的响应速度明显加快，加压速度更快，有效缩短工作周期，提高生产效率；设有位置检测装置，有效保证产品质量的稳定性，减少不良率。其拉杆采用40Cr调质热处理，镀硬铬表面处理。强度好，受力变形小，使机器更加精密，安全系数更高，更加抗疲劳、抗交变载荷、抗磨，延长机器使用寿命。采用柱塞式液压缸及与整体结构结合，响应速度快，可快速加压，其压制速度可达400毫米/秒以上，且其压制效果比普通机械冲床更好，可广泛运用到五金制品或非金属制品的压制，不但提高了生产效率，且保护产品质量，另外运行更加平稳、顺畅，维护容易、成本更低。设有操作台，方便人手操作，满足个性化需求。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意框图。

具体实施方式

实施例：参见图1与图4，本实施例提供的一种伺服电液压力机，其包括一机架1，其还包括一上液压装置2及与该上液压装置2相连，并控制其工作状态的闭环伺服电液控制系统，所述机架1包括一支撑部11及对称设置在该支撑部11的顶部的上凸部12、底部的下凸部13，其中上凸部12和下凸部13向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部13所凸出的部位的上表面上设有一工作台14，所述上液压装置2设置在所述上凸部12所凸出的部位上，并朝向所述工作台14。

所述的上液压装置2包括一上压座23、一安装架22及一柱塞式液压缸21，该柱塞式液压缸21通过所述安装架22固定在所述机架1的上凸部12上，并使其活塞杆朝向所述工作台14，所述上压座23设置在该活塞杆上，并于该其上至少设有一导向柱24，所述安装架22设有与该导向柱24相适配的导孔，所述导向柱24伸入该导孔，且能上下滑动。

所述机架1的下凸部13的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连接、并受其控制的下液压装置5，该下液压装置5包括一顶座51、一固定架52及一柱塞式液压缸53，该柱塞式液压缸53通过所述固定架52固定在所述机架1上，所述顶座51固定在柱塞式液压缸53的活塞杆上，并对应该顶座51位置于所述工作台14上设有一让其伸出的开口。

所述闭环伺服电液控制系统包括一可编程控制器及分别与该可编程控制器相连的液压供给单元、位置检测装置3、操作台7、控制面板6，该控制面板6设置在所述机架1的上凸部12一侧面，所述操作台7设置在所述工作台14的前端面的中间位置，方便人手操作，满足个性化需求；所述位置检测装置3设置在所述机架1的支撑部11一侧。

所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一伺服马达及一伺服驱动器，该伺服驱动器与所述伺服马达相连，所述伺服马达的驱动轴与定量泵连接，该定量泵的管路通过所述的伺服阀分别与所述的上液压装置2、下液压装置5相连，并于其管路上设有一压力传感器，该压力传感器与所述伺服驱动器相连，于所述伺服马达上设置一用来监测其转速及所述管路中流体的流量的旋转编码器，该旋转编码器与所述可编程控制器相连。采用伺服马达，大大提高压力机响应时间，相比传统异步马达的响应速度明显加快，加压速度更快，有效缩短工作周期，提高生产效率；设有位置检测装置3，有效保证产品质量的稳定性，减少不良率。

所述位置检测装置3包括一磁栅尺31及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆32，该拉杆32外形轮廓呈一“L”形，其上端与所述磁栅尺31连接，下端与所述上液压装置2的上压座23相连接。其还包括一与所述闭环伺服电液控制系统相连接的保护装置4，有效保护操作人员的安全，当人手进入工作台14范围内时，则自动报警或紧急停机，安全性高。保护装置4包括一控制器及分别与该控制器相连的发光器41和受光器42，所述发光器41包括一条状支杆A及若干设置该条状支杆A上，并沿其长边方向依次排列的发光单元，所述条状支杆A垂直设置在所述工作台14的前端一侧；所述受光器42包括一条状支杆B及若干设置该条状支杆B上，并沿其长边方向依次排列的受光单元，所述条状支杆B垂直设置在所述工作台14的前端另一侧。

工作时，预先通过控制面板6设置好相关技术参数，如速度和压力工艺等要求，并选设自动模式或手动模式；接着于所述上压座23上安装有冲压模具，于所述工作台14上装夹相应的下模或直接放置需冲压工件；当选自动模式时，则可编程控制器自动发出控制指令，通过所述液压供给单元驱动上液压装置2实现相应的冲压动作；冲压动作完毕后，下液压装置5自动将工作台14上冲压好的工件或下模顶出，便于重新放置需冲压工件或更换模具；当选手动模式时，则由人手操作所述的操作台7，使编程控制器发出启动指令，从而实现相应的冲压动作，冲压动作完毕后，然后再由人手操作该操作台7，启动所述下液压装置5将工作台14上冲压好的或下模顶出，便于重新放置需冲压工件或更换模具，满足不同的功能使用及个性化需求。采用伺服电液技术取代传统液压控制技术，结构合理、制造简单、体积小，工作稳定、效率高，可以同时实现压制、拉伸、脱模、总裁等功能，具有相当高的加工柔性，且耗能少、噪音小、控制精度高，位置控制精度可达0.01-0.02毫米，将机械式冲床、液压冲床和数控的优点集为一身，具有功能多、成本低和压力吨位大等优点。

如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它压力机，均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种伺服电液压力机，其包括一机架，其特征在于，其还包括一上液压装置及与该上液压装置相连，并控制其工作状态的闭环伺服电液控制系统，所述机架包括一支撑部及对称设置在该支撑部的顶部的上凸部、底部的下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈两端凸起、中间凹入形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设有一工作台，所述上液压装置设置在所述上凸部所凸出的部位上，并朝向所述工作台。

2.根据权利要求1所述的伺服电液压力机，其特征在于，所述的上液压装置包括一上压座、一安装架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述安装架固定在所述机架的上凸部上，并使其活塞杆朝向所述工作台，所述上压座设置在该活塞杆上，并于该其上至少设有一导向柱，所述安装架设有与该导向柱相适配的导孔，所述导向柱伸入该导孔，且能上下滑动。

3.根据权利要求1所述的伺服电液压力机，其特征在于，所述机架的下凸部的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连接、并受其控制的下液压装置，该下液压装置包括一顶座、一固定架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述固定架固定在所述机架上，所述顶座固定在柱塞式液压缸的活塞杆上，并对应该顶座位置于所述工作台上设有一让其伸出的开口。

4.根据权利要求3所述的伺服电液压力机，其特征在于，所述闭环伺服电液控制系统包括一可编程控制器及分别与该可编程控制器相连的液压供给单元、位置检测装置、操作台、控制面板，该控制面板设置在所述机架的上凸部一侧面，所述操作台设置在所述工作台的前端面的中间位置，所述位置检测装置设置在所述机架的支撑部一侧。 

5.根据权利要求4所述的伺服电液压力机，其特征在于，所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一伺服马达及一伺服驱动器，该伺服驱动器与所述伺服马达相连，所述伺服马达的驱动轴与定量泵连接，该定量泵的管路通过所述的伺服阀分别与所述的上液压装置、下液压装置相连，并于其管路上设有一压力传感器，该压力传感器与所述伺服驱动器相连，于所述伺服马达上设置一用来监测其转速及所述管路中流体的流量的旋转编码器，该旋转编码器与所述可编程控制器相连。

6.根据权利要求4所述的伺服电液压力机，其特征在于，所述位置检测装置包括一磁栅尺及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆，该拉杆外形轮廓呈上端直行向上，下端弯折水平延伸形，其上端与所述磁栅尺连接，下端与所述上液压装置的上压座相连接。

7.根据权利要求1所述的伺服电液压力机，其特征在于，其还包括一与所述闭环伺服电液控制系统相连接的保护装置，该保护装置包括一控制器及分别与该控制器相连的发光器和受光器，所述发光器包括一条状支杆A及若干设置该条状支杆A上，并沿其长边方向依次排列的发光单元，所述条状支杆A垂直设置在所述工作台的前端一侧；所述受光器包括一条状支杆B及若干设置该条状支杆B上，并沿其长边方向依次排列的受光单元，所述条状支杆B垂直设置在所述工作台的前端另一侧。 

Images