CN102814390B - 用于全伺服冲槽机上的直联式伺服驱动滑块机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于全伺服冲槽机上的直联式伺服驱动滑块机构，冲槽机的机身上安装有电机座，交流伺服电机安装在电机座上，交流伺服电机的输出轴通过联轴器与偏心曲拐轴联接，偏心曲拐轴通过轴承、竖向连杆和球头螺杆与滑块冲头联接。本发明具有结构简单、传动精度高，能精确控制冲头滑块的位置、速度和加速度，降低冲槽噪音，减少模具损耗，并可自由选择冲头滑块的停止位置，提高生产效率。

Description

用于全伺服冲槽机上的直联式伺服驱动滑块机构
技术领域
本发明涉及电机铁芯片加工设备冲槽机领域，具体的说是一种用于全伺服冲槽机上的直联式全伺服驱动滑块机构。
背景技术
冲槽机是用于冲裁电机转子或定子铁芯片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子铁芯片的冲模安装在冲头(滑块)和工作台之间，通过冲头(滑块)的上下往复运动，带动上模作上下往复运动。需要冲槽的铁芯片(冲片)安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使铁芯片(冲片)按预设的要求转动。当冲头(滑块)向下运动时，铁芯片(冲片)不转等待冲槽，当冲头(滑块)向上运动时，铁芯片(冲片)旋转分度，经过一周的分度运动，能够完成一张铁芯片(冲片)的冲槽过程。目前，全伺服冲槽机是采用伺服电机通过齿形带或通过一对齿轮啮合驱动偏心曲拐轴旋转，使得冲头（滑块）上下往复运动，完成冲裁过程。这种传动形式结构复杂，成本高，易损零件多，维护保养复杂。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种用于全伺服冲槽机上的直联式伺服驱动滑块机构，采用伺服电机直接通过联轴器驱动偏心曲拐轴作整圈旋转或左右摇摆转动，使冲头滑块作上下往复运动；铁芯片的分度运动也采用伺服电机驱动，作间歇运动，通过计算机控制，使两个运动按预设的程序运行，从而完成冲槽过程。
本发明采用的技术方案如下：
用于全伺服冲槽机上的直联式伺服驱动滑块机构，冲槽机的机身上安装有交流伺服电机，交流伺服电机的输出轴与偏心曲拐轴通过联轴器联接，偏心曲拐轴安装于机身上，偏心曲拐轴中部安装有竖向的连杆，连杆通过下端的球头螺杆与冲头滑块联接。
所述的交流伺服电机安装在电机座上，电机座通过螺钉固定在冲槽机的机身上，交流伺服电机直接驱动偏心曲拐轴作整圈360°旋转或左右摇摆转动。
所述的偏心曲拐轴的前、后端通过轴承安装在机身上。
所述的交流伺服电机与偏心曲拐轴通过联轴器直接联接。
所述的偏心曲拐轴中部套装有轴承，轴承外固定套装有竖向连杆，冲头滑块通过球头螺杆与连杆联接。
所述的偏心曲拐轴上固定安装有平衡块装置。
与已有技术相比，本发明的优点如下；
本发明提出的用于全伺服冲槽机上的直联式伺服驱动滑块机构，其优点在于：交流伺服电机通过联轴器直接与偏心曲拐轴联接，交流伺服电机直接驱动偏心曲拐轴旋转，带动滑块冲头做上下运动。该系统结构简单，传动精度高，能精确控制冲头滑块的位置、速度和加速度。降低冲槽噪音，减少模具损耗，并可自由选择冲头（滑块）的停止位置，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
    参见图1，用于全伺服冲槽机上的直联式伺服驱动滑块机构，冲槽机的机身1上安装有电机座2，交流伺服电机3安装在电机座2上，交流伺服电机3的输出轴通过联轴器4与偏心曲拐轴5联接，偏心曲拐轴5通过轴承6安装在机身1上，偏心曲拐轴5的中部通过轴承7与竖向连杆8联接，竖向连杆8通过球头螺杆9与滑块冲头10联接，交流伺服电机3通过联轴器4直接驱动偏心曲拐轴5转动，并通过轴承7、竖向连杆8和球头螺杆9驱动滑块冲头10作上下往复运动，完成冲裁过程。偏心曲拐轴5安装有平衡块装置11，用于平衡偏心曲拐轴5高速旋转时产生的不平衡力。

Claims (1)

1.用于全伺服冲槽机上的直联式伺服驱动滑块机构，其特征在于：冲槽机的机身上安装有交流伺服电机，交流伺服电机的输出轴与偏心曲拐轴通过联轴器联接，偏心曲拐轴安装于机身上，偏心曲拐轴中部安装有竖向的连杆，连杆通过下端的球头螺杆与冲头滑块联接；所述的交流伺服电机安装在电机座上，电机座通过螺钉固定在冲槽机的机身上，交流伺服电机直接驱动偏心曲拐轴作整圈360°旋转或左右摇摆转动；所述的偏心曲拐轴的前、后端通过轴承安装在机身上；所述的交流伺服电机与偏心曲拐轴通过联轴器直接联接；所述的偏心曲拐轴中部套装有轴承，轴承外固定套装有竖向连杆，冲头滑块通过球头螺杆与连杆联接；所述的偏心曲拐轴上固定安装有平衡块装置。
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